JPH0654094B2

JPH0654094B2 - 内燃機関の過給圧制御装置

Info

Publication number: JPH0654094B2
Application number: JP60204594A
Authority: JP
Inventors: ライナー・ブツク; ヴオルフ・ヴエツセル; ゲルハルト・シユトウンプ
Original assignee: ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング
Priority date: 1984-10-18
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: US4686830A; EP0178485A3; EP0178485B1; EP0178485A2; JPS61112736A; DE3438175A1; DE3438175C2; DE3573294D1

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は内燃機関の過給圧制御装置、さらに詳細には制
御可能な排ガスターボ過給機と、少なくとも内燃機関に
発生する過給圧或いは内燃機関に供給される空気量を検
出するセンサと前記過給圧或いは空気量に従って排ガス
ターボ過給機の状態を制御する少なくとも過給圧制御回
路或いは空気量制御回路とを備えた内燃機関の過給圧制
御装置に関する。

［従来の技術］従来内燃機関の過給圧を制御可能な排ガスターボ過給機
を用いて閉ループ制御することが行なわれている。その
場合排ガスターボ過給機の状態は、例えば過給圧センサ
の出力信号を実際値として処理する過給圧制御回路によ
り制御されている。又同様に空気量センサの出力信号を
実際値として処理する空気量制御回路によりターボ過給
機の状態を閉ループ制御することも可能である。この場
合両制御回路の目標値は内燃機関の負荷や回転数等に従
って形成されている。

［発明が解決しようとする問題点］従来このような内燃機関の過給圧は、例えば過給圧制御
回路（閉ループ制御回路）を用いているので緩慢であ
り、また、例えば過給圧センサの故障により過給圧の実
際値に誤差が発生すると、ターボ過給機を駆動する過給
圧閉ループ制御回路からの出力信号が異常に大きくなる
場合がありターボ過給機が正常に動作できなくなって、
誤動作しやすいという欠点がある。

従って、本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
高速に動作し誤動作の少ない過給圧制御装置を提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この問題点を解決するために、本発明では、制御可能な
排ガスターボ過給機と、内燃機関に発生する過給圧を検
出するセンサと、内燃機関に発生する過給圧に従って排
ガスターボ過給機を調節する過給圧閉ループ制御回路
と、排ガスターボ過給機を調節する静的な開ループ制御
回路とを備え、前記静的な開ループ制御回路の開ループ
制御値が少なくとも負荷と回転数に従って静的な開ルー
プ制御用特性値発生器から形成されて少なくとも電源電
圧とエンジン温度に従って補正され、また排ガスターボ
過給機を調節する動的な開ループ制御回路が設けられ、
その動的な開ループ制御回路の開ループ制御値が負荷変
動に関係する構成を採用した。

［作用］このような構成では、過給圧は、過給圧目標値と実際値
の偏差に基づく閉ループ制御だけでなく、応答の遅れの
ない静的な開ループ制御値並びに動的な開ループ制御値
に従って制御されるので、排ガスターボ過給機を高速に
調節することが可能になる。ここで、静的な開ループ制
御値は、負荷と回転数の実際の値に関係し、負荷及び回
転数の変動には応答しないので、その意味で以下では
「静的」という表現が用いられ、一方、動的な開ループ
制御値は、負荷変動に従って変化し、従って負荷の変動
に動的（ダイナミック）に応答するので、その意味で
「動的」という表現が用いられる。

［実施例］以下、図面に示す実施例に従って本発明の詳細を説明す
る。

以下に並べる実施例は内燃機関のタイプに限定されるも
のでなく、一般的にディーゼル式内燃機関、ガソリン式
内燃機関等に用いることができるものであり、又本発明
は以下に示す回路構成だけに限定されるものでなく、ア
ナログ、デジタル的に、又それに対応してプログラムさ
れたコンピュータ等によっても実現できるものである。

第１図には基本特性値（開ループ制御値）発生器を備え
た排ガスターボ過給機の制御装置の概略構成がブロック
図として図示されている。同図において過給圧目標値発
生器１０は、燃料供給量を定める制御部材の移動量（以
下制御移動量という）ＲＷと回転数Ｎに従って目標相対
過給圧ＰＬＳを示す出力信号を発生する。差形成器１１
により目標相対過給圧ＰＬＳと実際相対過給圧ＰＬＩの
差が形成される。この差形成器１１の出力に発生した信
号は制御器１２に供給される。この制御器１２は例えば
比例積分（ＰＩ）動作特性を有する制御器として構成さ
れる。さらに第１図の装置には高度補正器１４が設けら
れ、この高度補正器は大気圧ＰＡＴＭ、内燃機関の回転
数Ｎ等に従って出力信号ＰＬＫを発生する。この出力信
号ＰＬＫは同様に差形成器１１に入力され制御器１２に
作用を及ぼす。制御器１２の後段に制限器１３が接続さ
れ、それにより制御器１２の出力信号が所定範囲の値に
制限される。制限器１３の出力信号は過給圧制御（閉ル
ープ）に基づく制御信号でＴＰで図示されている。空気
量目標値発生器１５には制御移動量ＲＷと回転数Ｎに関
する信号が入力され、これらの入力信号に従って目標空
気量ＱＬＳの出力信号を発生する。差形成器１６により
目標空気量ＱＬＳと実際に吸入された実際空気量ＱＬＩ
の差が形成され、この差形成器１６の出力信号が制御器
１７に入力される。制御器１７は同様に比例積分動作特
性を有する制御器であり、制御器１７の出力信号は空気
量制御に基づく制御信号となり、ＴＱで図示されてい
る。静的基本特性値発生器２０には制御移動量に関する
信号ＲＷと内燃機関の回転数に関する信号Ｎが入力され
る。この基本特性値発生器２０は両信号に基づき出力信
号ＳＶを発生し、この信号が加算器２３に入力される。
電源補正値発生器２２は内燃機関の電源電圧ＵＢに従っ
てＫＶで図示した出力信号を発生し、この補正信号が加
算器２３に入力される。又温度特性値発生器２４が設け
られ、それによりエンジン温度ＴＭ又は場合によって内
燃機関の回転数Ｎに従って出力信号ＭＶが形成され、そ
れが加算器２３に入力される。加算器２３は信号ＳＶ，
ＫＶ，ＭＶを結合し、ＴＶで示した基本特性に基づく開
ループ制御信号を形成する。加算器２５は制御信号Ｔ
Ｐ，ＴＱ，ＴＶを結合し、その出力信号が最小値選択回
路１９に入力される。最小値選択回路１９には内燃機関
の回転数Ｎに従って制限器１８において形成される限界
値ＴＧが入力される。制限器１８は最小値選択回路１９
と共に加算器２５からの出力信号の最大値を所定の値に
制限する機能を有する。即ち、最小値選択回路１９は、
加算器２５からの出力信号と制限器１８からの出力信号
のうち小さい方を選択するので、加算器２５からの過給
圧制御信号が大きくなるのを制限し、その最大値を所定
の値、即ち制限器１８の出力信号に制限する機能を有す
る。このような制限器１８による制限は、故障などによ
り過給圧制御信号が異常に大きくなりすぎるのを防止す
るために、必要になる。

又動的基本特性値発生器２１には制御移動量ＲＷに関す
る信号が入力される。動的基本特性値発生器２１は移動
量ＲＷに従ってＤＶで示した開ループ制御信号を発生
し、この信号が加算器２６に入力される。加算器２６は
ＤＶの信号と最小値選択回路１９からの出力信号に従っ
てこれらの２つの信号の和に対応するＴＳで示した制御
信号を発生する。この制御信号は遮断器２７に入力され
る。遮断器２７は駆動回路２８によって電源電圧ＵＢ、
内燃機関の始動状態を示す信号（Start)等に従って開閉
される。遮断器２７が例えば閉じると、加算器２６から
の出力信号ＴＳは直接変換器３０に入力される。変換器
３０の出力信号はＴで図示されており、変換器３０は例
えば入力端子に印加される電気信号を所定の負圧に変換
する電気空圧変換器である。変換器３０の入力端子に入
力される電気信号が変化すると、上述した負圧が変化す
ることになる。この変換器３０に続いて排ガスターボ過
給機３１が結合される。排ガスターボ過給機３１は、例
えば変換器３０により負圧が変化すると、過給機のター
ビンの吸気機構が変化するか、あるいはタービンを迂回
するバイパス路の弁（ウェーストゲート）の開口が変化
するように構成されているので、内燃機関の過給圧が調
節できるようになる。従って変換器３０とターボ過給機
３１により信号Ｔに従って内燃機関の過給圧を変化させ
ることができる。又第１図において符号３３で示すもの
は空気量センサであり、３４は過給圧センサである。空
気量センサ３３の出力信号は上述したように実際に吸入
される実際空気量ＱＬＩであり差形成器１６に入力され
る。又過給圧センサ３４の出力信号は絶対過給圧ＰＡＢ
Ｓに関する信号であり、この信号は大気圧ＰＡＴＭの信
号と差形成器３５において結合され、上述した実際相対
過給圧ＰＬＩが形成される。

過給圧目標値発生器１０、差形成器１１並びに制御器１
２から構成される過給圧制御回路は従来から知られてい
るものである。この過給圧制御回路は実際相対過給圧Ｐ
ＬＩを所望の目標値ＰＬＳにフィードバック制御するも
のである。制御器１２の後段に接続された制限器１３に
より制御器１２による制御作用を制限させることが可能
になる。実際相対過給圧ＰＬＩの値に誤差があっても制
限器１３により変換器３０、従ってターボ過給機３１に
誤った駆動はある限定されたものだけのものとなる。そ
の場合制御器１２の出力信号が制限器１３により所定の
範囲の値に制限されている間制御器１２を停止させ、従
って少なくとも制御器１２の出力信号を所定の限界値に
保持させることが好ましい。これはいわゆる制御器１２
に含まれている積分成分をクランプさせることにより行
なわれる。これが第１図において制限器１３に斜線を付
すことにより図示されている。又使用例により例えば制
限器１３の必要性がない場合にはこれを全く省略しても
差し支えないことはもちろんである。

空気量目標値発生器１５、差形成器１６並びに制御器１
７から構成される空気量制御回路は、実際に吸入された
空気量ＱＬＩを目標空気量ＱＬＳにフィードバック制御
する機能を有する。その場合、過給圧制御回路と同様に
制御器１７にその出力信号を制限する制限器を設けるよ
うにしてもよい。

静的基本特性値発生器２０、温度特性値発生器２４、並
びに電源電圧補正値発生器２２から構成される開ループ
制御は、各入力信号に従って出力信号を形成し、それに
より変換器３０、従って排ガスターボ過給機３１に高速
に作用を行ない、閉ループ制御と組み合わせて制御偏差
を可能な限り速く零にする機能を有する。

上述した３つの制御信号、即ち過給圧制御回路からの出
力信号ＴＰ、空気量制御回路からの出力信号ＴＱ、基本
特性値発生器回路からの出力信号ＴＶによって変換器３
０を駆動する信号が形成され、それにより排ガスターボ
過給機が制御される。この信号は最小値選択回路１９、
制限器１８により最大値が制限され、その後動的基本特
性値発生器２１からの出力信号ＤＶと結合される。この
ようにして形成された信号ＴＳが閉じた遮断器２７を介
して変換器３０に入力される。

空気量センサ３３により空気量制御回路は閉ループ制御
回路となり、又過給圧センサ３４により過給圧制御回路
が閉ループとなる。

過給圧目標値発生器１０並びに空気量目標値発生器１５
は、それぞれ内燃機関に従って実験的に求められる独立
した２つの入力変数を持つ３次元の特性値発生器であ
る。又静的基本特性値発生器２０は同様に内燃機関に従
って実験的に求められる３次元の特性値発生器である。
これに対して補正値発生器２２は電源電圧ＵＢの変動を
補償する入力変数が１つの特性値発生器である。又温度
特性値発生器２４並びに高度補正器１４も実験的に求め
られた値を格納した少なくとも２次元の特性値発生器で
ある。動的基本特性値発生器２１は、例えばいわゆる１
次遅れ（Ｔ１）を有する微分（Ｄ）特性の伝達特性であ
るＤＴ１特性を有する発生器である。このことは動的基
本特性値発生器２１が本質的に微分器から構成されるこ
とを意味する。この動的基本特性値が第２図に図示され
ている。制御移動量ＲＷは図示したように所定量上方に
増大すると、動的基本特性値発生器２１からの出力信号
ＤＶは第２図に示したような特性を示す。制御移動量Ｒ
Ｗは逆方向に変化すると、出力信号ＤＶはそれに対応し
た反応を示す。第２図に図示したような動的基本特性値
は上述したようにＤＴ１特性の概念として知られてい
る。

第１図に図示した回路は上述したように基本特性値（開
ループ制御）発生器を備えたターボ過給機の制御回路が
ブロック図として図示されており、上述したように本発
明による制御は、過給圧制御（閉ループ）、空気量制御
ないし間接過給圧制御（閉ループ）並びに基本特性値制
御（開ループ）の３つのグループを有する。その内両閉
ループ制御は次のように、即ち排ガスターボ過給機に対
する作用が分離ないし交代するように構成される。この
ことは図示した例では、例えば過給圧制御は制御移動量
ＲＷが比較的小さな値の時のみ排ガスターボ過給機に作
用し、一方、空気量制御は制御移動量ＲＷが比較的大き
な値の時に作用することを意味する。第１図に図示した
実施例ではこの機能は制限器１３によって行なわれると
共に空気量目標値発生器１５によって行われる。なお、
この場合基本特性値制御は、どの閉ループ制御が用いら
れるかにかかわらず排ガスターボ過給機を高速に制御す
る。

第３図には空気量を介した間接的な過給圧制御を行なう
様子が図示されている。第３図に基づき上述した空気量
制御による過給圧制御の交代を詳細に説明する。第３図
の横軸には制御移動量ＲＷが、又縦軸には空気量ＱＬが
図示されている。又所定の制御移動量がＲＷＧで図示さ
れている。第３図には３つの曲線Ａ，Ｂ，Ｃが図示され
ており、その場合、上述した本発明による制御の他に、
排気再循環制御も設けられていることが前提となってい
る。このような前提のもとに曲線Ａは排気再循環制御に
おける目標空気量を示す特性曲線となっている。ＲＷが
ＲＷＧよりも小さいと目標空気量は穏やかな上昇を示
す。内燃機関に実際に供給される空気量は空気量センサ
により測定される。この空気量の実際値と目標値は互い
に比較され、排気再循環制御により実際値は目標値に制
御される。ＲＷがＲＷＧよりも小さい領域では第１図に
図示したように内燃機関の過給圧はほぼ過給圧制御回路
を介してのみ制御される。空気量制御回路はこの領域で
は殆ど作用しない。というのは制御移動量ＲＷが小さい
場合空気量目標値発生器１５から得られる空気量目標値
ＱＬＳはほぼＯであり、制御器１７は正の出力信号ＴＱ
だけしか発生しないからである。このように制御移動量
ＲＷがＲＷＧよりも小さい場合には内燃機関に供給され
る空気量は第３図の曲線Ａに従った排気再循環制御によ
って制御され、又内燃機関に発生する過給圧は過給圧制
御回路（第１図）によって制御が行なわれる。制御移動
量ＲＷが限界値ＲＷＧよりも大きい場合には排気再循環
制御の空気量目標値は第３図の曲線Ａに図示したように
大きな値に設定される。それにより排気再循環弁は完全
に閉じ、排気再循環は行なわれなくなる。このようにす
る理由は、制御移動量ＲＷがＲＷＧよりも大きい場合に
は内燃機関に供給される空気量の一部を排気ガスから構
成した時には内燃機関に必要な新気の空気がもはやそれ
に対応して供給できなくなるからである。過給圧制御に
関連して言えばこの領域では制限器１３が作用し、それ
によりこの領域で制御移動量ＲＷが大きくなりＲＷＧの
値に達すると、過給圧目標値発生器１０から大きな目標
値が読み出されて過給圧の実際値と目標値の偏差が大き
くなり、その結果、制御器１２からの出力信号は、制御
器１３により制限されて、制御信号ＴＰは、制限器１３
により定められる所定の大きさの一定の値になり、過給
圧制御による閉ループ制御は有効でなくなる。これに対
して、第１図の空気量目標値発生器１５に図示した特性
から制御移動量ＲＷがＲＷＧより大きくなる領域では目
標値ＱＬＳが０よりも大きくなることがわかる。この場
合空気量目標値１５内に図示した曲線は第３図の曲線
Ｃ、即ち空気量制御の目標空気量に対応していることに
注意しておく。このようにＲＷがＲＷＧよりも大きい領
域では第１図に図示した空気量制御が有効となる。即ち
限界値ＲＷＧで交代が起こり、具体的には過給圧制御が
空気量制御によって交代される。第３図に図示した曲線
Ｂは制御移動量ＲＷを関数とした空気量ＱＬを示してお
り、基本特性値、即ち制御信号ＴＶに基づき変換器３
０、従って排ガスターボ過給機３１を制御する場合の特
性値である。曲線Ｂの特性は実験的に求められ、ターボ
過給機を制御移動量の変動、即ち負荷の変動にすばやく
応答させることを目的としている。

第３図の説明に関連して本発明による制御の他に排気再
循環制御も設けられていることが前提とされた。しかし
これは必ずしも必要なものでなく、排気再循環制御がな
い装置の場合においても第１図の本発明に関わる制御の
原理に変化はなく、単にそれに対応して特性値を換える
だけでよい。

又第１図に図示した装置を簡略化し、両閉ループ制御回
路の一方のみを用い内燃機関の過給圧を調節するように
することもできる。その場合制御回路の交代は不可能と
なるが、負荷変動に対するターボ過給機のすばやい応答
は基本特性値制御によって達成することが可能になる。

又空気量を介した間接的な過給圧制御が設けられない場
合には制限器１３を加算器２５の後に設けるようにする
こともできる。この場合には場合によって最小値選択回
路１９と制限器１８を省略することができる。その場合
省略したこれらの機能は制限器１３はそれに対応して構
成することにより置き換えることができる。制限器１３
から制御器１２へのフィードバック並びに制御器１７へ
のフィードバックは上述したような変形例においても必
要となる場合がある。

基本的には第１図に図示した装置は種々に改変、改良又
は簡単化することができる。その場合第１図に図示した
ブロック図の各々を実現するのは当業者にとっては問題
はない。本発明の核心は基本特性値制御にあり、即ちど
のような閉ループ制御が用いられるかに拘らず排ガスタ
ーボ過給機が所与の値に素速く制御されることにある。

第１図に図示した例では、実際の相対過給圧ＰＬＩは絶
対過給圧ＰＡＢＳと大気圧ＰＡＴＭの差によって形成さ
れる。この場合実際の相対過給圧ＰＬＩを直接過給圧セ
ンサ３４を用いて測定するようにしてもよい。その時差
形成器３５は不要なものとなる。第１図において制御信
号ＴＰ或いはＴＶはアナログ信号とすることができ、そ
の場合変換器３０を駆動する信号Ｔは電流平均値を示す
値となる。しかし両信号を所定のデューティー比を持っ
た他のデジタル信号とすることもできる。その場合には
変換器３０に対応した適合化或いは変換が必要となる。

第１図の説明において制御移動量ＲＷは負荷を示す入力
信号として用いられたが、制御移動量ＲＷに代わりアク
セルペダル位置に関する信号或いは噴射量に関する信号
等の他の負荷を示す信号を用いてもよく、一般的に信号
ＲＷは内燃機関の負荷に関する信号を示す値ならば任意
の信号を用いてもよい。

又本発明の制御装置を用いて、ターボ過給機を監視する
ことができる。例えば差形成器１１の出力信号、即ち実
際の相対過給圧と目標相対過給圧の差が所定時間所定の
値よりも大きくなるかどうかを検出することによりター
ボ過給機がモニタされる。差信号がその限界値を所定時
間にわたって越えた場合には、本発明に関わる制御装置
によっては内燃機関の過給圧を所定の値に制御できない
ことを意味する。この場合制御回路１２により、例えば
内燃機関の過給圧を最小値に制御したり、燃料噴射が電
子的に制御される場合燃料噴射量を最小値にするように
制御させることが考えられる。もちろん上述した誤動作
の場合に内燃機関を異なって制御することも可能であ
る。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、過給圧は、過給
圧目標値の実際値の偏差に基づく閉ループ制御だけでな
く、応答の遅れのない静的な開ループ制御値並びに動的
な開ループ制御値に従って制御されるので、排ガスター
ボ過給機を高速に調節することが可能になる。この場
合、負荷と回転数に従って求められる静的な開ループ制
御値が電源電圧及びエンジン温度に従って補正されるの
で、電気信号を圧力信号に変化させる変換器の電源電圧
の変動による過給圧特性値の変化を補償できるととも
に、エンジン温度の高低に従って異る過給圧特性変化を
補償することが可能になる。また、本発明では、負荷変
動に従って制御値が変化する動的な開ループ制御が行な
われるので、負荷が急激に変動した場合にも閉ループ制
御にかかる負担を減少させ、安定した制御までの過渡時
間を顕著に減少できる、という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関わる制御装置の概略構成を示したブ
ロック図、第２図は動的特性値発生器の信号特性を示し
た線図、第３図は空気量を介した間接的な過給圧制御を
説明する特性図である。１０……過給圧目標値発生器１２……制御器、１３……制限器１４……高度補正器１５……空気量目標値発生器１７……制御器、１９……最小値選択回路２０……基本特性値発生器２２……電源電圧補正値発生器２４……温度特性値発生器、２７……遮断器３０……変換器３１……排ガスターボ過給機３３……空気量センサ、３４……過給圧センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−145330（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−18049（ＪＰ，Ａ) 特公昭56−24777（ＪＰ，Ｂ２) 特表昭58−501189（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御可能な排ガスターボ過給機（３１）
と、内燃機関に発生する過給圧を検出するセンサ（３４）
と、内燃機関に発生する過給圧に従って排ガスターボ過給機
を調節する過給圧閉ループ制御回路（１２）と、排ガスターボ過給機を調節する静的な開ループ制御回路
とを備え、前記静的な開ループ制御回路の開ループ制御値が少なく
とも負荷と回転数に従って静的な開ループ制御用特性値
発生器（２０）から形成されて少なくとも電源電圧とエ
ンジン温度に従って補正され、また排ガスターボ過給機を調節する動的な開ループ制御
回路（２１）が設けられ、その動的な開ループ制御回路
の開ループ制御値が負荷変動に関係することを特徴とす
る内燃機関の過給圧制御装置。
【請求項２】更に排ガスターボ過給機を調節する空気量
閉ループ制御回路（１７）が設けられることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の過給圧制御
装置。
【請求項３】前記動的な開ループ制御回路が微分器から
構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
第２項に記載の内燃機関の過給圧制御装置。
【請求項４】少なくとも内燃機関が始動する運転状態を
示す信号に従って開ループ制御値により排ガスターボ過
給機が調節されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項から第３項までのいずれか１項に記載の内燃機関の過
給圧制御装置。
【請求項５】前記過給圧閉ループ制御回路の出力信号を
制限することを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
４項までのいずれか１項に記載の内燃機関の過給圧制御
装置。
【請求項６】前記過給圧閉ループ制御回路の出力信号を
制限中に同時に過給圧閉ループ制御回路の機能も制限す
ることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の内燃
機関の過給圧制御装置。
【請求項７】内燃機関の負荷が小さい場合空気量閉ルー
プ制御回路の目標値をほぼ０とすることを特徴とする特
許請求の範囲第２項から第６項までのいずれか１項に記
載の内燃機関の過給圧制御装置。
【請求項８】排ガスターボ過給機を調節する信号の最大
値を制限することを特徴とする特許請求の範囲第１項か
ら第７項までのいずれか１項に記載の内燃機関の過給圧
制御装置。
【請求項９】相対過給圧の実際値を絶対過給圧の実際値
と大気圧の差により形成することを特徴とする特許請求
の範囲第１項から第８項までのいずれか１項に記載の内
燃機関の過給圧制御装置。
【請求項１０】相対過給圧の実際値と目標値の差が定め
られた時間所定値を超えた場合過給圧を所定の値に制御
することを特徴とする特許請求の範囲第１項から第９項
までのいずれか１項に記載の内燃機関の過給圧制御装
置。
【請求項１１】さらに内燃機関に供給される燃料の量を
所定の設定値に制御することを特徴とする特許請求の範
囲第１０項に記載の内燃機関の過給圧制御装置。
【請求項１２】相対過給圧の実際値を大気圧に従って補
正することを特徴とする特許請求の範囲第９項又は第１
０項に記載の内燃機関の過給圧制御装置。