JPH0655983A - 車載制御システムにおける電子部品の誤装着検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車載制御システムにおける電子制御装置等の電
子部品の誤装着を簡単にかつ確実に検出する。 【構成】ＳＴ２ですべての車輪速センサの有無のチェッ
ク、続いてＳＴ３ですべてのモジュレータの有無のチェ
ック、更にＳＴ４でＴＲＣバルブＴの有無のチェック、
更にＳＴ５でガバナアクチュエータＥの有無のチェック
がそれぞれ行われる。次に、ＳＴ６でこれらのチェック
結果とＥＣＵに内蔵されているコンポーネントの情報と
を比較する。ＳＴ７でチェック結果とテーブルとがマッ
チしていると判断されると、ＳＴ８でＥＣＵは通常制御
を行う。ＳＴ７でチェック結果とテーブルとがマッチし
ていないと判断されると、ＳＴ９で警告灯１２を点灯す
るとともに、制御を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に搭載
される制御システムに、その制御システムに対応しない
電子制御装置（以下、ＥＣＵともいう）等の電子部品が
誤って装着された場合、その電子部品の誤装着を検出す
るための車載制御システムにおける電子部品の誤装着検
出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年自動車においては、各種の運転制御
装置をマイクロコンピュータによって制御することが行
われており、そのために自動車には、それらの装置を制
御するための各種の制御システムが搭載されている。

【０００３】例えば自動車には、制動時に制動車輪のロ
ックを防止するためにブレーキ力を調整するアンチスキ
ッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システムが
装着されている場合が多くなってきているとともに、駆
動輪の空転時にエンジンの動力損失をできるだけ少なく
するとともに、駆動輪の駆動力をより効果的に路面に伝
えて車両の推進を効果的に行うようにするために、駆動
輪の駆動力を調整するトラクションコントロール（以
下、ＴＲＣともいう）システムが開発されている。

【０００４】このようなＡＢＳシステムおよびＴＲＣシ
ステムとして、例えば図５に示すようなコントロールシ
ステムがある。このＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステ
ムは、車輪速度を検出する車輪速センサ１、車輪のブレ
ーキ圧力を調整するモジュレータ２、制動力を発生する
ブレーキチャンバ３、ブレーキペダル４によって開閉制
御されるデュアルブレーキバルブ５、トラクションコン
トロール時に開いてエアタンク１３内の圧縮空気をモジ
ュレータ２へ送給するトラクションバルブ６、モジュレ
ータ２およびトラクションバルブ６を制御するＡＢＳ／
ＴＲＣコントロールユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵともいう）７、エンジンＥの回転数の下限値を変
更設定するガバナリンク８、ガバナリンク８を作動す
る、ガバナアクチュエータであるモータ９、ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ７からの制御信号により動作してモータ９
を制御するガバナコントロール用ＥＣＵ１０、およびＡ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からの制御信号をガバナコント
ロール用ＥＣＵ１０に伝送する信号線１１を備えてい
る。なお、図中、１２は本発明の警報手段を構成する警
告灯である。

【０００５】図５に示すこのＡＢＳシステムおよびＴＲ
Ｃシステムは、車輪速センサ１が左右前後輪毎に４個設
けられていると共に、モジュレータ２が左右前輪に対し
共通に１個および左右後輪毎に各１個の計３個設けられ
た４センサ、３チャンネルの制御システムとなってい
る。

【０００６】このように構成されたＡＢＳシステムおよ
びＴＲＣシステムにおいては、車輪速センサ１からの車
輪速度信号がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７に伝送される。
ブレーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７がこの車
輪速度信号に基づいて演算し、その演算結果により制動
車輪がスキッド傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲ
Ｃ ＥＣＵ７はスキッド傾向にある制動車輪に対応する
モジュレータ２に制御信号を出力する。これにより、モ
ジュレータ２はその車輪のスキッド傾向を解消するよう
にブレーキチャンバ３のブレーキ圧を調整する。こうし
て、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７はアンチスキッドブレー
キ制御を行う。

【０００７】また、車両発進時や急加速時等の車両の推
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７が車輪速セン
サ１からの車輪速度信号に基づいて演算し、その演算結
果により駆動輪が空転傾向にあると判断すると、ＡＢＳ
／ＴＲＣ ＥＣＵ７は、空転傾向にある駆動輪に対応す
るモジュレータ２およびトラクションバルブ６に制御信
号を出力するとともに、ガバナコントロール用ＥＣＵ１
０に、信号線１１を介して指令信号を出力する。これに
より、モジュレータ２は空転傾向にある駆動輪の空転傾
向を解消するようにブレーキチャンバ３に圧縮空気を供
給し、その駆動輪にブレーキをかけるとともに、ガバナ
コントロール用ＥＣＵ１０はモータ９に制御信号を出力
し、その結果モータ９はガバナリンク８を調整して、Ｔ
ＲＣ時にエンストを起こさないようにエンジンＥの回転
数の下限値を少し大きなＴＲＣ時の下限値に変更調整す
る。こうして、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７およびガバナ
コントロール用ＥＣＵ１０はトラクションコントロール
を行う。

【０００８】ところで、このようなＡＢＳシステムおよ
びＴＲＣシステムにおいては、ＡＢＳシステムのみが単
独に車両に設けられている場合や、ＡＢＳシステムにＴ
ＲＣシステムが組み込まれたＡＢＳ／ＴＲＣシステムが
車両に設けられている場合が多い。しかも、これらの各
制御システム毎にも更に種々の制御システムが開発され
ている。

【０００９】例えば図６に示す制御システム（１）にお
いては、４個の車輪速センサS1,S2,S3,S4が前後輪毎に
設けられていると共に、４個のＡＢＳ用のモジュレータ
M1,M2,M3,M4が同様に前後輪毎に設けられ、更にＴＲＣ
システムが設けられている。したがって、図６に示す制
御システム（１）は、４センサ、４チャンネル、ＴＲＣ
ありのＡＢＳ／ＴＲＣシステムを構成している。そし
て、このＡＢＳ／ＴＲＣシステムに対応して、４セン
サ、４チャンネル、ＴＲＣありのＥＣＵ（Ａ）が装着さ
れており、このＥＣＵ（Ａ）は、各車輪毎の各車輪速セ
ンサS1,S2,S3,S4からの各車輪速度信号に基づいて、必
要時にＡＢＳ制御またはＴＲＣ制御を行うようになって
いる。

【００１０】また図７に示す制御システム（２）におい
ては、４個の車輪速センサS1,S2,S3,S4が前後輪毎に設
けられていると共に、４個のＡＢＳ用のモジュレータM
1,M2,M3,M4が同様に前後輪毎に設けられているが、ＴＲ
Ｃシステムは設けられていない。したがって、図７に示
す制御システム（２）は、４センサ、４チャンネル、Ｔ
ＲＣなしのＡＢＳシステムを構成している。そして、こ
のＡＢＳシステムに対応して、４センサ、４チャンネ
ル、ＴＲＣなしのＥＣＵ（Ｂ）が装着されており、この
ＥＣＵ（Ｂ）は、同様に各車輪速センサS1,S2,S3,S4か
らの車輪速度信号に基づいて、必要時にＡＢＳ制御を行
うようになっている。

【００１１】更に、図８に示す制御システム（３）は、
４センサ、３チャンネル、ＴＲＣありのＡＢＳ／ＴＲＣ
システムを構成し、このＡＢＳ／ＴＲＣシステムに対応
して、４センサ、３チャンネル、ＴＲＣありのＥＣＵ
（Ｃ）が装着される。

【００１２】更に、図９に示す制御システム（４）は、
４センサ、３チャンネル、ＴＲＣなしのＡＢＳシステム
を構成し、このＡＢＳシステムに対応して、４センサ、
３チャンネル、ＴＲＣなしのＥＣＵ（Ｄ）が装着され
る。

【００１３】このように種々のＥＣＵ(A),(B),(C),(D)
が予め製造されており、それらを工場等において組み付
ける際、車両に搭載される制御システムの種類に応じ
て、正しいＥＣＵが装着されるようになっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに車両に搭載された制御システムに種々の制御システ
ムが存在すると共に種々のＥＣＵ(A),(B),(C),(D)が製
造されると、例えば工場等において車両にＥＣＵを組み
付けるにあたって、その車両に搭載されている制御シス
テムに対応しない不適正なＥＣＵが誤って装着される場
合が生じる。

【００１５】例えば、図１０に示すように４センサ、４
チャンネル、ＴＲＣなしのＡＢＳシステム（２）に、本
来適正なＥＣＵ（Ｂ）以外の例えば４センサ、３チャン
ネル、ＴＲＣなしのＥＣＵ（Ｄ）が誤って装着されてし
まう場合が生じる。このように、ＥＣＵ（Ｄ）がＡＢＳ
システム（２）に装着された場合、ＥＣＵ（Ｄ）の３チ
ャンネルの接続端子に、４個のモジュレータM1,M2,M3,M
4のうち３個のモジュレータが接続されるようになる。
すなわち、ＥＣＵ（Ｄ）の３チャンネルのすべての接続
端子に、モジュレータが接続されることになる。ＥＣＵ
（Ｄ）は、このようにすべての接続端子にモジュレータ
が接続されているので正常と判断して警告灯１２（図５
に図示）を点灯しない。したがって、この場合にはＥＣ
Ｕの誤装着を判定することができない。

【００１６】また、図１１に示すように４センサ、３チ
ャンネル、ＴＲＣありのＡＢＳ／ＴＲＣシステム（３）
に、本来適正なＥＣＵ（Ｃ）以外の例えば４センサ、３
チャンネル、ＴＲＣなしのＥＣＵ（Ｄ）が誤って装着さ
れた場合、前述と同様にＥＣＵ（Ｄ）の３チャンネルの
すべての接続端子に、モジュレータが接続されるように
なる。このため、ＥＣＵ（Ｄ）は正常と判断して警告灯
１２を点灯しないので、ＥＣＵの誤装着を判定すること
ができない。この場合には、車両にはＴＲＣシステムが
搭載されているにもかかわらず、ＥＣＵ（Ｄ）はＴＲＣ
制御を行わないという問題が生じる。

【００１７】更に、図１２に示すように４センサ、３チ
ャンネル、ＴＲＣなしのＡＢＳ／ＴＲＣシステム（４）
に、本来適正なＥＣＵ（Ｄ）以外の例えば４センサ、４
チャンネル、ＴＲＣなしのＥＣＵ（Ｂ）が誤って装着さ
れた場合、ＥＣＵ（Ｂ）の４チャンネルのうち、モジュ
レータが接続されない接続端子が生じる。このため、Ｅ
ＣＵ（Ｂ）は異常と判断して警告灯１２を点灯するの
で、ＥＣＵの誤装着を判定することができる。この場合
には、ＥＣＵ（Ｂ）によるモジュレータの制御が正確に
行われないので、モジュレータフェイルとなる。

【００１８】このように車両に搭載されている制御シス
テムに対応しない不適正なＥＣＵが誤って装着された場
合、その誤装着を簡単に検出できないという問題が生じ
る。

【００１９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、車載制御システムにおけ
る電子制御装置等の電子部品の誤装着を簡単にかつ確実
に検出することができる車載制御システムにおける電子
部品の誤装着検出方法を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、車両に搭載された車両の運転
に関する制御を行う制御システムに、この制御システム
に対応した電子部品が装着され、この電子部品によって
前記制御システムの前記車両の運転に関する制御を行う
車載制御システムにおける電子部品の誤装着検出方法に
おいて、前記車両の運転に関する制御を行う種々の制御
システムに使用されているすべてのコンポーネントの有
無の情報を、前記車両に搭載されている制御システムに
対応して作成するとともにその情報を前記電子部品に予
め内蔵し、所定時期に前記電子部品が前記すべてのコン
ポーネントの有無をチェックし、このすべてのコンポー
ネントの有無のチェック結果と、前記電子部品に内蔵さ
れているすべてのコンポーネントの有無の情報とを比較
し、前記チェック結果と前記電子部品に内蔵された情報
とが一致しないとき、前記車両に搭載された制御システ
ムに対応しない電子部品が誤って装着されていると判断
することにより、電子部品の誤装着を検出することを特
徴としている。

【００２１】また請求項２の発明は、前記車両に搭載さ
れた制御システムに対応しない電子部品が誤って装着さ
れていると判断したときは、警報手段を作動させること
を特徴としている。更に請求項３の発明は、前記車両に
搭載された制御システムに対応しない電子部品が誤って
装着されていると判断したときは、その制御システムに
おける制御を停止することを特徴としている。

【００２２】更に請求項４の発明は、前記所定時期がイ
グニッションスイッチのオン時であることを特徴として
いる。更に請求項５の発明は、前記制御システムはアン
チスキッド制御システムまたはアンチスキッド制御シス
テムとトラクションコントロールシステムとからなる制
御システムであり、前記電子部品が、アンチスキッド制
御を行う電子制御装置またはアンチスキッド制御とトラ
クションコントロールとを行う電子制御装置であること
を特徴としている。

【００２３】

【作用】このように構成された請求項１の発明において
は、車両の運転に関する制御を行う種々の制御システム
に使用されているすべてのコンポーネントの有無の情報
を、車両に搭載されている制御システムに対応して作成
するとともにその情報を電子部品に予め内蔵しておく。
そして、この電子部品を車両に搭載した後、所定時期に
電子部品がすべてのコンポーネントの有無をチェック
し、このすべてのコンポーネントの有無のチェック結果
と、電子部品に内蔵されているすべてのコンポーネント
の有無の情報とを比較し、チェック結果と電子部品に内
蔵された情報とが一致しないとき、車両に搭載された制
御システムに対応しない電子部品が誤って装着されてい
ると判断することにより、電子部品の誤装着を検出す
る。

【００２４】また請求項２の発明においては、車両に搭
載された制御システムに対応しない電子部品が誤って装
着されていると判断したときは、警報手段が作動する。
更に請求項３の発明においては、車両に搭載された制御
システムに対応しない電子部品が誤って装着されている
と判断したときは、その制御システムにおける制御が停
止する。

【００２５】更に請求項４の発明においては、イグニッ
ションスイッチのオン時に電子部品の誤装着検出が行わ
れる。更に請求項５の発明においては、アンチスキッド
制御システムまたはアンチスキッド制御システムとトラ
クションコントロールシステムとからなる制御システム
に、アンチスキッド制御を行う電子制御装置またはアン
チスキッド制御とトラクションコントロールとを行う電
子制御装置が誤装着されたことを検出するようになる。

【００２６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明に係る車載制御システムにお
ける電子部品の誤装着検出方法の一実施例が適用される
車両に搭載された制御システムの一例の模式図、図２は
同制御システムの他の例を示す模式図である。なお、前
述の図６ないし図９に示す制御システムの模式図に示す
構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付すことによ
り、その詳細な説明は省略する。

【００２７】まず本実施例のＥＣＵの誤装着検出方法に
おいては、次の点に注目してＥＣＵの誤装着を検出する
ようにしている。すなわち、車両に搭載された制御シス
テムに対応した車両側ハーネスコネクタに、その制御シ
ステムに対応したＥＣＵに使用されているＥＣＵ側ハー
ネスコネクタが接続されることにより、そのＥＣＵが制
御システムに装着されるが、その場合車両側ハーネスコ
ネクタの接続ポート数は、それぞれその制御システムの
各コンポーネントに対応した接続ポート数に等しく設定
されている。また、ＥＣＵ側ハーネスコネクタの接続ポ
ート数は車両側ハーネスコネクタの接続ポート数と同数
だけ設ければよいことになる。

【００２８】したがって、ＥＣＵ側ハーネスコネクタ
を、車両側ハーネスコネクタの接続ポート数と同数の接
続ポートを有するハーネスコネクタにより形成すればよ
いことになるが、そのようにすると、多種多様の制御シ
ステム毎に対応して多種多様のＥＣＵ側ハーネスコネク
タが製造されることになり、ＥＣＵ側ハーネスコネクタ
の製造コストが高くなる。

【００２９】そこで、一般には現在車両に搭載されてい
る運転に関する制御を行う種々の制御システムのうち、
ハーネスコネクタの接続ポート数の最も多い制御システ
ムに使用されるハーネスコネクタを、種々の制御システ
ムに対応した各ＥＣＵのＥＣＵ側ハーネスコネクタに使
用することにより、種々の制御システムに対し、ＥＣＵ
側ハーネスコネクタをできるだけ共用している場合が多
い。

【００３０】例えば前述の例では、４センサ、４チャン
ネル、ＴＲＣありのＥＣＵ（Ａ）のＥＣＵ側ハーネスコ
ネクタの接続ポート数は、４センサ、３チャンネル、Ｔ
ＲＣありのＥＣＵ（Ｃ）のＥＣＵ側ハーネスコネクタあ
るいは４センサ、３チャンネル、ＴＲＣなしのＥＣＵ
（Ｄ）のＥＣＵ側ハーネスコネクタの各接続ポート数よ
りも多く、したがって４センサ、４チャンネル、ＴＲＣ
ありのＥＣＵ（Ａ）のＥＣＵ側ハーネスコネクタを４セ
ンサ、３チャンネル、ＴＲＣありのＥＣＵ（Ｃ）あるい
は４センサ、３チャンネル、ＴＲＣなしのＥＣＵ（Ｄ）
にそれぞれ共用できる。

【００３１】ところで、このように接続ポート数の最も
多いハーネスコネクタをＥＣＵ側ハーネスコネクタに共
用したとき、次のような場合が生じる。すなわち、ある
制御システムが搭載されている車両に、その制御システ
ムに正規に対応するＥＣＵを装着するにあたり、車両側
ハーネスコネクタにＥＣＵ側ハーネスコネクタを接続し
たとき、車両側ハーネスコネクタの接続ポートはすべて
ＥＣＵ側ハーネスコネクタの接続ポートに接続される。
これに対して、ＥＣＵ側ハーネスコネクタの接続ポート
は、すべて車両側ハーネスコネクタの接続ポートに接続
される場合と、あるいは一部が車両側ハーネスコネクタ
の接続ポートに接続されない場合がある。

【００３２】その場合、車両側ハーネスコネクタの接続
ポートに接続されないＥＣＵ側ハーネスコネクタの接続
ポートは、車両に搭載された制御システムに対応したＥ
ＣＵの種類に応じて異なる。したがって、車両側ハーネ
スコネクタの接続ポートに接続されないＥＣＵ側ハーネ
スコネクタの接続ポートの種類を検出することにより、
ＥＣＵが正しく装着されているか、あるいは誤って装着
されているかがわかる。

【００３３】次に本実施例を具体的に説明する。図１に
実線で示す制御システムは、４個の車輪速センサS1,S2,
S3,S4および４個のモジュレータM1,M2,M3,M4が設けられ
た、４センサ、４チャンネル、ＴＲＣなしのＡＢＳシス
テム（２）である。すなわち、この制御システムは８個
のコンポーネントを有しており、したがって８個の接続
ポートがある。また、図１に実線と点線で示す制御シス
テムは、３軸車等の車両に搭載されるものであり、６個
の車輪速センサS1,S2,S3,S4,S5,S6および６個のモジュ
レータM1,M2,M3,M4,M5,M6が設けられた、６センサ、６
チャンネル、ＴＲＣなしのＡＢＳシステムである。すな
わち、この制御システムは１２個のコンポーネントを有
しており、したがって１２個の接続ポートがある。

【００３４】更に図２に示す制御システムは、４個の車
輪速センサS1,S2,S3,S4および３個のモジュレータM2,M
3,M4が設けられた、４センサ、３チャンネル、ＴＲＣあ
りのＡＢＳ／ＴＲＣシステムである。この場合には、Ｔ
ＲＣシステムとして、エンジンのガバナコントロール用
ＥＣＵ ＥおよびトラクションバルブＴのコンポーネン
トがある。すなわち、この制御システムは９個のコンポ
ーネントを有しており、したがって９個の接続ポートが
ある。

【００３５】そして、このような各制御システムに対応
して、それぞれその制御システムが有する各コンポーネ
ントを表す、例えば図３に示すテーブルを作成し、この
テーブルを予めその制御システムに対応するＥＣＵに内
蔵しておく。

【００３６】すなわち、図３に示すテーブルにおいて、
制御システムに装着されるコンポーネントを「１」で表
し、装着されないコンポーネントを「０」で表すように
する。したがって、例えば４センサ、４チャンネル、Ｔ
ＲＣなしのＡＢＳシステム（Ｂ）に対しては、図３の第
１行目に示されるようなコンポーネントの有無の情報を
表すテーブルIが作成される。また、４センサ、３チャ
ンネル、ＴＲＣありのＡＢＳ／ＴＲＣシステム（３）に
対しては、同図の第２行目に示されるようなコンポーネ
ントの有無の情報を表すテーブルIIが作成され、更に６
センサ、６チャンネル、ＴＲＣなしのＡＢＳシステムに
対しては、同図の第３行目に示されるようなコンポーネ
ントの有無の情報を表すテーブルIIIが作成される。

【００３７】そして、４センサ、４チャンネル、ＴＲＣ
なしのＥＣＵ（Ｂ）には、図３の第１行目のテーブルI
を内蔵し、また４センサ、３チャンネル、ＴＲＣありの
ＥＣＵには、同図の第２行目のテーブルIIを内蔵し、６
センサ、６チャンネル、ＴＲＣなしのＥＣＵには、同図
の第３行目のテーブルIIIを内蔵しておく。

【００３８】更に、各ＥＣＵにはＥＣＵ側ハーネスコネ
クタが設けられているが、このＥＣＵ側ハーネスコネク
タには、４センサ、４チャンネル、ＴＲＣなしの制御シ
ステム（２）、６センサ、６チャンネル、ＴＲＣなしの
制御システム、および４センサ、３チャンネル、ＴＲＣ
ありの制御システムに関係するすべてのコンポーネン
ト、すなわち６個の車輪速センサ、６個のモジュレー
タ、ＴＲＣバルブＴ、およびガバナアクチュエータＥの
１４個のコンポーネント対応した１４個の接続ポートを
有するハーネスコネクタが使用されている。

【００３９】このように搭載される制御システムに対応
したコンポーネントを表したテーブルが内蔵され、かつ
１４個の接続ポート数を有するＥＣＵ側ハーネスコネク
タを備えたＥＣＵが車両に装着される。このとき、ＥＣ
Ｕが誤装着される場合が生じるが、このＥＣＵの誤装着
の検出を次のようにして行う。

【００４０】すなわち、例えばイグニッションスイッチ
のＯＮ時等のある所定の時期に、ＥＣＵが、どのコンポ
ネントが装着されているか、あるいはどのコンポネント
が装着されていないかをすべてのコンポーネントに対し
てチェックするとともに、このチェックによりわかった
実際に車両に装着されたコンポーネントおよび装着され
ていないコンポーネントが、ＥＣＵに内蔵されているテ
ーブルの装着コンポーネントおよび未装着コンポーネン
トとマッチしているか否かを判断する。

【００４１】そして、ＥＣＵはマッチしていると判断し
たときは、その制御システムに対応した正しいＥＣＵが
装着されているとして、警告灯１２を点灯しない。。ま
た、ＥＣＵはマッチしていないと判断したときは、ＥＣ
Ｕの誤装着であるとして、警告灯１２を点灯するととも
に、その制御システムにおけるＡＢＳ制御およびＴＲＣ
制御を停止する。

【００４２】次に、このようなＥＣＵの誤装着を具体的
に検出する手順について、図４に示すフローに基づいて
説明する。例えば、車両に装着されている制御システム
が、図１に実線で示す４センサ、４チャンネル、ＴＲＣ
なしのＡＢＳシステム（２）の場合について説明する。
この制御システムに対応する正しいＥＣＵは、図７に示
す４センサ、４チャンネル、ＴＲＣなしのＥＣＵ（Ｂ）
であり、このＥＣＵ（Ｂ）には図３においてテーブルI
が内蔵されている。

【００４３】まず接続されたＥＣＵが図７に示す正しい
ＥＣＵ（Ｂ）であるとする。図４に示すように、イグニ
ッションスイッチをＯＮすると、まずステップＳＴ１に
おいて初期化が行われた後、ステップＳＴ２において車
輪速センサの有無のチェックが行われる。このチェック
は、すべての車輪速センサS1,S2,S3,S4,S5,S6について
行われる。そして、このＡＢＳシステム（２）には４個
の車輪速センサS1,S2,S3,S4は有るが、２個の車輪速セ
ンサS5,S6はないので、ＥＣＵ（Ｂ）は、各車輪速セン
サS1,S2,S3,S4に対応してそれぞれ「１」をメモリし、
また各車輪速センサS5,S6に対応してそれぞれ「０」を
メモリする。

【００４４】次に、ステップＳＴ３においてモジュレー
タの有無のチェックが行われる。このチェックは、すべ
てのモジュレータM1,M2,M3,M4,M5,M6について行われ
る。そして、このＡＢＳシステム（２）には４個のモジ
ュレータM1,M2,M3,M4は有るが、２個のモジュレータM5,
M6はないので、ＥＣＵ（Ｂ）は、各モジュレータM1,M2,
M3,M4に対応してそれぞれ「１」をメモリし、また各モ
ジュレータM5,M6に対応してそれぞれ「０」をメモリす
る。

【００４５】次いで、ステップＳＴ４においてＴＲＣバ
ルブＴの有無のチェックが行われる。このＡＢＳシステ
ム（２）にはＴＲＣがないので、ＴＲＣバルブＴはな
い。したがって、ＥＣＵ（Ｂ）はＴＲＣバルブＴに対応
して「０」をメモリする。次に、ステップＳＴ５におい
てガバナアクチュエータＥの有無のチェックが行われ
る。同様にこのＡＢＳシステム（２）には、ガバナアク
チュエータＥはない。したがって、ＥＣＵ（Ｂ）はガバ
ナアクチュエータＥに対応して「０」をメモリする。こ
うして、すべてのコンポーネントの有無についてチェッ
クが行われる。これらのチェック結果を、図３に示すテ
ーブルのコンポーネントの順、すなわちS1,S2,S3,S4,S
5,S6,M1,M2,M3,M4,M5,M6,T,Eの順に並べて記載すると、
１,１,１,１,０,０,１,１,１,１,０,０,０,０となる。

【００４６】次に、ステップＳＴ６において、ＥＣＵ
（Ｂ）はこれらのチェック結果と内蔵されているコンポ
ーネントを表すテーブルとを比較する。すなわち、ＥＣ
Ｕ（Ｂ）に内蔵されているテーブルは図３に示すテーブ
ルIであるので、前記チェック結果とこのテーブルIとが
比較される。比較した結果、ステップＳＴ７においてチ
ェック結果とテーブルとがマッチしていると判断される
ので、ステップＳＴ８においてＥＣＵ（Ｂ）は通常制
御、すなわち４センサ、４チャンネルのＡＢＳ制御を行
う。

【００４７】次に、この４センサ、４チャンネル、ＴＲ
ＣなしのＡＢＳシステム（２）に、正しいＥＣＵ（Ｂ）
以外の他のＥＣＵ、例えば図２に示す４センサ、３チャ
ンネル、ＴＲＣありのＡＢＳ／ＴＲＣシステム（３）に
対応する４センサ、３チャンネル、ＴＲＣありのＥＣＵ
（Ｃ）（図８に図示）が誤って装着された場合について
説明する。このＥＣＵ（Ｃ）に内蔵されているコンポー
ネントを表すテーブルは、図３に示す第２行目のテーブ
ルIIである。

【００４８】前述と同様にすべてのコンポーネントにつ
いて、ステップＳＴ２からＳＴ５までのコンポーネント
の有無のチェックが行われる。チェック結果は、図３に
示すテーブルのコンポーネントの順、すなわちS1,S2,S
3,S4,S5,S6,M1,M2,M3,M4,M5,M6,T,Eの順に並べて記載す
ると、前述と同様に１,１,１,１,０,０,１,１,１,１,
０,０,０,０となる。そして、ステップＳＴ６におい
て、ＥＣＵ （Ｃ）はこれらのチェック結果と内蔵され
ているコンポーネントを表すテーブルとを比較する。す
なわち、ＥＣＵ （Ｃ）に内蔵されているテーブルは図
３に示すテーブルIIであるので、前記チェック結果とこ
のテーブルIIとが比較される。比較した結果、ステップ
ＳＴ７においてＥＣＵ （Ｃ）はチェック結果とテーブ
ルとがマッチしていないと判断し、ステップＳＴ９で警
報処理を行う。すなわちＥＣＵ （Ｃ）は警告灯１２を
点灯するとともに、制御を停止する。こうして、イグニ
ッションスイッチをＯＮするだけで、ＥＣＵの誤装着が
簡単に検出される。

【００４９】図１に実線と点線とで示す６センサ、６チ
ャンネル、ＴＲＣなしのＡＢＳシステム、図２に示す４
センサ、３チャンネル、ＴＲＣありのＡＢＳ／ＴＲＣシ
ステム、あるいは他の制御システムについても同様の方
法でＥＣＵの誤装着が簡単に検出することができる。そ
の誤装着の検出方法の説明は省略する。なお、本発明
は、アンチスキッドブレーキ制御システムやトラクショ
ンコントロールシステム以外に、自動車に搭載した他の
制御システムにも適用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の車載制御システムにおける電子部品の誤装着検出方法
によれば、装着された電子部品により、すべてのコンポ
ーネントの有無のチェック結果と、電子部品に内蔵され
ているすべてのコンポーネントの有無の情報とを比較す
ることにより、電子部品の誤装着を検出するようにして
いるので、電子部品の誤装着を簡単にかつ確実に検出で
きるようになる。しかも、装着された電子部品により電
子部品の誤装着を検出するので、誤装着検出のためのハ
ーネスやコネクタ等の特別の部品を必要としなく、電子
部品の誤装着の検出を安価に検出することができる。

【００５１】また請求項２の発明によれば、電子部品の
誤装着が検出されたときは、警報手段を作動するので、
電子部品組付作業者は、電子部品の誤装着を確実に知る
ことができる。更に請求項３の発明によれば、電子部品
の誤装着が検出されたときは、その制御システムにおけ
る制御を停止するようにしているので、誤った制御が行
われることを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる車載制御システムにおける電
子部品の誤装着検出方法の一実施例が適用される車両に
搭載された制御システムの一例の模式図である。

【図２】 同制御システムの他の例を示す模式図であ
る。

【図３】 この実施例に用いられる制御システムの各コ
ンポーネントの有無を表すテーブルを示す図である。

【図４】 この実施例における電子部品の誤装着の検出
を行うためのフローを示す図である。

【図５】 従来のアンチスキッド制御システムおよびト
ラクションコントロールシステムを示す回路図である。

【図６】 自動車に搭載される制御システムの一例を示
す図である。

【図７】 自動車に搭載される制御システムの他の例を
示す図である。

【図８】 自動車に搭載される制御システムの更に他の
例を示す図である。

【図９】 自動車に搭載される制御システムの更に他の
例を示す図である。

【図１０】ＥＣＵの誤装着の一例を示す図である。

【図１１】ＥＣＵの誤装着の他の例を示す図である。

【図１２】ＥＣＵの誤装着の更に他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…車輪速センサ、２…アンチスキッド制御用のモジュ
レータ、３…ブレーキチャンバ、４…ブレーキペダル、
５…デュアルブレーキバルブ、６…トラクションバルブ
（ＴＲＣバルブ）、７…ＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユ
ニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ）、８…ガバナリン
ク、９…モータ（ガバナアクチュエータ）、１０…ガバ
ナコントロール用ＥＣＵ、１１…信号線、１２…警告灯
（警報手段）、１３…エアタンク１３、S1,S2,S3,S4,S
5,S6…車輪速センサ、M1,M2,M3,M4,M5,M6…アンチスキ
ッド制御用のモジュレータ、Ｔ…ＴＲＣバルブ、Ｅ…ガ
バナアクチュエータ、A,B,C,D…電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）、(1),(2),(3),(4)…制御システム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された車両の運転に関する制
   御を行う制御システムに、この制御システムに対応した
   電子部品が装着され、この電子部品によって前記制御シ
   ステムの前記車両の運転に関する制御を行う車載制御シ
   ステムにおける電子部品の誤装着検出方法において、 前記車両の運転に関する制御を行う種々の制御システム
   に使用されているすべてのコンポーネントの有無の情報
   を、前記車両に搭載されている制御システムに対応して
   作成するとともにその情報を前記電子部品に予め内蔵
   し、所定時期に前記電子部品が前記すべてのコンポーネ
   ントの有無をチェックし、このすべてのコンポーネント
   の有無のチェック結果と、前記電子部品に内蔵されてい
   るすべてのコンポーネントの有無の情報とを比較し、前
   記チェック結果と前記電子部品に内蔵された情報とが一
   致しないとき、前記車両に搭載された制御システムに対
   応しない電子部品が誤って装着されていると判断するこ
   とにより、電子部品の誤装着を検出することを特徴とす
   る車載制御システムにおける電子部品の誤装着検出方
   法。
2. 【請求項２】 前記車両に搭載された制御システムに対
   応しない電子部品が誤って装着されていると判断したと
   きは、警報手段を作動させることを特徴とする請求項１
   記載の車載制御システムにおける電子部品の誤装着検出
   方法。
3. 【請求項３】 前記車両に搭載された制御システムに対
   応しない電子部品が誤って装着されていると判断したと
   きは、その制御システムにおける制御を停止することを
   特徴とする請求項１または２記載の車載制御システムに
   おける電子部品の誤装着検出方法。
4. 【請求項４】 前記所定時期はイグニッションスイッチ
   のオン時であることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれか１記載の車載制御システムにおける電子部品の誤
   装着検出方法。
5. 【請求項５】 前記制御システムはアンチスキッド制御
   システムまたはアンチスキッド制御システムとトラクシ
   ョンコントロールシステムとからなる制御システムであ
   り、前記電子部品は、アンチスキッド制御を行う電子制
   御装置またはアンチスキッド制御とトラクションコント
   ロールとを行う電子制御装置であることを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれか１記載の車載制御システムに
   おける電子部品の誤装着検出方法。