JP2001222291A - 音声認識装置を用いた制御装置 - Google Patents
音声認識装置を用いた制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】マイクロホンを複数の所定位置に配置すること
により、認識率を高くし、さらに、制御動作を不必要に
制限することのない音声認識装置を用いた制御装置を提
供する。 【解決手段】装置を音声認識装置で識別した制御言語に
より制御する制御装置において、制御言語を各定位置に
配置された複数のマイクロホン４、７から音声認識装置
１に入力し、複数のマイクロホン４、７の内最も高い信
号レベルのものを特定し、特定されたマイクロホンによ
り制御方式を決定する。
により、認識率を高くし、さらに、制御動作を不必要に
制限することのない音声認識装置を用いた制御装置を提
供する。 【解決手段】装置を音声認識装置で識別した制御言語に
より制御する制御装置において、制御言語を各定位置に
配置された複数のマイクロホン４、７から音声認識装置
１に入力し、複数のマイクロホン４、７の内最も高い信
号レベルのものを特定し、特定されたマイクロホンによ
り制御方式を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は音声認識装置を用
いた制御装置に係わり、特に、カーナビゲーション装置
の制御に好適な制御装置に関する。
いた制御装置に係わり、特に、カーナビゲーション装置
の制御に好適な制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置の制御を
音声認識装置で認識された制御言語で行うことが知られ
ている。そのような制御装置の例を図５に示す。図に示
すコントローラ１はマイクロコンピュータ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭおよび入出力信号のインターフェースを備えてい
る。
音声認識装置で認識された制御言語で行うことが知られ
ている。そのような制御装置の例を図５に示す。図に示
すコントローラ１はマイクロコンピュータ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭおよび入出力信号のインターフェースを備えてい
る。
【０００３】車両の運転席近傍に配置されたマイクロホ
ン４の出力信号は増幅器３で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ
コンバータ２でデジタル信号に変換されてコントローラ
１に入力される。コントローラ１はＡ／Ｄコンバータ２
から入力された音声デジタル信号を識別し、識別された
制御言語に基づき図示していないカーナビゲーション装
置を制御する。
ン４の出力信号は増幅器３で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ
コンバータ２でデジタル信号に変換されてコントローラ
１に入力される。コントローラ１はＡ／Ｄコンバータ２
から入力された音声デジタル信号を識別し、識別された
制御言語に基づき図示していないカーナビゲーション装
置を制御する。
【０００４】次に、図６を参照して音声認識による制御
動作について説明する。先ず、車両運転状態で制御状態
となると、ステップＳ１で音声入力の有無が検出され、
音声入力があった場合はステップＳ２に移行し、音声入
力がない場合はステップＳ１が繰り返される。
動作について説明する。先ず、車両運転状態で制御状態
となると、ステップＳ１で音声入力の有無が検出され、
音声入力があった場合はステップＳ２に移行し、音声入
力がない場合はステップＳ１が繰り返される。
【０００５】ステップＳ２では入力された音声信号を識
別してステップＳ３に移行する。ステップＳ３では識別
された制御言語が走行中に許可されたものか否かを判断
し、走行中に許可された制御言語である場合はステップ
Ｓ４に移行し、走行中に禁止された制御言語であるかま
たは制御言語として識別されていない場合はそのまま今
回の処理を終了する。ステップＳ４では認識された制御
言語によりカーナビゲーション装置を制御し今回の処理
を終了する。
別してステップＳ３に移行する。ステップＳ３では識別
された制御言語が走行中に許可されたものか否かを判断
し、走行中に許可された制御言語である場合はステップ
Ｓ４に移行し、走行中に禁止された制御言語であるかま
たは制御言語として識別されていない場合はそのまま今
回の処理を終了する。ステップＳ４では認識された制御
言語によりカーナビゲーション装置を制御し今回の処理
を終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のカーナ
ビゲーション装置の制御装置において運転者と同乗者の
双方の音声を認識できるようにするためには、マイクロ
ホンの感度を上げる必要があり、そのために騒音による
認識率の低下を招くという問題があった。
ビゲーション装置の制御装置において運転者と同乗者の
双方の音声を認識できるようにするためには、マイクロ
ホンの感度を上げる必要があり、そのために騒音による
認識率の低下を招くという問題があった。
【０００７】また、操作を行う者を運転者と想定してい
るため、運転中の危険を防止するように可能な制御動作
が一部に限られていた。
るため、運転中の危険を防止するように可能な制御動作
が一部に限られていた。
【０００８】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、マイクロホンを
複数の所定位置に配置することにより、認識率を高く
し、さらに、制御動作を不必要に制限することのない音
声認識装置を用いた制御装置を提供することにある。
のであって、その目的とするところは、マイクロホンを
複数の所定位置に配置することにより、認識率を高く
し、さらに、制御動作を不必要に制限することのない音
声認識装置を用いた制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の音声認識装置
を用いた制御装置は、装置を音声認識装置で識別した制
御言語により制御する制御装置において、制御言語を各
定位置に配置された複数のマイクロホンから音声認識装
置に入力し、前記複数のマイクロホンの内最も高い信号
レベルのものを特定し、特定されたマイクロホンにより
制御方式を決定するものである。
を用いた制御装置は、装置を音声認識装置で識別した制
御言語により制御する制御装置において、制御言語を各
定位置に配置された複数のマイクロホンから音声認識装
置に入力し、前記複数のマイクロホンの内最も高い信号
レベルのものを特定し、特定されたマイクロホンにより
制御方式を決定するものである。
【００１０】また、この発明の音声認識装置を用いた制
御装置は、装置を音声認識装置で識別した制御言語によ
り制御する制御装置において、各定位置に配置され制御
言語が入力される複数のマイクロホンを選択手段で選択
し、その出力を音声認識装置に入力し、前記選択された
マイクロホンにより制御方式を決定するものである。
御装置は、装置を音声認識装置で識別した制御言語によ
り制御する制御装置において、各定位置に配置され制御
言語が入力される複数のマイクロホンを選択手段で選択
し、その出力を音声認識装置に入力し、前記選択された
マイクロホンにより制御方式を決定するものである。
【００１１】また、前記各音声認識装置を用いた制御装
置において、運転席近傍と助手席近傍とにマイクロホン
を配置し、前記マイクロホンから入力された音声により
カーナビゲーション装置を制御するものである。
置において、運転席近傍と助手席近傍とにマイクロホン
を配置し、前記マイクロホンから入力された音声により
カーナビゲーション装置を制御するものである。
【００１２】さらに、前記音声認識装置を用いた制御装
置において、運転席近傍に配置されたマイクロホンの信
号レベルが助手席近傍に配置されたマイクロホンの信号
レベルよりも高いとき、または運転席近傍に配置された
マイクロホンが選択されたときは特定の制御言語につい
ては制御動作を行わないようにしたものである。
置において、運転席近傍に配置されたマイクロホンの信
号レベルが助手席近傍に配置されたマイクロホンの信号
レベルよりも高いとき、または運転席近傍に配置された
マイクロホンが選択されたときは特定の制御言語につい
ては制御動作を行わないようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づい
て説明する。図１はこの発明の第１の実施例である音声
認識装置を用いた制御装置を示すブロック図である。図
に示すコントローラ１はマイクロコンピュータ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭおよび入出力信号のインターフェースを備え
ている。
て説明する。図１はこの発明の第１の実施例である音声
認識装置を用いた制御装置を示すブロック図である。図
に示すコントローラ１はマイクロコンピュータ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭおよび入出力信号のインターフェースを備え
ている。
【００１４】車両の運転席近傍に配置されたマイクロホ
ン４の出力信号は増幅器３で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ
コンバータ２でデジタル信号に変換されてコントローラ
１に入力される。
ン４の出力信号は増幅器３で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ
コンバータ２でデジタル信号に変換されてコントローラ
１に入力される。
【００１５】車両の助手席近傍に配置されたマイクロホ
ン７の出力信号は増幅器６で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ
コンバータ５でデジタル信号に変換されてコントローラ
１に入力される。コントローラ１はＡ／Ｄコンバータ２
および５から入力された音声デジタル信号を識別し、識
別された制御言語に基づき図示していないカーナビゲー
ション装置を制御する。
ン７の出力信号は増幅器６で増幅され、さらに、Ａ／Ｄ
コンバータ５でデジタル信号に変換されてコントローラ
１に入力される。コントローラ１はＡ／Ｄコンバータ２
および５から入力された音声デジタル信号を識別し、識
別された制御言語に基づき図示していないカーナビゲー
ション装置を制御する。
【００１６】次に、図２を参照して音声認識による制御
動作について説明する。先ず、車両運転状態で制御状態
となると、ステップＳ１で運転席のマイクロホン４から
の音声入力の有無が検出され、音声入力があった場合は
ステップＳ３に移行し、音声入力がない場合はステップ
Ｓ２に移行する。
動作について説明する。先ず、車両運転状態で制御状態
となると、ステップＳ１で運転席のマイクロホン４から
の音声入力の有無が検出され、音声入力があった場合は
ステップＳ３に移行し、音声入力がない場合はステップ
Ｓ２に移行する。
【００１７】ステップＳ２では助手席のマイクロホン７
からの音声入力の有無が検出され、音声入力があった場
合はステップＳ４に移行し、音声入力がない場合はステ
ップＳ１に移行する。
からの音声入力の有無が検出され、音声入力があった場
合はステップＳ４に移行し、音声入力がない場合はステ
ップＳ１に移行する。
【００１８】ステップＳ３では助手席のマイクロホン７
からの音声入力の大きさと運転席のマイクロホン４から
の音声入力の大きさとが比較され、助手席のマイクロホ
ン７からの音声入力の方が大きいときはステップＳ４に
移行し、そうでない場合はステップＳ５に移行する。
からの音声入力の大きさと運転席のマイクロホン４から
の音声入力の大きさとが比較され、助手席のマイクロホ
ン７からの音声入力の方が大きいときはステップＳ４に
移行し、そうでない場合はステップＳ５に移行する。
【００１９】ステップＳ４ではフラグａを０としてステ
ップＳ６に移行する。ステップＳ５ではフラグａを１と
してステップＳ６に移行する。ステップＳ６では入力さ
れた音声信号を識別してステップＳ７に移行する。ステ
ップＳ７ではフラグａが０である否かが判断され、０で
あればステップＳ９に移行し、そうでなければステップ
Ｓ８に移行する。
ップＳ６に移行する。ステップＳ５ではフラグａを１と
してステップＳ６に移行する。ステップＳ６では入力さ
れた音声信号を識別してステップＳ７に移行する。ステ
ップＳ７ではフラグａが０である否かが判断され、０で
あればステップＳ９に移行し、そうでなければステップ
Ｓ８に移行する。
【００２０】ステップＳ８では識別された制御言語が走
行中に許可されたものか否かを判断し、走行中に許可さ
れた制御言語である場合はステップＳ９に移行し、走行
中に禁止された制御言語であるかまたは制御言語として
識別されていない場合はそのまま今回の処理を終了す
る。ステップＳ９では認識された制御言語によりカーナ
ビゲーション装置を制御し今回の処理を終了する。
行中に許可されたものか否かを判断し、走行中に許可さ
れた制御言語である場合はステップＳ９に移行し、走行
中に禁止された制御言語であるかまたは制御言語として
識別されていない場合はそのまま今回の処理を終了す
る。ステップＳ９では認識された制御言語によりカーナ
ビゲーション装置を制御し今回の処理を終了する。
【００２１】図３はこの発明の第２の実施例である音声
認識装置を用いた制御装置を示すブロック図である。図
に示すコントローラ１はマイクロコンピュータ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭおよび入出力信号のインターフェースを備え
ている。
認識装置を用いた制御装置を示すブロック図である。図
に示すコントローラ１はマイクロコンピュータ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭおよび入出力信号のインターフェースを備え
ている。
【００２２】車両の運転席近傍に配置されたマイクロホ
ン４の出力信号と車両の助手席近傍に配置されたマイク
ロホン７の出力信号とのいずれかの信号が手動の切替ス
イッチ８で選択されては増幅器３に入力される。切替ス
イッチ８がいずれのマイクロホンの信号を選択している
かを識別する信号はコントローラ１に入力される。
ン４の出力信号と車両の助手席近傍に配置されたマイク
ロホン７の出力信号とのいずれかの信号が手動の切替ス
イッチ８で選択されては増幅器３に入力される。切替ス
イッチ８がいずれのマイクロホンの信号を選択している
かを識別する信号はコントローラ１に入力される。
【００２３】増幅器３の出力信号はＡ／Ｄコンバータ２
でデジタル信号に変換されてコントローラ１に入力され
る。コントローラ１はＡ／Ｄコンバータ２から入力され
た音声デジタル信号を識別し、識別された制御言語に基
づき図示していないカーナビゲーション装置を制御す
る。
でデジタル信号に変換されてコントローラ１に入力され
る。コントローラ１はＡ／Ｄコンバータ２から入力され
た音声デジタル信号を識別し、識別された制御言語に基
づき図示していないカーナビゲーション装置を制御す
る。
【００２４】次に、図４を参照して音声認識による制御
動作について説明する。先ず、車両運転状態で制御状態
となると、ステップＳ１で音声入力の有無が検出され、
音声入力があった場合はステップＳ２に移行し、音声入
力がない場合はステップＳ１が繰り返される。
動作について説明する。先ず、車両運転状態で制御状態
となると、ステップＳ１で音声入力の有無が検出され、
音声入力があった場合はステップＳ２に移行し、音声入
力がない場合はステップＳ１が繰り返される。
【００２５】ステップＳ２ではいずれのマイクロホンの
信号が選択されているかを判断し、助手席のマイクロホ
ンの信号が選択されている場合はステップＳ３に移行
し、運転席のマイクロホンの信号が選択されている場合
はステップＳ４に移行する。
信号が選択されているかを判断し、助手席のマイクロホ
ンの信号が選択されている場合はステップＳ３に移行
し、運転席のマイクロホンの信号が選択されている場合
はステップＳ４に移行する。
【００２６】ステップＳ３ではフラグａを０としてステ
ップＳ５に移行する。ステップＳ４ではフラグａを１と
してステップＳ５に移行する。ステップＳ５では入力さ
れた音声信号を識別してステップＳ６に移行する。ステ
ップＳ６ではフラグａが０である否かが判断され、０で
あればステップＳ８に移行し、そうでなければステップ
Ｓ７に移行する。
ップＳ５に移行する。ステップＳ４ではフラグａを１と
してステップＳ５に移行する。ステップＳ５では入力さ
れた音声信号を識別してステップＳ６に移行する。ステ
ップＳ６ではフラグａが０である否かが判断され、０で
あればステップＳ８に移行し、そうでなければステップ
Ｓ７に移行する。
【００２７】ステップＳ７では識別された制御言語が走
行中に許可されたものか否かを判断し、走行中に許可さ
れた制御言語である場合はステップＳ８に移行し、走行
中に禁止された制御言語であるかまたは制御言語として
識別されていない場合はそのまま今回の処理を終了す
る。ステップＳ８では認識された制御言語によりカーナ
ビゲーション装置を制御し今回の処理を終了する。
行中に許可されたものか否かを判断し、走行中に許可さ
れた制御言語である場合はステップＳ８に移行し、走行
中に禁止された制御言語であるかまたは制御言語として
識別されていない場合はそのまま今回の処理を終了す
る。ステップＳ８では認識された制御言語によりカーナ
ビゲーション装置を制御し今回の処理を終了する。
【００２８】
【発明の効果】この発明の音声認識装置を用いた制御装
置によれば、例えば、カーナビゲーション装置の制御に
用いる場合、運転者と同乗者の双方にマイクロホンを近
付けることができるため、騒音下での認識率の向上を図
ることができる。
置によれば、例えば、カーナビゲーション装置の制御に
用いる場合、運転者と同乗者の双方にマイクロホンを近
付けることができるため、騒音下での認識率の向上を図
ることができる。
【００２９】また、運転者と同乗者の発音を判別できる
ために、運転者に禁じられた操作を同乗者で可能とする
ことができる。
ために、運転者に禁じられた操作を同乗者で可能とする
ことができる。
【図１】この発明の第１の実施例である音声認識装置を
用いた制御装置を示すブロック図である。
用いた制御装置を示すブロック図である。
【図２】同制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】この発明の第２の実施例である音声認識装置を
用いた制御装置を示すブロック図である。
用いた制御装置を示すブロック図である。
【図４】同制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】従来の音声認識装置を用いた制御装置の例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】同制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ コントローラ ２ Ａ／Ｄコンバータ ３ 増幅器 ４ マイクロホン ５ Ａ／Ｄコンバータ ６ 増幅器 ７ マイクロホン ８ 切替スイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ６０Ｒ 16/02 ６５５ Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１Ｊ ５７１Ｖ
Claims (4)
- 【請求項１】 装置を音声認識装置で識別した制御言語
により制御する制御装置において、制御言語を各定位置
に配置された複数のマイクロホンから音声認識装置に入
力し、前記複数のマイクロホンの内最も高い信号レベル
のものを特定し、特定されたマイクロホンにより制御方
式を決定することを特徴とする音声認識装置を用いた制
御装置。 - 【請求項２】 装置を音声認識装置で識別した制御言語
により制御する制御装置において、各定位置に配置され
制御言語が入力される複数のマイクロホンを選択手段で
選択し、その出力を音声認識装置に入力し、前記選択さ
れたマイクロホンにより制御方式を決定することを特徴
とする音声認識装置を用いた制御装置。 - 【請求項３】 運転席近傍と助手席近傍とにマイクロホ
ンを配置し、前記マイクロホンから入力された音声によ
りカーナビゲーション装置を制御する請求項１または２
の音声認識装置を用いた制御装置。 - 【請求項４】 運転席近傍に配置されたマイクロホンの
信号レベルが助手席近傍に配置されたマイクロホンの信
号レベルよりも高いとき、または運転席近傍に配置され
たマイクロホンが選択されたときは特定の制御言語につ
いては制御動作を行わないようにした請求項３の音声認
識装置を用いた制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000029918A JP2001222291A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 音声認識装置を用いた制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000029918A JP2001222291A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 音声認識装置を用いた制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001222291A true JP2001222291A (ja) | 2001-08-17 |
Family
ID=18554999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000029918A Pending JP2001222291A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 音声認識装置を用いた制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001222291A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003345389A (ja) * | 2002-05-22 | 2003-12-03 | Nissan Motor Co Ltd | 音声認識装置 |
| JP2004505327A (ja) * | 2000-07-28 | 2004-02-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 音声命令で装置を制御するシステム |
| US6937982B2 (en) | 2000-07-21 | 2005-08-30 | Denso Corporation | Speech recognition apparatus and method using two opposite words |
| WO2014184898A1 (ja) * | 2013-05-15 | 2014-11-20 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置、情報提供方法、情報提供用プログラム |
| JP2021015180A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 東芝映像ソリューション株式会社 | 電子機器、プログラムおよび音声認識方法 |
Citations (6)
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| JPH0816184A (ja) * | 1994-06-28 | 1996-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 音声認識型制御装置 |
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| JP2001013994A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-19 | Toshiba Corp | 複数搭乗者機器用音声制御装置、複数搭乗者機器用音声制御方法及び車両 |
-
2000
- 2000-02-08 JP JP2000029918A patent/JP2001222291A/ja active Pending
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| JP7216621B2 (ja) | 2019-07-11 | 2023-02-01 | Ｔｖｓ Ｒｅｇｚａ株式会社 | 電子機器、プログラムおよび音声認識方法 |
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