JP2001236093A - 電子機器制御装置および電子機器 - Google Patents

電子機器制御装置および電子機器

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JP2001236093A
JP2001236093A JP2000046856A JP2000046856A JP2001236093A JP 2001236093 A JP2001236093 A JP 2001236093A JP 2000046856 A JP2000046856 A JP 2000046856A JP 2000046856 A JP2000046856 A JP 2000046856A JP 2001236093 A JP2001236093 A JP 2001236093A
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Japan
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electronic device
unit
microphone
voice
speaker
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JP2000046856A
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Inventor
Masaki Ida
政樹 伊田
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子機器を音声で確実に制御できるようにす
る。 【解決手段】 話者２１の発話をマイクロホンＭ１乃至
Ｍｎで集音し、発話方向検出部３で、その発話の方向を
検出する。合成部２は、話者２１の発話の方向に対応す
る指向性の音声信号を合成し、システム動作制御部５に
出力する。システム動作制御部５は、発話方向検出部３
で検出された発話方向が、マイクロホンＭ１乃至Ｍｎの
うち、所定の情報を表示している位置に対応するマイク
ロホンの方向に一致するとき、音声認識部６に、合成部
２より入力された音声を音声認識させ、音声認識結果に
対応するコマンドを電子機器７に出力し、制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器制御装置
および電子機器に関し、特にユーザインターフェースを
より向上させた電子機器制御装置および電子機器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】最近、電子機器を制御するためのユーザ
インターフェースの改良が行われ、例えば、身体の一部
に障害を有する者でも比較的容易に電子機器を制御する
ことができるようにするための研究が盛んに行われてい
る。
【０００３】従来のこのようなユーザインターフェース
では、ユーザの顔をビデオカメラなどで撮像し、画像認
識によりユーザの顔の位置と方向を検出するようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにユーザの顔の位置と方向を画像認識により検出する
ようにすると、認識処理に時間がかかり、迅速な応答が
困難となる課題があった。
【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、より迅速にユーザの意図を判別し電子機器
を制御することができるようにした、電子機器制御装置
および電子機器に関する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電子機
器制御装置は、発話された音声を、異なる位置で集音し
て得られた異なるチャンネルの音声信号を取り込む取り
込み手段と、取り込み手段により取り込まれた複数のチ
ャンネルの音声信号に基づいて、発話の方向を検出する
検出手段と、検出手段の検出結果に対応して、電子機器
の制御信号を生成する生成手段とを備えることを特徴と
する。
【０００７】請求項５に記載の電子機器は、請求項１乃
至４のいずれかに記載の前記電子機器制御装置を備え、
電子機器制御装置からの制御信号に基づいて動作が制御
されることを特徴とする。
【０００８】請求項１に記載の電子機器制御装置におい
ては、取り込まれた複数のチャンネルの音声信号に基づ
いて、発話の方向が検出され、その検出結果に対応して
電子機器の制御信号が生成される。請求項５に記載の電
子機器は、この制御信号に基づいて制御される。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した電子機
器制御装置の原理的な構成例を表している。この構成例
においては、音声入力装置１が異なる位置に配置された
複数のマイクロホンＭ１乃至Ｍｎを有しており、話者２
１の発話を集音し、集音して得られた音声信号を合成部
２に出力している。合成部２はマイクロホンＭ１乃至Ｍ
ｎからのｎ個のチャンネルの音声信号を合成し、話者２
１の発話方向に対応する指向性を有する１つのチャンネ
ルの音声信号を生成し、システム動作制御部５に出力し
ている。
【００１０】また、マイクロホンＭ１乃至Ｍｎの出力す
るｎ個のチャンネル分の音声信号は、発話方向検出部３
に入力されている。発話方向検出部３は、入力されたｎ
個のチャンネルの音声信号から、話者２１の発話の方向
を検出し、検出した発話方向情報を音声入力装置制御部
４とシステム動作制御部５に出力する。音声入力装置制
御部４は、発話方向検出部３からの発話方向情報に基づ
いて、音声入力装置１の合成部２を制御する。
【００１１】システム動作制御部５は、合成部２より入
力された１チャンネルの音声信号を、発話方向検出部３
からの発話方向情報に基づいて、内蔵する音声認識部６
に音声認識させ、その音声認識結果と発話方向情報に基
づいて、電子機器７を制御するコマンドを生成し、電子
機器７に出力する。
【００１２】すなわち、この電子機器制御装置において
は、音声入力装置１のマイクロホンＭ１乃至Ｍｎが話者
２１の発話を集音する。集音して得られたｎ個のチャン
ネルの音声信号は発話方向検出部３に供給される。発話
方向検出部３はｎ個のチャンネルの音声信号を内蔵する
メモリに一時記憶し、それらから話者２１の発話方向を
検出する。この発話方向の検出処理について図２乃至図
４を参照して以下に説明する。
【００１３】最初に図２に示すように、測定空間におけ
る音声信号の放射伝達特性が測定される。図２の例にお
いては、簡単のため、ダミー話者２１Ａの正面にマイク
ロホンＦが、後方にマイクロホンＢが、左側にマイクロ
ホンＬが、そして右側にマイクロホンＲが、それぞれ配
置されている。ダミー話者２１Ａの腔内にはスピーカ
（図せず）が埋め込まれており、そのスピーカより発声
された音声信号が、４つのマイクロホンＦ，Ｂ，Ｌ，Ｒ
によって集音される。
【００１４】ダミー話者２１Ａの音源としてのスピーカ
より発声される音声信号をＳ、マイクロホンＦ，Ｂ，
Ｌ，Ｒによって集音され、出力される音声信号を、それ
ぞれＭ F，ＭB，ＭL，ＭRとし、音源からマイクロホンＦ
までの放射伝達特性ＨF、音源からマイクロホンＢまで
の放射伝達特性をＨB、音源からマイクロホンＬまでの
放射伝達特性をＨL、そして音源からマイクロホンＲま
での放射伝達特性をＨRとすると、これらの放射伝達特
性ＨF，ＨB，ＨL，ＨRは、それぞれ次式で求められる。
【００１５】ＨF＝ＭF／Ｓ ＨB＝ＭB／Ｓ ＨL＝ＭL／Ｓ ＨR＝ＭR／Ｓ 今、図３に示すように、ダミー話者２１Ａが、図２に示
した場合と同様に、マイクロホンＭFに向かって発話し
た場合において、各マイクロホンの出力する音声信号Ｍ
F，ＭB，ＭL，ＭRから、音源の音声信号Ｓを推定する
と、それぞれの推定値ＳF，ＳB，ＳL，ＳRは、次式で示
すようになる。
【００１６】 ＳF＝ＭF（１／ＨF）≒ＳＨF（１／ＨF）≒Ｓ ＳB＝ＭB（１／ＨB）≒ＳＨB（１／ＨB）≒Ｓ ＳL＝ＭL（１／ＨL）≒ＳＨL（１／ＨL）≒Ｓ ＳR＝ＭR（１／ＨR）≒ＳＨR（１／ＨR）≒Ｓ このように、この場合においてはＳF≒ＳB≒ＳL≒ＳRと
なる。
【００１７】一方図４に示すように、例えば、ダミー話
者２１Ａが、マイクロホンＬに向かって発話した場合に
おいて、音源の音声信号を各マイクロホンの出力する音
声信号から推定して得られる推定値は、次式で表される
ようになる。
【００１８】ＳF＝ＭF（１／ＨF）≒ＳＨR（１／ＨF） ＳB＝ＭB（１／ＨB）≒ＳＨL（１／ＨB） ＳL＝ＭL（１／ＨL）≒ＳＨF（１／ＨL） ＳR＝ＭR（１／ＨR）≒ＳＨB（１／ＨR） このようにこの場合においては、各マイクロホンの出力
する音声信号からの音源の音声信号の推定値ＳF，ＳB，
ＳL，ＳRがそれぞれ異なった値となる。
【００１９】図３と図４を比較して明らかなように、各
マイクロホンの出力信号から音源信号を推定した推定値
ＳF，ＳB，ＳL，ＳRが等しい場合に対応する方向に、ダ
ミー話者２１Ａの発話の方向が存在する。
【００２０】なお、伝達特性を測定する原理について
は、例えば、電子情報通信学会、信学技報ＳＰ９８−８
（１９９８−０４）に 「MRIで計測した３次元声道の音
圧分布と伝達特性の推定」として紹介されている。
【００２１】発話方向検出部３は、以上のようにして検
出された発話方向の情報を、音声入力装置制御部４とシ
ステム動作制御部５に出力する。音声入力装置制御部４
は、発話方向検出部３からの発話方向情報に基づいて合
成部２を制御し、マイクロホンＭ１乃至Ｍｎの出力する
ｎ個のチャンネルの音声信号から、話者２１の発話の方
向に対応する１チャンネルの音声信号を合成させる。こ
の合成は、マイクロホンＭ１乃至Ｍｎの出力する音声信
号に所定の重み付けを施して加算することで行われる
が、最も簡単な合成は、話者２１の発話の方向に対応す
る１つのマイクロホンＭiの出力する音声信号の重み付
け係数を１とし、その他のマイクロホンの出力する音声
信号の重み付け係数を０とすることで実現される。
【００２２】合成部２により合成された１チャンネルの
音声信号は、システム動作制御部５に供給される。シス
テム動作制御部５は、入力された音声信号を内蔵するメ
モリに一時記憶させる。システム動作制御部５は発話方
向検出部３から供給される発話方向情報が電子機器など
を制御するための方向と一致するか否かを判定し、一致
する場合には、一時記憶した音声信号を音声認識部６に
音声認識させる。そして音声認識された結果に対応して
電子機器７を制御するコマンドを生成し、そのコマンド
を電子機器７に出力する。発話方向検出部３より供給さ
れる発話方向情報が電子機器７を制御する方向と一致し
ない場合には、システム動作制御部５は、音声認識部６
に音声認識処理を実行させないか、または実行させたと
しても、電子機器７にコマンドを出力しない。
【００２３】このようにして電子機器７のユーザとして
の話者２１Ａは、音声を入力することで電子機器７を制
御することができる。
【００２４】図５はこのような処理を実行するためのハ
ードウェアの構成例を表している。すなわち、このよう
な機能はこの例においては、パーソナルコンピュータに
より実現される。パーソナルコンピュータ３０のCPU３
１は、ROM３２あるいはハードディスクなどより構成さ
れる記憶部３８に記憶されているプログラムに従って各
種の処理を実行する。RAM３３にはCPU３１が実行する上
において必要なプログラムやデータが適宜記憶される。
CPU３１、ROM３２、およびRAM３３は、バス３４により
相互に接続されている。バス３４にはまた、入出力イン
ターフェース３５が接続されている。
【００２５】入出力インターフェース３５には記憶部３
８の他、キーボード、マウスなどよりなる入力部３６、
スピーカ、LCDまたはCRTなどより構成される表示部を有
する出力部３７、ならびに電子機器７に制御信号を出力
する通信部３９が接続されている。また、入出力インタ
ーフェース３５にはドライブ４０が接続されており、ド
ライブ４０は、磁気ディスク７１、光ディスク７２、光
磁気ディスク７３、または半導体メモリ７４などをドラ
イブし、必要なプログラムやデータを記憶部３８に供給
し、記憶させる。
【００２６】さらに入出力インターフェース３５には、
音声入力装置１の一部を構成するマイクロホンＭ１乃至
Ｍｎと、それらの出力を同期してＡ／Ｄ変換し、入出力
インターフェース３５を介してCPU３１に出力する同期
多チャンネルＡ／Ｄコンバータ５１が接続されている。
【００２７】図１に示した合成部２、発話方向検出部
３、音声入力装置制御部４、システム動作制御部５およ
び音声認識部６の処理は、この例においてはCPU３１が
ソフトウェアにより実行する。
【００２８】次に、このような構成に基づいて電子機器
を制御する具体的な例について以下に説明する。図６は
パーソナルコンピュータ３０が、自分自身を電気機器７
として音声入力により制御する場合を表している。この
例の場合、話者２１の左側にマイクロホンＭ１が、右側
にマイクロホンＭｎが、それぞれ配置されている。そし
て出力部３７の一部を構成する表示部３７Ａの上に、マ
イクロホンＭ２乃至Ｍ（ｎ−１）が、所定の間隔で配置
されている。その他の構成は図１の場合と同様である。
【００２９】次に図７と図８のフローチャートを参照し
てその動作について説明する。最初に図７のフローチャ
ートを参照して、発話方向検出処理について説明する。
ステップＳ１において、発話方向検出部３は音声信号が
入力されるまで待機する。今、例えばCPU３１は、出力
部３７を構成する表示部３７Ａに、所定のGUI（Graphic
al User Interface）を表示している。話者２１（ユー
ザ）は今そのGUIに対応して所定の入力を行おうとして
いるものとする。マイクロホンＭ２乃至Ｍ（ｎ−１）の
うち、マイクロホンＭ２に対応する表示部３７Ａの所定
の位置に、操作方法を示した文字列が表示されており、
ユーザは複数の文字列（操作方法）の中から所定の文字
列を今選択するものとする。このとき話者２１（ユー
ザ）はその文字列をみながら所定の文字列を選択するた
めに発話する。
【００３０】この発話内容はマイクロホンＭ１乃至Ｍｎ
により集音され、同期多チャンネルＡ／Ｄコンバータ５
１によりＡ／Ｄ変換されたのち、入出力インターフェー
ス３５を介してCPU３１に入力される。CPU３１で動作し
ている発話方向検出部３は、ｎ個のチャンネルの音声信
号の入力を受けると、ステップＳ２において、これをRA
M３３に一時記憶させる。そして発話方向検出部３は、
さらにステップＳ３において、RAM３３に記憶された音
声信号に基づいて、図２乃至図４を参照して説明した原
理に従って、話者２１の発話方向を検出し、その検出結
果を音声入力装置制御部４とシステム動作制御部５に出
力する。
【００３１】音声入力装置制御部４は、入力された発話
方向情報に対応して音声入力装置１の合成部２を制御
し、マイクロホンＭ１乃至Ｍｎにより集音されたｎ個の
チャンネルの音声信号から、発話方向に対応する１つの
チャンネルの音声信号を合成させる。今の例の場合、話
者２１は、マイクロホンＭ２に対応する方向に向かって
発話しているので、発話方向検出部３によりマイクロホ
ンＭ２に対応する方向が検出され、合成部２は、例え
ば、マイクロホンＭ２の出力する音声信号に１を乗算
し、その他のマイクロホンの出力する音声信号には０の
係数を乗算し、実質的にマイクロホンＭ２の出力する音
声信号だけを選択し、システム動作制御部５に出力させ
る。
【００３２】なお、発話方向検出部３、音声入力装置制
御部４、および音声入力装置１の合成部２は、以上のス
テップＳ１乃至ステップＳ４の処理を繰り返し実行す
る。
【００３３】一方、音声入力装置１から音声信号の供給
を受けるシステム動作制御部５は、図８のフローチャー
トに示すような処理を実行する。最初にステップＳ１１
において、システム動作制御部５は、音声入力装置制御
部１の合成部２より音声信号の供給を受けたか否かを判
定し、供給を受けた場合にはステップＳ１２に進み、入
力された音声信号をRAM３３に一時記憶させる。なお、
このステップＳ１２の記憶処理は、上述した図７のステ
ップＳ２の記憶処理と実質的に兼用することが可能であ
る。
【００３４】次にステップＳ１３において、システム動
作制御部５は、発話方向検出部３から供給される発話方
向情報を基に、今入力された音声信号の発話方向が受理
すべき方向か否かを判定する。システム動作制御部５は
今、表示部３７ＡのマイクロホンＭ２に対応する位置
に、話者２１（ユーザ）が応答すべき内容に関する文字
列を表示しており、その他のマイクロホンＭ３乃至Ｍ
（ｎ−１）、またはマイクロホンＭ１，Ｍｎに対応する
位置では、話者２１からの応答を要求していない。そこ
で今の例においては、システム動作制御部５は発話方向
検出部３からの発話方向情報がマイクロホンＭ２の方向
と一致しているか否かを判定し、一致していない場合に
は、話者２１が他の方向を向いて発話したものと判定
し、ステップＳ１４において、ステップＳ１２で記憶し
た音声信号を消去させる。その後、ステップＳ１１に戻
り、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【００３５】ステップＳ１３おいて、発話方向が受理す
べき方向であると判定された場合、ステップＳ１５に進
み、システム動作制御部５は、ステップＳ１２でRAM３
３に記憶させた音声信号を音声認識部６に読みださせ、
音声認識処理させる。これにより、例えば、「ヘルプ機
能」のような音声認識結果が得られた場合、ステップＳ
１６において、システム動作制御部５は、その音声認識
結果と発話方向に対応するコマンドを生成する。今の場
合、発話方向がマイクロホンＭ２の方向であり、音声認
識結果は「ヘルプ機能」であるので、今話者２１（ユー
ザ）は「ヘルプ機能」を呼び出すことを要求しているも
のと判定することができる。そこで、この場合、システ
ム動作制御部５は、ヘルプメニューを表示させるコマン
ドを生成し、ステップＳ１７において、ステップＳ１６
で生成したコマンドに対応する処理を実行する。すなわ
ち、この例の場合、システム動作制御部５は表示部３７
Ａにヘルプ画面を表示させる。
【００３６】以上のようにして、話者２１は、表示部３
７Ａに表示された表示に向かって発話することで、パー
ソナルコンピュータ３０に所定の処理を実行させること
ができる。
【００３７】図９は、他の処理例を表している。この処
理例においては、システム動作制御部５は、パーソナル
コンピュータ３０以外の外部の装置としての録音装置８
１を制御するようになされている。録音装置８１は、マ
イクロホン８２Ｌとマイクロホン８２Ｒより入力された
音声信号を、内蔵する記録媒体に録音する機能を実行す
る。
【００３８】この例においてはまた、録音装置８１の所
定の位置に、図１０に示すように、録音装置８１を制御
するために話者２１（ユーザ）が発話する単語を印刷し
た表示が所定の間隔で配置されている。図１０の例にお
いては、「録音」、「停止」、「再生」、「エコー」、
「左」および「右」の各文字が表示されている。そして
これらの表示に対応して、マイクロホンＭ１乃至Ｍ６が
配置されている。その他の構成は図１における場合と同
様である。
【００３９】すなわち、この例の場合、話者２１は録音
装置８１に所定の動作を実行させたい場合、その動作の
表示に向かってその動作に対応する音声を発話する。例
えば、録音装置８１に録音動作を実行させたい場合、話
者２１は、マイクロホンＭ１に向かって「録音」と発話
する。以下同様に、録音装置８１を停止させたい場合、
話者２１はマイクロホンＭ２に向かって「停止」と発話
し、再生を実行させたい場合、マイクロホンＭ３に向か
って「再生」と発話する。また、録音装置８１にエコー
をかけて録音されている音声信号を再生したい場合に
は、話者２１は、マイクロホンＭ４にむかって「エコ
ー」と発話する。
【００４０】さらに話者２１は、録音装置８１のバラン
ス調整のために左側のマイクロホン８２Ｌからの音声信
号のレベルを大きくしたい場合には、マイクロホンＭ５
に向かって「左」と発話し、右側のマイクロホン８２Ｒ
からの音声信号を大きくしたい場合には、マイクロホン
Ｍ６に向かって「右」と発話する。
【００４１】この場合にも基本的に図７と図８に示した
場合と同様の処理が行われるのであるが、システム動作
制御部５は、ステップＳ１６において、例えば、発話方
向がマイクロホンＭ１に対応する方向であり、音声認識
結果が「録音」である場合には、録音装置８１に録音動
作を開始させるためのコマンドを生成し、ステップＳ１
７において、そのコマンドを録音装置８１に出力する。
また、例えば発話方向がマイクロホンＭ３の方向であ
り、音声認識結果が「再生」である場合には、システム
動作制御部５は、ステップＳ１６で、録音装置８１を再
生状態にするためのコマンドを生成し、ステップＳ１７
でそのコマンドを録音装置８１に出力する。
【００４２】図１１はさらに他の処理例を表している。
この処理例においては、電子機器９１に対応した位置に
マイクロホンＭ１が設置され、電子機器２に対応する位
置にマイクロホンＭ２が設置されている。そして、電子
機器９３にはマイクロホンＭ３乃至Ｍｎが所定の間隔で
配置されている。その他の構成は図１における場合と同
様である。
【００４３】すなわち、この例においては、電子機器９
３に対してはマイクロホンＭ３乃至Ｍｎが設けられてい
るので、図９に示した場合と同様の制御が行われる。こ
れに対して、電子機器９１と電子機器９２に対しては、
マイクロホンＭ１とマイクロホンＭ２がそれぞれ１つず
つ設けられているだけなので、システム動作制御部５
は、発話方向がマイクロホンＭ１の方向である場合に
は、音声認識結果に基づくコマンドをマイクロホンＭ１
に対応する電子機器９１に出力する。また発話方向がマ
イクロホンＭ２に対応する方向である場合には、システ
ム動作制御部５は、音声認識結果に対応するコマンドを
電子機器９２に出力する。これにより、電子機器９１や
電子機器９２に対しても、電子機器９３と同様に、所定
の動作を実行させることができる。
【００４４】以上においては、パーソナルコンピュータ
または録音装置を制御する場合を例として説明したが、
本発明はこれに限らず、各種の電子機器をハンズフリー
で、音声入力し、制御する場合に適用することがが可能
である。
【００４５】
【発明の効果】以上のごとく請求項１に記載の電子機器
制御装置によれば、複数のチャンネルの音声信号に基づ
いて発話の方向を検出し、その検出結果に対応して電子
機器の制御信号を生成するようにしたので、電子機器を
簡単かつ確実に、ハンズフリーで制御することが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】音源からマイクロホンに至る放射伝達特性の測
定を説明する図である。
【図３】音源からマイクロホンに至る放射伝達特性の測
定を説明する図である。
【図４】音源からマイクロホンに至る放射伝達特性の測
定を説明する図である。
【図５】本発明を適用したパーソナルコンピュータの構
成例を示すブロック図である。
【図６】本発明を適用した電子機器制御装置の構成例を
示すブロック図である。
【図７】図６の電子機器制御装置の発話方向を検出する
処理を説明するフローチャートである。
【図８】図６の電子機器制御装置の機能制御処理を説明
するフローチャートである。
【図９】本発明の電子機器制御装置の他の構成例を示す
ブロック図である。
【図１０】図９の音声入力装置１の一部の構成を示す図
である。
【図１１】本発明の電子機器制御装置のさらに他の構成
例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 音声入力装置 ２ 合成部 ３ 発話方向検出部 ４ 音声入力装置制御部 ５ システム動作制御部 ６ 音声認識部 ７ 電子機器 ２１ 話者 ２１Ａ ダミー話者
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D015 KK02 5D018 BB21 5D020 BB04 5J083 AA05 AB12 AC03 AD18 AE08 AF01 EB05 FA02 9A001 BB06 EE05 HH15 HH17 HH18 KK16

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発話された音声を、異なる位置で集音し
    て得られた異なるチャンネルの音声信号を取り込む取り
    込み手段と、 前記取り込み手段により取り込まれた前記複数のチャン
    ネルの音声信号に基づいて、発話の方向を検出する検出
    手段と、 前記検出手段の検出結果に対応して、電子機器の制御信
    号を生成する生成手段とを備えることを特徴とする電子
    機器制御装置。
  2. 【請求項２】 前記取り込み手段により取り込まれた前
    記複数のチャンネルの音声信号から、１つのチャンネル
    の音声信号を合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された１つのチャンネルの音声
    信号を音声認識する音声認識手段とをさらに備え、 前記生成手段は、前記音声認識手段による音声認識結果
    と、前記検出手段により検出された発話の方向に基づい
    て、前記電子機器の制御信号を生成することを特徴とす
    る請求項１に記載の電子機器制御装置。
  3. 【請求項３】 前記合成手段は、前記取り込み手段によ
    り取り込まれた前記複数のチャンネルの音声信号の中か
    ら、前記検出手段により検出された前記発話の方向に対
    応する１つのチャンネルの音声信号を合成することを特
    徴とする請求項２に記載の電子機器制御装置。
  4. 【請求項４】 前記検出手段により検出された前記発話
    の方向が、予め定められた所定の方向か否かを判定する
    判定手段をさらに備え、前記生成手段は、前記検出手段
    により検出された前記発話の方向が、予め定められた所
    定の方向である場合、前記電子機器の制御信号を生成す
    ることを特徴とする請求項１、２または３に記載の電子
    機器制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の前記
    電子機器制御装置を備え、 前記電子機器制御装置からの制御信号に基づいて動作が
    制御されることを特徴とする電子機器。
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