JPH065309B2 - 時刻同期方法 - Google Patents
時刻同期方法Info
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- JPH065309B2 JPH065309B2 JP11566286A JP11566286A JPH065309B2 JP H065309 B2 JPH065309 B2 JP H065309B2 JP 11566286 A JP11566286 A JP 11566286A JP 11566286 A JP11566286 A JP 11566286A JP H065309 B2 JPH065309 B2 JP H065309B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- clock
- code
- slave
- station
- Prior art date
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- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は親局と子局との間でポーリング（Polling）
方式により双方向にデータ伝送を行なうデータ伝送シス
テムにおいて両局に設置された時計の時刻をデータ伝送
回線を介して同期させる時刻同期方法に関するものであ
る。
方式により双方向にデータ伝送を行なうデータ伝送シス
テムにおいて両局に設置された時計の時刻をデータ伝送
回線を介して同期させる時刻同期方法に関するものであ
る。
近年、電力系統運用の高度化に伴い、広域に亘る各電気
所における保護装置や各機器の動作時刻、動作順序を正
確に記録、解析する必要性が生じ、また計測データの収
集に際しても異なる地点でのデータの収集時点を正確に
一致させる必要性が生じてきた。そのため、データ伝送
装置の親局および各子局に時計回路を設け、保護装置や
機器の動作はこの時計回路の時刻の符号と共に伝送し、
また予め定めた時刻に全子局一斉に計測を行なつて一旦
計測データをメモリに収納した後、親局に伝送する方法
が考えられている。
所における保護装置や各機器の動作時刻、動作順序を正
確に記録、解析する必要性が生じ、また計測データの収
集に際しても異なる地点でのデータの収集時点を正確に
一致させる必要性が生じてきた。そのため、データ伝送
装置の親局および各子局に時計回路を設け、保護装置や
機器の動作はこの時計回路の時刻の符号と共に伝送し、
また予め定めた時刻に全子局一斉に計測を行なつて一旦
計測データをメモリに収納した後、親局に伝送する方法
が考えられている。
この場合に重要なことほ、親局と子局の時計回路が実用
上差支えない誤差の範囲で同期がとれていることである
が、データ伝送に要する時間が上記誤差の範囲の時間を
遥かに越えるため同期の方法に特別な工夫を必要として
いた。
上差支えない誤差の範囲で同期がとれていることである
が、データ伝送に要する時間が上記誤差の範囲の時間を
遥かに越えるため同期の方法に特別な工夫を必要として
いた。
第３図は例えば特開昭５７−６９４９６号公報に示され
た従来の時刻同期方法が適用されているデータ伝送シス
テムを示すブロツク図であり、図において、１はＳＣＡ
ＤＡ（Supervisory Control And Data Acquistionの省
略）システムの親局、２，３，……は子局、１０はその
親局１と子局２，３，……とを結ぶデータ伝送路であ
る。また、親局１内において、１１は各子局２，３，…
…の状態を表示する表示盤、１２は各子局２，３，……
へ制御指令を発するための制御卓、１３は動作やデータ
を記録するためのタイプライタ、１４はこの親局１の中
央処理装置（以下、ＣＰＵという）、１５はこのＣＰＵ
１４にバス接続され、前記表示盤１１に接続されている
出力回路、１６はＣＰＵ１４にバス接続され、前記制御
卓１２に接続されている入力回路、１７はＣＰＵ１４に
バス接続されて前記タイプライタ１３を制御するタイプ
ライタ制御回路、１８はＣＰＵ１４にバス接続された親
時計、１９はＣＰＵ１４にバス接続された符号送受信回
路、２０はこの符号送受信回路１９と前記データ伝送路
１０との間に配された変復調回路である。また、子局
２，３，……内において、２１はそのＣＰＵ、２２は前
記ＣＰＵ２１にバス接続された符号送受信回路、２３は
その符号受信回路２２と前記データ伝送路１０との間に
配された変復調回路、２４，２５は夫々ＣＰＵ２１にバ
ス接続された出力回路及び入力回路、２６はＣＰＵ２１
にバス接続された子時計である。
た従来の時刻同期方法が適用されているデータ伝送シス
テムを示すブロツク図であり、図において、１はＳＣＡ
ＤＡ（Supervisory Control And Data Acquistionの省
略）システムの親局、２，３，……は子局、１０はその
親局１と子局２，３，……とを結ぶデータ伝送路であ
る。また、親局１内において、１１は各子局２，３，…
…の状態を表示する表示盤、１２は各子局２，３，……
へ制御指令を発するための制御卓、１３は動作やデータ
を記録するためのタイプライタ、１４はこの親局１の中
央処理装置（以下、ＣＰＵという）、１５はこのＣＰＵ
１４にバス接続され、前記表示盤１１に接続されている
出力回路、１６はＣＰＵ１４にバス接続され、前記制御
卓１２に接続されている入力回路、１７はＣＰＵ１４に
バス接続されて前記タイプライタ１３を制御するタイプ
ライタ制御回路、１８はＣＰＵ１４にバス接続された親
時計、１９はＣＰＵ１４にバス接続された符号送受信回
路、２０はこの符号送受信回路１９と前記データ伝送路
１０との間に配された変復調回路である。また、子局
２，３，……内において、２１はそのＣＰＵ、２２は前
記ＣＰＵ２１にバス接続された符号送受信回路、２３は
その符号受信回路２２と前記データ伝送路１０との間に
配された変復調回路、２４，２５は夫々ＣＰＵ２１にバ
ス接続された出力回路及び入力回路、２６はＣＰＵ２１
にバス接続された子時計である。
次に動作について説明する。第４図は親局１と子局２，
３，……との間で送受信される符号の時間関係を示すタ
イムチャートであり、最上部に親局１の送信符号が、そ
の下２段に子局２及び３の送信符号が夫々示されてい
る。親局１の符号送受信回路１９は各子局２，３，……
に対して順次ポーリング信号３１を送信し、変復調回路
２０及びデータ伝送路１０を介して各子局２，３，……
に伝送する。このポーリング信号３１は伝送遅れ時間τ
１後に子局２に、τ２後に子局３に到達する。
３，……との間で送受信される符号の時間関係を示すタ
イムチャートであり、最上部に親局１の送信符号が、そ
の下２段に子局２及び３の送信符号が夫々示されてい
る。親局１の符号送受信回路１９は各子局２，３，……
に対して順次ポーリング信号３１を送信し、変復調回路
２０及びデータ伝送路１０を介して各子局２，３，……
に伝送する。このポーリング信号３１は伝送遅れ時間τ
１後に子局２に、τ２後に子局３に到達する。
一方、各子局２，３，……においては、夫々ＣＰＵ２１
が入力回路２５に入力された被監視接点（保護継電器や
遮断器の補助接点等）の状態を一定周期毎に走査して、
状態変化があればその入力アドレス番号と新しい状態
を、その時子時計２６から読取つた時刻も併せて自己の
記憶装置内に蓄えておく。ここで前述のポーリング信号
３１が自局宛のものである場合には、ＣＰＵ２１は前記
記憶装置に蓄えられた状態変化の内容及びその変化検出
時刻（もし変化が無ければその旨）を返送符号３２とし
て、前記ポーリング信号３１の受信が完了してから一定
時間ｔＰが経過した後に符号送受信回路２２より送信
し、変復調回路２３及びデータ伝送路１０を介して親局
１へ伝送する。この返送符号３２は子局２からのものは
伝送遅れ時間τ１後に、子局３からのものは伝送遅れ時
間τ２後に夫々親局１の符号送受信回路１９に到達す
る。
が入力回路２５に入力された被監視接点（保護継電器や
遮断器の補助接点等）の状態を一定周期毎に走査して、
状態変化があればその入力アドレス番号と新しい状態
を、その時子時計２６から読取つた時刻も併せて自己の
記憶装置内に蓄えておく。ここで前述のポーリング信号
３１が自局宛のものである場合には、ＣＰＵ２１は前記
記憶装置に蓄えられた状態変化の内容及びその変化検出
時刻（もし変化が無ければその旨）を返送符号３２とし
て、前記ポーリング信号３１の受信が完了してから一定
時間ｔＰが経過した後に符号送受信回路２２より送信
し、変復調回路２３及びデータ伝送路１０を介して親局
１へ伝送する。この返送符号３２は子局２からのものは
伝送遅れ時間τ１後に、子局３からのものは伝送遅れ時
間τ２後に夫々親局１の符号送受信回路１９に到達す
る。
親局１のＣＰＵ１４は符号送受信回路１９が子局２，
３，……からの返送符号３２を受取ると、自己の記憶装
置の内容を更新するとともに、出力回路１５を介して表
示盤１１の表示を変化させ、さらにタイプライタ制御回
路１７を介してタイプライタ１３により状態変化を記録
する。
３，……からの返送符号３２を受取ると、自己の記憶装
置の内容を更新するとともに、出力回路１５を介して表
示盤１１の表示を変化させ、さらにタイプライタ制御回
路１７を介してタイプライタ１３により状態変化を記録
する。
また、親局１のＣＰＵ１４は入力回路１６を介して制御
卓１２からの入力が入ると、該当する子局（例えば、子
局２）とその機器のアドレス及び制御すべき状態（入切
等）を符号化して符号送受信回路１９に与える。符号送
受信回路１９はこれを受けて該当する子局２に対しポー
リング信号の代りに選択，制御符号３３を送信し、子局
２，３，……では符号送受信回路２２がこれを受けて符
号チエツク、自局か否かの判断を行ない、該当する子局
２では出力回路２４を介して該当機器に制御指令を与え
る。そして該当機器が応動すればその旨を応答符号３４
として、前記状態変化による返送信号３２の場合と同様
に選択，制御符号３３の受信が完了して一定時期ｔＰが
経過した後、符号送受信回路２２より送信し、変復調回
路２８及びデータ伝送路１０を介して親局１へ伝送す
る。
卓１２からの入力が入ると、該当する子局（例えば、子
局２）とその機器のアドレス及び制御すべき状態（入切
等）を符号化して符号送受信回路１９に与える。符号送
受信回路１９はこれを受けて該当する子局２に対しポー
リング信号の代りに選択，制御符号３３を送信し、子局
２，３，……では符号送受信回路２２がこれを受けて符
号チエツク、自局か否かの判断を行ない、該当する子局
２では出力回路２４を介して該当機器に制御指令を与え
る。そして該当機器が応動すればその旨を応答符号３４
として、前記状態変化による返送信号３２の場合と同様
に選択，制御符号３３の受信が完了して一定時期ｔＰが
経過した後、符号送受信回路２２より送信し、変復調回
路２８及びデータ伝送路１０を介して親局１へ伝送す
る。
子局４以下については図示および説明を省略したがその
動作は全く同様である。
動作は全く同様である。
このような通常の遠方監視制御動作によつて集めたデー
タに基づいて監視制御対象システムの状況を解析する場
合、各子局２，３，……からの時刻の情報は正確でなく
てはならず、そのため、定期的（例えば毎日１回午前０
時）に各子局２，３，……の子時計２６の時刻設定を行
なつて、それらを親時計１８に時刻同期させている。
タに基づいて監視制御対象システムの状況を解析する場
合、各子局２，３，……からの時刻の情報は正確でなく
てはならず、そのため、定期的（例えば毎日１回午前０
時）に各子局２，３，……の子時計２６の時刻設定を行
なつて、それらを親時計１８に時刻同期させている。
即ち、親局１のＣＰＵ１４は時刻設定の時点が近付く
と、設定すべき時刻Ｔ０（例えば午前０時０分０秒０ミ
リ秒）を符号化した時刻設定符号３５を符号送信回路１
９より送信し、変復調回路２０及びデータ伝送路１０を
介して各子局２，３，……へ伝送する。符号送受信回路
２２でこれを受けた各子局２，３，……では、ＣＰＵ２
１がその設定すべき時刻を自己の記憶装置に記憶して、
設定指令信号３６の到来に備える。親局１のＣＰＵ１４
は親時計１８の時刻を監視していて、その時刻が設定時
刻Ｔ０になつた時点で設定指令信号３６を符号送受信回
路１９から送信し、変復調回路２０及びデータ伝送路１
０を介して各子局２，３，……へ伝送する。設定指令信
号３６は設定時刻Ｔ０より伝送遅れ時間τ１経過後に子
局２に、また伝送遅れ時間τ２経過後に子局３に到達す
る。この設定指令信号３６が到達すると、子局２のＣＰ
Ｕ２１は子時計２６の時刻をＴ０＋τ１に、子局３のＣ
ＰＵ２１は子時計２６の時刻をＴ０＋τ２に設定する。
ここで、各子局２，３，……では、伝送遅れ時間τ１，
τ２，……を予め測定した上で夫々のＣＰＵ２６の記憶
装置内に記憶しておき、これを時刻設定符号３５によつ
て指定された設定時刻Ｔ０に加える。
と、設定すべき時刻Ｔ０（例えば午前０時０分０秒０ミ
リ秒）を符号化した時刻設定符号３５を符号送信回路１
９より送信し、変復調回路２０及びデータ伝送路１０を
介して各子局２，３，……へ伝送する。符号送受信回路
２２でこれを受けた各子局２，３，……では、ＣＰＵ２
１がその設定すべき時刻を自己の記憶装置に記憶して、
設定指令信号３６の到来に備える。親局１のＣＰＵ１４
は親時計１８の時刻を監視していて、その時刻が設定時
刻Ｔ０になつた時点で設定指令信号３６を符号送受信回
路１９から送信し、変復調回路２０及びデータ伝送路１
０を介して各子局２，３，……へ伝送する。設定指令信
号３６は設定時刻Ｔ０より伝送遅れ時間τ１経過後に子
局２に、また伝送遅れ時間τ２経過後に子局３に到達す
る。この設定指令信号３６が到達すると、子局２のＣＰ
Ｕ２１は子時計２６の時刻をＴ０＋τ１に、子局３のＣ
ＰＵ２１は子時計２６の時刻をＴ０＋τ２に設定する。
ここで、各子局２，３，……では、伝送遅れ時間τ１，
τ２，……を予め測定した上で夫々のＣＰＵ２６の記憶
装置内に記憶しておき、これを時刻設定符号３５によつ
て指定された設定時刻Ｔ０に加える。
時刻設定の処理が終れば、再びポーリング信号３１を送
信して通常の遠方監視制御動作に戻る。
信して通常の遠方監視制御動作に戻る。
従来の時刻同期方法は以上のように構成されているの
で、時刻同期は実時間で行なわれ、動作に猶予はなく、
親局，子局のＣＰＵは他の動作を保留して専ら時刻同期
の動作を行なわなければならず、また親局，子局間の伝
送遅れ時間についても予め測定してＣＰＵ内にデータと
して蓄えておく必要があり、伝送ルートの変更があれば
上記作業をやりなおす必要があるなどの問題点があつ
た。
で、時刻同期は実時間で行なわれ、動作に猶予はなく、
親局，子局のＣＰＵは他の動作を保留して専ら時刻同期
の動作を行なわなければならず、また親局，子局間の伝
送遅れ時間についても予め測定してＣＰＵ内にデータと
して蓄えておく必要があり、伝送ルートの変更があれば
上記作業をやりなおす必要があるなどの問題点があつ
た。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ＣＰＵに動作の中断や大きな負担をかけるこ
となく、また伝送遅れ時間も別途測定して予めＣＰＵ内
にデータして蓄えておくという手間を省いて、伝送ルー
トの変更に際しても何等手を加える必要のない時刻同期
方法を得ることを目的とする。
たもので、ＣＰＵに動作の中断や大きな負担をかけるこ
となく、また伝送遅れ時間も別途測定して予めＣＰＵ内
にデータして蓄えておくという手間を省いて、伝送ルー
トの変更に際しても何等手を加える必要のない時刻同期
方法を得ることを目的とする。
この発明に係る時刻同期方法は、親局からの子時計時刻
調査指令の符号に応じて、子局から親局へ子時計時刻デ
ータの符号を送り、親局において子局からの符号到着時
刻より伝送遅れ時間を算出し、その伝送遅れ時間を加味
して送られて来た子時計の時刻と親時計の時刻とからそ
の時刻を求めた後一定時間後に、その時刻差を時刻修正
データの符号に乗せて子局に送り、子局ではその時刻差
によつて子時計の時刻を修正することにより親時計と同
期させるようにしたものである。
調査指令の符号に応じて、子局から親局へ子時計時刻デ
ータの符号を送り、親局において子局からの符号到着時
刻より伝送遅れ時間を算出し、その伝送遅れ時間を加味
して送られて来た子時計の時刻と親時計の時刻とからそ
の時刻を求めた後一定時間後に、その時刻差を時刻修正
データの符号に乗せて子局に送り、子局ではその時刻差
によつて子時計の時刻を修正することにより親時計と同
期させるようにしたものである。
この発明における時刻同期方法は、上記のように親時計
と子時計の時刻差のデータにより子時計の修正を行なう
ため、修正動作は直ちに行なう必要はなく他の動作の合
間に行なうことができ、また、時刻差のデータを得るた
めの親時計と子時計の時刻の読み取り等は常時行なつて
いる符号送受信に合せて行ない、レジスタに蓄えるよう
にしているので親局，子局共ＣＰＵの負担が軽く、さら
に伝送遅れ時間を自動的に補正するので、予め測定して
ＣＰＵにデータを蓄えさせる手間が省け、伝送ルート変
更の際も何ら手を加える必要がなくなる。
と子時計の時刻差のデータにより子時計の修正を行なう
ため、修正動作は直ちに行なう必要はなく他の動作の合
間に行なうことができ、また、時刻差のデータを得るた
めの親時計と子時計の時刻の読み取り等は常時行なつて
いる符号送受信に合せて行ない、レジスタに蓄えるよう
にしているので親局，子局共ＣＰＵの負担が軽く、さら
に伝送遅れ時間を自動的に補正するので、予め測定して
ＣＰＵにデータを蓄えさせる手間が省け、伝送ルート変
更の際も何ら手を加える必要がなくなる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１〜２６は第３図に同一符号で示すそれら
と同等なものであるため説明は省略する。また、親局１
内の２７，２８は夫々親時計１８に接続された第１及び
第２のレジスタであり、子局２，３，……内の２９は子
時計２６に接続された子時計レジスタである。
図において、１〜２６は第３図に同一符号で示すそれら
と同等なものであるため説明は省略する。また、親局１
内の２７，２８は夫々親時計１８に接続された第１及び
第２のレジスタであり、子局２，３，……内の２９は子
時計２６に接続された子時計レジスタである。
次に動作について説明する。通常の遠方監視制御動作は
従来のものと全く同一であり、親局１のＣＰＵ１４は一
定時間（子時計２６の精度によつて１時間〜１日に１
回）に１回、子時計２６の時刻同期のための制御処理を
実行する。第２図はその時に親局１と子局２，３，……
との間で送受される符号の時間関係を示すタイムチャー
トであり、最上部に親局１の送信符号が、その下２段に
子局２及び子局３の送信符号が夫々示されている。
従来のものと全く同一であり、親局１のＣＰＵ１４は一
定時間（子時計２６の精度によつて１時間〜１日に１
回）に１回、子時計２６の時刻同期のための制御処理を
実行する。第２図はその時に親局１と子局２，３，……
との間で送受される符号の時間関係を示すタイムチャー
トであり、最上部に親局１の送信符号が、その下２段に
子局２及び子局３の送信符号が夫々示されている。
ここで、各子局２，３，……についての動作は同様なの
で子局２について説明する。
で子局２について説明する。
親局１の符号送受信回路１９は、子局２に対して子時計
時刻調査指令の符号４１を送信し、この子時計時刻調査
指令の符号４１の送信が完了すると、その終了時点の親
時計１８の時刻ＴＳ０を第１のレジスタ２７に蓄える。
前記子時計時刻調査指令の符号４１は伝送遅れ時間τ１
経過後に子局２に到達し、子局２はこの子時計時刻調査
指令の符号４１の受信が完了すると、その終了時点の子
時計２６の時刻ＴＳ１を子時計レジスタ２９に蓄える。
そして一定時間ｔＰが経過した後に送信を開始する子時
計時刻データの符号４２に前記子時計レジスタ２９に蓄
えた時刻データを乗せて送信する。
時刻調査指令の符号４１を送信し、この子時計時刻調査
指令の符号４１の送信が完了すると、その終了時点の親
時計１８の時刻ＴＳ０を第１のレジスタ２７に蓄える。
前記子時計時刻調査指令の符号４１は伝送遅れ時間τ１
経過後に子局２に到達し、子局２はこの子時計時刻調査
指令の符号４１の受信が完了すると、その終了時点の子
時計２６の時刻ＴＳ１を子時計レジスタ２９に蓄える。
そして一定時間ｔＰが経過した後に送信を開始する子時
計時刻データの符号４２に前記子時計レジスタ２９に蓄
えた時刻データを乗せて送信する。
親局１においては、伝送遅れ時間τ１経過後、子局２か
らの子時計時刻データの符号４２の受信が開始される
と、その開始時点の親時計１８の時刻ＴＲ０を第２のレ
ジスタ２８に蓄える。
らの子時計時刻データの符号４２の受信が開始される
と、その開始時点の親時計１８の時刻ＴＲ０を第２のレ
ジスタ２８に蓄える。
然る後、親局１のＣＰＵ１４は前記第１及び第２のレジ
スタ２７，２８に蓄えられた時刻ＴＳ０及びＴＲ０か
ら、次式によつて親局１と子局２との間の伝送遅れ時間
τ１を算出する。
スタ２７，２８に蓄えられた時刻ＴＳ０及びＴＲ０か
ら、次式によつて親局１と子局２との間の伝送遅れ時間
τ１を算出する。
τ１＝（ＴＲ０−ｔｐ−ＴＳ０）／２ 次に、この伝送遅れ時間τ１を加味して、親時計１８と
子時計２６の時刻差Ｔｄ１を次式によつて算出し、これ
を時刻修正データの符号４３として子局１に送信する。
子時計２６の時刻差Ｔｄ１を次式によつて算出し、これ
を時刻修正データの符号４３として子局１に送信する。
Ｔｄ１＝ＴＳ０＋τ１−ＴＳ１ 子局１は、この時刻修正データの符号４３を受けると、
ＣＰＵ２１は子時計２６の時刻を読出して、これに時刻
修正データの符号４３に乗つて送られてきた時刻差Ｔｄ
を加算（符号も含めて）し、その時刻に子時計２６の時
刻を設定する。
ＣＰＵ２１は子時計２６の時刻を読出して、これに時刻
修正データの符号４３に乗つて送られてきた時刻差Ｔｄ
を加算（符号も含めて）し、その時刻に子時計２６の時
刻を設定する。
これにより子時計２６の時刻は親時計１８の時刻に同期
される。
される。
子局２は子時計２６の時刻設定後これを各確認のために
次の確認符号４４で親局１に送信し、親局１でその内容
を確認する。
次の確認符号４４で親局１に送信し、親局１でその内容
を確認する。
なお、上記確認の動作は、次の子時計時刻調査指令の際
に行なうことにして、確認符号４４の代りに状態変化の
有無，内容の送信に移らせることもできる。以下は通常
の遠方監視制御の符号送受信に復帰する。
に行なうことにして、確認符号４４の代りに状態変化の
有無，内容の送信に移らせることもできる。以下は通常
の遠方監視制御の符号送受信に復帰する。
さらに、上記時刻修正の動作も必らずしも直ちに行なう
必要はなく、親局１のＣＰＵ１４は子時計時刻調査指令
の符号４１及びその応答である子時計時刻データの符号
４２により親時計１８と子時計２６との時刻差を把握し
たら適当なタイミングを見計らつて時刻修正データの符
号４３を送信すればよい。
必要はなく、親局１のＣＰＵ１４は子時計時刻調査指令
の符号４１及びその応答である子時計時刻データの符号
４２により親時計１８と子時計２６との時刻差を把握し
たら適当なタイミングを見計らつて時刻修正データの符
号４３を送信すればよい。
なお、上記実施例では一旦伝送遅れ時間を算出し、それ
に基づいて時刻差を求めるものを示したが、時刻差を求
める式に伝送遅れ時間を求める式を代入して、第１及び
第２のレジスタの時刻、子時計レジスタの時刻、子局に
おける子時計時刻データの符号送信開始までの一定時間
から直接算出するようにしても全く同じである。
に基づいて時刻差を求めるものを示したが、時刻差を求
める式に伝送遅れ時間を求める式を代入して、第１及び
第２のレジスタの時刻、子時計レジスタの時刻、子局に
おける子時計時刻データの符号送信開始までの一定時間
から直接算出するようにしても全く同じである。
また、伝送遅れ時間については、毎回のポーリング信号
の送信とその返送符号の受信によつていつでも算出する
ことが出来るので、例えば過去数回のデータを蓄えてお
けば直ちに時刻差が算出できるとともに、雑音による符
号乱れから生ずる異常値をデータから除外することが出
来る。
の送信とその返送符号の受信によつていつでも算出する
ことが出来るので、例えば過去数回のデータを蓄えてお
けば直ちに時刻差が算出できるとともに、雑音による符
号乱れから生ずる異常値をデータから除外することが出
来る。
以上のように、この発明によれば、親局は子時計との時
刻差を求めた後、適当なタイミングを見計らってこの時
刻差を時刻修正データの符号に乗せて子局へ送信し、子
局がこの時刻差のデータによって子時計の時刻を修正す
るように構成したので、親局は時刻差を求めた後、適当
なタイミングを見計らって修正動作を行なえばよくな
り、そのため、他の動作の合間に修正動作を行なえばよ
く、従って、親局は修正動作を行なうために他の動作を
中断したりすることがなくなるとともに、当該修正動作
に伴って負荷が増大することもなくなるなどの効果があ
る。
刻差を求めた後、適当なタイミングを見計らってこの時
刻差を時刻修正データの符号に乗せて子局へ送信し、子
局がこの時刻差のデータによって子時計の時刻を修正す
るように構成したので、親局は時刻差を求めた後、適当
なタイミングを見計らって修正動作を行なえばよくな
り、そのため、他の動作の合間に修正動作を行なえばよ
く、従って、親局は修正動作を行なうために他の動作を
中断したりすることがなくなるとともに、当該修正動作
に伴って負荷が増大することもなくなるなどの効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例による時刻同期方法が適用
されるデータ伝送システムを示すブロツク図、第２図は
その動作を説明するためのタイムチヤート、第３図は従
来の時刻同期方法が適用されるデータ伝送システムを示
すブロツク図、第４図はその動作を説明するためのタイ
ムチヤートである。 １は親局、２，３，……は子局、１４，２１はＣＰＵ、
１８は親時計、１９，２２は符号送受信回路、２６は子
時計、２７は第１のレジスタ、２８は第２のレジスタ、
２９は子時計レジスタ、４１は子時計時刻調査指令の符
号、４２は子時計時刻のデータの符号、４３は時刻修正
データの符号。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
されるデータ伝送システムを示すブロツク図、第２図は
その動作を説明するためのタイムチヤート、第３図は従
来の時刻同期方法が適用されるデータ伝送システムを示
すブロツク図、第４図はその動作を説明するためのタイ
ムチヤートである。 １は親局、２，３，……は子局、１４，２１はＣＰＵ、
１８は親時計、１９，２２は符号送受信回路、２６は子
時計、２７は第１のレジスタ、２８は第２のレジスタ、
２９は子時計レジスタ、４１は子時計時刻調査指令の符
号、４２は子時計時刻のデータの符号、４３は時刻修正
データの符号。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺地 信夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (56)参考文献 特開 昭60−214291（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−71981（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】親局と子局の間でポーリング方式により双
方向にデータ伝送を行なうデータ伝送システムの前記子
局に設置された子時計の時刻を前記親局に設置された親
時計の時刻に同期させる時刻同期方法において、前記親
局は前記子局へ子時計時刻調査指令の符号を送出する際
にその符号送信完了時点の前記親時計の時刻を読取って
第１のレジスタに蓄え、その子時計時刻調査指令の符号
を受信した前記子局は、その符号受信完了時点の前記子
時計の時刻を読取って子時計レジスタに蓄えるととも
に、前記符号受信完了時点から一定時間後に前記親局へ
送信を開始する子時計時刻データの符号に前記子時計レ
ジスタに蓄えられた時刻を乗せ、この子時計時刻データ
の符号を受信した前記親局は、その符号受信開始時点の
前記親時計の時刻を読取って第２のレジスに蓄えるとと
もに、この子時計時刻データの符号に乗せられた時刻と
前記第１のレジスタに蓄えられた時刻に基づいて、前記
第１及び第２のレジスタに蓄えられた時刻と前記子局に
おける前記子時計時刻データの符号送信開始までの一定
時間より算出した伝送遅れ時間を加味して前記親時計と
子時計との時刻差を求めた後、適時この時刻差を時刻修
正データの符号に乗せて前記子局へ送信し、この時刻修
正データの符号を受信した前記子局は、前記子時計の時
刻をこの時刻修正データの符号に乗せられた前記時刻差
に基づいて修正することによって、前記子時計の時刻を
前記親時計の時刻に同期させることを特徴とする時刻同
期方法。 - 【請求項２】伝送遅れ時間を、過去複数回のデータを勘
案して算出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の時刻同期方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11566286A JPH065309B2 (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 時刻同期方法 |
| EP87107110A EP0253096B1 (en) | 1986-05-20 | 1987-05-16 | Time synchronization method in a data transmission system |
| DE3751571T DE3751571T2 (de) | 1986-05-20 | 1987-05-16 | Verfahren zur Synchronisation der Echtzeituhren in einem Datenübertragungssystem. |
| US07/050,576 US4807259A (en) | 1986-05-20 | 1987-05-18 | Time synchronization method in data transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11566286A JPH065309B2 (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 時刻同期方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62272182A JPS62272182A (ja) | 1987-11-26 |
| JPH065309B2 true JPH065309B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=14668197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11566286A Expired - Lifetime JPH065309B2 (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 時刻同期方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065309B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0365676B1 (en) * | 1986-10-06 | 1993-04-14 | Terumo Kabushiki Kaisha | Blood component separator |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4664018B2 (ja) * | 2004-07-13 | 2011-04-06 | セイコープレシジョン株式会社 | 無線式時刻情報伝達システム |
| JP4346557B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2009-10-21 | シャープ株式会社 | タイミングの検出装置、表示装置、タイミングの検出プログラム、タイミングの検出プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| JP4616054B2 (ja) * | 2005-04-12 | 2011-01-19 | 日置電機株式会社 | 測定システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044291A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | 株式会社東芝 | 工業用ロボツトの手首装置 |
| JPS6071981A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Fujitsu Ltd | 遠隔時刻設定方式 |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11566286A patent/JPH065309B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0365676B1 (en) * | 1986-10-06 | 1993-04-14 | Terumo Kabushiki Kaisha | Blood component separator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62272182A (ja) | 1987-11-26 |
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