JPH04119400A - 音声認識装置 - Google Patents
音声認識装置Info
- Publication number
- JPH04119400A JPH04119400A JP2238877A JP23887790A JPH04119400A JP H04119400 A JPH04119400 A JP H04119400A JP 2238877 A JP2238877 A JP 2238877A JP 23887790 A JP23887790 A JP 23887790A JP H04119400 A JPH04119400 A JP H04119400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- seat
- signals
- microphone
- phase shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N endosulfan Chemical compound C12COS(=O)OCC2C2(Cl)C(Cl)=C(Cl)C1(Cl)C2(Cl)Cl RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
本発明は自動車内の各席からの音声コマンドを複数の相
互に離したマイクロフォンに入力し、複数のマイクロフ
ォンからの電気信号を位相シフト部により予め定められ
た位相シフト量だけシフトして前記音声コマンドと他の
音とを分離する音声認識装置と、また、本発明は複数の
マイクロフォンからの各電気信号の位相を各席に応じた
量だけシフトして、それぞれを一致せしめる位相シフト
部と、前記各席に対応する位相シフト部の信号を加算す
る加算部と、各該加算部の信号のうち最大振幅信号を音
声コマンドとして検出し音声認識せしめる最大振幅信号
検出部とを備える音声認識装置であって、雑音が多い自
動車内の音声認識率を向上させることができる。
互に離したマイクロフォンに入力し、複数のマイクロフ
ォンからの電気信号を位相シフト部により予め定められ
た位相シフト量だけシフトして前記音声コマンドと他の
音とを分離する音声認識装置と、また、本発明は複数の
マイクロフォンからの各電気信号の位相を各席に応じた
量だけシフトして、それぞれを一致せしめる位相シフト
部と、前記各席に対応する位相シフト部の信号を加算す
る加算部と、各該加算部の信号のうち最大振幅信号を音
声コマンドとして検出し音声認識せしめる最大振幅信号
検出部とを備える音声認識装置であって、雑音が多い自
動車内の音声認識率を向上させることができる。
本発明は自動車用の音声認識装置であって運転者の手や
足の動作の代りをはだすものに関するものである。
足の動作の代りをはだすものに関するものである。
特に、本発明では、雑音が多い自動車内の音声認識率を
向上させて信頼性を高める音声識別装置の改善に言及す
る。
向上させて信頼性を高める音声識別装置の改善に言及す
る。
第７図は従来の音声認識装置を示す図である。
なお、企図を通じて同様の構成要素は同一の記号または
符号をもって表す。構成を説明する。本図はマイクロフ
ォン１と、該マイクロフォン１からのコマンドの音声信
号が変換されたディジタル電気信号である未知のパター
ンを登録のパターンと比較して音声を認識する音声認識
部６と、該音声認識部６で認識されたコマンドに従って
制御されるオーディオ等の各種機器１００とを含む。音
声認識部６の詳細な説明は実施例の項で行う。
符号をもって表す。構成を説明する。本図はマイクロフ
ォン１と、該マイクロフォン１からのコマンドの音声信
号が変換されたディジタル電気信号である未知のパター
ンを登録のパターンと比較して音声を認識する音声認識
部６と、該音声認識部６で認識されたコマンドに従って
制御されるオーディオ等の各種機器１００とを含む。音
声認識部６の詳細な説明は実施例の項で行う。
次に動作を説明する。自動車の運転席の運転者がマイク
ロフォン１に「オーディオＯＮ」または「オーディオ叶
Ｆ」せよと命令すると、「オーディオＯＮＪまたは「オ
ーディオＯＦＦ Ｊというコマンドが音声認識部６で認
識されて、オーディオ等の各種機器がＯＮまたはＯＦＦ
動作する。か（して運転者は運転中の手を運転操作から
離さずに、さらには進行方向から目を離さずにオーディ
オ等の各種機器をも操作できる。また、このような音声
識別装置は助手席からのコマンドでも操作可能であった
。
ロフォン１に「オーディオＯＮ」または「オーディオ叶
Ｆ」せよと命令すると、「オーディオＯＮＪまたは「オ
ーディオＯＦＦ Ｊというコマンドが音声認識部６で認
識されて、オーディオ等の各種機器がＯＮまたはＯＦＦ
動作する。か（して運転者は運転中の手を運転操作から
離さずに、さらには進行方向から目を離さずにオーディ
オ等の各種機器をも操作できる。また、このような音声
識別装置は助手席からのコマンドでも操作可能であった
。
しかしながら従来の音声認識装置では、認識率の点でさ
らに改善されることが望まれているが、特に自動車にお
いて使用される場合には外部からくる種々の原因による
雑音が認識率を低下させるという問題があった。このた
めマイクロフォン１に運転席からの音声コマンドに対し
て感受性を高める指向性をもたせ、雑音除去をするため
に指向性を強めると、運転者の位蓋ずれにより音声の認
識ができず、さらに助手席等からの音声が認識できない
という問題が生じる。
らに改善されることが望まれているが、特に自動車にお
いて使用される場合には外部からくる種々の原因による
雑音が認識率を低下させるという問題があった。このた
めマイクロフォン１に運転席からの音声コマンドに対し
て感受性を高める指向性をもたせ、雑音除去をするため
に指向性を強めると、運転者の位蓋ずれにより音声の認
識ができず、さらに助手席等からの音声が認識できない
という問題が生じる。
したがって本発明は、上記問題点に鑑みて、雑音の多い
自動車内の音声認識率を向上せしめる音声認識装置を提
供することを目的とする。
自動車内の音声認識率を向上せしめる音声認識装置を提
供することを目的とする。
第１図は本発明の原理構成を示す図である。本発明は前
記問題点を解決するために第１の発明では音声認識装置
において、位相シフト部３を有する。また第２の発明で
は、位相シフト部３と、加算部４と、最大振幅信号検出
部５とを有する。位相シフト部３は自動車内の各席から
の音声コマンドを複数の相互に離したマイクロフォン１
で変換した各電気信号の位相を各席に応じた量だけシフ
トして、それぞれを一致せしめる。加算部は前記各席に
対応する位相シフト部３の信号を加算する。
記問題点を解決するために第１の発明では音声認識装置
において、位相シフト部３を有する。また第２の発明で
は、位相シフト部３と、加算部４と、最大振幅信号検出
部５とを有する。位相シフト部３は自動車内の各席から
の音声コマンドを複数の相互に離したマイクロフォン１
で変換した各電気信号の位相を各席に応じた量だけシフ
トして、それぞれを一致せしめる。加算部は前記各席に
対応する位相シフト部３の信号を加算する。
最大振幅信号検出部５は各該加算部４の信号のうち最大
振幅信号を音声コマンドとして検出し音声認識せしめる
。
振幅信号を音声コマンドとして検出し音声認識せしめる
。
第１図において、本発明の音声認識装置によれば、第１
の発明において自動車内の席についてそれぞれ設けられ
た位相シフト部３によって自動車内のある席で音声コマ
ンドが発生すると、音声コマンドが発生した席の位相シ
フト部３では各マイクロフォンの信号は位相がシフトし
て一致するが、音声コマンドが発生しない席の位相シフ
ト部では他の席からの音声を受信する各マイクロフォン
の信号は位相が一致しない。従って、位相が一致する信
号、即ち音声コマンドは強とられるので音百コマンドと
他の音（雑音）とを分離することができる。また、第２
の発明においては、さらに位相が一致する信号が、加算
部４によって重畳され、音声コマンドのレベルは強めら
れる。この場合雑音と音声コマンドの位相が異なれば雑
音には、マイクロフォンによる配置により位相ずれがあ
るので重畳せず雑音のレベルは強められることはない。
の発明において自動車内の席についてそれぞれ設けられ
た位相シフト部３によって自動車内のある席で音声コマ
ンドが発生すると、音声コマンドが発生した席の位相シ
フト部３では各マイクロフォンの信号は位相がシフトし
て一致するが、音声コマンドが発生しない席の位相シフ
ト部では他の席からの音声を受信する各マイクロフォン
の信号は位相が一致しない。従って、位相が一致する信
号、即ち音声コマンドは強とられるので音百コマンドと
他の音（雑音）とを分離することができる。また、第２
の発明においては、さらに位相が一致する信号が、加算
部４によって重畳され、音声コマンドのレベルは強めら
れる。この場合雑音と音声コマンドの位相が異なれば雑
音には、マイクロフォンによる配置により位相ずれがあ
るので重畳せず雑音のレベルは強められることはない。
したがって、マイクロフォン１の配置と、位相シフト部
３と、加算部４とによって種々の方向からくる雑音を音
声コマンドと区別して大幅に低減できる。また各席につ
いて設けられた位相部３および加算部４において位相シ
フト、加算処理された信号のうち有効な音声コマンドは
一つであるが、最大振幅信号検出部５によって検出され
、雑音の少ない音声として音声認識部６で認識される。
３と、加算部４とによって種々の方向からくる雑音を音
声コマンドと区別して大幅に低減できる。また各席につ
いて設けられた位相部３および加算部４において位相シ
フト、加算処理された信号のうち有効な音声コマンドは
一つであるが、最大振幅信号検出部５によって検出され
、雑音の少ない音声として音声認識部６で認識される。
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第２図は本発明の実施例に係る音声識別装置を示す図で
ある。本図の構成を説明する。本国は音吉を電気信号に
変換するマイクロフォン１１、 １ ２． １ ３．、
１ ４． ”ｈ ５． ｌ ６ と、該マイク
ロフォン１ １．１ ２．１３．１ ４．１ ５．１６
のアナログ信号をディジクル信号に変換するＡ／ Ｄ
（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒ
ｔｅｒ） 変換器２と、自動車内の各席からの音声コ
マンドを相互に離した前記マイクロフォン１−１．１−
２． １−３． ＞４１−５．１−６およびＡ／Ｄ変換
器２を介して変換した各電気信号の位相をシフトしてそ
れぞれを一致せしめる位相シフト部３と、前記各席に対
応する位相シフト部３の信号を加算する加算部４と、各
該加算部４の信号のうち最大振幅信号を音声コマンドと
して検出する最大振幅信号検出部５と、該最大振幅信号
検出部５で検出される信号から音声を認識する音声認識
部６と、該音声認識部６で認識された結果に基づいて自
動車に装備されている各種の機器を制御する各種制御部
７と、該各種側“輝部７が制御すべき内容を音声に合成
するた約の音声合成部８と、該音声合成部８のディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ （Ｄｉｇｉｔ
ａｌｔｏ−Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）変換器
９と、Ｄ／Ａ変換器９の出力信号に含まれる高調波を除
去する低域フィルタ（ＬＰＦ） １０と、ＬＰＦ １０
の出力信号を電力増幅するパワーアンプ（Ｐ／Ａ）１１
と、電力増幅された電気信号を音声に変換するスピーカ
１２、前記マイクロフォン１ ＝１．１−２．１−３．
１−４．１−５．１−６および該スピーカ１２が設けら
れる自動車の車体１３と、該車体内に設けられ、その周
囲にマイクロフォン１−１．１−２．１−３．１−４．
１−５．１−６およびスピーカ１２が備えられる運転席
１４、助手席１５、後部席１６ 、１７と、前記各種制
御部７によって制御される各種の機器、例えばオーデイ
第１００、ニアコンディショニング１０１、電話１０２
、ナビゲーション１０３、車両制御設備１０４とを含む
。なお、位相シフト部３、加算部４、最大振幅信号検出
部５、音声認識部６等はＤ Ｓ Ｐ （Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で構成される。
ある。本図の構成を説明する。本国は音吉を電気信号に
変換するマイクロフォン１１、 １ ２． １ ３．、
１ ４． ”ｈ ５． ｌ ６ と、該マイク
ロフォン１ １．１ ２．１３．１ ４．１ ５．１６
のアナログ信号をディジクル信号に変換するＡ／ Ｄ
（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒ
ｔｅｒ） 変換器２と、自動車内の各席からの音声コ
マンドを相互に離した前記マイクロフォン１−１．１−
２． １−３． ＞４１−５．１−６およびＡ／Ｄ変換
器２を介して変換した各電気信号の位相をシフトしてそ
れぞれを一致せしめる位相シフト部３と、前記各席に対
応する位相シフト部３の信号を加算する加算部４と、各
該加算部４の信号のうち最大振幅信号を音声コマンドと
して検出する最大振幅信号検出部５と、該最大振幅信号
検出部５で検出される信号から音声を認識する音声認識
部６と、該音声認識部６で認識された結果に基づいて自
動車に装備されている各種の機器を制御する各種制御部
７と、該各種側“輝部７が制御すべき内容を音声に合成
するた約の音声合成部８と、該音声合成部８のディジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ （Ｄｉｇｉｔ
ａｌｔｏ−Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）変換器
９と、Ｄ／Ａ変換器９の出力信号に含まれる高調波を除
去する低域フィルタ（ＬＰＦ） １０と、ＬＰＦ １０
の出力信号を電力増幅するパワーアンプ（Ｐ／Ａ）１１
と、電力増幅された電気信号を音声に変換するスピーカ
１２、前記マイクロフォン１ ＝１．１−２．１−３．
１−４．１−５．１−６および該スピーカ１２が設けら
れる自動車の車体１３と、該車体内に設けられ、その周
囲にマイクロフォン１−１．１−２．１−３．１−４．
１−５．１−６およびスピーカ１２が備えられる運転席
１４、助手席１５、後部席１６ 、１７と、前記各種制
御部７によって制御される各種の機器、例えばオーデイ
第１００、ニアコンディショニング１０１、電話１０２
、ナビゲーション１０３、車両制御設備１０４とを含む
。なお、位相シフト部３、加算部４、最大振幅信号検出
部５、音声認識部６等はＤ Ｓ Ｐ （Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で構成される。
次に位相シフト部および加算部の詳細について説明する
。第３図は第２図における位相シフト部および加算部を
示す図である。本図は、図上省略したＡ／Ｄ変換器２を
介してマイクロフォン１−１に上記４つの席に対応して
接続する４つの位相シフト器３−１．３−２．３−３お
よび３−４と、同様にしてマイクロフォン１−２に接続
する位相シフト器３−５．３−６．３−７および３−８
と、・・・マイクロフォン１−６に接続する位相シフ上
器３２１、３−２２．３−２３および３−２４とで構成
される位相シフト部３と、位相器３−１．３−５．３−
９．３−１３．３−１７および３−２１の出力を加算す
る加算部４−１と、位相器３−２．３−６．３−１０，
１１４．３−１８、および３−２２の出力を加算する加
算部４−２と、・・・、位相器３−４．３−８．３−１
２．３−１６．３−２０および３−２４の出力を加算す
る加算部４−４とで構成される加算部４とを包含する。
。第３図は第２図における位相シフト部および加算部を
示す図である。本図は、図上省略したＡ／Ｄ変換器２を
介してマイクロフォン１−１に上記４つの席に対応して
接続する４つの位相シフト器３−１．３−２．３−３お
よび３−４と、同様にしてマイクロフォン１−２に接続
する位相シフト器３−５．３−６．３−７および３−８
と、・・・マイクロフォン１−６に接続する位相シフ上
器３２１、３−２２．３−２３および３−２４とで構成
される位相シフト部３と、位相器３−１．３−５．３−
９．３−１３．３−１７および３−２１の出力を加算す
る加算部４−１と、位相器３−２．３−６．３−１０，
１１４．３−１８、および３−２２の出力を加算する加
算部４−２と、・・・、位相器３−４．３−８．３−１
２．３−１６．３−２０および３−２４の出力を加算す
る加算部４−４とで構成される加算部４とを包含する。
第４図は第３図における加算部４−１に接続する位相器
を示す図である。本図の位相部３における位相器３−１
は、マイクロフォン１−１に接続する増幅器３００と、
該増幅器３００のサンプル信号を１サンプル遅延しかつ
直列接続する単位遅延器３０１−１．３０１−２゜３０
１−３．−＝、 ３０１− （ｎ−１＞および３０１−
ｎと、各該単位遅延器の入力端に接続する乗算器３０２
−１゜３０２−２．３０２−３．３０２−４．・・・、
３０２−（ｎ−１）および３０２−ｎと、各該乗算器の
出力を逐次加算する加算器３０３−１．３０３−２．３
０３−３．・、３０３−（ｎ−２）。
を示す図である。本図の位相部３における位相器３−１
は、マイクロフォン１−１に接続する増幅器３００と、
該増幅器３００のサンプル信号を１サンプル遅延しかつ
直列接続する単位遅延器３０１−１．３０１−２゜３０
１−３．−＝、 ３０１− （ｎ−１＞および３０１−
ｎと、各該単位遅延器の入力端に接続する乗算器３０２
−１゜３０２−２．３０２−３．３０２−４．・・・、
３０２−（ｎ−１）および３０２−ｎと、各該乗算器の
出力を逐次加算する加算器３０３−１．３０３−２．３
０３−３．・、３０３−（ｎ−２）。
３０３−（ｎ−１＞および３０３−ｎとを包含し、位相
器３−５はマイクロフォン１−２に接続する増幅器３１
６ と、該増幅器３１６のサンプル信号を１サンプル遅
延しかつ直列接続する単位遅延器３１７−１゜３１７−
２．３１７−３．・・・、３１７−（ｎ−１）および３
１７−ｎと、各該単位遅延器の入力側に接続する乗算器
３１８−１．３１８−２．３１８−３．、３１８−４．
・・・、３１８−（ｎ −１）および３１８−ｎと、各
該乗算器の出力を逐次加算する加算器３１９−１．３１
９−２．３１９−３．・・・、３１９−（ｎ−２）、
３１９−（ｎ−１）および３１９−ｎとを包含し、・
・・、さらに位相器３−２１はマイクロフォン１−６に
接続する増幅器３８０と、該増幅器３８０のサンプル信
号を１サンプル遅延しかつ直列接続する単位遅延器３８
１−１．３８１−２．３８１−３．・・・、３８１−（
ｎ−１）および３８１−ｎと、各該単位遅延器の入力端
に接続する乗算器３８２−１．３８２−２．３８２−３
．３８２−４゜、３８２−（ｎ−１）および３ｇ２−ｎ
と、各該乗算器の出力を逐次加算する加算器３８３−１
．３８３−２．３８３−３．・・・、３８３−（ｎ−２
）、３８３−（ｎ−１）および３８３−ｎとを包含する
。また本図の加算部４−１には位相器３−１．３−５．
・・・、 ３−２１の出力信号を加算する加算器４００
と、該加算器４００の出力を増幅する増幅器４０１が設
けられる。例えば第２図における運転席１４で発声し、
マイクロフォン１−１．１−２．・・・１−６で受けた
音声コマンドの位相が、対応する各該位相器３−１．３
−５．・・・、３−２１の各該乗算器の乗算係数で調整
されて、各該マイクロフォンの位置の相違による位相の
ずれは一致する。このように運転席における各該マイク
ロフォンからの各信号の位相が一致するように位相シフ
トされ、加算部４−１で加算され重畳する。一方、第２
図に示すように雑音が自動車の進行方向に対して直角な
左右方向からまたは進行方向の前後方向からやってくる
場合に、この雑音に対して各該マイクロフォンがマイク
ロフォン１−１．１−２および１−３の相互間、マイク
ロフォン１−４．１−５おヨヒ１−６の相互間、マイク
ロフォン１−１および１−４の相互間、マイクロフォン
１−２および１−５の相互間、マイクロフォン１−３お
よび１〜６の相互間等には位相差が生ずるように配置さ
れている。これに対し運転席１４からの音声コマンドに
対してマイクロフォン１−１および１−２または１−４
および１−５は相互にほぼ左右対称にあり、マイクロフ
ォン１−１および１−４または１〜２および１−５は相
互にほぼ前後対称に配置されるが前記位相シフト部３で
、各該マイクロフォンの出力の位相が一致するように調
整して加算部４で加算されるので、各該マイクロフォン
で受けた音声コマンドはそのレベルが強められるが雑音
に対するＳ／Ｎが向上する。ここで運転席１４に対して
左右方向に非対称なマイクロフォン１−３および１−６
について、雑音レベルの低減化に寄与しない場合には第
４図における位相器３−９の増幅器３３２、位相器３−
２１の増幅器３８０のゲインを零にすることも可能であ
る。以上運転席について説明したが、助手席１５、後部
席１６ 、１７についても同様である。
器３−５はマイクロフォン１−２に接続する増幅器３１
６ と、該増幅器３１６のサンプル信号を１サンプル遅
延しかつ直列接続する単位遅延器３１７−１゜３１７−
２．３１７−３．・・・、３１７−（ｎ−１）および３
１７−ｎと、各該単位遅延器の入力側に接続する乗算器
３１８−１．３１８−２．３１８−３．、３１８−４．
・・・、３１８−（ｎ −１）および３１８−ｎと、各
該乗算器の出力を逐次加算する加算器３１９−１．３１
９−２．３１９−３．・・・、３１９−（ｎ−２）、
３１９−（ｎ−１）および３１９−ｎとを包含し、・
・・、さらに位相器３−２１はマイクロフォン１−６に
接続する増幅器３８０と、該増幅器３８０のサンプル信
号を１サンプル遅延しかつ直列接続する単位遅延器３８
１−１．３８１−２．３８１−３．・・・、３８１−（
ｎ−１）および３８１−ｎと、各該単位遅延器の入力端
に接続する乗算器３８２−１．３８２−２．３８２−３
．３８２−４゜、３８２−（ｎ−１）および３ｇ２−ｎ
と、各該乗算器の出力を逐次加算する加算器３８３−１
．３８３−２．３８３−３．・・・、３８３−（ｎ−２
）、３８３−（ｎ−１）および３８３−ｎとを包含する
。また本図の加算部４−１には位相器３−１．３−５．
・・・、 ３−２１の出力信号を加算する加算器４００
と、該加算器４００の出力を増幅する増幅器４０１が設
けられる。例えば第２図における運転席１４で発声し、
マイクロフォン１−１．１−２．・・・１−６で受けた
音声コマンドの位相が、対応する各該位相器３−１．３
−５．・・・、３−２１の各該乗算器の乗算係数で調整
されて、各該マイクロフォンの位置の相違による位相の
ずれは一致する。このように運転席における各該マイク
ロフォンからの各信号の位相が一致するように位相シフ
トされ、加算部４−１で加算され重畳する。一方、第２
図に示すように雑音が自動車の進行方向に対して直角な
左右方向からまたは進行方向の前後方向からやってくる
場合に、この雑音に対して各該マイクロフォンがマイク
ロフォン１−１．１−２および１−３の相互間、マイク
ロフォン１−４．１−５おヨヒ１−６の相互間、マイク
ロフォン１−１および１−４の相互間、マイクロフォン
１−２および１−５の相互間、マイクロフォン１−３お
よび１〜６の相互間等には位相差が生ずるように配置さ
れている。これに対し運転席１４からの音声コマンドに
対してマイクロフォン１−１および１−２または１−４
および１−５は相互にほぼ左右対称にあり、マイクロフ
ォン１−１および１−４または１〜２および１−５は相
互にほぼ前後対称に配置されるが前記位相シフト部３で
、各該マイクロフォンの出力の位相が一致するように調
整して加算部４で加算されるので、各該マイクロフォン
で受けた音声コマンドはそのレベルが強められるが雑音
に対するＳ／Ｎが向上する。ここで運転席１４に対して
左右方向に非対称なマイクロフォン１−３および１−６
について、雑音レベルの低減化に寄与しない場合には第
４図における位相器３−９の増幅器３３２、位相器３−
２１の増幅器３８０のゲインを零にすることも可能であ
る。以上運転席について説明したが、助手席１５、後部
席１６ 、１７についても同様である。
次に最大振幅信号検出部５について説明する。
第５図は第２図における最大振幅検出部を示す図である
。本図は第３図の各加算部４−１．４−２．４３および
４−４に接続される絶対値化部５０−１゜５０−２．５
０−３および５０−４と、絶対値化部５０−１が非反転
端子に、各絶対値化部５０−２．５０−３および５０−
４が反転端子に接続される比較器５１−１．５１−２お
よび５１−３ 、絶対値化部５０−２が非反転端子に、
各絶対値化Ｒ５０−１，５０−３および５０−４が反転
端子に接続される比較器５１−４．５１−５および５１
−６．・・・、絶対値化部５０−４が非反転端子に各絶
対値化部５０−１．５０−２ 、および５０−３が反転
端子に接続される比較器５１−１０．５１−１１および
５１−１２と、比較器５１−１．５１−２および５１−
３の信号の論理積回路５２−１、比較器５１−４．５１
−５および５１−６の信号の論理積回路５２−２．・・
・、比較器５１〜１０゜５１−１１および５１−１２の
信号の論理積回路５２−４と、各前記加算部４−１．４
−２．４−３ふよび４−４の信号を各該論理積回路５２
−１．５２−２．５２−３および５２−４で制御するゲ
ート回路５３−１．５３−２．５３−３および５３−４
と、該ゲート回路５３−１．５３−２．５３−３および
５３−４の信号の論理和回路５４とを包含する。運転席
１４、助手席１５、後部席１６ 、１７について位相シ
フト、加算処理された加算部４−１．４−２゜４−３お
よび４−４からの信号は各絶対値化部５０−１．５０−
２．５０−３および５０−４を介して比較部５１１．５
１−２．・・・、 ５１−１２で相互に比較され、例え
ば運転席１４で音声コマンドが発せられると、運転席１
４についての最大振幅の信号が選択され、論理積回路５
２−１で対応するゲート回路５３−１が制御され、論理
和５４を介して検出される。この場合、運転席１４以外
の助手席１５、後部席１６ 、１７について位相シフト
、加算された信号は重畳すべき信号を含まないので最大
振幅の信号になることはできない。
。本図は第３図の各加算部４−１．４−２．４３および
４−４に接続される絶対値化部５０−１゜５０−２．５
０−３および５０−４と、絶対値化部５０−１が非反転
端子に、各絶対値化部５０−２．５０−３および５０−
４が反転端子に接続される比較器５１−１．５１−２お
よび５１−３ 、絶対値化部５０−２が非反転端子に、
各絶対値化Ｒ５０−１，５０−３および５０−４が反転
端子に接続される比較器５１−４．５１−５および５１
−６．・・・、絶対値化部５０−４が非反転端子に各絶
対値化部５０−１．５０−２ 、および５０−３が反転
端子に接続される比較器５１−１０．５１−１１および
５１−１２と、比較器５１−１．５１−２および５１−
３の信号の論理積回路５２−１、比較器５１−４．５１
−５および５１−６の信号の論理積回路５２−２．・・
・、比較器５１〜１０゜５１−１１および５１−１２の
信号の論理積回路５２−４と、各前記加算部４−１．４
−２．４−３ふよび４−４の信号を各該論理積回路５２
−１．５２−２．５２−３および５２−４で制御するゲ
ート回路５３−１．５３−２．５３−３および５３−４
と、該ゲート回路５３−１．５３−２．５３−３および
５３−４の信号の論理和回路５４とを包含する。運転席
１４、助手席１５、後部席１６ 、１７について位相シ
フト、加算処理された加算部４−１．４−２゜４−３お
よび４−４からの信号は各絶対値化部５０−１．５０−
２．５０−３および５０−４を介して比較部５１１．５
１−２．・・・、 ５１−１２で相互に比較され、例え
ば運転席１４で音声コマンドが発せられると、運転席１
４についての最大振幅の信号が選択され、論理積回路５
２−１で対応するゲート回路５３−１が制御され、論理
和５４を介して検出される。この場合、運転席１４以外
の助手席１５、後部席１６ 、１７について位相シフト
、加算された信号は重畳すべき信号を含まないので最大
振幅の信号になることはできない。
このようにしてマイクロフォン１−１．１−２．・・・
１−６は、それの配置と、位相シフト部３と、加算部４
と、最大振幅信号検出部によって運転席１４、助手席１
５、後部席１６ 、１７に対して指向性を有することに
なる。
１−６は、それの配置と、位相シフト部３と、加算部４
と、最大振幅信号検出部によって運転席１４、助手席１
５、後部席１６ 、１７に対して指向性を有することに
なる。
次に音声認識部６を説明する。第６図は第２図における
音声認識部を示す図である。本図はバンドパスフィルタ
ＢＰＦ ６０−１．６０−２．−、 ６０−ｎ と各該
バンドパスフィルタＢＰＦ ６１−１．６１−２．・・
・、６１−ｎの電気信号を絶対値化する絶対値化部（Ａ
ＢＳ） ６１−１．６１−２．・、 ６１−ｎ と、
該ＡＢＳ ６１−１．６１−２゜６１−ｎからの周波数
分布である未知のパターンと登録パターンとを比較して
未知のパターンに最も類似する登録パターンを未知のパ
ターンとしてコマンドを認識する認識部６２と、該認識
部６２の認識に必要な登録パターンを記憶する記憶部６
３とを包含する。前記認識部６２では未知のパターンと
登録パターンの比較が線形マツチング、Ｄ Ｐ （Ｄｙ
ｎａｍｉｃｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）マツチングのよう
なパターンマツチングが逐次性われる。前記記憶部６３
には、登録パターンとしてオーディオ０Ｎ１０ＦＦ 、
ニアコンディショニング０Ｎ１０ＦＦ 、電話０Ｎ１０
ＦＦ 、ナビゲーション０Ｎ１０ＦＦ 、車両制御例え
ばワイパ、ミラー等のセット／リジューム等の内容のコ
マンドが記憶されている。
音声認識部を示す図である。本図はバンドパスフィルタ
ＢＰＦ ６０−１．６０−２．−、 ６０−ｎ と各該
バンドパスフィルタＢＰＦ ６１−１．６１−２．・・
・、６１−ｎの電気信号を絶対値化する絶対値化部（Ａ
ＢＳ） ６１−１．６１−２．・、 ６１−ｎ と、
該ＡＢＳ ６１−１．６１−２゜６１−ｎからの周波数
分布である未知のパターンと登録パターンとを比較して
未知のパターンに最も類似する登録パターンを未知のパ
ターンとしてコマンドを認識する認識部６２と、該認識
部６２の認識に必要な登録パターンを記憶する記憶部６
３とを包含する。前記認識部６２では未知のパターンと
登録パターンの比較が線形マツチング、Ｄ Ｐ （Ｄｙ
ｎａｍｉｃｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）マツチングのよう
なパターンマツチングが逐次性われる。前記記憶部６３
には、登録パターンとしてオーディオ０Ｎ１０ＦＦ 、
ニアコンディショニング０Ｎ１０ＦＦ 、電話０Ｎ１０
ＦＦ 、ナビゲーション０Ｎ１０ＦＦ 、車両制御例え
ばワイパ、ミラー等のセット／リジューム等の内容のコ
マンドが記憶されている。
次に本実施例の一連の動作を説明する。運転席１４、助
手席１５、後部席１６ 、１７の−の席で例えば運転席
１４で「オーディオＯＮＪとの音声コマンドがあると、
この音声コマンドと雑音の混在した音はマイクロフォン
１−１．１−２．・・・、１−６で電気信号に変換され
、Ａ／Ｄ変換器２でディジタル信号に変換される。この
音声コマンドはマイクロフォン１−１．１−２．・・・
、１−６の配置と、位相シフト部３と、加算部４とによ
って雑音が除去され、Ｓ／Ｎが向上し、最大振幅信号検
出部５によって音声コマンドがあった運転席が検出され
る。このようにして雑音が除去された音声コマンドが音
声認識部６で認識され、この認識結果が各種制御部７を
介して音声合成部８で確認用音声に合成されてＤ／Ａ
（Ｄｉｇｉｔａｌ−ｔｏ−Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒ
ｔｅｒ）変換器９でアナログ信号に変換され、そのうち
低域フィルタ（ＬＰＦ） １０で高調波が除去され、パ
ワーアンプ（Ｐ／Ａ）１１で電力増幅され、スピーカ１
２で音に再生され、音声コマンドの内容が確認される。
手席１５、後部席１６ 、１７の−の席で例えば運転席
１４で「オーディオＯＮＪとの音声コマンドがあると、
この音声コマンドと雑音の混在した音はマイクロフォン
１−１．１−２．・・・、１−６で電気信号に変換され
、Ａ／Ｄ変換器２でディジタル信号に変換される。この
音声コマンドはマイクロフォン１−１．１−２．・・・
、１−６の配置と、位相シフト部３と、加算部４とによ
って雑音が除去され、Ｓ／Ｎが向上し、最大振幅信号検
出部５によって音声コマンドがあった運転席が検出され
る。このようにして雑音が除去された音声コマンドが音
声認識部６で認識され、この認識結果が各種制御部７を
介して音声合成部８で確認用音声に合成されてＤ／Ａ
（Ｄｉｇｉｔａｌ−ｔｏ−Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒ
ｔｅｒ）変換器９でアナログ信号に変換され、そのうち
低域フィルタ（ＬＰＦ） １０で高調波が除去され、パ
ワーアンプ（Ｐ／Ａ）１１で電力増幅され、スピーカ１
２で音に再生され、音声コマンドの内容が確認される。
確認後各種制御部７によって上記の命令によるオーディ
オの動作を○Ｎにする。
オの動作を○Ｎにする。
以上説明したように本発明によれば、自動車内の各席か
らの音声コマンドを複数の相互に離したマイクロフォン
で変換した各電気信号の位相を予め定めた位相シフト量
だけシフトするので音声コマンドと他の音とを分離する
ことができ、また前記各電気信号の位相を各席に応じて
シフトして、それぞれを一致せしめ、 各席に対応するその信号を加算して、 加算処理された信号のうち最大振幅信号を音声コマンド
として検出することにより、雑音が多い自動車内の音声
認識率を向上させるという効果が期待される。
らの音声コマンドを複数の相互に離したマイクロフォン
で変換した各電気信号の位相を予め定めた位相シフト量
だけシフトするので音声コマンドと他の音とを分離する
ことができ、また前記各電気信号の位相を各席に応じて
シフトして、それぞれを一致せしめ、 各席に対応するその信号を加算して、 加算処理された信号のうち最大振幅信号を音声コマンド
として検出することにより、雑音が多い自動車内の音声
認識率を向上させるという効果が期待される。
第１図は本発明の原理構成を示す図、
第２図は本発明の実施例に係る音声認識装置を示す図、
第３図は第２図における位相シフト部および加算部を示
す図、 第４図は第３図における加算部４−１に接続する位相器
等を示す図、 第５図は第２図における最大振幅信号検出部を示す図、 第６図は第２図における音声認識部を示す図、第７図は
従来の音声認識装置を示す図である。 図において、 １・・・マイクロフォン、 ３・・・位相シフト部、 ４・・・加算部、 ５・・・最大振幅信号検出部。
す図、 第４図は第３図における加算部４−１に接続する位相器
等を示す図、 第５図は第２図における最大振幅信号検出部を示す図、 第６図は第２図における音声認識部を示す図、第７図は
従来の音声認識装置を示す図である。 図において、 １・・・マイクロフォン、 ３・・・位相シフト部、 ４・・・加算部、 ５・・・最大振幅信号検出部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動車内に設置されるマイクロフォン（１）と、該
マイクロフォン（１）からの音声コマンドを認識して、
自動車に搭載される各種機器の制御を行わせしめる音声
認識部（６）とを有する音声認識装置において、 自動車内の各席からの音声コマンドを複数の相互に離し
たマイクロフォン（１）により入力し、複数のマイクロ
フォン（１）からの電気信号を位相シフト部（３）によ
り予め定められた位相シフト量だけシフトして前記音声
コマンドと他の音とを分離することを特徴とする音声認
識装置。 ２、自動車内に設置されるマイクロフォン（１）と、該
マイクロフォン（１）からの音声コマンドを認識して、
自動車に搭載される各種機器の制御を行わせしめる音声
認識部（６）とを有する音声認識装置において、 自動車内の複数の相互に離した位置に設けられ各席から
の音声コマンドを入力する前記マイクロフォン（１）と
、該複数のマイクロフォン（１）からの各電気信号の位
相を各席に応じた量だけシフトする、位相シフト部（３
）と、 前記各席に対応する位相シフト部（３）の信号を加算す
る加算部（４）と、 各該加算部（４）の信号のうち最大振幅信号を音声コマ
ンドとして検出し音声認識せしめる最大振幅信号検出部
（５）とを備えることを特徴とする音声認識装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238877A JPH0756596B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 音声認識装置 |
| EP91307499A EP0472356B1 (en) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Speech recognition apparatus for a vehicle, using a microphone arrangement to determine the seat from which a command is generated |
| DE69101527T DE69101527T2 (de) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Spracherkennungseinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Mikrophonanordnung zur Lokalisierung des Sitzes, von welchem ein Befehl kommt. |
| CA002049173A CA2049173C (en) | 1990-08-16 | 1991-08-14 | Speech recognition apparatus |
| US07/745,759 US5214707A (en) | 1990-08-16 | 1991-08-16 | Control system for controlling equipment provided inside a vehicle utilizing a speech recognition apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238877A JPH0756596B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 音声認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04119400A true JPH04119400A (ja) | 1992-04-20 |
| JPH0756596B2 JPH0756596B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=17036594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2238877A Expired - Fee Related JPH0756596B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-09-11 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756596B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001117587A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-04-27 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | マイクロホンアレイを有するボイス制御システム |
| JP2001331195A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Sony Corp | 車載機器、カーナビゲーションシステムおよびモニタ装置 |
| JP2011102984A (ja) * | 2010-11-30 | 2011-05-26 | Sony Corp | ナビゲーション装置、音声認識方法、およびプログラム |
| JP2015064473A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社グラモ | 音声認識装置、方法、及びコンピュータプログラム |
| CN115881131A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-03-31 | 广州市保伦电子有限公司 | 一种多语音下的语音转写方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0497400A (ja) * | 1990-08-16 | 1992-03-30 | Fujitsu Ten Ltd | 音声認識装置 |
-
1990
- 1990-09-11 JP JP2238877A patent/JPH0756596B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0497400A (ja) * | 1990-08-16 | 1992-03-30 | Fujitsu Ten Ltd | 音声認識装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001117587A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-04-27 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | マイクロホンアレイを有するボイス制御システム |
| JP2001331195A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Sony Corp | 車載機器、カーナビゲーションシステムおよびモニタ装置 |
| JP2011102984A (ja) * | 2010-11-30 | 2011-05-26 | Sony Corp | ナビゲーション装置、音声認識方法、およびプログラム |
| JP2015064473A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 株式会社グラモ | 音声認識装置、方法、及びコンピュータプログラム |
| CN115881131A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-03-31 | 广州市保伦电子有限公司 | 一种多语音下的语音转写方法 |
| CN115881131B (zh) * | 2022-11-17 | 2023-10-13 | 广东保伦电子股份有限公司 | 一种多语音下的语音转写方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0756596B2 (ja) | 1995-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0472356B1 (en) | Speech recognition apparatus for a vehicle, using a microphone arrangement to determine the seat from which a command is generated | |
| JP2776848B2 (ja) | 雑音除去方法、それに用いるニューラルネットワークの学習方法 | |
| US5400409A (en) | Noise-reduction method for noise-affected voice channels | |
| JP5493850B2 (ja) | 信号処理装置、マイクロホン・アレイ装置、信号処理方法、および信号処理プログラム | |
| US9002027B2 (en) | Space-time noise reduction system for use in a vehicle and method of forming same | |
| JP5272920B2 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法、および信号処理プログラム | |
| WO2016103709A1 (ja) | 音声処理装置 | |
| JP2008311866A (ja) | 音響信号処理方法及び装置 | |
| WO2007026827A1 (ja) | マイクロホンアレイ用ポストフィルタ | |
| KR20030024784A (ko) | 디지털 오디오 신호들의 연속적인 가변 시간축 변환 | |
| GB2353193A (en) | Sound processing | |
| JP2016126022A (ja) | 音声処理装置 | |
| JPH05134694A (ja) | 音声認識装置 | |
| CN109089203A (zh) | 汽车音响系统的多声道信号转换方法及汽车音响系统 | |
| JP2010124370A (ja) | 信号処理装置、信号処理方法、および信号処理プログラム | |
| JPH04119400A (ja) | 音声認識装置 | |
| JPH0497400A (ja) | 音声認識装置 | |
| JP2008070878A (ja) | 音声信号前処理装置、音声信号処理装置、音声信号前処理方法、及び音声信号前処理用のプログラム | |
| US9305566B2 (en) | Audio signal processing apparatus | |
| JP5405130B2 (ja) | 音再生装置および音再生方法 | |
| JP2003333683A (ja) | ノイズ抑圧方法及びマイクロフォン装置 | |
| CN109036455A (zh) | 直达声与背景声提取方法、扬声器系统及其声重放方法 | |
| JP2965301B2 (ja) | 集音装置 | |
| JP2008070877A (ja) | 音声信号前処理装置、音声信号処理装置、音声信号前処理方法、及び音声信号前処理用のプログラム | |
| CN112365898A (zh) | 一种车辆控制方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |