JPH0652303U - バッテリフォークリフトの荷役制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無負荷時と負荷時の速度が任意に変更でき、
種々のフィーリングに対応ができ、運転効率の向上が図
りうるリフトトラックの荷役制御装置に関する。 【構成】 無負荷時リフト速度設定器と負荷時リフト速
度設定器とでそれぞれ設定されたリフト速度設定信号が
入力され、アマチュア電流に対する速度を表す関数を形
成し、マイクロスイッチが作動して所定時間経過後のア
マチュア電流検出値に対応した速度信号を出力する演算
回路、該演算回路からの設定信号とシャント電流検出値
とを比較し、シャント電流の増減制御の指令信号を発す
る比較器、該比較器の出力に基づき、シャントに流れる
電流をオン・オフ制御するシャント駆動回路とを備える
構成としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バッテリフオークリフトの荷役制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の荷役制御装置は、荷役操作レバーの近傍に設けたマイクロスイッチで、 該荷役操作が行なわれた場合、同一速度信号を駆動回路に印加し、荷役操作に対 し一定の通流率にて制御を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来は、上述のように、負荷時あるいは無負荷時に関係なく同じ荷役操作に対 しては同じ速度にて荷役操作を行っていたので、速度設定を速いほうに設定する と、重負荷の際、荷くずれなどによりとても危険な状態となり、また逆に速度設 定を遅いほうに設定すると、軽負荷の際、作業効率が低下するという課題があっ た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、無負荷時リフト速度設定器と負荷時リフト速度設定器とでそれぞれ 設定されたリフト速度設定信号が入力され、アマチュア電流に対する速度を表す 関数を形成し、マイクロスイッチが作動して所定時間経過後のアマチュア電流検 出値に対応した速度信号を出力する演算回路、該演算回路からの設定信号とシャ ント電流検出値とを比較し、シャント電流の増減制御の指令信号を発する比較器 、該比較器の出力に基づき、シャントに流れる電流をオン・オフ制御するシャン ト駆動回路とを備える構成として、上述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

無負荷時リフト速度設定器と負荷時リフト速度設定器とでそれぞれ設定された リフト速度設定信号を演算回路に入力すると、該演算回路では分巻電動機の特性 から無負荷時あるいは負荷時に必要とするアマチュア電流とシャント電流が定ま り、無負荷時のアマチュア電流とシャント電流および負荷時のアマチュア電流と シャント電流とを結ぶ直線からなる関数を形成し、該関数に沿ってシャント電流 を制御して無負荷時と負荷時のリフト速度を変更している。

【０００６】

【実施例】

本考案装置の一実施例をバッテリ式フオークリフトに使用した場合について説 明すると、図１はバッテリ式フオークリフトの側面図で、１はバッテリ式フオー クリフト、２は該バッテリ式フオークリフト１の車体、３は該車体２前方に装着 されたマスト、４はフオークで、該フオーク４は前記マストに沿って上昇・下降 する。５はストラドルアームで、該ストラドルアーム５は車体２前方下方に突設 されている。６はロードホイールで、該ロードホイール６は上記ストラドルアー ム５の下部に配置されている。７はドライブホイールで、該ドライブホイール７ は上記車体２の車体２後方下方に配置され、かつ該ドライブホイール７は操向輪 も兼ねる。８は上記バッテリ式フオークリフトの走行方向を転換するステアリン グホイールで、該ステアリングホイール８は上記車体２の上部に配置されている 。９は上記バッテリ式フオークリフトの走行速度を制御する走行用アクセレータ で、上記ステアリングホイール８の側方に配置されている。１０Ａはリフト用操 作レバー、１０Ｂはリーチ用操作レバー、１０Ｃはテイルト操作用レバーである 。

【０００７】 図２はリフト操作用レバーとマイクロスイッチとの作動状態を示す図で、１１ は該リフト用操作レバー１０Ａの下端に固定したア−ムで、車体２の上部に回動 自在に装着されている。１２は切換弁で、該切換弁１２の切換弁用ロッド１３の 上部にアーム１１の突設部１１Ａが連結されている。上記切換弁用ロッド１３に はトグ１４が固定され、該トグ１４に形成された傾斜部にてマイクロスイッチ１ ５を作動させる。

【０００８】 図３は分巻電動機の主回路図で、バッテリーＢＡにキースイッチＫＳを介して 分巻電動機１６のアマチュア１６Ａ、アマチュア電流検出器１８およびスイッチ ング素子２０を直列に接続し、該分巻電動機１６のアマチュア１６Ａ、アマチュ ア電流検出器１８およびアマチュア電流制御用素子２０で形成される直列回路に 分巻電動機１６のシャントコイル１６Ｂ、シャント電流検出器１９およびシャン ト電流制御用素子２１で形成される直列回路を並列に接続している。なお、分巻 電動機１６には油圧ポンプ１７が機械的に連結されている。

【０００９】 図４は上記アマチュア電流制御用素子２０とシャント電流制御用素子２１のオ ン・オフを制御するブロックダイヤグラムを示す。演算回路２６には無負荷時リ フト速度設定回路２４で設定した無負荷時リフト速度信号と負荷時リフト速度設 定回路２５で設定した負荷時リフト速度信号とが入力され、かつ、マイクロスイ ッチ１５が作動して所定時間経過後のアマチュア電流値を増幅回路２２を介して 演算回路２６に取込み、分巻電動機の特性から定まる無負荷時のアマチュア電流 とシャント電流および負荷時のアマチュア電流とシャント電流とを結ぶ直線から なる関数を形成し、上記アマチュア電流値の大小で負荷時か否かが定まり、無負 荷時のアマチュア電流値よりも検出されたアマチュア電流値が大きいと、上記関 数より流すべきシャント電流が定まり、比較回路２７に伝送される。該比較回路 ２７にはシャント電流検出値が増幅回路２３を介して印加され、演算回路２６で 定まったシャント電流設定値と上記シャント電流検出値とを比較し、シャント電 流設定値よりシャント電流検出値が大であるならば、シャント電流を減少させ、 シャント電流設定値よりシャント電流検出値が小であるならば、シャント電流を 増大させるようシャント駆動回路２９を作動させ、シャント電流制御用素子２１ をオン・オフ制御する。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は、上述のように、無負荷時リフト速度設定回路２４で設定した無負荷 時リフト速度信号と負荷時リフト速度設定回路２５で設定した負荷時リフト速度 信号とが入力され、かつ、マイクロスイッチ１５が作動して所定時間経過後のア マチュア電流値を取込み、分巻電動機の特性から定まる無負荷時のアマチュア電 流とコレクタ電流および負荷時のアマチュア電流とコレクタ電流とを結ぶ直線か らなる関数を演算回路２６で形成し、上記アマチュア電流値の大小で負荷時か否 かが定まり、無負荷時のアマチュア電流値よりも検出されたアマチュア電流値が 大きいと、上記関数より流すべきシャント電流が定まり比較回路２７に伝送され る。該比較回路２７にはシャント電流検出値が増幅回路２３を介して印加され、 演算回路２６で定まったシャント電流設定値と上記シャント電流検出値とを比較 し、シャント電流設定値よりシャント電流検出値が大であるならば、シャント電 流を減少させ、シャント電流設定値よりシャント電流検出値が小であるならば、 シャント電流を増大させるようシャント駆動回路２９を作動させ、シャント電流 制御用素子２１をオン・オフ制御するものであるから、無負荷時と負荷時の速度 が変更され、しかも無負荷時リフト速度設定回路と負荷時リフト速度設定回路の 設定値を任意に変更することにより種々のフィーリングに対応ができ、運転効率 の向上が図りうるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を使用したバッテリ式フオークリフトの
斜視図である。

【図２】本考案のリフト操作用レバーとマイクロスイッ
チとの作動状態を示す図である。

【図３】本考案の分巻電動機の主回路図である。

【図４】本考案のブロックダイヤグラムである。

【符号の説明】

１ バッテリ式フオークリフト ２ 車体 ３ マスト ４ フォーク ５ ストラドルアーム ６ ロードホイール ７ ドライブホイール ８ ステアリングホイール １５ マイクロスイッチ １６ 分巻電動機 ２６ 演算回路 ２７ 比較回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリフオークリフトのフオークを上
   下動させる駆動源に圧油を供給する油圧ポンプを分巻電
   動機にて回転制御する荷役制御装置において、無負荷時
   リフト速度設定器と負荷時リフト速度設定器とでそれぞ
   れ設定されたリフト速度設定信号が入力され、アマチュ
   ア電流に対するリフト速度を表す関数を形成し、リフト
   用マイクロスイッチが作動して所定時間経過後のアマチ
   ュア電流検出値に対応した速度信号を出力する演算回
   路、該演算回路からの設定信号とシャント電流検出値と
   を比較し、シャント電流の増減制御の指令信号を発する
   比較器、該比較器の出力に基づき、シャントに流れる電
   流をオン・オフ制御するシャント駆動回路を備えてなる
   バッテリフオークリフトの荷役制御装置。