JPH0655370A - 調整機構を備えた組立治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ベースワークに斜めに穿設された嵌合孔が垂直
になるようこれをワーク支持台上に位置決め支持し、軸
状ワークを嵌合孔軸線上に正確に合わせるよう調整し、
これを軸線上に移動させてベースワークの嵌合孔に挿嵌
するよう構成することにより、組立治具の高精度な角度
調整を容易に実現する。 【構成】ベースワークＷ１に穿設された傾斜嵌合孔が垂
直になるよう位置決め支持し、この嵌合孔の直上で軸状
ワークＷ２を把持した把持手段４４を水平面内で互いに
直交する第１、第２支持軸３２、３４を中心に回動して
軸状ワークＷ２を嵌合孔軸線上に合せるよう調整し、こ
れを軸線上に移動させて嵌合孔に挿嵌するよう構成する
ことにより、調整時間の短縮と共に高精度な角度調整が
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、調整機構を備えた組
立治具に係り、特にベースワークに穿設された傾斜嵌合
孔が垂直になるよう位置決め支持し、この嵌合孔の直上
で軸状ワークを把持した把持手段を水平面内で互いに直
交する第１、第２支持軸を中心に回動して軸状ワークを
嵌合孔軸心上に合わせ、これを軸方向に移動させて嵌合
孔に挿嵌するよう調整可能な調整機構を備えた組立治具
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、傾斜テーブル上に位置決め支持さ
れたベースワークの嵌合孔に軸方向の移動により傾斜軸
を挿嵌して量産汎用ワークを組立てる組立治具は、これ
を機械加工して組立てた後にこの治具およびこれに使用
されるマスターワークの精度測定を実施し、その測定値
が設定された基準測定値の許容範囲内に入らない場合は
それらを修正加工したのち再組立を行い、許容範囲内に
入るよう再調整を繰り返し実施していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、このような
従来の組立治具では、傾斜軸を把持する把持機構の位置
・角度を調整する調整機能を有しておらず、治具の組立
てが完了した後に治具およびマスターワークの精度測定
を実施し、それが基準測定値の許容範囲に入らない場合
は組立治具を分解して修正加工し再度組立てた後測定を
行う作業を実施していたため、精度調整に時間がかかり
これが生産性を阻害する大きな要因になる等の難点を有
していた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、ベースワークに
斜めに穿設された嵌合孔が垂直になるようこれをワーク
支持台上に位置決め支持し、軸状ワークを把持した把持
手段を水平面内で互いに直交する第１、第２支持軸を中
心にそれぞれ回動して軸状ワークを嵌合孔軸心上に正確
に合わせるよう調整し、これを軸方向に移動させてベー
スワークの嵌合孔に挿嵌するよう構成することにより、
組立治具調整に係る時間を短縮して作業能率の向上を図
ると共に高精度な組立治具の角度調整が容易となり、さ
らに類似した量産ワーク組立治具への変更も容易に成し
得る組立治具調整装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、ベースワークに斜めに穿設された嵌合孔が垂直にな
るようこのベースワークを傾斜状態に位置決めし、前記
嵌合孔に対し軸状ワークを軸方向に移動させて挿嵌する
組立治具において、前記組立治具は、回動割出し可能な
テーブルにあって上面が傾斜したワーク支持台に搬送位
置決めされたベースワークを押圧支持する押圧手段と、
前記ベースワークに斜めに穿設された嵌合孔が軸状ワー
クを挿嵌すべく垂直になるよう前記支持台上面に位置決
め支持されたベースワークの前記嵌合孔と同一軸線上に
軸状ワークを昇降可能に把持する把持手段とからなり、
この把持手段は、前記組立治具のベース上に垂直に立設
し互いに直交する２つの部材により断面逆Ｌ字形を形成
した支柱と、この支柱の互いに直交する一方の部材の面
に水平方向に植設された第１支持軸に回動自在に軸支さ
れた中間部材と、この中間部材に植設され前記第１支持
軸に対し水平面内で直交する第２支持軸に回動自在に軸
支されたベース板と、このベース板上に設けられた垂直
な案内レールに昇降可能に支持されこれと同方向に溝を
形成した保持部材と、この保持部材の一部に水平方向の
回動作用により前記溝に係止された軸状ワークを弾力的
に把持するクランプアームとで構成することを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】本発明に係る組立治具調整装置によれば、ベー
スワークに斜めに穿設された嵌合孔が垂直になるようこ
れをワーク支持台上に位置決め支持し、軸状ワークを把
持した把持手段を水平面内で互いに直交する第１、第２
支持軸を中心にそれぞれ回動して軸状ワークを嵌合孔軸
心上に正確に合わせるよう調整し、これを軸方向に移動
させてベースワークの嵌合孔に挿嵌するよう構成するこ
とにより、組立治具調整に係る時間を短縮して作業能率
の向上を図ると共に高精度な組立治具の角度調整が容易
となり、さらに類似した量産ワーク組立治具への変更も
容易に行うことができる。

【０００７】

【実施例】次に本発明に係る組立治具調整装置の一実施
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。図１の（ａ）は本発明に係る組立治具の全体平面
図、同図の（ｂ）は把持手段の一実施例を示す取付治具
の平面図、（ｃ）は取付治具の側面図を示し、図２の
（ａ）は組立治具の全体斜視図、（ｂ）は押圧手段の部
分拡大斜視図を示す。図１および図２において参照符号
１０は組立治具を示し、この組立治具１０は、回動割出
し可能なテーブル１２上に設けられ、前工程において組
立治具１０のワーク支持台１５上に搬送供給されたベー
スワークの傾斜嵌合孔が垂直になるよう位置決めされる
と、後述する押圧手段４２によりこのベースワークの上
面がクランプされる。同時に、この組立治具の後述する
把持手段には軸状ワークが把持され、この状態で圧入ス
テーションに割出されたテーブル１２上の組立治具によ
りベースワークＷ１の嵌合孔に軸状ワークを挿嵌する工
程が行われる。

【０００８】すなわち、本発明に係る組立治具は、図１
の（ａ）に示すように回動割出し可能なテーブル１２上
のワーク支持台１５に搬送位置決めされたベースワーク
Ｗ１を押圧支持する押圧手段４２と、ワーク支持台１５
上面に位置決め支持されたベースワークＷ１の傾斜嵌合
孔が垂直になるよう支持台１５上面の傾斜角度を決定
し、この嵌合孔と同一軸線上に昇降可能に軸状ワークＷ
２を把持する把持手段４４とで構成され、さらに、この
把持手段４４は、組立治具のベース２５上に垂直に立設
した２つの部材２６、２８が互いに直交して断面逆Ｌ字
形を形成した支柱３０と、この支柱３０の互いに直交す
る一方の部材２８の面に水平方向に植設された第１支持
軸３２（図２に示す軸線ａ上）に回動自在に軸支され互
いに直交する２部材３８、４０により断面逆Ｌ字形を形
成した中間部材３６と、この中間部材３６に第１支持軸
３２に対し直交する方向に植設された第２支持軸３４
（図２に示す軸線ｂ上）に回動自在に軸支されたベース
板４５と、このベース板４５上の垂直な案内レール５０
に昇降可能に支持されこれと同方向に溝５４を形成した
保持部材５６と、この保持部材５６の一部に水平方向の
回動作用により前記溝５４に係止された軸状ワークＷ２
を弾力的に把持するクランプアーム５８とで構成され
る。

【０００９】このように構成された組立治具の把持手段
は、これに把持された軸状ワークＷ２がベースワークＷ
１の嵌合孔の同一軸線上に正確に一致するよう調整され
る。組立治具の調整に際し、図２の（ｂ）に示すように
軸状ワークＷ２の位置・角度に正確に一致させて軸４８
を固定して製作された専用のマスターワーク２０および
軸ゲージ５２が使用され、これらを測定装置により測定
しつつ調整作業が行われる。この場合、マスターワーク
２０を把持する把持手段には量産ワークを構成するベー
スワークＷ１を把持する押圧手段４２が共用され、軸ゲ
ージ５２を把持する把持手段には専用の取付治具４６が
使用される。

【００１０】すなわち、押圧手段４２は、図１の（ａ）
および図２の（ａ）、（ｂ）において、ベースワークＷ
１またはマスターワーク２０を位置決めした際、傾斜軸
４８が垂直になるよう上面を所定角度傾斜させて形成さ
れた支持台１５と、この支持台１５上に立設した案内軸
６２に摺動可能に案内され図示しない圧縮ばねにより前
記マスターワーク２０またはベースワークＷ１の上面を
押圧クンランプすべく底面に押圧ピン６６を植設したク
ランパ６４とで構成される。さらに、軸ゲージ５２の取
付治具は、図１の（ｂ）および（ｃ）に示すように先端
保持部を剣先形状に形成して、これを保持部材５６の前
面にボルト６４により固定することにより、軸ゲージ５
２を垂直にクランプすることができる。

【００１１】一方、組立治具を調整する際に用いられる
測定装置は次のように構成される。すなわち、図３およ
び図４に示すように、測定装置は、組立治具１０を位置
決め支持するテーブル１４は基台１３上に載置され、水
平面内で後述する押圧調整手段１６によりそれぞれ直交
する方向（Ｘ、Ｙ軸方向）に移動可能に構成されてい
る。

【００１２】さらに、押圧調整手段１６は、ほぼ中間位
置に積層された支持台１８を大きくＸ、Ｙ軸方向に移動
すべく９０°位相を変えて上下に配置された一対のマイ
クロメータヘッド１６ａ、１６ｂと、これら支持台１８
の上面に積層支持されＸ、Ｙ軸方向にテーブル１４を微
少移動すべく９０°位相を変えて上下に配置された一対
のマイクロメータヘッド１６ｃ、１６ｄとで構成され、
これらは互いに直交する案内路（図示せず）に沿ってそ
れぞれ移動することができる。

【００１３】このようにして、組立治具は前述した測定
装置に取付けられ、次のように測定しつつ調整操作され
る。先ず、図２の（ａ）および（ｂ）に示すように、測
定装置のテーブル１４上に取付けられた組立治具１０の
ワーク支持台１５の上面に位置決めされたマスターワー
ク２０を押圧手段４２により弾力的に押圧保持すること
により、この傾斜軸４８が垂直に設定される。

【００１４】続いて、図４に示すように、テーブル１４
上の組立治具をそれぞれ直交する方向に配設された１組
の押圧調整手段１６ａ、１６ｂおよび１６ｃ、１６ｄを
マニュアルにより操作し互いに直交する方向に移動調整
する。この調整作業に際し、テーブル１４を大きく移動
調整するマイクロメータメータヘッド１６ａ、１６ｂと
これを微少移動させるマイクロメータメータヘッド１６
ｃ、１６ｄをそれぞれ操作し、マスターワーク２０の傾
斜軸４８をその外周面上下の互に直交する各２点（合計
４個所の測定点）につき２段に重合支持された電気マイ
クロメータ６８ａ、６８ｂのゲージヘッド７２ａ、７２
ｂおよび電気マイクロメータ７０ａ、７０ｂのゲージヘ
ッド７４ａ、７４ｂによりそれぞれ測定して位置・角度
を求め、この測定値を記憶装置に記憶すると共にこれを
零リセットする。尚、図４に示される２つの同形のテー
ブルにはそれぞれ２台の組立治具が載置され、それぞれ
が測定が可能なように構成されているが、本実施例では
一方のテーブルについてのみ説明している。

【００１５】次に、図１の（ｂ）、（ｃ）に示すように
取付治具４６により垂直に把持された軸ゲージ５２をマ
イクロメータヘッド１６ａ、１６ｂおよび１６ｃ、１６
ｄによりそれぞれ直交する方向に押圧調整しつつ前記マ
スターワーク２０の傾斜軸４８を測定した測定位置と同
一座標位置に移動し、前記傾斜軸４８の各測定点と同一
測定点につき測定して測定値を求め、押圧調整手段によ
りテーブル１４をＸ、Ｙ軸方向に移動調整すると共に、
各調整ねじ２２、２４により保持部材５６を各支持軸３
２、３４の廻りに回動させつつ、軸ゲージ５２の各測定
値を傾斜軸測定値に対する偏差分補正することにより、
マスターワーク傾斜軸４８と同一軸心上に軸ゲージ５２
の軸心を正確に一致させることができる。

【００１６】このようにして組立治具の調整作業が終了
すると、量産ワークの組立作業が開始される。この量産
ワークの組立に際し、前の工程において割出されたテー
ブル１２の組立治具１０における支持台１５上にベース
ワークＷ１が傾斜状態で支持台１５上に搬送位置決め支
持され、同時にこのベースワークＷ１に予め穿設された
嵌合孔と同一軸線上に軸状ワークＷ２が水平面内で回動
可能なクランプアームにより弾力的に把持される。次
に、嵌入ステーションにテーブル１２上の組立治具１０
が割出されると軸状ワークＷ２を把持しているクランプ
アーム５８が図示しない外力の作用により案内レール５
０に案内されて下降し、これにクランプされている軸状
ワークＷ２を軸方向の移動によりベースワークＷ１の嵌
合孔に容易かつ確実に挿着させることができる。

【００１７】

【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明の調整機構を備えた組立治具によれば、この組立治
具は、回動割出し可能なテーブルにあって上面が傾斜し
たワーク支持台に搬送位置決めされたベースワークを押
圧支持する押圧手段と、前記ベースワークに斜めに穿設
された嵌合孔が軸状ワークを挿嵌すべく垂直になるよう
前記支持台上面に位置決め支持されたベースワークの前
記嵌合孔と同一軸線上に軸状ワークを昇降可能に把持す
る把持手段とからなり、この把持手段は、前記組立治具
のベース上に垂直に立設し互いに直交する２つの部材に
より断面逆Ｌ字形を形成した支柱と、この支柱の互いに
直交する一方の部材の面に水平方向に植設された第１支
持軸に回動自在に軸支された中間部材と、この中間部材
に植設され前記第１支持軸に対し水平面内で直交する第
２支持軸に回動自在に軸支されたベース板と、このベー
ス板上に設けられた垂直な案内レールに昇降可能に支持
されこれと同方向に溝を形成した保持部材と、この保持
部材の一部に水平方向の回動作用により前記溝に係止さ
れた軸状ワークを弾力的に把持するクランプアームとで
構成することにより、組立治具の調整に係る時間を短縮
して作業能率の向上を図ると共に高精度な組立治具の角
度調整が容易となり、さらに類似量産ワーク組立治具へ
の変更も容易となり、生産性の向上に寄与することがで
きる等の優れた効果を有する。以上、本発明の好適な実
施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定さ
れることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内におい
て種々の設計変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立治具に使用される押圧手段および
把持手段の一実施例を示し、図に示す（ａ）は組立治具
の平面図、（ｂ）は把持手段の一実施例を示す取付治具
の平面図であり、（ｃ）は図１における（ｂ）のＡ矢視
図である。

【図２】本発明に係る調整機構を備えた組立治具の一実
施例を示し、図に示す（ａ）は組立治具の全体側面図で
あり、（ｂ）はマスターワークまたはベースワークを共
用保持する押圧手段の部分拡大斜視図である。

【図３】本発明に係る調整機構を備えた組立治具の全体
側面図である。

【図４】本発明に係る調整機構を備えた組立治具の全体
平面図である。

【符号の説明】

１０ 組立治具 １２ テーブル １３ 基台 １４ テーブル １５ 支持台 １６ 押圧調整手
段 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ マイクロメータヘッ
ド １８ 支持台 ２０ マスターワ
ーク ２２、２４ 調整ねじ ２６、２８ 部材 ３０ 支柱 ３２ 第１支持軸 ３４ 第２支持軸 ３６ 中間部材 ３８、４０ 部材 ４２ 押圧手段 ４４ 把持手段 ４５ ベース板 ４６ 取付治具 ４８ 傾斜軸 ５０ 案内レール ５２ 軸ゲージ ５４ 溝 ５６ 保持部材 ５８ クランプアーム ６０ 圧縮ばね ６２ 案内軸 ６４ クランパ ６６ 押圧ピン ６８ａ、６８ｂ、７０ａ、７０ｂ 電気マイクロメータ ７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂ ゲージヘッド Ｗ１ ベースワーク Ｗ２ 軸状ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースワークに斜めに穿設された嵌合孔が
   垂直になるようこのベースワークを傾斜状態に位置決め
   し、前記嵌合孔に対し軸状ワークを軸方向に移動させて
   挿嵌する組立治具において、 前記組立治具は、回動割出し可能なテーブルにあって上
   面が傾斜したワーク支持台に搬送位置決めされたベース
   ワークを押圧支持する押圧手段と、前記ベースワークに
   斜めに穿設された嵌合孔が軸状ワークを挿嵌すべく垂直
   になるよう前記支持台上面に位置決め支持されたベース
   ワークの前記嵌合孔と同一軸線上に軸状ワークを昇降可
   能に把持する把持手段とからなり、この把持手段は、前
   記組立治具のベース上に垂直に立設し互いに直交する２
   つの部材により断面逆Ｌ字形を形成した支柱と、この支
   柱の互いに直交する一方の部材の面に水平方向に植設さ
   れた第１支持軸に回動自在に軸支された中間部材と、こ
   の中間部材に植設され前記第１支持軸に対し水平面内で
   直交する第２支持軸に回動自在に軸支されたベース板
   と、このベース板上に設けられた垂直な案内レールに昇
   降可能に支持されこれと同方向に溝を形成した保持部材
   と、この保持部材の一部に水平方向の回動作用により前
   記溝に係止された軸状ワークを弾力的に把持するクラン
   プアームとで構成することを特徴とする調整機構を備え
   た組立治具。