JP2001117587A - マイクロホンアレイを有するボイス制御システム - Google Patents

マイクロホンアレイを有するボイス制御システム

Info

Publication number
JP2001117587A
JP2001117587A JP2000277687A JP2000277687A JP2001117587A JP 2001117587 A JP2001117587 A JP 2001117587A JP 2000277687 A JP2000277687 A JP 2000277687A JP 2000277687 A JP2000277687 A JP 2000277687A JP 2001117587 A JP2001117587 A JP 2001117587A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microphones
voice
microphone
control system
voice control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000277687A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4792156B2 (ja
JP2001117587A5 (ja
Inventor
Ernst F Schroeder
エフ シュレーダー エルンスト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Thomson Brandt GmbH
Original Assignee
Deutsche Thomson Brandt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Thomson Brandt GmbH filed Critical Deutsche Thomson Brandt GmbH
Publication of JP2001117587A publication Critical patent/JP2001117587A/ja
Publication of JP2001117587A5 publication Critical patent/JP2001117587A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4792156B2 publication Critical patent/JP4792156B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/26Speech to text systems
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208Noise filtering
    • G10L21/0216Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02166Microphone arrays; Beamforming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/4012D or 3D arrays of transducers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 比較的遠い距離からのボイス入力の場合でも
十分な音声認識を可能とするボイス制御システムを提供
する。 【解決手段】 信号処理ユニットは、それぞれ異なった
機器に設けられたマイクロホンMTV1,MTV2,M
LS1,MLS2から検出された各サウンド信号の異な
ったスケーリング又は処理によって、ユーザの夫々の位
置を考慮に入れる。さらに、この信号は、スピーカLS
1,LS2によって出力されるサウンド信号に関して補
正される。このように処理された信号は、音声認識ユニ
ットへ供給され単語へ変換される。その後、これらの単
語に対応する命令がシステムを制御するためのシステム
マネージャへ供給される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロホンアレ
イを有し、特に消費者電子機器に属する機器を制御する
ために使用されうるボイス制御システムに関する。
【0002】
【従来の技術】ボイス制御システムは、多くの技術分野
において使用される。この場合、話された単語は、通常
は1つ以上のマイクロホンによってまずサウンド信号と
して検出され、次に音声認識システムに供給される。こ
の場合、音声認識は通常は音響モデル及び音声モデルに
基づく。音響モデルは多数の音声パターンを利用し、話
された単語に音響的に最もよく一致する単語を示すため
に数学アルゴリズムが使用される。音声モデルは或る単
語が通常使用される文脈及び頻度を確かめるために多数
の文書サンプルを用いる解析に基づく。かかる音声認識
システムは、個々の単語だけでなく、高い認識率で流暢
に話された文章も認識することを可能とする。しかしな
がら、無視できないほどの背景雑音が存在する場合、認
識率は大きく低減する。
【0003】かかる音響的な妨害の影響に対する強さは
様々な方法で高められうる。従って、コンピュータ用の
ディクテーションシステムでは、ヘッドセット枠体に設
けられたマイクロホンは、話者の口のすぐ前方に固定さ
れている。これらのシステムでは、非常に一定の信号、
そして或る状況ではかなりの認識率は、口のすぐ近傍で
しか達成できない。同様に、遠隔制御装置に一体化され
たマイクロホンに向かって操作命令を話すことによって
テレビジョン受像機を制御することが知られている。し
かしながら、この場合も、遠隔制御装置は使用者の口の
すぐ前方に保持されねばならない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、比較的遠い
距離からのボイス入力の場合でも十分な妨害に対する安
全性を可能とするボイス制御システムを提供することを
目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的は請求項1に記
載のシステムによって達成される。比較的遠くからのボ
イス制御を可能とするため、ボイス信号は妨害的な背景
信号から分離されねばならない。これは、2つ以上のマ
イクロホンを含むマイクロホンアレイを用いて空間に分
離することによって行われうる。この場合、マイクロホ
ンアレイの個々のマイクロホンが可能な限り大きな距離
に亘って空間的に分散されることが有利である。しかし
ながら、個々の消費者電子機器では、個々のマイクロホ
ンの間の距離は機器の寸法により制限され、例えばテレ
ビジョン受像機の場合は1メートル以下に制限される。
【0006】原理的に、本発明によるボイス制御システ
ムは、ボイス命令を電気信号へ変換する複数のマイクロ
ホンと、上記電気信号を操作命令へ変換する中央音声認
識ユニットとを有し、上記マイクロホンは、上記マイク
ロホンによって発生される信号が上記中央音声認識ユニ
ットへ伝送されうるよう相互に接続された異なった機器
間で分散される。
【0007】この場合、機器は、特に有利にはIEEE
1394バスである双方向網を介して接続されることが
有利である。
【0008】システムは、1つ以上のマイクロホンが消
費者再生電子機器、特にテレビジョン受像機に一体化さ
れ、1つ以上の更なるマイクロホンが外部スピーカに一
体化される場合に特に有利である。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付の図面を参照
して説明する。
【0010】図1は、本発明によるシステムを概略的に
示す図である。2つの外部スピーカLS1,LS2がテ
レビジョン受像機TVに接続される。テレビジョン受像
機の内部スピーカ(図示せず)は、外部スピーカと共
に、マルチチャネルオーディオ信号のサラウンドサウン
ド再生、例えばMPEG2又はAC3標準に準拠する対
応するディジタルオーディオ信号の再生を可能とする。
本例では、外部スピーカはFireWireとも称されるIEE
E1394バスを介してテレビジョン受像機に接続され
ているが、適当なサラウンドサウンド受信器に接続され
てもよい。IEEE1394バスを使用することは、異
なる機器間で高速データ伝送及び通信を可能とするため
有利である。更に、能動スピーカの場合、このバスを介
して同時に電力が供給されうる。
【0011】ボイス信号の検出のため、マイクロホンア
レイが設けられる。マイクロホンアレイはテレビジョン
受像機に一体化された2つのマイクロホンMTV1及び
MTV2を含み、マイクロホンMLS1及びMLS2は
スピーカ筐体に一体化される。これらのマイクロホン
は、検出されたサウンド信号を電気信号へ変換し、この
電気信号は増幅器によって増幅され、AD変換器によっ
てディジタル信号へ変換し、信号処理ユニットへ供給さ
れる。本例では、外部スピーカからの信号は同様にIE
EE1394バスを介してテレビジョン受像機の中の信
号処理ユニットへ供給される。上記信号処理ユニット
は、検出されたサウンド信号の異なったスケーリング又
は処理によって、ユーザの夫々の位置を考慮に入れる。
更に、マイクロホン信号は、スピーカによって出力され
るサウンド信号に関して補正されうる。このようにして
処理される信号は次に、電気信号を単語へ変換する音声
認識ユニットへ供給される。最後に、これらの単語に対
応する命令がシステムを制御するためのシステムマネー
ジャへ供給される。
【0012】信号処理ユニットによる検出されたサウン
ド信号のスケーリング又は処理は、マイクロホンの空間
的な配置がわかっていることを必要とする。これは、テ
レビジョン筐体に一体化されたマイクロホンの場合は製
造者によって既知である。これに対して、スピーカ内に
配置されたマイクロホンの場合、テレビジョン受像機に
対する位置が決められねばならない。これは、対応する
画面メニューを介して決められる値の測定及び入力によ
ってなされる。しかしながら、測定及び構成動作は、試
験信号トーンがスピーカによって再生され、マイクロホ
ンによって検出され、マイクロホンの位置が様々な伝搬
遅延から決定されることによっても行われうる。
【0013】テレビジョン受像機に一体化された2つの
マイクロホンは有利に夫々の機器の筐体の左側及び右側
に収容されうる。しかしながら、マイクロホンの数及び
更なるマイクロホンの数は2つに限られるものではな
い。マイクロホンが一体化される多数の組み合わせが考
えられる。このようにマイクロホンは、テレビジョンで
はなく、又は、テレビジョンに加えて、ビデオレコー
ダ、DVDプレーヤ、又は遠隔制御器に一体化されう
る。また、マイクロホンを異なった部屋に配置された機
器に内蔵することも可能である。
【0014】更に、機器の接続はバスシステムに限られ
るものではない。従って、例えば、図1の実施例のスピ
ーカが無線信号によって駆動されることも考えられる。
しかしながら、この場合、個々のスピーカは無線受信器
のほかに無線送信器も有さねばならない。
【0015】本発明は、例えば、テレビジョン受像機、
ビデオレコーダ、DVDプレーヤ、衛星受信器、テレビ
ジョン/ビデオの組合せ、オーディオ装置、又はパーソ
ナルコンピュータ又は家庭用機器の同様の完全なオーデ
ィオシステムといった消費者電子機器に属する広範な機
器のボイス作動遠隔制御のために使用されうる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるマイクロホンアレイを用いたボイ
ス制御のための配置を示す図である。
【符号の説明】
MLS1、MLS2 マイクロホン LS1、LS2 外部スピーカ TV テレビジョン受像機 MTV1、MTV2 マイクロホン

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ボイス命令を電気信号へ変換する複数の
    マイクロホンと、上記電気信号を操作命令へ変換する中
    央音声認識ユニットとを有するボイス制御システムであ
    って、 上記マイクロホンは、上記マイクロホンによって発生さ
    れる信号が上記中央音声認識ユニットへ伝送されうるよ
    う相互に接続された異なった機器間で分散されることを
    特徴とするシステム。
  2. 【請求項2】 上記機器は双方向網を介して接続される
    ことを特徴とする、請求項1記載のシステム。
  3. 【請求項3】 上記双方向網はIEEE1394に基づ
    くことを特徴とする、請求項2記載のシステム。
  4. 【請求項4】 1つ以上のマイクロホンは特にテレビジ
    ョン受像機といった消費者再生電子機器に一体化され、
    1つ以上の更なるマイクロホンは外部スピーカに一体化
    されることを特徴とする、請求項1記載のシステム。
JP2000277687A 1999-09-14 2000-09-13 マイクロホンアレイを有するボイス制御システム Expired - Lifetime JP4792156B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19943875.7 1999-09-14
DE19943875A DE19943875A1 (de) 1999-09-14 1999-09-14 System zur Sprachsteuerung mit einem Mikrofonarray

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2001117587A true JP2001117587A (ja) 2001-04-27
JP2001117587A5 JP2001117587A5 (ja) 2007-11-01
JP4792156B2 JP4792156B2 (ja) 2011-10-12

Family

ID=7921899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000277687A Expired - Lifetime JP4792156B2 (ja) 1999-09-14 2000-09-13 マイクロホンアレイを有するボイス制御システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6868045B1 (ja)
EP (1) EP1085782A3 (ja)
JP (1) JP4792156B2 (ja)
CN (1) CN1162837C (ja)
DE (1) DE19943875A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200104181A (ko) * 2019-02-26 2020-09-03 주식회사 큐버 Uhd 방송을 위한 어레이 스피커와 어레이 마이크 기반의 ai 음성비서 장치

Families Citing this family (140)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8645137B2 (en) 2000-03-16 2014-02-04 Apple Inc. Fast, language-independent method for user authentication by voice
DE10120513C1 (de) 2001-04-26 2003-01-09 Siemens Ag Verfahren zur Bestimmung einer Folge von Lautbausteinen zum Synthetisieren eines Sprachsignals einer tonalen Sprache
US7349849B2 (en) * 2001-08-08 2008-03-25 Apple, Inc. Spacing for microphone elements
DE10208466A1 (de) * 2002-02-27 2004-01-29 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektrisches Haushaltsgerät
DE10208468A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-04 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Elektrisches Gerät, insbesondere Dunstabzugshaube
JP4837917B2 (ja) * 2002-10-23 2011-12-14 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 音声に基づく装置制御
WO2007018293A1 (ja) * 2005-08-11 2007-02-15 Asahi Kasei Kabushiki Kaisha 音源分離装置、音声認識装置、携帯電話機、音源分離方法、及び、プログラム
WO2007019992A1 (en) * 2005-08-16 2007-02-22 Vega Grieshaber Kg Automation network field device using ultrasound communication link
US8677377B2 (en) 2005-09-08 2014-03-18 Apple Inc. Method and apparatus for building an intelligent automated assistant
JP4965847B2 (ja) 2005-10-27 2012-07-04 ヤマハ株式会社 音声信号送受信装置
US8238584B2 (en) * 2005-11-02 2012-08-07 Yamaha Corporation Voice signal transmitting/receiving apparatus
JP5028786B2 (ja) * 2005-11-02 2012-09-19 ヤマハ株式会社 収音装置
US8068619B2 (en) * 2006-05-09 2011-11-29 Fortemedia, Inc. Method and apparatus for noise suppression in a small array microphone system
US9318108B2 (en) 2010-01-18 2016-04-19 Apple Inc. Intelligent automated assistant
US8977255B2 (en) 2007-04-03 2015-03-10 Apple Inc. Method and system for operating a multi-function portable electronic device using voice-activation
US9330720B2 (en) 2008-01-03 2016-05-03 Apple Inc. Methods and apparatus for altering audio output signals
US8144896B2 (en) * 2008-02-22 2012-03-27 Microsoft Corporation Speech separation with microphone arrays
US8996376B2 (en) 2008-04-05 2015-03-31 Apple Inc. Intelligent text-to-speech conversion
US10496753B2 (en) 2010-01-18 2019-12-03 Apple Inc. Automatically adapting user interfaces for hands-free interaction
US20100030549A1 (en) 2008-07-31 2010-02-04 Lee Michael M Mobile device having human language translation capability with positional feedback
EP2321978A4 (en) * 2008-08-29 2013-01-23 Dev Audio Pty Ltd MICROPHONE NETWORK SYSTEM AND METHOD FOR ACQUIRING SOUNDS
WO2010067118A1 (en) 2008-12-11 2010-06-17 Novauris Technologies Limited Speech recognition involving a mobile device
US9858925B2 (en) 2009-06-05 2018-01-02 Apple Inc. Using context information to facilitate processing of commands in a virtual assistant
US10241644B2 (en) 2011-06-03 2019-03-26 Apple Inc. Actionable reminder entries
US10241752B2 (en) 2011-09-30 2019-03-26 Apple Inc. Interface for a virtual digital assistant
US10706373B2 (en) 2011-06-03 2020-07-07 Apple Inc. Performing actions associated with task items that represent tasks to perform
US9431006B2 (en) 2009-07-02 2016-08-30 Apple Inc. Methods and apparatuses for automatic speech recognition
WO2011060535A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-26 Adamson Systems Engineering Inc. Method and system for determining relative positions of multiple loudspeakers in a space
US10679605B2 (en) 2010-01-18 2020-06-09 Apple Inc. Hands-free list-reading by intelligent automated assistant
US10705794B2 (en) 2010-01-18 2020-07-07 Apple Inc. Automatically adapting user interfaces for hands-free interaction
US10553209B2 (en) 2010-01-18 2020-02-04 Apple Inc. Systems and methods for hands-free notification summaries
US10276170B2 (en) 2010-01-18 2019-04-30 Apple Inc. Intelligent automated assistant
DE202011111062U1 (de) 2010-01-25 2019-02-19 Newvaluexchange Ltd. Vorrichtung und System für eine Digitalkonversationsmanagementplattform
US8682667B2 (en) 2010-02-25 2014-03-25 Apple Inc. User profiling for selecting user specific voice input processing information
CN101894553A (zh) * 2010-07-23 2010-11-24 四川长虹电器股份有限公司 电视机语音控制的实现方法
US10762293B2 (en) 2010-12-22 2020-09-01 Apple Inc. Using parts-of-speech tagging and named entity recognition for spelling correction
US9262612B2 (en) 2011-03-21 2016-02-16 Apple Inc. Device access using voice authentication
US10057736B2 (en) 2011-06-03 2018-08-21 Apple Inc. Active transport based notifications
US8994660B2 (en) 2011-08-29 2015-03-31 Apple Inc. Text correction processing
US10134385B2 (en) 2012-03-02 2018-11-20 Apple Inc. Systems and methods for name pronunciation
US9483461B2 (en) 2012-03-06 2016-11-01 Apple Inc. Handling speech synthesis of content for multiple languages
US8676579B2 (en) * 2012-04-30 2014-03-18 Blackberry Limited Dual microphone voice authentication for mobile device
US9280610B2 (en) 2012-05-14 2016-03-08 Apple Inc. Crowd sourcing information to fulfill user requests
US9721563B2 (en) 2012-06-08 2017-08-01 Apple Inc. Name recognition system
US9495129B2 (en) 2012-06-29 2016-11-15 Apple Inc. Device, method, and user interface for voice-activated navigation and browsing of a document
US9576574B2 (en) 2012-09-10 2017-02-21 Apple Inc. Context-sensitive handling of interruptions by intelligent digital assistant
US9547647B2 (en) 2012-09-19 2017-01-17 Apple Inc. Voice-based media searching
DE212014000045U1 (de) 2013-02-07 2015-09-24 Apple Inc. Sprach-Trigger für einen digitalen Assistenten
US10049685B2 (en) 2013-03-12 2018-08-14 Aaware, Inc. Integrated sensor-array processor
WO2014165032A1 (en) 2013-03-12 2014-10-09 Aawtend, Inc. Integrated sensor-array processor
US10204638B2 (en) 2013-03-12 2019-02-12 Aaware, Inc. Integrated sensor-array processor
US9368114B2 (en) 2013-03-14 2016-06-14 Apple Inc. Context-sensitive handling of interruptions
KR101759009B1 (ko) 2013-03-15 2017-07-17 애플 인크. 적어도 부분적인 보이스 커맨드 시스템을 트레이닝시키는 것
WO2014144579A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Apple Inc. System and method for updating an adaptive speech recognition model
JP6114915B2 (ja) * 2013-03-25 2017-04-19 パナソニックIpマネジメント株式会社 音声入力選択装置及び音声入力選択方法
US9582608B2 (en) 2013-06-07 2017-02-28 Apple Inc. Unified ranking with entropy-weighted information for phrase-based semantic auto-completion
WO2014197336A1 (en) 2013-06-07 2014-12-11 Apple Inc. System and method for detecting errors in interactions with a voice-based digital assistant
WO2014197334A2 (en) 2013-06-07 2014-12-11 Apple Inc. System and method for user-specified pronunciation of words for speech synthesis and recognition
WO2014197335A1 (en) 2013-06-08 2014-12-11 Apple Inc. Interpreting and acting upon commands that involve sharing information with remote devices
JP6259911B2 (ja) 2013-06-09 2018-01-10 アップル インコーポレイテッド デジタルアシスタントの2つ以上のインスタンスにわたる会話持続を可能にするための機器、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
US10176167B2 (en) 2013-06-09 2019-01-08 Apple Inc. System and method for inferring user intent from speech inputs
KR101809808B1 (ko) 2013-06-13 2017-12-15 애플 인크. 음성 명령에 의해 개시되는 긴급 전화를 걸기 위한 시스템 및 방법
DE112014003653B4 (de) 2013-08-06 2024-04-18 Apple Inc. Automatisch aktivierende intelligente Antworten auf der Grundlage von Aktivitäten von entfernt angeordneten Vorrichtungen
US9620105B2 (en) 2014-05-15 2017-04-11 Apple Inc. Analyzing audio input for efficient speech and music recognition
US10592095B2 (en) 2014-05-23 2020-03-17 Apple Inc. Instantaneous speaking of content on touch devices
US9502031B2 (en) 2014-05-27 2016-11-22 Apple Inc. Method for supporting dynamic grammars in WFST-based ASR
US9633004B2 (en) 2014-05-30 2017-04-25 Apple Inc. Better resolution when referencing to concepts
US9760559B2 (en) 2014-05-30 2017-09-12 Apple Inc. Predictive text input
US10289433B2 (en) 2014-05-30 2019-05-14 Apple Inc. Domain specific language for encoding assistant dialog
US9715875B2 (en) 2014-05-30 2017-07-25 Apple Inc. Reducing the need for manual start/end-pointing and trigger phrases
US9842101B2 (en) 2014-05-30 2017-12-12 Apple Inc. Predictive conversion of language input
US9734193B2 (en) 2014-05-30 2017-08-15 Apple Inc. Determining domain salience ranking from ambiguous words in natural speech
US9430463B2 (en) 2014-05-30 2016-08-30 Apple Inc. Exemplar-based natural language processing
WO2015184186A1 (en) 2014-05-30 2015-12-03 Apple Inc. Multi-command single utterance input method
US10078631B2 (en) 2014-05-30 2018-09-18 Apple Inc. Entropy-guided text prediction using combined word and character n-gram language models
US9785630B2 (en) 2014-05-30 2017-10-10 Apple Inc. Text prediction using combined word N-gram and unigram language models
US10170123B2 (en) 2014-05-30 2019-01-01 Apple Inc. Intelligent assistant for home automation
US9338493B2 (en) 2014-06-30 2016-05-10 Apple Inc. Intelligent automated assistant for TV user interactions
US10659851B2 (en) 2014-06-30 2020-05-19 Apple Inc. Real-time digital assistant knowledge updates
US10446141B2 (en) 2014-08-28 2019-10-15 Apple Inc. Automatic speech recognition based on user feedback
US9818400B2 (en) 2014-09-11 2017-11-14 Apple Inc. Method and apparatus for discovering trending terms in speech requests
US10789041B2 (en) 2014-09-12 2020-09-29 Apple Inc. Dynamic thresholds for always listening speech trigger
US10074360B2 (en) 2014-09-30 2018-09-11 Apple Inc. Providing an indication of the suitability of speech recognition
US10127911B2 (en) 2014-09-30 2018-11-13 Apple Inc. Speaker identification and unsupervised speaker adaptation techniques
US9668121B2 (en) 2014-09-30 2017-05-30 Apple Inc. Social reminders
US9886432B2 (en) 2014-09-30 2018-02-06 Apple Inc. Parsimonious handling of word inflection via categorical stem + suffix N-gram language models
US9646609B2 (en) 2014-09-30 2017-05-09 Apple Inc. Caching apparatus for serving phonetic pronunciations
US9699550B2 (en) * 2014-11-12 2017-07-04 Qualcomm Incorporated Reduced microphone power-up latency
US10552013B2 (en) 2014-12-02 2020-02-04 Apple Inc. Data detection
US9711141B2 (en) 2014-12-09 2017-07-18 Apple Inc. Disambiguating heteronyms in speech synthesis
US9865280B2 (en) 2015-03-06 2018-01-09 Apple Inc. Structured dictation using intelligent automated assistants
US9721566B2 (en) 2015-03-08 2017-08-01 Apple Inc. Competing devices responding to voice triggers
US10567477B2 (en) 2015-03-08 2020-02-18 Apple Inc. Virtual assistant continuity
US9886953B2 (en) 2015-03-08 2018-02-06 Apple Inc. Virtual assistant activation
US9899019B2 (en) 2015-03-18 2018-02-20 Apple Inc. Systems and methods for structured stem and suffix language models
US9842105B2 (en) 2015-04-16 2017-12-12 Apple Inc. Parsimonious continuous-space phrase representations for natural language processing
US10083688B2 (en) 2015-05-27 2018-09-25 Apple Inc. Device voice control for selecting a displayed affordance
US10127220B2 (en) 2015-06-04 2018-11-13 Apple Inc. Language identification from short strings
US10101822B2 (en) 2015-06-05 2018-10-16 Apple Inc. Language input correction
US9578173B2 (en) 2015-06-05 2017-02-21 Apple Inc. Virtual assistant aided communication with 3rd party service in a communication session
US10255907B2 (en) 2015-06-07 2019-04-09 Apple Inc. Automatic accent detection using acoustic models
US10186254B2 (en) 2015-06-07 2019-01-22 Apple Inc. Context-based endpoint detection
US11025565B2 (en) 2015-06-07 2021-06-01 Apple Inc. Personalized prediction of responses for instant messaging
US10671428B2 (en) 2015-09-08 2020-06-02 Apple Inc. Distributed personal assistant
US10747498B2 (en) 2015-09-08 2020-08-18 Apple Inc. Zero latency digital assistant
US9697820B2 (en) 2015-09-24 2017-07-04 Apple Inc. Unit-selection text-to-speech synthesis using concatenation-sensitive neural networks
US11010550B2 (en) 2015-09-29 2021-05-18 Apple Inc. Unified language modeling framework for word prediction, auto-completion and auto-correction
US10366158B2 (en) 2015-09-29 2019-07-30 Apple Inc. Efficient word encoding for recurrent neural network language models
US11587559B2 (en) 2015-09-30 2023-02-21 Apple Inc. Intelligent device identification
US10691473B2 (en) 2015-11-06 2020-06-23 Apple Inc. Intelligent automated assistant in a messaging environment
US10049668B2 (en) 2015-12-02 2018-08-14 Apple Inc. Applying neural network language models to weighted finite state transducers for automatic speech recognition
US10223066B2 (en) 2015-12-23 2019-03-05 Apple Inc. Proactive assistance based on dialog communication between devices
US10446143B2 (en) 2016-03-14 2019-10-15 Apple Inc. Identification of voice inputs providing credentials
US9934775B2 (en) 2016-05-26 2018-04-03 Apple Inc. Unit-selection text-to-speech synthesis based on predicted concatenation parameters
US9972304B2 (en) 2016-06-03 2018-05-15 Apple Inc. Privacy preserving distributed evaluation framework for embedded personalized systems
US10249300B2 (en) 2016-06-06 2019-04-02 Apple Inc. Intelligent list reading
US10049663B2 (en) 2016-06-08 2018-08-14 Apple, Inc. Intelligent automated assistant for media exploration
DK179309B1 (en) 2016-06-09 2018-04-23 Apple Inc Intelligent automated assistant in a home environment
US10490187B2 (en) 2016-06-10 2019-11-26 Apple Inc. Digital assistant providing automated status report
US10067938B2 (en) 2016-06-10 2018-09-04 Apple Inc. Multilingual word prediction
US10509862B2 (en) 2016-06-10 2019-12-17 Apple Inc. Dynamic phrase expansion of language input
US10192552B2 (en) 2016-06-10 2019-01-29 Apple Inc. Digital assistant providing whispered speech
US10586535B2 (en) 2016-06-10 2020-03-10 Apple Inc. Intelligent digital assistant in a multi-tasking environment
DK201670540A1 (en) 2016-06-11 2018-01-08 Apple Inc Application integration with a digital assistant
DK179049B1 (en) 2016-06-11 2017-09-18 Apple Inc Data driven natural language event detection and classification
DK179343B1 (en) 2016-06-11 2018-05-14 Apple Inc Intelligent task discovery
DK179415B1 (en) 2016-06-11 2018-06-14 Apple Inc Intelligent device arbitration and control
KR102471499B1 (ko) 2016-07-05 2022-11-28 삼성전자주식회사 영상처리장치, 영상처리장치의 구동방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체
US10043516B2 (en) 2016-09-23 2018-08-07 Apple Inc. Intelligent automated assistant
US10593346B2 (en) 2016-12-22 2020-03-17 Apple Inc. Rank-reduced token representation for automatic speech recognition
CN106878869B (zh) * 2017-03-30 2020-07-24 联想(北京)有限公司 麦克风阵列及其使用方法
DK201770439A1 (en) 2017-05-11 2018-12-13 Apple Inc. Offline personal assistant
DK179496B1 (en) 2017-05-12 2019-01-15 Apple Inc. USER-SPECIFIC Acoustic Models
DK179745B1 (en) 2017-05-12 2019-05-01 Apple Inc. SYNCHRONIZATION AND TASK DELEGATION OF A DIGITAL ASSISTANT
DK201770431A1 (en) 2017-05-15 2018-12-20 Apple Inc. Optimizing dialogue policy decisions for digital assistants using implicit feedback
DK201770432A1 (en) 2017-05-15 2018-12-21 Apple Inc. Hierarchical belief states for digital assistants
DK179549B1 (en) 2017-05-16 2019-02-12 Apple Inc. FAR-FIELD EXTENSION FOR DIGITAL ASSISTANT SERVICES
CN109935237A (zh) * 2017-12-19 2019-06-25 展讯通信(上海)有限公司 多移动终端的mic阵列自校准方法、装置及服务器
CN108737927B (zh) * 2018-05-31 2020-04-17 北京百度网讯科技有限公司 确定麦克风阵列的位置的方法、装置、设备和介质
US11170798B2 (en) * 2018-12-12 2021-11-09 Bby Solutions, Inc. Remote audio pickup and noise cancellation system and method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04119400A (ja) * 1990-09-11 1992-04-20 Fujitsu Ten Ltd 音声認識装置
JPH04175073A (ja) * 1990-07-26 1992-06-23 Mitsubishi Electric Corp 一体型ビデオカメラ
JPH04318798A (ja) * 1991-04-18 1992-11-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd マイクロホン装置
US5255326A (en) * 1992-05-18 1993-10-19 Alden Stevenson Interactive audio control system
JPH10282993A (ja) * 1997-03-26 1998-10-23 Deutsche Thomson Brandt Gmbh 機器の音声作動式遠隔制御システム
JPH11311996A (ja) * 1997-10-23 1999-11-09 Sony Internatl Europ Gmbh 音声装置及び遠隔制御可能なネットワーク機器

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI58023C (fi) * 1978-07-03 1980-11-10 Erkki Juhani Yloenen Foerfarande vid anvaendning av mikrofoner foer att pao skyttens order utloesa lerduveslungan och anordning foer genomfoerande av foerfarandet
US4311874A (en) 1979-12-17 1982-01-19 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Teleconference microphone arrays
US4357488A (en) * 1980-01-04 1982-11-02 California R & D Center Voice discriminating system
DE3742929C1 (de) * 1987-12-18 1988-09-29 Daimler Benz Ag Verfahren zur Verbesserung der Zuverlaessigkeit von Sprachsteuerungen von Funktionselementen und Vorrichtung zu dessen Durchfuehrung
JPH0272398A (ja) * 1988-09-07 1990-03-12 Hitachi Ltd 音声信号用前処理装置
US5086385A (en) * 1989-01-31 1992-02-04 Custom Command Systems Expandable home automation system
JP2830421B2 (ja) * 1990-08-14 1998-12-02 ソニー株式会社 ワイヤレス受信機
US5963872A (en) * 1993-03-04 1999-10-05 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Electronic equipment audio system
FR2744630B1 (fr) * 1996-02-09 1998-05-15 Ecole Superieure Atlantique D Fauteuil roulant motorise a dispositif de commande vocale supervise par un dispositif de securite, et procede de commande et securisation du deplacement d'un tel fauteuil
US6188985B1 (en) * 1997-01-06 2001-02-13 Texas Instruments Incorporated Wireless voice-activated device for control of a processor-based host system
ATE232503T1 (de) * 1997-05-22 2003-02-15 Inventio Ag Eingabegerät und verfahren zur akustischen befehlseingabe für eine aufzugsanlage
JP3541339B2 (ja) 1997-06-26 2004-07-07 富士通株式会社 マイクロホンアレイ装置
DE19741596A1 (de) * 1997-09-20 1999-03-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Optimierung des Empfangs akustischer Signale und elektrisches Gerät
US6349352B1 (en) * 1998-01-06 2002-02-19 Sony Corporation Of Japan Home audio/video network with both generic and parameterized device control
DE19812697A1 (de) * 1998-03-23 1999-09-30 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zum Betrieb einer Mikrofonanordnung, insbesondere in einem Kraftfahrzeug
DE19827134A1 (de) * 1998-05-06 1999-11-11 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zum Betrieb von sprachunterstützten Systemen in Kraftfahrzeugen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04175073A (ja) * 1990-07-26 1992-06-23 Mitsubishi Electric Corp 一体型ビデオカメラ
JPH04119400A (ja) * 1990-09-11 1992-04-20 Fujitsu Ten Ltd 音声認識装置
JPH04318798A (ja) * 1991-04-18 1992-11-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd マイクロホン装置
US5255326A (en) * 1992-05-18 1993-10-19 Alden Stevenson Interactive audio control system
JPH10282993A (ja) * 1997-03-26 1998-10-23 Deutsche Thomson Brandt Gmbh 機器の音声作動式遠隔制御システム
JPH11311996A (ja) * 1997-10-23 1999-11-09 Sony Internatl Europ Gmbh 音声装置及び遠隔制御可能なネットワーク機器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200104181A (ko) * 2019-02-26 2020-09-03 주식회사 큐버 Uhd 방송을 위한 어레이 스피커와 어레이 마이크 기반의 ai 음성비서 장치
KR102215543B1 (ko) 2019-02-26 2021-02-15 주식회사 큐버 Uhd 방송을 위한 어레이 스피커와 어레이 마이크 기반의 ai 음성비서 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP4792156B2 (ja) 2011-10-12
EP1085782A3 (en) 2001-08-16
EP1085782A2 (en) 2001-03-21
CN1288222A (zh) 2001-03-21
US6868045B1 (en) 2005-03-15
DE19943875A1 (de) 2001-03-15
CN1162837C (zh) 2004-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4792156B2 (ja) マイクロホンアレイを有するボイス制御システム
CN105814909B (zh) 用于反馈检测的系统和方法
CN102474697B (zh) 助听器和信号处理方法
JPH10282993A (ja) 機器の音声作動式遠隔制御システム
CN103959813B (zh) 耳孔可佩戴式声音收集设备,信号处理设备和声音收集方法
CN101800926A (zh) 音频系统和控制该音频系统的输出的方法
US20120219161A1 (en) Playback apparatus, audio data correction apparatus and playback method
KR20110069112A (ko) 보청기 시스템에서 바이노럴 스테레오를 렌더링하는 방법 및 보청기 시스템
JP2002159096A (ja) 内容の無線ダウンロードを許容する非接続パーソナル・オンディマンド・オーディオ・エンターテイメント・デバイス
US7050971B1 (en) Speech recognition apparatus having multiple audio inputs to cancel background noise from input speech
CN102104815A (zh) 自动调音耳机及耳机调音方法
US20140294193A1 (en) Transducer apparatus with in-ear microphone
EP3198721A1 (en) Mobile cluster-based audio adjusting method and apparatus
US20150365061A1 (en) System and method for modifying an audio signal
WO2020017518A1 (ja) 音声信号処理装置
US20120057714A1 (en) Automatic Tunable Earphone And Method For Tuning The Same
CN106293607B (zh) 自动切换音频输出模式的方法及系统
CN213693982U (zh) 一种影音系统
WO2021192367A1 (ja) マルチチャンネルオーディオシステム、マルチチャンネルオーディオ装置、プログラム、およびマルチチャンネルオーディオ再生方法
KR20050083324A (ko) 노이즈 감쇄가 가능한 헤드폰
CN113905124A (zh) 音频控制方法、电子设备和音频播放系统
CN113612881B (zh) 基于单移动终端的扬声方法、装置及存储介质
KR100783395B1 (ko) 디지털 방송 수신기의 무선 스피커 장치
TWI240590B (en) Handheld Dolby decoding earphone apparatus
CN114978356A (zh) 基于音频进行多频道数据传输方法、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070912

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070912

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100330

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110712

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110725

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4792156

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S631 Written request for registration of reclamation of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631

S633 Written request for registration of reclamation of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313633

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term