JPH0652477B2 - 音声認識装置 - Google Patents
音声認識装置Info
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- JPH0652477B2 JPH0652477B2 JP2214953A JP21495390A JPH0652477B2 JP H0652477 B2 JPH0652477 B2 JP H0652477B2 JP 2214953 A JP2214953 A JP 2214953A JP 21495390 A JP21495390 A JP 21495390A JP H0652477 B2 JPH0652477 B2 JP H0652477B2
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- command
- seat
- phase
- phase component
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 本発明は運転席にほぼ対称に配置されるマイクロフォン
の音声信号の同相成分を検出する同相成分検出部と、マ
イクロフォンの音声信号の位相を一定量シフトして同相
成分を検出する位相シフト同相成分検出部と、同相成分
検出部および位相シフト同相成分検出部の出力レベルを
比較するコマンドの席識別部と、音声識別部からのコマ
ンド内容およびコマンドの席識別部からのコマンドの席
識別結果に基づいてコマンドの有効性を判断するコマン
ドの有効性判断部とを備える音声認識装置であって、運
転者の車両制御に関するコマンドが助手席からのコマン
ドと識別されて音声識別装置の信頼性が向上する。
の音声信号の同相成分を検出する同相成分検出部と、マ
イクロフォンの音声信号の位相を一定量シフトして同相
成分を検出する位相シフト同相成分検出部と、同相成分
検出部および位相シフト同相成分検出部の出力レベルを
比較するコマンドの席識別部と、音声識別部からのコマ
ンド内容およびコマンドの席識別部からのコマンドの席
識別結果に基づいてコマンドの有効性を判断するコマン
ドの有効性判断部とを備える音声認識装置であって、運
転者の車両制御に関するコマンドが助手席からのコマン
ドと識別されて音声識別装置の信頼性が向上する。
本発明は自動車用の音声認識装置であって運転者の手や
足の動作の代りをはたすものに関するものである。
足の動作の代りをはたすものに関するものである。
特に、本発明では運転者と助手席とのコマンドを識別し
て信頼性を向上する音声識別装置に言及する。
て信頼性を向上する音声識別装置に言及する。
第10図は従来の音声認識装置を示す図である。なお、全
図を通じて同様の構成要素は同一の記号または符号をも
って表す。構成を説明する。本図はマイクロフォン１
と、該マイクロフォン１からのコマンドの音声信号が変
換されたデイジタル電気信号である未知のパターンを登
録のパターンと比較して音声を認識する音声認識部２
と、該音声認識部２で認識されたコマンドに従って制御
されるオーデイオ等の各種機器 100とを含む。音声認識
部２の詳細な説明は実施例の項で行う。
図を通じて同様の構成要素は同一の記号または符号をも
って表す。構成を説明する。本図はマイクロフォン１
と、該マイクロフォン１からのコマンドの音声信号が変
換されたデイジタル電気信号である未知のパターンを登
録のパターンと比較して音声を認識する音声認識部２
と、該音声認識部２で認識されたコマンドに従って制御
されるオーデイオ等の各種機器 100とを含む。音声認識
部２の詳細な説明は実施例の項で行う。
次に動作を説明する。自動車の運転席の運転者がマイク
ロフォン１に「オーデイオＯＮ」または「オーデイオＯ
ＦＦ」せよと命令すると、「オーデイオＯＮ」または
「オーデイオＯＦＦ」というコマンドが音声認識部２で
認識されて、オーデイオ等の各種機器がＯＮまたはＯＦ
Ｆ動作する。かくして運転者は運転中の手を運転操作か
ら離さずに、さらには進行方向から目を離さずにオーデ
イオ等の各種機器をも操作できる。また、このような音
声識別装置は助手席からのコマンドでも操作可能であっ
た。
ロフォン１に「オーデイオＯＮ」または「オーデイオＯ
ＦＦ」せよと命令すると、「オーデイオＯＮ」または
「オーデイオＯＦＦ」というコマンドが音声認識部２で
認識されて、オーデイオ等の各種機器がＯＮまたはＯＦ
Ｆ動作する。かくして運転者は運転中の手を運転操作か
ら離さずに、さらには進行方向から目を離さずにオーデ
イオ等の各種機器をも操作できる。また、このような音
声識別装置は助手席からのコマンドでも操作可能であっ
た。
しかしながら、従来の音声識別装置では車両制御例えば
ワイパー、ミラー等の制御について助手席からのコマン
ドでも動作可能で運転に重要な操作が助手席からのコマ
ンドで運転者の意に反して行われるおそれがあるという
問題があった。
ワイパー、ミラー等の制御について助手席からのコマン
ドでも動作可能で運転に重要な操作が助手席からのコマ
ンドで運転者の意に反して行われるおそれがあるという
問題があった。
したがって本発明は上記問題点に鑑み、運転者と助手と
のコマンドを識別して自動車に設備される装置の制御の
信頼性を向上する音声識別装置を提供することを目的と
する。
のコマンドを識別して自動車に設備される装置の制御の
信頼性を向上する音声識別装置を提供することを目的と
する。
第１図は本発明の原理構成を示す図である。本図は前記
問題点を解決するために、音声認識装置において同相成
分検出部３と、位相シフト同相成分検出部４と、コマン
ドの席識別部５と、コマンドの有効性判断部６とを有す
る。同相成分検出部は運転席に対称に配置されるマイク
ロフォンの音声信号の同相成分を検出する。
問題点を解決するために、音声認識装置において同相成
分検出部３と、位相シフト同相成分検出部４と、コマン
ドの席識別部５と、コマンドの有効性判断部６とを有す
る。同相成分検出部は運転席に対称に配置されるマイク
ロフォンの音声信号の同相成分を検出する。
位相シフト同相成分検出部４は前記マイクロフォン１の
音声信号の位相を一定量シフトして同相成分を検出す
る。
音声信号の位相を一定量シフトして同相成分を検出す
る。
コマンドの席識別部は前記同相成分検出部および前記位
相シフト同相成分検出部の出力レベルを比較する。
相シフト同相成分検出部の出力レベルを比較する。
コマンドの有効性判断部は前記音声識別部からのコマン
ド内容および前記コマンドの席識別部からのコマンドの
席識別結果に基づいてコマンドの有効性を判断して前記
各種機器の制御を行わせしめる。
ド内容および前記コマンドの席識別部からのコマンドの
席識別結果に基づいてコマンドの有効性を判断して前記
各種機器の制御を行わせしめる。
第１図において、本発明の音声認識装置によれば、同相
成分検出部３では二つのマイクロフォン１が運転席に対
称に配置されるので運転者の音声のコマンドが各マイク
ロフォンの同相成分として重畳されて検出される。他
方、位相シフト同相成分検出部４ではマイクロフォン１
が助手席に非対称に配置されるので、助手席の音声のコ
マンドが各マイクロフォンで重畳するように各マイクロ
フォン１の位相をシフトする。コマンドの席識別部５で
は同相成分検出部３および位相シフト同相成分検出部４
の出力レベルを比較する。すなわち運転席でコマンドが
発生すると同相成分検出部３では二つのマイクロフォン
１の電気信号の同相成分が重畳するが位相シフト同相成
分検出部４では二つのマイクロフォン１の電気信号が位
相ずれているのでその同相成分が重畳しない。この場合
同相成分検出部３の方の出力レベルが大きいため、コマ
ンドの席識別部５により運転席のコマンドと識別でき
る。逆に助手席でコマンドが発生すると、同相成分検出
部３では同相成分の重畳がなく、位相シフト同相成分検
出部４に同相成分の重畳が生じ、この場合位相シフト同
相成分検出部４の方の出力レベルが大きいためコマンド
の席識別部５により助手席のコマンドと識別できる。コ
マンドの有効性判断部６では音声識別部２からのコマン
ド内容およびコマンドの席識別部５からのコマンドの席
識別結果に基づいて、助手席から運転者がなすべき車両
制御に関するコマンドがあってもこのコマンドを排除
し、最終的に音声認識装置の信頼性が向上する。
成分検出部３では二つのマイクロフォン１が運転席に対
称に配置されるので運転者の音声のコマンドが各マイク
ロフォンの同相成分として重畳されて検出される。他
方、位相シフト同相成分検出部４ではマイクロフォン１
が助手席に非対称に配置されるので、助手席の音声のコ
マンドが各マイクロフォンで重畳するように各マイクロ
フォン１の位相をシフトする。コマンドの席識別部５で
は同相成分検出部３および位相シフト同相成分検出部４
の出力レベルを比較する。すなわち運転席でコマンドが
発生すると同相成分検出部３では二つのマイクロフォン
１の電気信号の同相成分が重畳するが位相シフト同相成
分検出部４では二つのマイクロフォン１の電気信号が位
相ずれているのでその同相成分が重畳しない。この場合
同相成分検出部３の方の出力レベルが大きいため、コマ
ンドの席識別部５により運転席のコマンドと識別でき
る。逆に助手席でコマンドが発生すると、同相成分検出
部３では同相成分の重畳がなく、位相シフト同相成分検
出部４に同相成分の重畳が生じ、この場合位相シフト同
相成分検出部４の方の出力レベルが大きいためコマンド
の席識別部５により助手席のコマンドと識別できる。コ
マンドの有効性判断部６では音声識別部２からのコマン
ド内容およびコマンドの席識別部５からのコマンドの席
識別結果に基づいて、助手席から運転者がなすべき車両
制御に関するコマンドがあってもこのコマンドを排除
し、最終的に音声認識装置の信頼性が向上する。
以下本発明の実施例ついて図面を参照して説明する。第
２図は本発明の第１の実施例に係る音声識別装置を示す
図である。本図の構成を説明する。本図は自動車の車室
10と、該車室10内の運転席11と、該車室10内の助手席12
と、該運転席11と対称配置され、運転席11または助手席
からの音声のコマンドを電気信号に変換する二つのマイ
クロフォン１と、該マイクロフォン１からのアナログ信
号をデイジタル信号へ変換するＡ／Ｄ（Analog-to-Digi
tal Converter）７と、該Ａ／Ｄ変換器７からの信号か
ら音声を認識する音声認識部２と、該Ａ／Ｄ変換器７か
らの二つのマイクロフォンの同相成分を検出する同相成
分検出部３と、前記二つのマイクロフォン１の音声信号
の位相を一定量シフトして同相成分を検出する位相シフ
ト同相成分検出部４と、前記同相成分検出部３および前
記位相シフト同相成分検出部４の出力レベルを比較する
コマンドの席識別部５と、前記音声識別部２からコマン
ド内容および前記コマンド席識別部５からのコマンドの
席識別結果に基づいてコマンドの有効性を判断するコマ
ンド有効性判断部６と、該コマンドの有効性判断部６の
判断に基づいて、自動車に装備されている各種の機器例
えばオーデイオ 100、エアコンデイショニング 101、電
話 102、ナビゲーション 103、車両制御設備 104を制御
する各種制御部８と、該各種制御部８の制御内容を報告
するための音声合成部９と、該音声合成部９のデイジタ
ル信号を図示しないＤ／Ａ(Digital-to-Analog) 変換器
でアナログ信号に変換して、電力増幅後音声に再生する
スピーカ13とを含む。なお、音声認識部２、同相成分検
出部３、位相シフト同相成分検出部４、コマンドの席識
別部５、コマンドの有効性判断部６等はＤＳＰ（Digita
l Signal Processor）で構成される。
２図は本発明の第１の実施例に係る音声識別装置を示す
図である。本図の構成を説明する。本図は自動車の車室
10と、該車室10内の運転席11と、該車室10内の助手席12
と、該運転席11と対称配置され、運転席11または助手席
からの音声のコマンドを電気信号に変換する二つのマイ
クロフォン１と、該マイクロフォン１からのアナログ信
号をデイジタル信号へ変換するＡ／Ｄ（Analog-to-Digi
tal Converter）７と、該Ａ／Ｄ変換器７からの信号か
ら音声を認識する音声認識部２と、該Ａ／Ｄ変換器７か
らの二つのマイクロフォンの同相成分を検出する同相成
分検出部３と、前記二つのマイクロフォン１の音声信号
の位相を一定量シフトして同相成分を検出する位相シフ
ト同相成分検出部４と、前記同相成分検出部３および前
記位相シフト同相成分検出部４の出力レベルを比較する
コマンドの席識別部５と、前記音声識別部２からコマン
ド内容および前記コマンド席識別部５からのコマンドの
席識別結果に基づいてコマンドの有効性を判断するコマ
ンド有効性判断部６と、該コマンドの有効性判断部６の
判断に基づいて、自動車に装備されている各種の機器例
えばオーデイオ 100、エアコンデイショニング 101、電
話 102、ナビゲーション 103、車両制御設備 104を制御
する各種制御部８と、該各種制御部８の制御内容を報告
するための音声合成部９と、該音声合成部９のデイジタ
ル信号を図示しないＤ／Ａ(Digital-to-Analog) 変換器
でアナログ信号に変換して、電力増幅後音声に再生する
スピーカ13とを含む。なお、音声認識部２、同相成分検
出部３、位相シフト同相成分検出部４、コマンドの席識
別部５、コマンドの有効性判断部６等はＤＳＰ（Digita
l Signal Processor）で構成される。
音声識別部２について説明する。第３図は第２図の音声
認識部を示す図である。本図はバンドパスフィルタBPF
20-1，20-2，…，20-nと各該バンドパスフィルタBPF 20
-1，20-2，…，20-nの電気信号を絶対値化する絶対値化
部21-1，21-2，…，21-nと、該絶対値化部21-1，21-2，
…，21-nからの周波数分布である未知のパターンと登録
パターンとを比較して未知のパターンに最も類似する登
録パターンを未知のパターンとしてコマンドを認識する
認識部22と、該認識部22の認識に必要な登録パターンを
記憶する記憶部23とを包含する。前記認識部22では未知
のパターンと登録のパターンの比較が線形マッチングＤ
Ｐ(Dynamic Programming)マッチングのようなパターン
マッチングが逐次行われる。前記記憶部23には、登録パ
ターンとしてオーデイオON／OFF 、エアコンデイショニ
ングON／OFF 、電話ON／OFF 、ナビゲーションON／OFF
、車両制御例えばワイパー、ミラー等のセット／リジ
ューム等のコマンドが記憶されている。
認識部を示す図である。本図はバンドパスフィルタBPF
20-1，20-2，…，20-nと各該バンドパスフィルタBPF 20
-1，20-2，…，20-nの電気信号を絶対値化する絶対値化
部21-1，21-2，…，21-nと、該絶対値化部21-1，21-2，
…，21-nからの周波数分布である未知のパターンと登録
パターンとを比較して未知のパターンに最も類似する登
録パターンを未知のパターンとしてコマンドを認識する
認識部22と、該認識部22の認識に必要な登録パターンを
記憶する記憶部23とを包含する。前記認識部22では未知
のパターンと登録のパターンの比較が線形マッチングＤ
Ｐ(Dynamic Programming)マッチングのようなパターン
マッチングが逐次行われる。前記記憶部23には、登録パ
ターンとしてオーデイオON／OFF 、エアコンデイショニ
ングON／OFF 、電話ON／OFF 、ナビゲーションON／OFF
、車両制御例えばワイパー、ミラー等のセット／リジ
ューム等のコマンドが記憶されている。
次に同相成分検出部３を説明する。第４図は第２図の同
相成分検出部を示す図である。本図は運転席に対して対
称位置にある二つのマイクロフォン１からの電気信号を
加算する加算器30と、該加算器30の出力レベルを調整す
る乗算器31とを包含する。運転席11で発生するコマンド
は各マイクロフォン１で受信されると、配置上これらの
電気信号が同相なので加算器30の出力では各マイクロフ
ォンの出力が重畳する。逆に助手席12で発生するコマン
ドは配置上各マイクロフォン１の電気信号には位相のず
れがあるので、加算器の出力では各マイクロフォンの出
力が重畳しない。
相成分検出部を示す図である。本図は運転席に対して対
称位置にある二つのマイクロフォン１からの電気信号を
加算する加算器30と、該加算器30の出力レベルを調整す
る乗算器31とを包含する。運転席11で発生するコマンド
は各マイクロフォン１で受信されると、配置上これらの
電気信号が同相なので加算器30の出力では各マイクロフ
ォンの出力が重畳する。逆に助手席12で発生するコマン
ドは配置上各マイクロフォン１の電気信号には位相のず
れがあるので、加算器の出力では各マイクロフォンの出
力が重畳しない。
位相シフト同相成分検出部４について説明する。第５図
は第２図における位相シフト同相成分検出部を示す図で
ある。本図は各マイクロフォン１の電気信号の位相をシ
フトさせる位相シフト部40-1，40-2と、該位相シフト部
40-1および40-2の同相成分を検出する同相成分検出部41
とを包含する。位相シフト部40-1，40-2について説明す
る。第６図は第５図の位相シフト部を示す図である。本
図は１サンプル遅延しかつ直列接続される単位遅延器 4
00-1， 400-2， 400-3，…， 400-(n-1)，400-nと、各
該単位遅延器の入力側または出力側に接続される乗算器
401-1， 401-2， 401-3， 401-4，…，401-(n-1) ， 4
01-n， 401-(n+1)、各乗算器の出力を逐次加算する加算
器 402-1， 402-2， 402-3，…， 402-(n-2)， 402-(n-
1)， 402-nとを包含する。各該乗算器の乗算係数を調整
することにより位相シフト量を定めることができる。な
お、同相成分検出部41の構成は前記同相成分検出部３と
同様であるのでその説明は省略する。
は第２図における位相シフト同相成分検出部を示す図で
ある。本図は各マイクロフォン１の電気信号の位相をシ
フトさせる位相シフト部40-1，40-2と、該位相シフト部
40-1および40-2の同相成分を検出する同相成分検出部41
とを包含する。位相シフト部40-1，40-2について説明す
る。第６図は第５図の位相シフト部を示す図である。本
図は１サンプル遅延しかつ直列接続される単位遅延器 4
00-1， 400-2， 400-3，…， 400-(n-1)，400-nと、各
該単位遅延器の入力側または出力側に接続される乗算器
401-1， 401-2， 401-3， 401-4，…，401-(n-1) ， 4
01-n， 401-(n+1)、各乗算器の出力を逐次加算する加算
器 402-1， 402-2， 402-3，…， 402-(n-2)， 402-(n-
1)， 402-nとを包含する。各該乗算器の乗算係数を調整
することにより位相シフト量を定めることができる。な
お、同相成分検出部41の構成は前記同相成分検出部３と
同様であるのでその説明は省略する。
ここで、二つのマイクロフォン１は運転席11に対して対
称であるが、助手席12に対しては非対称である。そのた
め助手席12で発生したコマンドが二つのマイクロフォン
１の電気信号では位相がずれているので、前記位相シフ
ト部40-1，40-2で各該乗算器の乗算係数を調整して位相
のずれがなくなるようにする。このようにしてマイクロ
フォン１の位相量を一定量ずらして調整するので位相シ
フト同相成分検出部４の同相成分検出部41では助手席12
からのコマンドに対して二つのマイクロフォン１の音声
が出力レベルで重畳するようになる。なお、助手席12か
ら発生するコマンドに対して、前記同相成分検出部３で
は二つのマイクロフォンの音声が出力レベルで重畳しな
い。それぞれの電気信号に位相ずれがあるためである。
称であるが、助手席12に対しては非対称である。そのた
め助手席12で発生したコマンドが二つのマイクロフォン
１の電気信号では位相がずれているので、前記位相シフ
ト部40-1，40-2で各該乗算器の乗算係数を調整して位相
のずれがなくなるようにする。このようにしてマイクロ
フォン１の位相量を一定量ずらして調整するので位相シ
フト同相成分検出部４の同相成分検出部41では助手席12
からのコマンドに対して二つのマイクロフォン１の音声
が出力レベルで重畳するようになる。なお、助手席12か
ら発生するコマンドに対して、前記同相成分検出部３で
は二つのマイクロフォンの音声が出力レベルで重畳しな
い。それぞれの電気信号に位相ずれがあるためである。
次にコマンドの席識別部５について説明する。該コマン
ドの席識別部５はコンパレータで構成される。同相成分
検出部３の出力信号をＶａとし位相シフト同相成分検出
部４の出力信号をＶｂとすると、例えばＶａ≧Ｖｂのと
き“H(High)”信号がＶａ＜Ｖｂのとき“L(Low)”信号
が出力される。コマンドの席識別部５が“Ｈ”信号を出
力するときにはＶａ≧Ｖｂであるからコマンドは同相成
分検出部３を介する電気信号の出力レベルが高いので運
転席11から発生していると識別される。逆の場合には助
手席12から発生していると識別される。
ドの席識別部５はコンパレータで構成される。同相成分
検出部３の出力信号をＶａとし位相シフト同相成分検出
部４の出力信号をＶｂとすると、例えばＶａ≧Ｖｂのと
き“H(High)”信号がＶａ＜Ｖｂのとき“L(Low)”信号
が出力される。コマンドの席識別部５が“Ｈ”信号を出
力するときにはＶａ≧Ｖｂであるからコマンドは同相成
分検出部３を介する電気信号の出力レベルが高いので運
転席11から発生していると識別される。逆の場合には助
手席12から発生していると識別される。
次にコマンドの有効性判断部６について説明する。第７
図は第２図における音声認識結果のコマンドの有効性の
判断を示す図である。コマンドの有効性判断部６ではコ
マンドが音声認識部２からの認識されたコマンドの内容
がオーデイオON／OFF 、エアコンデイショニングON／OF
F 、ナビゲーションON／OFF 、車両制御セット／リジュ
ームであって、コマンドの席識別部５によって運転席11
から発生されるコマンドと識別されるものであれば、そ
のコマンドは有効と判断する。またコマンドがオーデイ
オON／OFF 、エアコンデイショニングON／OFF 、ナビゲ
ーションON／OFF であって助手席から発生されたもので
あればそのコマンドは有効と判断する。ただしコマンド
が車両制御セット／リジュームであって、助手席から発
声されたものであれば無効と判断する。このようにし
て、運転制御上、運転者が判断すべき事柄に対しては助
手席からの音声が運転者の判断に干渉しないようにする
ことができ、これ以外の事柄に対しては助手席からのコ
マンドに対して種々のサービス提供が可能になる。
図は第２図における音声認識結果のコマンドの有効性の
判断を示す図である。コマンドの有効性判断部６ではコ
マンドが音声認識部２からの認識されたコマンドの内容
がオーデイオON／OFF 、エアコンデイショニングON／OF
F 、ナビゲーションON／OFF 、車両制御セット／リジュ
ームであって、コマンドの席識別部５によって運転席11
から発生されるコマンドと識別されるものであれば、そ
のコマンドは有効と判断する。またコマンドがオーデイ
オON／OFF 、エアコンデイショニングON／OFF 、ナビゲ
ーションON／OFF であって助手席から発生されたもので
あればそのコマンドは有効と判断する。ただしコマンド
が車両制御セット／リジュームであって、助手席から発
声されたものであれば無効と判断する。このようにし
て、運転制御上、運転者が判断すべき事柄に対しては助
手席からの音声が運転者の判断に干渉しないようにする
ことができ、これ以外の事柄に対しては助手席からのコ
マンドに対して種々のサービス提供が可能になる。
次に本実施例の一連の動作を説明する。第８図は本実施
例に係る一連の動作フローチャートである。本図におい
て、コマンドはマイクロフォン１からアナログ電気信号
がデイジタル信号に変換される（ステップ１）。コマン
ドのデイジタル信号の未知のパターンが音声認識部２で
登録のパターンか否か認識される（ステップ２）。コマ
ンドである未知のパターンが登録のパターンであると、
そのコマンドが同相成分検出部３で運転席11から発生さ
れたものか判断する（ステップ３）。運転席11からのコ
マンドであれば、各種制御部８を介して、該当するオー
デイオ 100、エアコンデイショニング 101、電話 102、
ナビゲーション 103のON／OFF 制御、車両制御 104セッ
ト／リジューム制御が実行される（ステップ４）。さら
に各種制御部８を介して制御内容が音声合成部９で音声
に変換処理され、図示しないＤ／Ａ(Digital-to-Analog
Converter) 、パワーアンプ等を経てスピーカ13で音声
に再生して運転席11に報告される（ステップ５）。ステ
ップ３で助手席12からのコマンドと判断されると、コマ
ンドの内容が車両制御のコマンドが判断され（ステップ
６）、車両制御でなく、オーデイオON／OFF であればス
テップ４へ進み、その制御が実行される。コマンドの内
容が車両制御でのコマンドであれば、制御が実行される
ことなく、制御を実行することができない旨が報告され
る（ステップ５）。
例に係る一連の動作フローチャートである。本図におい
て、コマンドはマイクロフォン１からアナログ電気信号
がデイジタル信号に変換される（ステップ１）。コマン
ドのデイジタル信号の未知のパターンが音声認識部２で
登録のパターンか否か認識される（ステップ２）。コマ
ンドである未知のパターンが登録のパターンであると、
そのコマンドが同相成分検出部３で運転席11から発生さ
れたものか判断する（ステップ３）。運転席11からのコ
マンドであれば、各種制御部８を介して、該当するオー
デイオ 100、エアコンデイショニング 101、電話 102、
ナビゲーション 103のON／OFF 制御、車両制御 104セッ
ト／リジューム制御が実行される（ステップ４）。さら
に各種制御部８を介して制御内容が音声合成部９で音声
に変換処理され、図示しないＤ／Ａ(Digital-to-Analog
Converter) 、パワーアンプ等を経てスピーカ13で音声
に再生して運転席11に報告される（ステップ５）。ステ
ップ３で助手席12からのコマンドと判断されると、コマ
ンドの内容が車両制御のコマンドが判断され（ステップ
６）、車両制御でなく、オーデイオON／OFF であればス
テップ４へ進み、その制御が実行される。コマンドの内
容が車両制御でのコマンドであれば、制御が実行される
ことなく、制御を実行することができない旨が報告され
る（ステップ５）。
第９図は本発明の第２の実施例に係る音声識別装置を示
す図である。第２図で異なる構成要素は車室10内の後方
席13，14と、運転席11の後方席14の近傍に設置されたマ
イクロフォン１-1と、助手席12に対する位相シフト同相
成分検出部４-1の他に後方席13に対する位相シフト同相
成分検出部４-2と、後方席14に対する位相シフト同相成
分検出部４-3と、同相成分検出部３の出力レベルと位相
シフト同相成分検出部４-1，４-2，４-3の最大出力レベ
ルとの比較をするコマンドの席識別部５′である。後方
席13の位相シフト同相成分検出部４-2では後方席13とマ
イクロフォン１との非対称を考慮して二つのマイクロフ
ォン１の位相が一致するように調整される。後方席14の
シフト同相成分検出部４-3では、後方席14とマイクロフ
ォン１とは対称になるので、運転席11のコマンドと錯誤
するおそれがあるので、一つのマイクロフォン１とマイ
クロフォン１-1との非対称を考慮してこの二つのマイク
ロフォン１の位相が一致するように調整される。したが
って後方席14のコマンドは同相成分検出部３および位相
シフト同相成分検出部４-3では後者の出力レベルが大き
くでき、運転席11のコマンドと識別できる。コマンドの
席識別部５′において同相成分検出部３の出力レベルが
位相シフト同相成分検出部４-1，４-2，４-3のいずれの
ものよりも大きければ運転席11のコマンドと識別され、
他方同相成分検出部３の出力レベルが位相シフト同相成
分検出部４-1，４-2，４-3のいずれかのものよりも小さ
ければ運転席11以外からのコマンドと識別される。
す図である。第２図で異なる構成要素は車室10内の後方
席13，14と、運転席11の後方席14の近傍に設置されたマ
イクロフォン１-1と、助手席12に対する位相シフト同相
成分検出部４-1の他に後方席13に対する位相シフト同相
成分検出部４-2と、後方席14に対する位相シフト同相成
分検出部４-3と、同相成分検出部３の出力レベルと位相
シフト同相成分検出部４-1，４-2，４-3の最大出力レベ
ルとの比較をするコマンドの席識別部５′である。後方
席13の位相シフト同相成分検出部４-2では後方席13とマ
イクロフォン１との非対称を考慮して二つのマイクロフ
ォン１の位相が一致するように調整される。後方席14の
シフト同相成分検出部４-3では、後方席14とマイクロフ
ォン１とは対称になるので、運転席11のコマンドと錯誤
するおそれがあるので、一つのマイクロフォン１とマイ
クロフォン１-1との非対称を考慮してこの二つのマイク
ロフォン１の位相が一致するように調整される。したが
って後方席14のコマンドは同相成分検出部３および位相
シフト同相成分検出部４-3では後者の出力レベルが大き
くでき、運転席11のコマンドと識別できる。コマンドの
席識別部５′において同相成分検出部３の出力レベルが
位相シフト同相成分検出部４-1，４-2，４-3のいずれの
ものよりも大きければ運転席11のコマンドと識別され、
他方同相成分検出部３の出力レベルが位相シフト同相成
分検出部４-1，４-2，４-3のいずれかのものよりも小さ
ければ運転席11以外からのコマンドと識別される。
以上説明したように、本発明によれば、運転席に対称に
配置されるマイクロフォンの音声信号の同相成分を検出
する同相成分検出部と、マイクロフォンの音声信号の位
相を一定量シフトして同相成分を検出する位相シフト同
相成分検出部と、同相成分検出部および位相シフト同相
成分検出部の出力レベルを比較するコマンドの席識別部
と音声識別部からのコマンド内容およびコマンドの席識
別部からのコマンドの席識別結果に基づいてコマンドの
有効性を判断するコマンドの有効性判断部とを設けたの
で運転者の車両制御に関するコマンドが助手席からのコ
マンドと識別されるようになり、音声識別装置の信頼性
が向上する。
配置されるマイクロフォンの音声信号の同相成分を検出
する同相成分検出部と、マイクロフォンの音声信号の位
相を一定量シフトして同相成分を検出する位相シフト同
相成分検出部と、同相成分検出部および位相シフト同相
成分検出部の出力レベルを比較するコマンドの席識別部
と音声識別部からのコマンド内容およびコマンドの席識
別部からのコマンドの席識別結果に基づいてコマンドの
有効性を判断するコマンドの有効性判断部とを設けたの
で運転者の車両制御に関するコマンドが助手席からのコ
マンドと識別されるようになり、音声識別装置の信頼性
が向上する。
第１図は本発明の原理構成を示す図、 第２図は本発明の第１の実施例に係る音声識別装置を示
す図、 第３図は第２図の音声認識部を示す図、 第４図は第２図の同相成分検出部を示す図、 第５図は第２図における位相シフト同相成分検出部を示
す図、 第６図は第５図の位相シフト部を示す図、 第７図は第２図における音声認識結果のコマンドの有効
性の判断を示す図、 第８図は本実施例に係る一連の動作のフローチャート、 第９図は本発明の第２の実施例に係る音声識別装置を示
す図、 第10図は従来の音声認識装置を示す図である。 図において、 １……マイクロフォン、２……音声認識部、 ３……同相成分検出部、 ４……位相シフト同相成分検出部、 ５……コマンドの席識別部、 ６……コマンドの有効性判断部。
す図、 第３図は第２図の音声認識部を示す図、 第４図は第２図の同相成分検出部を示す図、 第５図は第２図における位相シフト同相成分検出部を示
す図、 第６図は第５図の位相シフト部を示す図、 第７図は第２図における音声認識結果のコマンドの有効
性の判断を示す図、 第８図は本実施例に係る一連の動作のフローチャート、 第９図は本発明の第２の実施例に係る音声識別装置を示
す図、 第10図は従来の音声認識装置を示す図である。 図において、 １……マイクロフォン、２……音声認識部、 ３……同相成分検出部、 ４……位相シフト同相成分検出部、 ５……コマンドの席識別部、 ６……コマンドの有効性判断部。
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも自動車内に設置されるマイクロ
フォン（１）と、該マイクロフォン（１）からの音声の
コマンドを認識して自動車に搭載されている各種機器の
制御を行わせしめる音声認識部（２）とを有する音声認
識装置において、 運転席にほぼ対称に配置されるマイクロフォン（１）の
音声信号の同相成分を検出する同相成分検出部（３）
と、 前記マイクロフォン（１）の音声信号の位相を一定量シ
フトして同相成分を検出する位相シフト同相成分検出部
（４）と、 前記同相成分検出部（３）および前記位相シフト同相成
分検出部（４）の出力レベルを比較するコマンドの席識
別部（５）と、 前記音声識別部（２）からのコマンド内容および前記コ
マンドの席識別部（５）からのコマンドの席識別結果に
基づいてコマンドの有効性を判断して前記各種機器の制
御を行わせしめるコマンドの有効性判断部（６）とを備
えることを特徴とする音声認識装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214953A JPH0652477B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | 音声認識装置 |
| CA002049173A CA2049173C (en) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Speech recognition apparatus |
| EP91307499A EP0472356B1 (en) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Speech recognition apparatus for a vehicle, using a microphone arrangement to determine the seat from which a command is generated |
| DE69101527T DE69101527T2 (de) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Spracherkennungseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Mikrophonanordnung zur Lokalisierung des Sitzes, von welchem ein Befehl kommt. |
| US07/745,759 US5214707A (en) | 1990-08-16 | 1991-08-16 | Control system for controlling equipment provided inside a vehicle utilizing a speech recognition apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2214953A JPH0652477B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | 音声認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0497400A JPH0497400A (ja) | 1992-03-30 |
| JPH0652477B2 true JPH0652477B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=16664300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2214953A Expired - Fee Related JPH0652477B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652477B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0756596B2 (ja) * | 1990-09-11 | 1995-06-14 | 富士通テン株式会社 | 音声認識装置 |
| JP2001222291A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-17 | Kenwood Corp | 音声認識装置を用いた制御装置 |
| JP2001236093A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Omron Corp | 電子機器制御装置および電子機器 |
| DE10217822C1 (de) * | 2002-04-17 | 2003-09-25 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Blickrichtungserkennung einer Person mittels wenigstens eines richtungsselektiven Mikrofons |
| JP2003345389A (ja) * | 2002-05-22 | 2003-12-03 | Nissan Motor Co Ltd | 音声認識装置 |
| WO2004091977A1 (ja) * | 2003-04-14 | 2004-10-28 | Fujitsu Limited | 車両情報処理装置 |
| JP2008309865A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Fujitsu Ten Ltd | 音声認識装置および音声認識方法 |
| JP2008309864A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Fujitsu Ten Ltd | 音声認識装置および音声認識方法 |
| JP2017090611A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 音声認識制御システム |
| CN108831462A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-16 | 北京奇虎科技有限公司 | 车载语音识别方法及装置 |
| JP2021028650A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | 音声操作装置 |
-
1990
- 1990-08-16 JP JP2214953A patent/JPH0652477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0497400A (ja) | 1992-03-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |