JPH0756596B2 - 音声認識装置 - Google Patents
音声認識装置Info
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- JPH0756596B2 JPH0756596B2 JP2238877A JP23887790A JPH0756596B2 JP H0756596 B2 JPH0756596 B2 JP H0756596B2 JP 2238877 A JP2238877 A JP 2238877A JP 23887790 A JP23887790 A JP 23887790A JP H0756596 B2 JPH0756596 B2 JP H0756596B2
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- seat
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- phase
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は自動車内の各席からの音声コマンドを複数の相
互に離したマイクロフォンに入力し、複数のマイクロフ
ォンからの電気信号を位相シフト部により予め定められ
た位相シフト量だけシフトして前記音声コマンドと他の
音とを分離する音声認識装置と、また、本発明は複数の
マイクロフォンからの各電気信号の位相を各席に応じた
量だけシフトして、それぞれを一致せしめる位相シフト
部と、前記各席に対応する位相シフト部の信号を加算す
る加算部と、各該加算部の信号のうち最大振幅信号を音
声コマンドとして検出し音声認識せしめる最大振幅信号
検出部とを備える音声認識装置であって、雑音が多い自
動車内の音声認識率を向上させることができる。
互に離したマイクロフォンに入力し、複数のマイクロフ
ォンからの電気信号を位相シフト部により予め定められ
た位相シフト量だけシフトして前記音声コマンドと他の
音とを分離する音声認識装置と、また、本発明は複数の
マイクロフォンからの各電気信号の位相を各席に応じた
量だけシフトして、それぞれを一致せしめる位相シフト
部と、前記各席に対応する位相シフト部の信号を加算す
る加算部と、各該加算部の信号のうち最大振幅信号を音
声コマンドとして検出し音声認識せしめる最大振幅信号
検出部とを備える音声認識装置であって、雑音が多い自
動車内の音声認識率を向上させることができる。
本発明は自動車用の音声認識装置であって運転者の手や
足の動作の代りをはたすものに関するものである。
足の動作の代りをはたすものに関するものである。
特に、本発明では、雑音が多い自動車内の音声認識率を
向上させて信頼性を高める音声識別装置の改善に言及す
る。
向上させて信頼性を高める音声識別装置の改善に言及す
る。
第７図は従来の音声認識装置を示す図である。なお、全
図を通じて同様の構成要素は同一の記号または符号をも
って表す。構成を説明する。本図はマイクロフォン１
と、該マイクロフォン１からのコマンドの音声信号が変
換されたディジタル電気信号である未知のパターンを登
録のパターンと比較して音声を認識する音声認識部６
と、該音声認識部６で認識されたコマンドに従って制御
されるオーディオ等の各種機器100とを含む。音声認識
部６の詳細な説明は実施例の項で行う。
図を通じて同様の構成要素は同一の記号または符号をも
って表す。構成を説明する。本図はマイクロフォン１
と、該マイクロフォン１からのコマンドの音声信号が変
換されたディジタル電気信号である未知のパターンを登
録のパターンと比較して音声を認識する音声認識部６
と、該音声認識部６で認識されたコマンドに従って制御
されるオーディオ等の各種機器100とを含む。音声認識
部６の詳細な説明は実施例の項で行う。
次に動作を説明する。自動車の運転席の運転者がマイク
ロフォン１に「オーディオON」または「オーディオOF
F」せよと命令すると、「オーディオON」または「オー
ディオOFF」というコマンドが音声認識部６で認識され
て、オーディオ等の各種機器がONまたはOFF動作する。
かくして運転者は運転中の手を運転操作から離さずに、
さらには進行方向から目を離さずにオーディオ等の各種
機器をも操作できる。また、このような音声識別装置は
助手席からのコマンドでも操作可能であった。
ロフォン１に「オーディオON」または「オーディオOF
F」せよと命令すると、「オーディオON」または「オー
ディオOFF」というコマンドが音声認識部６で認識され
て、オーディオ等の各種機器がONまたはOFF動作する。
かくして運転者は運転中の手を運転操作から離さずに、
さらには進行方向から目を離さずにオーディオ等の各種
機器をも操作できる。また、このような音声識別装置は
助手席からのコマンドでも操作可能であった。
しかしながら従来の音声認識装置では、認識率の点でさ
らに改善されることが望まれているが、特に自動車にお
いて使用される場合には外部からくる種々の原因による
雑音が認識率を低下させるという問題があった。このた
めマイクロフォン１に運転席からの音声コマンドに対し
て感受性を高める指向性をもたせ、雑音除去をするため
に指向性を強めると、運転者の位置ずれにより音声の認
識ができず、さらに助手席等からの音声が認識できない
という問題が生じる。
らに改善されることが望まれているが、特に自動車にお
いて使用される場合には外部からくる種々の原因による
雑音が認識率を低下させるという問題があった。このた
めマイクロフォン１に運転席からの音声コマンドに対し
て感受性を高める指向性をもたせ、雑音除去をするため
に指向性を強めると、運転者の位置ずれにより音声の認
識ができず、さらに助手席等からの音声が認識できない
という問題が生じる。
したがって本発明は、上記問題点に鑑みて、雑音の多い
自動車内の音声認識率を向上せしめる音声認識装置を提
供することを目的とする。
自動車内の音声認識率を向上せしめる音声認識装置を提
供することを目的とする。
第１図は本発明の原理構成を示す図である。本発明は前
記問題点を解決するために、位相シフト部３と、加算部
４と、最大振幅信号検出部５とを有する。位相シフト部
３は自動車内の各席からの音声コマンドを複数の相互に
離したマイクロフォン１で変換した各電気信号の位相を
各席に応じた量だけシフトして、それぞれ一致せしめ
る。加算部は前記各席に対応する位相シフト部３の信号
を加算する。最大振幅信号検出部５は各該加算部４の信
号のうち最大振幅信号を音声コマンドとして検出し音声
認識せしめる。
記問題点を解決するために、位相シフト部３と、加算部
４と、最大振幅信号検出部５とを有する。位相シフト部
３は自動車内の各席からの音声コマンドを複数の相互に
離したマイクロフォン１で変換した各電気信号の位相を
各席に応じた量だけシフトして、それぞれ一致せしめ
る。加算部は前記各席に対応する位相シフト部３の信号
を加算する。最大振幅信号検出部５は各該加算部４の信
号のうち最大振幅信号を音声コマンドとして検出し音声
認識せしめる。
〔作用〕 第１図において、本発明の音声認識装置によれば、第１
の発明において自動車内の席についてそれぞれ設けられ
た位相シフト部３によって自動車内のある席で音声コマ
ンドが発生すると、音声コマンドが発生した席の位相シ
フト部３では各マイクロフォンの信号は位相がシフトし
て一致するが、音声コマンドが発生しない席の位相シフ
ト部では他の席からの音声を受信する各マイクロフォン
の信号は位相が一致しない。従って、位相が一致する信
号、即ち音声コマンドは強められるので音声コマンドと
他の音（雑音）とを分離することができる。また、第２
の発明においては、さらに位相が一致する信号が、加算
部４によって重畳され、音声コマンドのレベルは強めら
れる。この場合雑音と音声コマンドの位相が異なれば雑
音には、マイクロフォンによる配置により位相ずれがあ
るので重畳せず雑音のレベルは強められることはない。
したがって、マイクロフォン１の配置と、位相シフト部
３と、加算部４とによって種々の方向からくる雑音を音
声コマンドと区別して大幅に低減できる。また各席につ
いて設けられた位相部３および加算部４において位相シ
フト、加算処理された信号のうち有効な音声コマンドは
一つであるが、最大振幅信号検出部５によって検出さ
れ、雑音の少ない音声として音声認識部６で認識され
る。
の発明において自動車内の席についてそれぞれ設けられ
た位相シフト部３によって自動車内のある席で音声コマ
ンドが発生すると、音声コマンドが発生した席の位相シ
フト部３では各マイクロフォンの信号は位相がシフトし
て一致するが、音声コマンドが発生しない席の位相シフ
ト部では他の席からの音声を受信する各マイクロフォン
の信号は位相が一致しない。従って、位相が一致する信
号、即ち音声コマンドは強められるので音声コマンドと
他の音（雑音）とを分離することができる。また、第２
の発明においては、さらに位相が一致する信号が、加算
部４によって重畳され、音声コマンドのレベルは強めら
れる。この場合雑音と音声コマンドの位相が異なれば雑
音には、マイクロフォンによる配置により位相ずれがあ
るので重畳せず雑音のレベルは強められることはない。
したがって、マイクロフォン１の配置と、位相シフト部
３と、加算部４とによって種々の方向からくる雑音を音
声コマンドと区別して大幅に低減できる。また各席につ
いて設けられた位相部３および加算部４において位相シ
フト、加算処理された信号のうち有効な音声コマンドは
一つであるが、最大振幅信号検出部５によって検出さ
れ、雑音の少ない音声として音声認識部６で認識され
る。
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第２図は本発明の実施例に係る音声識別装置を示す図で
ある。本図の構成を説明する。本図は音声を電気信号に
変換するマイクロフォン１−1,1−2,1−3,1−4,1−5,1
−６と、該マイクロフォン１−1,1−2,1−3,1−4,1−5,
1−６のアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D
（Analog−to−Digital Converter）変換器２と、自動
車内の各席からの音声コマンドを相互に離した前記マイ
クロフォン１−1,1−2,1−3,1−4,1−5,1−６およびA/D
変換器２を介して変換した各電気信号の位相をシフトし
てそれぞれを一致せしめる位相シフト部３と、前記各席
に対応する位相シフト部３の信号を加算する加算部４
と、各該加算部４の信号のうち最大振幅信号を音声コマ
ンドとして検出する最大振幅信号検出部５と、該最大振
幅信号検出部５で検出される信号から音声を認識する音
声認識部６と、該音声認識部６で認識された結果に基づ
いて自動車に装備されている各種の機器を制御する各種
制御部７と、該各種制御部７が制御すべき内容を音声に
合成するための音声合成部８と、該音声合成部８のディ
ジタル信号をアナログ信号に変換するD/A（Digital−to
−Analog Converter）変換器９と、D/A変換器９の出力
信号に含まれる高調波を除去する低域フィルタ（LPF）1
0と、LPF10の出力信号を電力増幅するパワーアンプ（P/
A）11と、電力増幅された電気信号を音声に変換するス
ピーカ12、前記マイクロフォン１−1,1−2,1−3,1−4,1
−5,1−６および該スピーカ12が設けられる自動車の車
体13と、該車体内に設けられ、その周囲にマイクロフォ
ン１−1,1−2,1−3,1−4,1−5,1−６およびスピーカ12
が備えられる運転席14、助手席15、後部席16,17と、前
記各種制御部７によって制御される各種の機器、例えば
オーディオ100、エアコンディショニング101、電話10
2、ナビゲーション103、車両制御設備104とを含む。な
お、位相シフト部３、加算部４、最大振幅信号検出部
５、音声認識部６等はDSP（Digital Signal Processo
r）で構成される。
第２図は本発明の実施例に係る音声識別装置を示す図で
ある。本図の構成を説明する。本図は音声を電気信号に
変換するマイクロフォン１−1,1−2,1−3,1−4,1−5,1
−６と、該マイクロフォン１−1,1−2,1−3,1−4,1−5,
1−６のアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D
（Analog−to−Digital Converter）変換器２と、自動
車内の各席からの音声コマンドを相互に離した前記マイ
クロフォン１−1,1−2,1−3,1−4,1−5,1−６およびA/D
変換器２を介して変換した各電気信号の位相をシフトし
てそれぞれを一致せしめる位相シフト部３と、前記各席
に対応する位相シフト部３の信号を加算する加算部４
と、各該加算部４の信号のうち最大振幅信号を音声コマ
ンドとして検出する最大振幅信号検出部５と、該最大振
幅信号検出部５で検出される信号から音声を認識する音
声認識部６と、該音声認識部６で認識された結果に基づ
いて自動車に装備されている各種の機器を制御する各種
制御部７と、該各種制御部７が制御すべき内容を音声に
合成するための音声合成部８と、該音声合成部８のディ
ジタル信号をアナログ信号に変換するD/A（Digital−to
−Analog Converter）変換器９と、D/A変換器９の出力
信号に含まれる高調波を除去する低域フィルタ（LPF）1
0と、LPF10の出力信号を電力増幅するパワーアンプ（P/
A）11と、電力増幅された電気信号を音声に変換するス
ピーカ12、前記マイクロフォン１−1,1−2,1−3,1−4,1
−5,1−６および該スピーカ12が設けられる自動車の車
体13と、該車体内に設けられ、その周囲にマイクロフォ
ン１−1,1−2,1−3,1−4,1−5,1−６およびスピーカ12
が備えられる運転席14、助手席15、後部席16,17と、前
記各種制御部７によって制御される各種の機器、例えば
オーディオ100、エアコンディショニング101、電話10
2、ナビゲーション103、車両制御設備104とを含む。な
お、位相シフト部３、加算部４、最大振幅信号検出部
５、音声認識部６等はDSP（Digital Signal Processo
r）で構成される。
次に位相シフト部および加算部の詳細について説明す
る。第３図は第２図における位相シフト部および加算部
を示す図である。本図は、図上省略したA/D変換器２を
介してマイクロフォン１−１に上記４つの席に対応して
接続する４つの位相シフト器３−1,3−2,3−３および３
−４と、同様にしてマイクロフォン１−２に接続する位
相シフト部３−5,3−6,3−７および３−８と、…、マイ
クロフォン１−６に接続する位相シフト部３−21,3−2
2,3−23および３−24とで構成される位相シフト部３
と、位相器３−1,3−5,3−9,3−13,3−17および３−21
の出力を加算する加算部４−１と、位相器３−2,3−6,3
−10,3−14,3−18、および３−22の出力を加算する加算
部４−２と、…、位相器フト器３−4,3−8,3−12,3−1
6,3−20および３−24の出力を加算する加算部４−４と
で構成される加算部４とを包含する。第４図は第３図に
おける加算部４−１に接続する位相器を示す図である。
本図の位相部３における位相器３−１は、マイクロフォ
ン１−１に接続する増幅器300と、該増幅器300のサンプ
ル信号を１サンプル遅延しかつ直列接続する単位遅延器
301−1,301−2,301−3,301−（ｎ−１）および301−ｎ
と、各該単位遅延器の入力側に接続する乗算器301−1,3
02−2,302−3,302−4,…,302−（ｎ−１）および302−
ｎと、各該乗算器の出力を逐次加算する加算器303−1,3
03−2,303−3,…,303−（ｎ−２）,303−（ｎ−１）お
よび303−ｎとを包含し、位相器３−５はマイクロフォ
ン１−２に接続する増幅器316と、該増幅器316のサンプ
ル信号を１サンプル遅延しかつ直列接続する単位遅延器
317−1,317−2,317−3,…,317−（ｎ−１）および317−
ｎと、各該単位遅延器の入力側に接続する乗算器318−
1,318−2,318−3,318−4,…,318−（ｎ−１）および318
−ｎと、各該乗算器の出力を逐次加算する加算器319−
1,319−2,319−3,…,319−（ｎ−２）,319−（ｎ−１）
および319−ｎとを包含し、…、さらに位相器３−21は
マイクロフォン１−６に接続する増幅器380と、該増幅
器380のサンプル信号を１サンプル遅延しかつ直列接続
する単位遅延器381−1,381−2,381−3,…381−（ｎ−
１）および381−ｎと、各該単位遅延器の入力側に接続
する乗算器382−1,382−2,382−3,382−4,…382−（ｎ
−１）および382−ｎと、、各該乗算器の出力を逐次加
算する加算器383−1,383−2,383−3,…,383−（ｎ−
２）,383−（ｎ−１）および383−ｎとを包含する。ま
た本図の加算部４−１には位相器３−1,3−5,…,3−21
の出力信号を加算する加算器400と、該加算器400の出力
を増幅する増幅器401が設けられる。例えば第２図にお
ける運転席14で発声し、マイクロフォン１−1,1−2,…,
1−６で受けた音声コマンドの位相が、対応する各該位
相器３−1,3−5,…,3−21の各該乗算器の乗算計数で調
整されて、各該マイクロフォンの位置の相違による位相
のずれは一致する。このように運転席における各該マイ
クロフォンからの各信号の位相が一致するように位相シ
フトされ、加算部４−１で加算され重畳する。一方、第
２図に示すように雑音が自動車の進行方向に対して直角
な左右方向からまたは進行方向の前後方向からやってく
る場合に、この雑音に対して各該マイクロフォンがマイ
クロフォンが１−1,1−２および１−３の相互間、マイ
クロフォン１−4,1−５および１−６の相互間、マイク
ロフォン１−１および１−４の相互間、マイクロフォン
１−２および１−５の相互間、マイクロフォン１−３お
よび１−６の相互間等には位相差が生ずるように配置さ
れている。これに対し運転席14からの音声コマンドに対
してマイクロフォン１−１および１−２または１−４お
よび１−５は相互にほぼ左右対称にあり、マイクロフォ
ン１−１および１−４または１−２および１−５は相互
にほぼ前後対称に配置されるが前記位相シフト部３で、
各該マイクロフォンの出力の位相が一致するように調整
して加算部４で加算されるので、各該マイクロフォンで
受けた音声コマンドはそのレベルが強められるが雑音に
対するS/Nが向上する。ここで運転席14に対して左右方
向に非対称なマイクロフォン１−３および１−６につい
て、雑音レベルの低減化に寄与しない場合には第４図に
おける位相器３−９の増幅器332、位相器３−21の増幅
器380のゲインを零にすることも可能である。以上運転
席について説明したが、助手席15、後部席16,17につい
ても同様である。
る。第３図は第２図における位相シフト部および加算部
を示す図である。本図は、図上省略したA/D変換器２を
介してマイクロフォン１−１に上記４つの席に対応して
接続する４つの位相シフト器３−1,3−2,3−３および３
−４と、同様にしてマイクロフォン１−２に接続する位
相シフト部３−5,3−6,3−７および３−８と、…、マイ
クロフォン１−６に接続する位相シフト部３−21,3−2
2,3−23および３−24とで構成される位相シフト部３
と、位相器３−1,3−5,3−9,3−13,3−17および３−21
の出力を加算する加算部４−１と、位相器３−2,3−6,3
−10,3−14,3−18、および３−22の出力を加算する加算
部４−２と、…、位相器フト器３−4,3−8,3−12,3−1
6,3−20および３−24の出力を加算する加算部４−４と
で構成される加算部４とを包含する。第４図は第３図に
おける加算部４−１に接続する位相器を示す図である。
本図の位相部３における位相器３−１は、マイクロフォ
ン１−１に接続する増幅器300と、該増幅器300のサンプ
ル信号を１サンプル遅延しかつ直列接続する単位遅延器
301−1,301−2,301−3,301−（ｎ−１）および301−ｎ
と、各該単位遅延器の入力側に接続する乗算器301−1,3
02−2,302−3,302−4,…,302−（ｎ−１）および302−
ｎと、各該乗算器の出力を逐次加算する加算器303−1,3
03−2,303−3,…,303−（ｎ−２）,303−（ｎ−１）お
よび303−ｎとを包含し、位相器３−５はマイクロフォ
ン１−２に接続する増幅器316と、該増幅器316のサンプ
ル信号を１サンプル遅延しかつ直列接続する単位遅延器
317−1,317−2,317−3,…,317−（ｎ−１）および317−
ｎと、各該単位遅延器の入力側に接続する乗算器318−
1,318−2,318−3,318−4,…,318−（ｎ−１）および318
−ｎと、各該乗算器の出力を逐次加算する加算器319−
1,319−2,319−3,…,319−（ｎ−２）,319−（ｎ−１）
および319−ｎとを包含し、…、さらに位相器３−21は
マイクロフォン１−６に接続する増幅器380と、該増幅
器380のサンプル信号を１サンプル遅延しかつ直列接続
する単位遅延器381−1,381−2,381−3,…381−（ｎ−
１）および381−ｎと、各該単位遅延器の入力側に接続
する乗算器382−1,382−2,382−3,382−4,…382−（ｎ
−１）および382−ｎと、、各該乗算器の出力を逐次加
算する加算器383−1,383−2,383−3,…,383−（ｎ−
２）,383−（ｎ−１）および383−ｎとを包含する。ま
た本図の加算部４−１には位相器３−1,3−5,…,3−21
の出力信号を加算する加算器400と、該加算器400の出力
を増幅する増幅器401が設けられる。例えば第２図にお
ける運転席14で発声し、マイクロフォン１−1,1−2,…,
1−６で受けた音声コマンドの位相が、対応する各該位
相器３−1,3−5,…,3−21の各該乗算器の乗算計数で調
整されて、各該マイクロフォンの位置の相違による位相
のずれは一致する。このように運転席における各該マイ
クロフォンからの各信号の位相が一致するように位相シ
フトされ、加算部４−１で加算され重畳する。一方、第
２図に示すように雑音が自動車の進行方向に対して直角
な左右方向からまたは進行方向の前後方向からやってく
る場合に、この雑音に対して各該マイクロフォンがマイ
クロフォンが１−1,1−２および１−３の相互間、マイ
クロフォン１−4,1−５および１−６の相互間、マイク
ロフォン１−１および１−４の相互間、マイクロフォン
１−２および１−５の相互間、マイクロフォン１−３お
よび１−６の相互間等には位相差が生ずるように配置さ
れている。これに対し運転席14からの音声コマンドに対
してマイクロフォン１−１および１−２または１−４お
よび１−５は相互にほぼ左右対称にあり、マイクロフォ
ン１−１および１−４または１−２および１−５は相互
にほぼ前後対称に配置されるが前記位相シフト部３で、
各該マイクロフォンの出力の位相が一致するように調整
して加算部４で加算されるので、各該マイクロフォンで
受けた音声コマンドはそのレベルが強められるが雑音に
対するS/Nが向上する。ここで運転席14に対して左右方
向に非対称なマイクロフォン１−３および１−６につい
て、雑音レベルの低減化に寄与しない場合には第４図に
おける位相器３−９の増幅器332、位相器３−21の増幅
器380のゲインを零にすることも可能である。以上運転
席について説明したが、助手席15、後部席16,17につい
ても同様である。
次に最大振幅信号検出部５について説明する。第５図は
第２図における最大振幅検出部を示す図である。本図は
第３図の各加算部４−1,4−2,4−３および４−４に接続
される絶対値化部50−1,50−2,50−３および50−４と、
絶対値化部50−１が非反転端子に、各絶対値化部50−2,
50−３および50−４が反転端子に接続される比較器51−
1,51−２および51−３、絶対値化部50−２が非反転端子
に、各絶対値化部50−1,50−３および50−４が反転端子
に接続される比較器51−4,51−５および51−6,…、絶対
値化部50−４が非反転端子に各絶対値化部50−1,50−
２、および50−３が反転端子に接続される比較器51−1
0,51−11および51−12と、比較器51−1,51−２および51
−３の信号の論理積回路52−１、比較器51−4,51−５お
よび51−６の信号の論理積回路52−2,…、比較器51−1
0,51−11および51−12の信号の論理積回路52−４と、各
前記加算部４−1,4−2,4−３および４−４の信号を各該
論理積回路52−1,52−2,52−３および52−４で制御する
ゲート回路53−1,53−2,53−３および53−４と、該ゲー
ト回路53−1,53−2,53−３および53−４の信号の論理和
回路54とを包含する。運転席14、助手席15、後部席16,1
7について位相シフト、加算処理された加算部４−1,4−
2,4−３および４−４からの信号は各絶対値化部50−1,5
0−2,50−３および50−４を介して比較部51−1,51−2,
…,51−12で相互に比較され、例えば運転席14で音声コ
マンドが発せられると、運転席14についての最大振幅の
信号が選択され、論理積回路52−１で対応するゲート回
路53−１が制御され、論理和54を介して検出される。こ
の場合、運転席14以外の助手席15、後部席16,17につい
て位相シフト、加算された信号は重畳すべき信号を含ま
ないので最大振幅の信号になることはできない。このよ
うにしてマイクロフォン１−1,1−2,…,1−６は、それ
の配置と、位相シフト部３と、加算部４と、最大振幅信
号検出部によって運転席14,助手席15,後部席16,17に対
して指向性を有することになる。
第２図における最大振幅検出部を示す図である。本図は
第３図の各加算部４−1,4−2,4−３および４−４に接続
される絶対値化部50−1,50−2,50−３および50−４と、
絶対値化部50−１が非反転端子に、各絶対値化部50−2,
50−３および50−４が反転端子に接続される比較器51−
1,51−２および51−３、絶対値化部50−２が非反転端子
に、各絶対値化部50−1,50−３および50−４が反転端子
に接続される比較器51−4,51−５および51−6,…、絶対
値化部50−４が非反転端子に各絶対値化部50−1,50−
２、および50−３が反転端子に接続される比較器51−1
0,51−11および51−12と、比較器51−1,51−２および51
−３の信号の論理積回路52−１、比較器51−4,51−５お
よび51−６の信号の論理積回路52−2,…、比較器51−1
0,51−11および51−12の信号の論理積回路52−４と、各
前記加算部４−1,4−2,4−３および４−４の信号を各該
論理積回路52−1,52−2,52−３および52−４で制御する
ゲート回路53−1,53−2,53−３および53−４と、該ゲー
ト回路53−1,53−2,53−３および53−４の信号の論理和
回路54とを包含する。運転席14、助手席15、後部席16,1
7について位相シフト、加算処理された加算部４−1,4−
2,4−３および４−４からの信号は各絶対値化部50−1,5
0−2,50−３および50−４を介して比較部51−1,51−2,
…,51−12で相互に比較され、例えば運転席14で音声コ
マンドが発せられると、運転席14についての最大振幅の
信号が選択され、論理積回路52−１で対応するゲート回
路53−１が制御され、論理和54を介して検出される。こ
の場合、運転席14以外の助手席15、後部席16,17につい
て位相シフト、加算された信号は重畳すべき信号を含ま
ないので最大振幅の信号になることはできない。このよ
うにしてマイクロフォン１−1,1−2,…,1−６は、それ
の配置と、位相シフト部３と、加算部４と、最大振幅信
号検出部によって運転席14,助手席15,後部席16,17に対
して指向性を有することになる。
次に音声認識部６を説明する。第６図は第２図における
音声認識部を示す図である。本図はバンドパスフィルタ
BPF60−1,60−2,…,60−ｎと各該バンドパスフィルタBP
F61−1,61−2,…,61−ｎの電気信号を絶対値化する絶対
値化部（ABS）61−1,61−2,…,61−ｎと、該ABS61−1,6
1−2,…,61−ｎからの周波数分布である未知のパターン
と登録パターンとを比較して未知のパターンに最も類似
する登録パターンを未知のパターンとしてコマンドを認
識する認識部62と、該認識部62の認識に必要な登録パタ
ーンを記憶する記憶部63とを包含する。前記認識部62で
は未知のパターンと登録パターンの比較が線形マッチン
グ、DP（Dynamic programming）マッチングのようなパ
ターンマッチングが逐次行われる。前記記憶部63には、
登録パターンとしてオーディオON/OFF、エアコンディシ
ョニングON/OFF、電話ON/OFF、ナビゲーションON/OFF、
車両制御例えばワイパ、ミラー等のセット／リジューム
等の内容のコマンドが記憶されている。
音声認識部を示す図である。本図はバンドパスフィルタ
BPF60−1,60−2,…,60−ｎと各該バンドパスフィルタBP
F61−1,61−2,…,61−ｎの電気信号を絶対値化する絶対
値化部（ABS）61−1,61−2,…,61−ｎと、該ABS61−1,6
1−2,…,61−ｎからの周波数分布である未知のパターン
と登録パターンとを比較して未知のパターンに最も類似
する登録パターンを未知のパターンとしてコマンドを認
識する認識部62と、該認識部62の認識に必要な登録パタ
ーンを記憶する記憶部63とを包含する。前記認識部62で
は未知のパターンと登録パターンの比較が線形マッチン
グ、DP（Dynamic programming）マッチングのようなパ
ターンマッチングが逐次行われる。前記記憶部63には、
登録パターンとしてオーディオON/OFF、エアコンディシ
ョニングON/OFF、電話ON/OFF、ナビゲーションON/OFF、
車両制御例えばワイパ、ミラー等のセット／リジューム
等の内容のコマンドが記憶されている。
次に本実施例の一連の動作を説明する。運転席14、助手
席15、後部席16,17の一の席で例えば運転席14で「オー
ディオON」との音声コマンドがあると、この音声コマン
ドと雑音の混在した音はマイクロフォン１−1,1−2,…,
1−６で電気信号に変換され、A/D変換器２でディジタル
信号に変換される。この音声コマンドはマイクロフォン
１−1,1−2,…,1−６の配置と、位相シフト部３と、加
算部４とによって雑音が除去され、S/Nが向上し、最大
振幅信号検出部５によって音声コマンドがあった運転席
が検出される。このようにして雑音が除去された音声コ
マンドが音声認識部６で認識され、この認識結果が各種
制御部７を介して音声合成部８で認識用音声に合成され
てD/A（Digital−to−Analog Converter）変換器９でア
ナログ信号に変換され、そのうち低減フィルタ（LPF）1
0で高調波が除去され、パワーアンプ（P/A）11で電力増
幅され、スピーカ12で音に再生され、音声コマンドの内
容が確認される。確認後各種制御部７によって上記の命
令によるオーディオの動作をONにする。
席15、後部席16,17の一の席で例えば運転席14で「オー
ディオON」との音声コマンドがあると、この音声コマン
ドと雑音の混在した音はマイクロフォン１−1,1−2,…,
1−６で電気信号に変換され、A/D変換器２でディジタル
信号に変換される。この音声コマンドはマイクロフォン
１−1,1−2,…,1−６の配置と、位相シフト部３と、加
算部４とによって雑音が除去され、S/Nが向上し、最大
振幅信号検出部５によって音声コマンドがあった運転席
が検出される。このようにして雑音が除去された音声コ
マンドが音声認識部６で認識され、この認識結果が各種
制御部７を介して音声合成部８で認識用音声に合成され
てD/A（Digital−to−Analog Converter）変換器９でア
ナログ信号に変換され、そのうち低減フィルタ（LPF）1
0で高調波が除去され、パワーアンプ（P/A）11で電力増
幅され、スピーカ12で音に再生され、音声コマンドの内
容が確認される。確認後各種制御部７によって上記の命
令によるオーディオの動作をONにする。
以上説明したように本発明によれば、自動車内の各席か
らの音声コマンドを複数の相互に離したマイクロフォン
で変換した各電気信号の位相を予め定めた位相シフト量
だけシフトするので音声コマンドと他の音とを分離する
ことができ、また前記各電気信号の位相を各席を応じて
シフトして、それぞれを一致せしめ、 各席に対応するその信号を加算して、 加算処理された信号のうち最大振幅信号を音声コマンド
として検出することにより、雑音が多い自動車内の音声
認識率を向上させるという効果が期待される。
らの音声コマンドを複数の相互に離したマイクロフォン
で変換した各電気信号の位相を予め定めた位相シフト量
だけシフトするので音声コマンドと他の音とを分離する
ことができ、また前記各電気信号の位相を各席を応じて
シフトして、それぞれを一致せしめ、 各席に対応するその信号を加算して、 加算処理された信号のうち最大振幅信号を音声コマンド
として検出することにより、雑音が多い自動車内の音声
認識率を向上させるという効果が期待される。
第１図は本発明の原理構成を示す図、 第２図は本発明の実施例に係る音声認識装置を示す図、 第３図は第２図における位相シフト部および加算部を示
す図、 第４図は第３図における加算部４−１に接続する位相器
等を示す図、 第５図は第２図における最大振幅信号検出部を示す図、 第６図は第２図における音声認識部を示す図、 第７図は従来の音声認識装置を示す図である。 図において、 １…マイクロフォン、３…位相シフト部、４…加算部、
５…最大振幅信号検出部。
す図、 第４図は第３図における加算部４−１に接続する位相器
等を示す図、 第５図は第２図における最大振幅信号検出部を示す図、 第６図は第２図における音声認識部を示す図、 第７図は従来の音声認識装置を示す図である。 図において、 １…マイクロフォン、３…位相シフト部、４…加算部、
５…最大振幅信号検出部。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−214953（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−262576（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−133895（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−97400（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−3520（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】自動車内に設置されるマイクロフォン
（１）と、該マイクロフォン（１）からの音声コマンド
を認識して、自動車に搭載される各種機器の制御を行わ
せしめる音声認識部（６）とを有する音声認識装置にお
いて、 自動車内の複数の相互に離した位置に設けられ各席から
音声コマンドを入力する前記マイクロフォン（１）と、
該複数のマイクロフォン（１）からの各電気信号の位相
を各席に応じた量だけシフトする位相シフト部（３）
と、 前記各席に対応する位相シフト部（３）の信号を加算す
る加算部（４）と、 各該加算部（４）の信号のうち最大振幅信号を音声コマ
ンドとして検出し音声認識せしめる最大振幅信号検出部
（５）とを備えることを特徴とする音声認識装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238877A JPH0756596B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 音声認識装置 |
| EP91307499A EP0472356B1 (en) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Speech recognition apparatus for a vehicle, using a microphone arrangement to determine the seat from which a command is generated |
| CA002049173A CA2049173C (en) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Speech recognition apparatus |
| DE69101527T DE69101527T2 (de) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Spracherkennungseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Mikrophonanordnung zur Lokalisierung des Sitzes, von welchem ein Befehl kommt. |
| US07/745,759 US5214707A (en) | 1990-08-16 | 1991-08-16 | Control system for controlling equipment provided inside a vehicle utilizing a speech recognition apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238877A JPH0756596B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 音声認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04119400A JPH04119400A (ja) | 1992-04-20 |
| JPH0756596B2 true JPH0756596B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=17036594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2238877A Expired - Fee Related JPH0756596B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-09-11 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756596B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19943875A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-15 | Thomson Brandt Gmbh | System zur Sprachsteuerung mit einem Mikrofonarray |
| JP2001331195A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Sony Corp | 車載機器、カーナビゲーションシステムおよびモニタ装置 |
| JP2011102984A (ja) * | 2010-11-30 | 2011-05-26 | Sony Corp | ナビゲーション装置、音声認識方法、およびプログラム |
| JP6586617B2 (ja) * | 2013-09-25 | 2019-10-09 | 株式会社グラモ | 音声認識装置、方法、及びコンピュータプログラム |
| CN115881131B (zh) * | 2022-11-17 | 2023-10-13 | 广东保伦电子股份有限公司 | 一种多语音下的语音转写方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0652477B2 (ja) * | 1990-08-16 | 1994-07-06 | 富士通テン株式会社 | 音声認識装置 |
-
1990
- 1990-09-11 JP JP2238877A patent/JPH0756596B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04119400A (ja) | 1992-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |