JPH0656172U - 荷役車両の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧パイロット用のポンプと駆動用のポンプ
を共用する。 【構成】 ポンプ４５からブレードシリンダ４３および
オフセットシリンダ４４へ圧油を供給する主回路４７の
リリーフ弁４８の上流側から油圧パイロット回路４９を
分岐する。油圧パイロット回路４９に、パイロットに必
要な油圧に減圧する減圧弁５０を介装する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベル等の荷役車両において、荷役装置、走行装置等の各ア クチュエータを駆動するための油圧回路の簡略化に関する。

【０００２】

【従来の技術】

小形の油圧ショベル（ミニバックホー）の油圧回路は、荷役装置の各シリンダ の駆動（ブーム、アーム、バケット、オフセット（またはスイング）、ブレード ）、上部旋回体の旋回駆動、下部走行体の走行駆動を行うのに、一般的に高圧の 油圧ポンプを３個用いている。

【０００３】 また、近年は操作系の油圧パイロット化に伴い、さらにパイロットポンプ用と して４個目の低圧油圧ポンプを用いている。

【０００４】 小形油圧ショベルの場合、コストとの兼ね合いから油圧パイロット化するのは 、操作が頻繁なブーム、アーム、バケットシリンダの駆動と旋回駆動に限られる 。

【０００５】 この場合の一般的な油圧回路は、図６に示すとおり、エンジン１からの出力軸 上に第一ポンプ２、第二ポンプ３、油圧パイロット用の第四ポンプ５が配置され て、第三ポンプ４は、エンジン１の別取り出し口に配置されている。そして、そ れぞれのポンプはエンジン１により駆動される。

【０００６】 第一，第二ポンプ２，３は、ブーム、アーム、バケット、旋回、走行等のコン トロールバルブに圧油を供給し、第三ポンプ４はブレードシリンダ６、オフセッ ト（またはスィング）シリンダ７の副コントロールバルブ８に圧油を供給する。

【０００７】 第四ポンプ５は、コントロールバルブを作動させるためのパイロットバルブ９ ａ，９ｂに圧油を供給し、これが油圧パイロット回路１０となる。また、油圧パ イロット回路１０には、安全性の確保のため荷役装置のロックに使用するために 、この回路を連通遮断する電磁切換弁１１が介装されている。

【０００８】 なお、図中、１２は走行モータの１速、２速切換弁のパイロットに使用する電 磁切換弁、１３はタンクである。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

上記の如く、４個のポンプをを用いていると、小形油圧ショベルの場合、エン ジンルーム内が狭いため、ポンプおよび油圧配管の配置が複雑になってしまう。 また、低価格な小型油圧ショベルにとって、油圧パイロット化によるコストアッ プが大幅なものになるなどの問題点がある。

【００１０】 本考案は、上記に鑑み、操作系を油圧パイロット化してもパイロット用の４個 目の油圧ポンプを用いずに、３個の油圧ポンプで従来と同等の機能を有する荷役 車両の油圧回路を提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案の請求項１による課題解決手段は、図１の如く、ブーム、アーム、バケ ット、オフセット（またはスィング）、ブレードを有する荷役装置と、上部旋回 体１７と、下部走行体１６と、これらのアクチュエータを駆動するための３個の 油圧ポンプ４０，４１，４５とが設けられ、ブレードおよびオフセット用油圧ポ ンプ４５とブレードおよびオフセット用コントロールバルブ４２とを結ぶ主回路 ４７に、リリーフ弁４８が介装され、主回路４７のリリーフ弁４８よりも上流側 からアクチュエータ操作用パイロットバルブ５２ａ，５２ｂに接続された油圧パ イロット回路４９が分岐され、油圧パイロット回路４９に減圧弁５０が介装され たものである。

【００１２】 請求項２では、図３の如く、リリーフ弁と減圧弁とを一体化して、１個のバル ブ６０にしている。

【００１３】

【作用】

上記請求項１の課題解決手段において、第一，第二，第三ポンプ４０，４１， ４５の駆動により、タンク５５から吸い込まれた油は、圧油となってブーム、ア ーム、バケット、旋回、走行などのコントロールバルブへと導かれる。

【００１４】 また、第三ポンプ４５からの圧油は、リリーフ弁４８によりパイロットに必要 な油圧よりも若干高めの油圧に制御され、減圧弁５０へと導かれる。さらに圧油 は減圧弁５０で低圧に制御され、パイロットバルブ５２ａ，５２ｂへと導かれる 。

【００１５】 同時に第三ポンプ４５からの圧油は、リリーフ弁４８でリリーフした圧油がコ ントロールバルブ４２に導かれ、高圧に制御されて、レバー操作あるいはペダル 操作によりブレード、オフセット（またはスィング）が駆動される。

【００１６】 このように、操作系を油圧パイロット化しても、パイロット用の４個目の油圧 ポンプを用いずに、３個の油圧ポンプで従来と同等の機能を発揮させることがで き、油圧配管等を削減できる。また、小形油圧ショベル等の狭いエンジンルーム 内に無理なく、エンジン、油圧ポンプを配置できる。

【００１７】 また、請求項２によると、バルブを一体化することにより、バルブ間の管路が なくなり、エンジンルームおよび車体への配置が容易になる。

【００１８】

【実施例】

図１は本考案の第一実施例を示す荷役車両の油圧回路図、図２は荷役車両の側 面図である。

【００１９】 本実施例の荷役車両である油圧ショベルは、図２の如く、下部走行フレーム１ ６と、下部走行フレーム１６上に縦軸周りに回転自在に支持された上部旋回フレ ーム１７と、上部旋回フレーム１７上に設けられた運転席１８と、上部旋回フレ ーム１７に第一軸１９周りに回動自在に支持された第一ブーム２０、第二ブーム ２１、第三ブーム２２と、第三ブーム２２に第二軸２３周りに回動自在に支持さ れたアーム２４と、アーム２４に第三軸２５周りに回動自在に支持されたバケッ ト２６とを備えている。

【００２０】 また、バケット２６、アーム２４、第三ブーム２２は、第二ブーム２１と平行 に図示されない裏側のロッドで平行四辺形を有するリンク構造で、車体と平行し て左右に移動できるよう第一ブーム２０に縦軸２７周りに回動自在に第二ブーム ２１が支持され、第二ブーム２１に縦軸２８周りに回動自在に第三ブーム２２が 支持されている。

【００２１】 そして、第一ブーム２０、第二ブーム２１、第三ブーム２２、アーム２４、バ ケット２６に対してブームシリンダ２９、アームシリンダ３０、バケットシリン ダ３１、オフセットシリンダ３２が設けられ、油圧回路によって圧油が供給され 、各シリンダ２９，３０，３１，３２が作動し、第一ブーム２０、第二ブーム２ １、第三ブーム２２、アーム２４、バケット２６が回動される。なお、図２中、 ３３はブレードである。

【００２２】 そして、油圧回路は、図１の如く、ブーム、アーム、バケット、旋回、走行の それぞれのコントロールバルブを経てシリンダ等のアクチュエータヘ圧油を供給 する可変容量形第一，第二ポンプ４０，４１と、副コントロールバルブ４２を経 てブレードシリンダ４３、オフセットシリンダ４４またはスィングシリンダへ圧 油を供給する第三ポンプ４５とを備えている。

【００２３】 各ポンプ４０，４１，４５は、エンジン４６により駆動され、同軸上に第一ポ ンプ４０、第二ポンプ４１、第三ポンプ４５が配置されている。なお、第三ポン プ４５の配置は、エンジン４６の別取り出し口でもよい。

【００２４】 そして、第三ポンプ４５は、従来における油圧パイロット回路用の第四ポンプ の機能も兼用したものであり、以下この第三ポンプ４５に関する油圧回路につい て詳述する。

【００２５】 第三ポンプ４５とブレードシリンダ４３およびオフセットシリンダ４４とは、 主回路４７により接続されている。主回路４７に、リリーフ弁４８と、各シリン ダ４３，４４への圧油供給を切換える副コントロールバルブ４２とが介装されて いる。

【００２６】 そして、リリーフ弁４８よりも上流側の分岐点において、コントロールバルブ 操作用の油圧パイロット回路４９が分岐され、コントロールバルブのスプール両 端に至る回路が形成されている。

【００２７】 油圧パイロット回路４９には、第三ポンプ４５からの圧油をパイロットに必要 な圧力に減圧する減圧弁５０と、この回路４９を連通遮断する電磁切換弁５１と 、２個のパイロットバルブ５２ａ，５２ｂとが上流側から順に介装されている。

【００２８】 また、油圧パイロット回路４９の電磁切換弁５１とパイロットバルブ５２ａ， ５２ｂとの間に、走行モータの切換弁のパイロットに使用する回路５３が分岐さ れ、電磁切換弁５４が介装されている。

【００２９】 上記構成において、エンジン４６の駆動により第一，第二，第三ポンプ４０， ４１，４５は駆動され、タンク５５から吸い込まれた油は、圧油となってブーム 、アーム、バケット、旋回、走行などのコントロールバルブへと導かれる。

【００３０】 また、第三ポンプ４５からの圧油は、リリーフ弁４８によりパイロットに必要 な油圧よりも若干高めの油圧に制御され、減圧弁５０へと導かれる。さらに圧油 は減圧弁５０で低圧に制御され、パイロットバルブ５２ａ，５２ｂへと導かれる 。

【００３１】 そして、手動操作等によりパイロットバルブ５２ａ，５２ｂを切り換えること により、コントロールバルブのスプールへと圧油を供給して、コントロールバル ブが切換わる。

【００３２】 同時に第三ポンプ４５からの圧油は、リリーフ弁４８でリリーフした圧油が副 コントロールバルブ４２に導かれ、高圧に制御されて、レバー操作あるいはペダ ル操作によりブレードシリンダ４３、オフセットシリンダ４４に供給される。

【００３３】 このように、３個目の油圧ポンプからの圧油（高圧）を従来と同様の油圧シリ ンダに供給するとともに、減圧弁５０を用い、油圧パイロット回路４９にも圧油 （低圧）を供給する。

【００３４】 ここで、第三ポンプ４５の流量は、一般的には従来の第三、第四ポンプの流量 を合わせたＱ＝Ｑ３＋Ｑ４が必要と考えられる。ところが、油圧パイロットされ る油圧回路（ブーム、アーム、バケット、旋回）とは同時複合操作の比較的少な いブレード、オフセット（またはスイング）に供給すること、および油圧パイロ ット回路の各アクチュエータを操作、駆動させる流量が極めて少ないことから、 従来の第三ポンプと同等の流量Ｑ３のままで問題なく使用できる。

【００３５】 したがって、操作系を油圧パイロット化しても、パイロット用の４個目の油圧 ポンプを用いずに、３個の油圧ポンプで従来と同等の機能を発揮させることがで きるので、油圧配管等を削減でき、大幅なコストアップがなくて済む。

【００３６】 また、小形油圧ショベルの狭いエンジンルーム内に無理なく、エンジン、油圧 ポンプを配置でき、設計作業および取付作業を容易に行うことができる。

【００３７】 次に、第二実施例を図３に示す。この実施例では、リリーフ弁、減圧弁を一体 化によりコンパクト化したバルブ６０が用いられる。なお、第一実施例と同じ構 成には同一符号を付している。

【００３８】 また、第三実施例として、図４に示すように、リリーフ弁、減圧弁にさらに油 圧パイロット回路４９を連通遮断する電磁切換弁を一体化し、より一層コンパク ト化したバルブ６１とする。

【００３９】 第四実施例として、図５に示すように、第三実施例の油圧パイロット回路４９ とは別回路５３の電磁切換弁５４も一体化したバルブ６２を用いる。

【００４０】 このような一体化したバルブを用いることにより、バルブ間の管路を廃止する ことができ、より一層エンジンルームおよび車体への油圧回路の配置が容易にな る。

【００４１】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で上 記実施例に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。

【００４２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り、本考案の請求項１によると、比較的操作が少な いポンプからの圧油（高圧）を従来と同様のアクチュエータに供給するとともに 、減圧弁を用い、油圧パイロット回路にも圧油（低圧）を供給しているので、操 作系を油圧パイロット化しても、パイロット用の４個目の油圧ポンプを用いずに 、３個の油圧ポンプで従来と同等の機能を発揮させることができる。そのため、 油圧配管等を削減でき、大幅なコストアップがなくて済む。

【００４３】 また、小形油圧ショベル等の荷役車両の狭いエンジンルーム内に無理なく、ポ ンプ、管路を配置でき、設計作業および取付作業を容易に行うことができる。

【００４４】 請求項２によると、リリーフ弁、減圧弁を一体化し、バルブ間の管路を廃止す ることにより、より一層エンジンルームおよび車体への配置が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を示す荷役車両の油圧回路
図

【図２】荷役車両の側面図

【図３】第二実施例を示す荷役車両の油圧回路図

【図４】第三実施例を示す荷役車両の油圧回路図

【図５】第四実施例を示す荷役車両の油圧回路図

【図６】従来の荷役車両の油圧回路図

【符号の説明】

４０ 第一ポンプ ４１ 第二ポンプ ４２ 副コントロールバルブ ４３ ブレードシリンダ ４４ オフセットシリンダ ４５ 第三ポンプ ４６ エンジン ４７ 主回路 ４８ リリーフ弁 ４９ 油圧パイロット回路 ５０ 減圧弁 ５２ａ，５２ｂ パイロットバルブ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム、アーム、バケットを有する荷役
   装置と、上部旋回体と、下部走行体と、これらのアクチ
   ュエータを駆動するための３個の油圧ポンプとが設けら
   れた荷役車両において、ブーム、アーム、バケット以外
   の荷役装置用の油圧ポンプとコントロールバルブとを結
   ぶ主回路に、リリーフ弁が介装され、主回路のリリーフ
   弁よりも上流側からアクチュエータ操作用パイロットバ
   ルブに接続された油圧パイロット回路が分岐され、油圧
   パイロット回路に減圧弁が介装されたことを特徴とする
   荷役車両の油圧回路。
2. 【請求項２】 リリーフ弁と減圧弁とが一体化されたこ
   とを特徴とする請求項１記載の荷役車両の油圧回路。