JPH0655994A - 車両用安全装置の点火制御装置 - Google Patents
車両用安全装置の点火制御装置Info
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- JPH0655994A JPH0655994A JP4234099A JP23409992A JPH0655994A JP H0655994 A JPH0655994 A JP H0655994A JP 4234099 A JP4234099 A JP 4234099A JP 23409992 A JP23409992 A JP 23409992A JP H0655994 A JPH0655994 A JP H0655994A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 故障診断中も割込み処理で確実に衝突判定で
きるようにする。 【構成】 Ｇセンサ１の出力信号とトリガレベル設定器
６に設定されたしきい値とが比較される。Ｇセンサ１の
出力値の方が大きい場合に、比較器２の出力信号に応答
してＧセンサ１の出力信号はＣＰＵ３の衝突判定手段に
読込まれて衝突判定が行われる。エアバッグ５を作動さ
せる必要があると判定された場合は、起動回路４へ衝突
判定信号が出力され、エアバッグ５が膨張させられる。
比較器２の出力信号に従って衝突判定のための割込みタ
イミングがリセットされて新たに設定され、各割込みタ
イミング毎に前記衝突判定がなされる。新たに設定され
るタイミングの間隔はそれ以前よりも短くすることもで
きる。
きるようにする。 【構成】 Ｇセンサ１の出力信号とトリガレベル設定器
６に設定されたしきい値とが比較される。Ｇセンサ１の
出力値の方が大きい場合に、比較器２の出力信号に応答
してＧセンサ１の出力信号はＣＰＵ３の衝突判定手段に
読込まれて衝突判定が行われる。エアバッグ５を作動さ
せる必要があると判定された場合は、起動回路４へ衝突
判定信号が出力され、エアバッグ５が膨張させられる。
比較器２の出力信号に従って衝突判定のための割込みタ
イミングがリセットされて新たに設定され、各割込みタ
イミング毎に前記衝突判定がなされる。新たに設定され
るタイミングの間隔はそれ以前よりも短くすることもで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用安全装置の点火制
御装置に関するものであり、特に、故障診断中に割込み
処理で衝突判定をすることができる車両用安全装置の点
火制御装置に関する。
御装置に関するものであり、特に、故障診断中に割込み
処理で衝突判定をすることができる車両用安全装置の点
火制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加速度センサの出力信号に基づいて車両
等の加速度を検出し、この検出信号から衝突判定を行っ
て安全装置を作動させるシステムが知られている。この
システムでは、前記加速度センサの出力信号の積分値が
予定のしきい値を超過した時点で衝突を検出し、点火手
段（スクィブ）を点火させ、エアバッグを急速に膨張さ
せたり、シートベルトの予備張力装置を作動させたりす
る。
等の加速度を検出し、この検出信号から衝突判定を行っ
て安全装置を作動させるシステムが知られている。この
システムでは、前記加速度センサの出力信号の積分値が
予定のしきい値を超過した時点で衝突を検出し、点火手
段（スクィブ）を点火させ、エアバッグを急速に膨張さ
せたり、シートベルトの予備張力装置を作動させたりす
る。
【０００３】ところで、上記のシステムにおいて故障診
断が不可欠である。そこで、従来のシステムでは故障診
断と衝突判定とをメインルーチンで連続して交互に処理
することが行われていた。しかし、この処理では、故障
診断中に実際の衝突が生じたときに、衝突判定が遅れる
おそれがある。
断が不可欠である。そこで、従来のシステムでは故障診
断と衝突判定とをメインルーチンで連続して交互に処理
することが行われていた。しかし、この処理では、故障
診断中に実際の衝突が生じたときに、衝突判定が遅れる
おそれがある。
【０００４】これに対し、メインルーチンにおいて制御
システムの故障を診断する故障診断手段と、設定時間毎
のタイマ割込みルーチンにおいて加速度信号に基づいて
衝突の有無を判定する衝突判定手段とを設けた車両安全
装置のための制御システムが提案されている（特開平３
−２３８３５７号公報）。
システムの故障を診断する故障診断手段と、設定時間毎
のタイマ割込みルーチンにおいて加速度信号に基づいて
衝突の有無を判定する衝突判定手段とを設けた車両安全
装置のための制御システムが提案されている（特開平３
−２３８３５７号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来システムに
は次のような問題点があった。一定間隔で割込み処理す
る場合、１つの割込み処理が終了した後、次の割込みタ
イミングまでの間に、衝突の判定を開始すべきような大
きな加速度が発生したとしても、その時点では衝突判定
は開始されない。これを図６を参照して説明する。
は次のような問題点があった。一定間隔で割込み処理す
る場合、１つの割込み処理が終了した後、次の割込みタ
イミングまでの間に、衝突の判定を開始すべきような大
きな加速度が発生したとしても、その時点では衝突判定
は開始されない。これを図６を参照して説明する。
【０００６】図６（ａ）は加速度センサの出力波形、図
６（ｂ）は故障診断を含むメインルーチンのタイミング
チャート、図６（ｃ）は衝突判定のための割込みルーチ
ンのタイミングチャートである。
６（ｂ）は故障診断を含むメインルーチンのタイミング
チャート、図６（ｃ）は衝突判定のための割込みルーチ
ンのタイミングチャートである。
【０００７】図６において、加速度センサの出力信号レ
ベルが衝突判定開始のためのしきい値Ｔｈより低い場合
は、加速度センサの出力は読込まれない。すなわち衝突
判定は開始されない。そして、加速度センサの出力レベ
ルがしきい値Ｔｈを超過した場合、該超過した時点から
該加速度センサの出力を読込んで衝突判定を開始する。
ベルが衝突判定開始のためのしきい値Ｔｈより低い場合
は、加速度センサの出力は読込まれない。すなわち衝突
判定は開始されない。そして、加速度センサの出力レベ
ルがしきい値Ｔｈを超過した場合、該超過した時点から
該加速度センサの出力を読込んで衝突判定を開始する。
【０００８】ところが、図６に示した例では、タイミン
グｔ１で割込み処理を行った直後のタイミングｔ２にお
いて、しきい値Ｔｈを超過する大きい加速度が発生して
いる。しかし、タイミングｔ２ではメインルーチンによ
る故障診断処理が行われているので、その時点では衝突
判定が開始されず、タイミングｔ３において開始され
る。
グｔ１で割込み処理を行った直後のタイミングｔ２にお
いて、しきい値Ｔｈを超過する大きい加速度が発生して
いる。しかし、タイミングｔ２ではメインルーチンによ
る故障診断処理が行われているので、その時点では衝突
判定が開始されず、タイミングｔ３において開始され
る。
【０００９】このように、加速度の状態とは無関係に一
定のタイミングで割込み処理を行っていたため、割込処
理と、次の割込処理との間隔を短くして対応していた。
この間隔の短縮のために処理能力の高い処理装置を必要
としていた。このような処置装置を使用するため、シス
テムが高価になるという問題点があった。
定のタイミングで割込み処理を行っていたため、割込処
理と、次の割込処理との間隔を短くして対応していた。
この間隔の短縮のために処理能力の高い処理装置を必要
としていた。このような処置装置を使用するため、シス
テムが高価になるという問題点があった。
【００１０】本発明の目的は、上記の問題点を解消し、
安価な処理装置を用いることができる車両用安全装置の
点火制御装置を提供することにある。
安価な処理装置を用いることができる車両用安全装置の
点火制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、車両に加わる加速度を検
出するための加速度センサの出力信号および割込み処理
開始トリガレベルを比較する手段と、前記加速度センサ
の出力信号の方が前記トリガレベルより大きいと判断さ
れた場合に、ＣＰＵに対して衝突判定のための割込み処
理を開始させる手段とを具備した点に特徴がある。
的を達成するための本発明は、車両に加わる加速度を検
出するための加速度センサの出力信号および割込み処理
開始トリガレベルを比較する手段と、前記加速度センサ
の出力信号の方が前記トリガレベルより大きいと判断さ
れた場合に、ＣＰＵに対して衝突判定のための割込み処
理を開始させる手段とを具備した点に特徴がある。
【００１２】また、本発明は、最初から割込み処理は可
能な状態に設定しておき、前記加速度センサの出力信号
の方が前記トリガレベルより大きいと判断された場合
に、新たな割込みタイミングに従って割込み処理を行う
ように構成した点に第２の特徴がある。
能な状態に設定しておき、前記加速度センサの出力信号
の方が前記トリガレベルより大きいと判断された場合
に、新たな割込みタイミングに従って割込み処理を行う
ように構成した点に第２の特徴がある。
【００１３】
【作用】上記の特徴を有する本発明では、加速度センサ
の出力信号がしきい値を超過したことを検出したときか
ら割込み処理が開始されるので、この割込み処理開始時
から加速度センサの出力を取込んで直ちに衝突判定を行
うことができる。
の出力信号がしきい値を超過したことを検出したときか
ら割込み処理が開始されるので、この割込み処理開始時
から加速度センサの出力を取込んで直ちに衝突判定を行
うことができる。
【００１４】また、第２の特徴を有する本発明では、加
速度センサの出力信号がしきい値を超過したことを契機
として、新たな割込みタイミングで割込み処理が行われ
る。
速度センサの出力信号がしきい値を超過したことを契機
として、新たな割込みタイミングで割込み処理が行われ
る。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る点火制御装置の構成
を示す図である。同図において、加速度センサ（以下、
Ｇセンサという）１の出力信号は、比較器２およびＣＰ
Ｕ３に入力される。ＣＰＵ３の出力信号は起動回路４に
供給される。該起動回路４には、前記ＣＰＵ３からの出
力信号に応答してオン動作する半導体スイッチやこの半
導体スイッチのオン動作によって電流を供給されて点火
されるスクィブ（共に図示しない）が含まれる。スクィ
ブが点火されると、エアバッグ５が膨張して車両の搭乗
者は保護される。
る。図１は本発明の一実施例に係る点火制御装置の構成
を示す図である。同図において、加速度センサ（以下、
Ｇセンサという）１の出力信号は、比較器２およびＣＰ
Ｕ３に入力される。ＣＰＵ３の出力信号は起動回路４に
供給される。該起動回路４には、前記ＣＰＵ３からの出
力信号に応答してオン動作する半導体スイッチやこの半
導体スイッチのオン動作によって電流を供給されて点火
されるスクィブ（共に図示しない）が含まれる。スクィ
ブが点火されると、エアバッグ５が膨張して車両の搭乗
者は保護される。
【００１６】Ｇセンサ１としては、例えば、加速度を検
出してこれを電気信号に変換するピエゾ抵抗素子を利用
したセンサが使用できる。比較器２には、トリガレベル
設定器６に設定された電圧が、Ｇセンサ１の出力信号と
比較されるしきい値として入力される。該トリガレベル
としては、例えば図６（ａ）におけるしきい値Ｔｈに相
当する電圧を設定する。
出してこれを電気信号に変換するピエゾ抵抗素子を利用
したセンサが使用できる。比較器２には、トリガレベル
設定器６に設定された電圧が、Ｇセンサ１の出力信号と
比較されるしきい値として入力される。該トリガレベル
としては、例えば図６（ａ）におけるしきい値Ｔｈに相
当する電圧を設定する。
【００１７】比較器２は、トリガレベル設定器６から供
給されるしきい値よりもＧセンサ１から供給される信号
の方が大きい場合に、ＣＰＵ３の割込み入力ピンＩＮＴ
に割込処理開始トリガを入力する。
給されるしきい値よりもＧセンサ１から供給される信号
の方が大きい場合に、ＣＰＵ３の割込み入力ピンＩＮＴ
に割込処理開始トリガを入力する。
【００１８】ＣＰＵ３は該割込処理開始トリガに応答し
て衝突判定を行う。すなわち、ＣＰＵ３の機能として設
けられる衝突判定手段により、ＣＰＵ３の入力ピンＡ／
Ｄに接続されているＧセンサ１の出力信号に基づいて衝
突判定が行われる。
て衝突判定を行う。すなわち、ＣＰＵ３の機能として設
けられる衝突判定手段により、ＣＰＵ３の入力ピンＡ／
Ｄに接続されているＧセンサ１の出力信号に基づいて衝
突判定が行われる。
【００１９】衝突判定のためのアルゴリズムとしては、
Ｇセンサ１から入力される値の積分値が予定の衝突判定
レベルを超過したときに、起動回路４に点火指令を出す
ように構成したものを使用することができる。また、Ｇ
センサ１から得られる出力波形（Ｇ波形）が予定の衝突
パターンと略一致しているかどうかを判定し、その判定
結果に従って起動回路４に点火指令を出すように構成す
ることもできる。
Ｇセンサ１から入力される値の積分値が予定の衝突判定
レベルを超過したときに、起動回路４に点火指令を出す
ように構成したものを使用することができる。また、Ｇ
センサ１から得られる出力波形（Ｇ波形）が予定の衝突
パターンと略一致しているかどうかを判定し、その判定
結果に従って起動回路４に点火指令を出すように構成す
ることもできる。
【００２０】次に、前記衝突判定手段を起動させるため
の割込みタイミングの例を図２〜図５を参照して説明す
る。同図において、上段はメインルーチンのタイミング
を示す図、下段は衝突判定のための割込みタイミングを
示す図である。
の割込みタイミングの例を図２〜図５を参照して説明す
る。同図において、上段はメインルーチンのタイミング
を示す図、下段は衝突判定のための割込みタイミングを
示す図である。
【００２１】まず、図２に示した例では、前記比較器２
から割込処理開始トリガが供給されるまでは、割込みは
許可されていない。該割込処理開始トリガが供給された
時点ｔ０から初めてタイマ処理による割込みが開始さ
れ、以後、間隔Ｔ０毎に割込みが実行され、例えば、Ｇ
センサ１の出力信号の積分値に基づき衝突判定がなされ
る。
から割込処理開始トリガが供給されるまでは、割込みは
許可されていない。該割込処理開始トリガが供給された
時点ｔ０から初めてタイマ処理による割込みが開始さ
れ、以後、間隔Ｔ０毎に割込みが実行され、例えば、Ｇ
センサ１の出力信号の積分値に基づき衝突判定がなされ
る。
【００２２】また、図３に示した例では、前記割込処理
開始トリガが供給される以前にも、間隔Ｔ０で割込み処
理は実行されている。そして、割込処理開始トリガが供
給された時点ｔ０で、タイマ処理のためのタイマがリセ
ットされ、前記時点ｔ０から改めて割込み処理が開始さ
れる。
開始トリガが供給される以前にも、間隔Ｔ０で割込み処
理は実行されている。そして、割込処理開始トリガが供
給された時点ｔ０で、タイマ処理のためのタイマがリセ
ットされ、前記時点ｔ０から改めて割込み処理が開始さ
れる。
【００２３】さらに、図４に示した例では、前記割込処
理開始トリガが供給されるまでは、間隔Ｔ０で割込み処
理は実行されており、割込処理開始トリガが供給された
時点ｔ０でタイマ処理のためのタイマがリセットされる
と共に、タイマ処理間隔がＴ０からＴ１に変更される
（Ｔ０＞Ｔ１）。
理開始トリガが供給されるまでは、間隔Ｔ０で割込み処
理は実行されており、割込処理開始トリガが供給された
時点ｔ０でタイマ処理のためのタイマがリセットされる
と共に、タイマ処理間隔がＴ０からＴ１に変更される
（Ｔ０＞Ｔ１）。
【００２４】またさらに、図５に示した例では、前記割
込処理開始トリガが供給されるまでは、間隔Ｔ０で割込
み処理は実行されており、割込処理開始トリガが供給さ
れた時点ｔ０でタイマ処理のためのタイマのリセットは
行わず、次回の割込み処理時からタイマ処理間隔をＴ０
からＴ１に変更している（Ｔ０＞Ｔ１）。
込処理開始トリガが供給されるまでは、間隔Ｔ０で割込
み処理は実行されており、割込処理開始トリガが供給さ
れた時点ｔ０でタイマ処理のためのタイマのリセットは
行わず、次回の割込み処理時からタイマ処理間隔をＴ０
からＴ１に変更している（Ｔ０＞Ｔ１）。
【００２５】図２〜図４の例ではＧセンサ１の出力レベ
ルが衝突判定を開始するためのしきい値以上になったと
きから、確実にＧセンサ１の値を読取って衝突判定を行
うことができる。また、図４，図５に示した例では、Ｇ
センサ１の出力レベルが衝突判定を開始するためのしき
い値以上になったときに、割込み処理の間隔をそれまで
以上に短くして、より正確にＧセンサ１の出力を検出で
きるようにした。
ルが衝突判定を開始するためのしきい値以上になったと
きから、確実にＧセンサ１の値を読取って衝突判定を行
うことができる。また、図４，図５に示した例では、Ｇ
センサ１の出力レベルが衝突判定を開始するためのしき
い値以上になったときに、割込み処理の間隔をそれまで
以上に短くして、より正確にＧセンサ１の出力を検出で
きるようにした。
【００２６】このように、割込処理開始トリガが供給さ
れるまでは、衝突判定のための割込み処理をまったく行
わないか、または割込み間隔を長くして、システム自体
の故障診断の方により重点をおいて制御を行い、衝突が
起こった可能性が認められた後は、衝突判定の優先度を
大きくしている。
れるまでは、衝突判定のための割込み処理をまったく行
わないか、または割込み間隔を長くして、システム自体
の故障診断の方により重点をおいて制御を行い、衝突が
起こった可能性が認められた後は、衝突判定の優先度を
大きくしている。
【００２７】なお、タイマ時間すなわち割込み処理間隔
は、衝突時のＧ波形に含まれる周波数成分を考慮し、現
実的なＣＰＵで処理できる最も高い周波数に基づいて決
定するのが望ましい。
は、衝突時のＧ波形に含まれる周波数成分を考慮し、現
実的なＣＰＵで処理できる最も高い周波数に基づいて決
定するのが望ましい。
【００２８】例えば、車両で検出される周波数成分が４
００Ｈｚ前後であれば、サンプリング定理によってその
倍以上の値、すなわち１ｍ秒周期程度の割込み処理間隔
が設定される。
００Ｈｚ前後であれば、サンプリング定理によってその
倍以上の値、すなわち１ｍ秒周期程度の割込み処理間隔
が設定される。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、Ｇセンサで検出された加速度が予定値を超過
したときを基準として開始される定期的な割込み処理に
よって、確実に衝突判定を行える。また、割込み処理の
開始時期判断のために基準を設定できるので、処理能力
の高い処理装置は必要とせず、安価な処理装置によって
構成できる。
によれば、Ｇセンサで検出された加速度が予定値を超過
したときを基準として開始される定期的な割込み処理に
よって、確実に衝突判定を行える。また、割込み処理の
開始時期判断のために基準を設定できるので、処理能力
の高い処理装置は必要とせず、安価な処理装置によって
構成できる。
【図１】 点火制御装置のハード構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】 実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図３】 変形例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図４】 変形例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図５】 変形例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図６】 従来技術の動作を示すタイミングチャートで
ある。
ある。
１…Ｇセンサ、 ２…比較器、 ３…ＣＰＵ、 ４…起
動回路、 ５…エアバッグ、 ６…トリガレベル設定器
動回路、 ５…エアバッグ、 ６…トリガレベル設定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 宏章 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 加速度センサから入力された検出信号に
基づいて得られた衝突判定信号で起動回路を動作させて
スクィブを起動するように構成された車両用安全装置の
点火制御装置において、 車両に加わる加速度を検出するための加速度センサの出
力信号および割込み処理開始トリガレベルを比較する手
段と、 前記加速度センサの出力信号の方が前記トリガレベルよ
り大きいと判断されたときに、ＣＰＵに対して衝突判定
のための割込み処理を開始させる手段とを具備したこと
を特徴とする車両用安全装置の点火制御装置。 - 【請求項２】 加速度センサから入力された検出信号に
基づいて得られた衝突判定信号で起動回路を動作させて
スクィブを起動するように構成された車両用安全装置の
点火制御装置において、 車両に加わる加速度を検出するための加速度センサの出
力信号および割込み処理開始トリガレベルを比較する手
段と、 前記加速度センサの出力信号の方が前記トリガレベルよ
り大きいと判断されたときに、それ以前に行われていた
割込み処理タイミングをリセットする手段を具備したこ
とを特徴とする車両用安全装置の点火制御装置。 - 【請求項３】 加速度センサから入力された検出信号に
基づいて得られた衝突判定信号で起動回路を動作させて
スクィブを起動するように構成された車両用安全装置の
点火制御装置において、 車両に加わる加速度を検出するための加速度センサの出
力信号および割込み処理開始トリガレベルを比較する手
段と、 前記加速度センサの出力信号の方が前記トリガレベルよ
り大きいと判断されたときに、それ以前に行われていた
割込み処理の間隔を変更して新たな割込み処理間隔を設
定する手段とを具備したことを特徴とする車両用安全装
置の点火制御装置。 - 【請求項４】 前記加速度センサの出力信号の方が前記
トリガレベルより大きいと判断されたときに、それ以前
に行われていた割込み処理タイミングをリセットする手
段を具備したことを特徴とする請求項３記載の車両用安
全装置の点火制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4234099A JP2741461B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 車両用安全装置の点火制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4234099A JP2741461B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 車両用安全装置の点火制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655994A true JPH0655994A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2741461B2 JP2741461B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=16965612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4234099A Expired - Fee Related JP2741461B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 車両用安全装置の点火制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2741461B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7273229B2 (en) | 2003-02-14 | 2007-09-25 | Denso Corporation | Apparatus for driving on-vehicle occupant-protecting airbag device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03238357A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-24 | Zexel Corp | 車両安全装置のための制御システム |
| JPH04133840A (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-07 | Zexel Corp | 車輛用安全装置の作動制御装置 |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP4234099A patent/JP2741461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03238357A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-24 | Zexel Corp | 車両安全装置のための制御システム |
| JPH04133840A (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-07 | Zexel Corp | 車輛用安全装置の作動制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7273229B2 (en) | 2003-02-14 | 2007-09-25 | Denso Corporation | Apparatus for driving on-vehicle occupant-protecting airbag device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2741461B2 (ja) | 1998-04-15 |
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