JPH06503616A - 自動れんが積み装置のローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動れんが積み装置のローダ 本発明は、オーストラリア特許第５９９２６６号に記載のれんが積み装置に関連 して使用することを意図した自動れんが積み装置のローダに関するものである。

上記オーストラリア特許に記載のれんか積み装置は、極めて満足のいく機能を果 たすことが分かつているが、装置のローディング（装填）に関して若干の欠点が ある。第１に、装置の容器は、作業サイクルか完了して容器を装填位置に復帰さ せるまでは再装填することができない。標準のれんがでは、二人の作業員を使用 して容器を満たすに要する装填時間は、約４０秒であり、装置サイクル全体時間 は約６８秒である。より多くの労働力を使用することによって装填時間は短縮で きるが満足のいくものではない。より小さい寸法のれんがを使用して、より多く のれんが素子を容器に装填する必要がある場合、装填時間は増加ことすれ、減少 はしない。

装置動作の経済性を考慮すると、れんが積み装置のサイクル時間は、市場で受け 入れられるか否かの点で重要であり、１２時間のれんが製造サイクル中にれんが を積み上げられる能力に対して利用可能な時間が考慮されるため、作業する労働 力内容よりも一層重要である。

従って、本発明の目的は、−人の作業員を使用して５秒のオーダーの時間で、い かなる寸法のれんがでもまた全体サイクル時間を３０秒に減少してれんが積み装 置の容器に装填できる自動れんが積み装置のローダを得るにある。本発明によれ ば、小さいれんがでもこのことを達成できるという事実は重要であり、これによ り高い生産性か得られ、小さいれんがよりも人気かなく、従ってれんが製造者か 供給をしぶるより大きいれんか素子でも労働コストを低減することかできる。

上述の目的を達成するため、本発明は、自動れんか積み装置のためのローダにお いて、フレームと、前記フレームを並進移動可能にれんが積み装置の容器に取り 付ける手段と、前記フレームに配列するれんがを受け止める複数個のモータ駆動 ローラとを備え、前記ローラを複数個のステーションで互いに平行に配列し、か つれんかをれんが積み装置に転送するステーションに前進させる構成配置にし、 前記ステーションには、れんが列を互いに密接並置した状態で受け取りかつれん がを互いに等しい所定間隔だけ離れた形態となるよう移動させる手段及び各ステ ーションと同様にローラのうちの１個の回転によりれんがか移動するのを阻止す るよう動作する手段を有する第１ステーシヨンと、れんがパネルの形式に合致す るようれんが積み装置の要求に従って、所定位置に配列した所定数のれんがを受 け入れる最終ステーションとが存在し、更に、前記最終ステーションにおけるれ んがをれんが積み装置の容器に転送するとともにれんがの相対位置を保持する手 段を備え、前記最終ステーションの直前のステーションには、先行ステーション から受け取ったれんがをこの最終直前ステーションに沿って所定位置に移動して 最終ステーションに転送するようにした手段を設け、更に、れんが積み装置によ り形成するれんがパネルの要求に従って、装置の可動部分を制御してれんがをれ んが積み装置に転送するように装置にわたり移動させるようプログラムしたプロ グラマブルロジックコントローラ又は他の制御装置を設けたことを特徴とする。

次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。

図１は、れんが積み装置に隣接配置した本発明による自動れんが積み装置のロー ダの斜視図であ、 図２及び図３は、第１番目のステーションにおいてれんかを互いに引き離すベル トの動作を示す線図的説明図であり、図４は、ローダの種々のステーション間の 関係を示す説明図であり、 図５は、ローダの種々のローラと、ベルトと、ストップとの間の関係を示す線図 的説明図であり、 図６、図７及び図８は、れんが積み装置の移動に従ってローダを移動させる機構 の動作の段階を示す平面図であり、図９は、れんが積み装置により形成すべき典 型的なれんがパネルの正面図である。

図１には、オーストラリア特許第５９９２６６号に記載のれんが積み装置のれん が収容アーム又はれんが容器ｌＯと、このれんが収容アーム又はれんが容器を水 平成形型１１に回転する機構１２を示す。れんがローダ１３を、４個の接地ホイ ール１５に支持したフレーム１４により構成し、これらホイールのうちの３個の みが図１で見えている。ただし、第４番目のホイールは図６、図７及び図８に見 えている。フレーム１４は、図４に示すように、一連の水平ローラを一連の９個 のステーションにおいて支持し、ステーション６までの各ステーション及びステ ーション８においては、２個のローラ１６を設ける。ステーション７には、３個 のローラを設け、ステーション９には単独のローラを設ける。ローラ１６はそれ ぞれの軸線の周りにモータ（図示せず）によって回転し、各ローラは、外部チュ ーブ内で回転し、またクラッチによってチューブに連結した中心軸により構成す る。中心軸は常に回転するか、チューブは担持しているれんがか以下に説明する ように停止させられると回転を停止する。

ローダの構造は、動作モートに関連して詳細に説明するとともに、図１において ローダはれんかをフルに詰め込んだ状態を示する。れんかはローダにオペレータ か普通の釣り合いクランプ装置を使用して詰め込み、このクランプ装置によって 所定数の例えば、１２個のれんかをパレット又はパックから取り出し、ステーシ ョンｌのローラ上に一列に配置する。ステーションは図１に示すようにローダの 左端部から番号を付けていく。ステーションｌにおいては、拡張可能なベルト１ ７を設け、このベルトの動作については図２及び図３に示す。ベルト１７は、通 常ローラ１６よりも低いレベルに位置するように配置する。れんが列をヘルド１ ７のローラ１６上に配置した後、ジヤツキ１８によって図２（この図２にはロー ラは示さない）に示すように、れんがをローラから持ち上げる。次にジヤツキＩ ９を使用してベルトＩ７を図３に示す状態に拡張する。このことの作用は、ベル ト１７に担持したれんかを、互いに密接した状態からベルトの幅方向に互いに離 れた状態に移動するものである。次にジヤツキＩ８を動作させてれんかをローラ １６上に下降させる。これらローラは連続的に回転し、れんが列の運動に障害物 かない場合にはステーション２に向かって前進する。しかし、各ステーションに おいてストップ２０を設け、このストップ２０をジヤツキ２１により昇降させる 。図５において第１ステーシヨンにおけるストップ２０か上昇した状態を示し、 この状態てはステーションＩのローラ１６上のれんがは前進を阻まれる。各ステ ーションにおいては、ストップは個別のれんか毎に１側設けられ、最初の５個の ステーションではこれらストップを同時に昇降させる。しかし、ステーション６ においては、ストップは独立的に制御するよう構成する。

れんかはステーションｌに装填し、最初の５個のステーショステーソヨン５から のれんがをステーション６に送る。ローダの動作中ステーション６が空である場 合、ステーション１〜５のストップを一斉に解除し、これらステーションにおけ るれんかを前進させてステーション６を満たすようにする。

れんがをステーション６から個別に又はグループとしてステーション７に供給し 、所要形状のパネルを形成するようれんが積み装置に必要なれんがパターンに対 応してこのステーション７におけるれんがパターンを形成するようにする。

ステーション７において２個のコンベヤ２２．２３を設け、各コンベヤはフレー ム１３の中間ラインにおける内端に終端させる。

コンベヤ２２．２３を使用してステーション６からステーション７に送られたれ んがをフレームの幅方向に移動する。ステーション７はステーション８及び９と 同様に容器ｌＯの全幅に等しい幅を有し、これ以前のステーションの幅は狭い。

［Ｎ１に示す実施例においては、容器１０は、幅にわたり２４個のれんがを収容 し、一方ステーション１〜６においては１２個のれんがを収容する。

容器及び種々のステーションは、所要に応じてこれより多い又は少ない数のれん かを収容するよう構成することができる。

ローダの動作全体は、特定の例えば、図９に示すようなれんかパネルを形成する ようプログラムしたＰ　Ｌ　Ｃ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃ　ｃｏｎ ｔｒｏｌｌｅｒ）によって制御する。このようなＰＬＣのプログラミングは、熟 練したプログラマの常套作業であるため、本明細書には記載しない。ＰＬＣはス トップ２０及びコンベヤ２２．２３及び装置の他の可動部分のすべての動作を制 御し、ステーション７におけるれんがか形成すべきパネルの次の部分に対して適 正形状となるように配列する。図９には、ドア及び窓開口を形成する場合に必要 なれんかが少なくて済み、こら位置において適正な関数のれんかを容器１０に機 器することを示す。

ステーション７において適正形状にれんがを組み合わせた後、れんがをステーシ ョン８に適正ストップ２０を後退させステーション８からステーション９に前進 させ、このステーション９では押出装置２４の作用を受けるようにし、この押出 装置又はブツシャ２４はジヤツキ２５によってステーション９におけるれんがの 背後で昇降することができ、ジヤツキ２６によってステーション９におけるれん かを容器１０内に押し込むことができる。ブツシャ２４は、れんかか容器１０に 進入するとき図１に示すような互い違いになるよう構成する。れんがの容器１０ への転送後に、ブツシャ２４を元の位置に復帰させる。容器１０は、このとき適 正数のれんがを収容しており、これられんがをクランプし、上述の特許明細書に 記載のようにして成形型１１に堆積する。れんがを成形型ｌｌ上に釈放した後、 容器ｌＯを元の位置に復帰させ、サイクル全体を再び開始する。容器ＩＯに装填 する各場合に、れんがを適正位置に適正数だけ性格に配列して装填し、成形型１ １に載置するパネルの次の段階を形成するようにする。

図６、図７及び図８に示すように、フレーム２７を揺動アーム２５によってれん が積み装置に連結する。れんがを成形型１１に転送する容器ＩＯの各動作後、れ んが積み装置をジヤツキ２６によって上述の明細書に記載のように前進させる。

れんが積み装置の部材２７か図６に示す位置から図７に示す位置に移動するとき 、アーム２５は図示のように移動し、図７の状態をとるとき、バルブ２８を動作 させ、ホイール１５を駆動し、従って、れんが積み装置のフレーム１４を図８に 示すように前進させるスＩ／−ブ液圧モータ２９を付勢する。このようにして、 ローダの運動は、れんか積み装置の運動に極めて緊密に追従する。

れんがを容器ＩＯに転送するブツシャ２４を使用する代わりに、他の形式の構造 として、容器ＩＯを長平方向中心軸線の周りに回転し、ステーション９における れんがの頂面上に回転し、これられんかをクランプする構成とすることもできる 。この後回１に示す位置に復帰し、上述のように動作する。この形式の構造は、 ブツシャ２４を使用するよりも構造簡単かつ動作が効率的であるため好適である 。

上述したところは本発明の単なる例示に過ぎず、請求の範囲において種々の変更 を加えることができること勿論である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．自動れんが積み装置のためのローダにおいて、フレームと、前記フレームを 並進移動可能にれんが積み装置の容器に取り付ける手段と、前記フレームに配列 するれんがを受け止める複数個のモータ駆動ローラとを備え、前記ローラを複数 個のステーションで互いに平行に配列し、かつれんがをれんが積み装置に転送す るステーションに前進させる構成配置にし、前記ステーションには、れんが列を 互いに密接並置した状態で受け取りかつれんがを互いに等しい所定間隔だけ離れ た形態となるよう移動させる手段及び各ステーションと同様にローラのうちの１ 個の回転によりれんがが移動するのを阻止するよう動作する手段を有する第１ス テーションと、れんがパネルの形式に合致するようれんが積み装置の要求に従っ て、所定位置に配列した所定数のれんがを受け入れる最終ステーションとが存在 し、更に、前記最終ステーションにおけるれんがをれんが積み装置の容器に転送 するとともにれんがの相対位置を保持する手段を備え、前記最終ステーションの 直前のステーションには、先行ステーションから受け取ったれんがをこの最終直 前ステーションに沿って所定位置に移動して最終ステーションに転送するように した手段を設け、更に、れんが積み装置により形成するれんがパネルの要求に従 って、装置の可動部分を制御してれんがをれんが積み装置に転送するように装置 にわたり移動させるようプログラムしたプログラマブルロジックコントローラ又 は他の制御装置を設けたことを特徴とする自動れんが積み装置のためのローダ。
2. ２．れんがが互いに所定間隔毎に離れた形態にれんがを移動させる手段を、れん がの下方に配置した拡張可能なベルトと、前記ベルトをれんがに接触させるよう 上昇させまた下側のローラから離れるよう持ち上げてベルトの分離部分に各れん がを支持するようにする上昇手段と、前記ベルトを拡張して前記ベルトの前記分 離部分を前記所定間隔に対応する距離だけ互いに離すようにする分離手段とによ り構成した請求項１記載の自動れんが積み装置のためのローダ。
3. ３．前記モータ駆動ローラの各々を、中心軸と、クラッチを介して前記中心軸に 連結した包囲チューブとにより構成し、前記中心軸を連続的に回転させ、前記ク ラッチにより前記チューブの回転を停止させてれんがが移動するのを阻止する構 成とした請求項１又は２記載の自動れんが積み装置のためのローダ。
4. ４．最終直前ステーションでれんがをこのステーションに沿って移動させる手段 を、端部相互を対向させて配置し、またこのステーションの長手方向に延在させ た２個のコンベヤにより構成した請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の 自動れんが積み装置のためのローダ。
5. ５．前記最終ステーションから前記容器にれんがを転送する手段を、えんがを互 い違いの関係にして前記容器に押しやるプッシャとして構成した請求項１乃至４ のうちのいずれか一項に記載の自動れんが積み装置のためのローダ。
6. ６．複数個のホイールにより接地面に支持し、少なくとも１個のホイールをモー タ手段に関連させ、前記ローダを前記れんが積み装置に揺動アームにより取り付 け、装置の移動によりアームと装置との角度関係が変化することにより前記モー タ手段を動作させて前記ローダを装置の移動方向に移動させ、前記アームと前記 装置との関係を復旧させる構成とした請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記 載の自動れんが積み装置のためのローダ。