NL2016791B1 - Inrichting voor het met steenstrips beplakken van een paneel - Google Patents

Abstract

De uitvinding betreft een inrichting voor het met steenstrips beplakken van een paneel, welke inrichting omvat: - een horizontaal transportvlak met een invoerzijde en een uitvoerzijde voor het vanaf de invoerzijde over het transportvlak naar de uitvoerzijde transporteren van het paneel; - een naast het transportvlak aangebrachte buffer voor het bufferen van ten minste één een rij steenstrips; - doseermiddelen voor het op het paneel doseren van een laag lijm; en - aangrijpmiddelen verplaatsbaar tussen een positie boven de buffer en een positie boven het transportvlak voor het uit de buffer oppakken van de ten minste één rij steenstrips en het op het paneel plaatsen van de rij steenstrips.

Description

Inrichting voor het met steenstrips beplakken van een paneel

De uitvinding betreft een inrichting voor het met steenstrips beplakken van een paneel, zoals een gevelpaneel.

Bij woningbouw is traditioneel een muur opgebouwd uit een binnenblad en een buitenblad met daartussen een spouw, waarin een isolatielaag aangebracht kan zijn. Het binnenblad en buitenblad kunnen gevormd zijn uit gemetselde blokken of bakstenen, maar het is tegenwoordig ook gebruikelijk om het binnenblad als een betonplaat uit te voeren, die gewoonlijk in een fabriek vervaardigd wordt. In dit laatste geval wordt de vervaardigde betonplaat naar de bouwplaats vervoerd, daar opgericht, waarna de isolatielaag aangebracht wordt en het buitenblad opgemetseld wordt.

Voor het opmetselen van muren zijn verschillende inrichtingen bekend, die automatisch een muur kunnen opbouwen. Bijvoorbeeld de publicaties EP1977058 en US7111437 beschrijven een inrichting waarmee automatisch muren opgebouwd kunnen worden. Deze muren worden op de bouwplaats opgebouwd, omdat gemetselde wanden gewoonlijk niet getransporteerd kunnen worden.

De woningbouw ontwikkelt zich verder en ook het buitenblad wordt tegenwoordig in een fabriek gefabriceerd en als geheel naar de bouwplaats vervoerd, doordat dergelijke buitenbladen voorzien worden van verstevigingsconstructies. Het gebeurt ook dat een gehele gevel, dus zowel binnenblad, isolatielaag en buitenblad als één geheel geproduceerd wordt.

Uit deze ontwikkelingen is het ook ontstaan om een paneel van isolatiemateriaal te bekleden met steenstrips. Een dergelijk paneel kan als buitenblad tegen het binnenblad geplaatst worden. De woning krijgt dan door de steenstrips het uiterlijk alsof het buitenblad bestaat uit gemetselde stenen. Een bijkomend voordeel van de steenstrips is dat deze dunner zijn dan gebruikelijke bakstenen, waardoor de isolatielaag dikker uitgevoerd kan worden, terwijl dezelfde uiteindelijke dikte voor een muur behouden blijft.

Daarnaast is het bij renovatie van oude woningen en gebouwen lastig om bestaande muren opnieuw te isoleren. Om toch een goede isolatie te verkrijgen, is het bekend om de buitenbladen van een bestaand gebouw te slopen en daarna de buitenbladen weer op te bouwen met een betere isolatie. Ook hier kunnen dan panelen van isolatiemateriaal bekleed met steenstrips gebruikt worden.

Het aanbrengen van deze steenstrips op de isolatielaag gebeurt op het moment nog handmatig, net zoals steenstrips aangebracht zouden worden op wanden van bestaande woningen. De panelen worden aldus met een lijm ingesmeerd en de steenstrips worden handmatig in een willekeurige volgorde op de panelen aangebracht. De kwaliteit van deze panelen is niet constant, waardoor deze wijze voor het aanbrengen van steenstrips op een paneel niet optimaal is voor een seriematige productie.

Daarnaast is de snelheid van het met steenstrips beplakken van het paneel relatief laag, doordat elke steenstrip afzonderlijk gehanteerd moet worden. Ook dit draagt bij aan variaties in de positionering van de steenstrips op het paneel.

Het is derhalve een doel van de uitvinding om de bovengenoemde nadelen te verminderen of zelfs te voorkomen.

Dit doel wordt bereikt met een inrichting, die omvat: - een horizontaal transportvlak met een invoerzijde en een uitvoerzijde voor het vanaf de invoerzijde over het transportvlak naar de uitvoerzijde transporteren van het paneel; - een naast het transportvlak aangebrachte buffer voor het bufferen van ten minste één rij steenstrips; en - aangrijpmiddelen verplaatsbaar tussen een positie boven de buffer en een positie boven het transportvlak voor het uit de buffer oppakken van één rij steenstrips van de ten minste één rij steenstrips en het op het paneel plaatsen van de rij steenstrips.

Bij de inrichting volgens de uitvinding wordt een paneel van bijvoorbeeld een isolatieschuim over het horizontale transportvlak getransporteerd en op een gewenste positie gepositioneerd, bijvoorbeeld door het paneel tegen een aanslag aan te laten lopen. In de buffer wordt vervolgens een rij steenstrips klaargezet, die door middel van de aangrijpmiddelen opgepakt kunnen worden. De aangrijpmiddelen worden dan van de positie boven de buffer naar een positie boven het transportvlak gebracht, zodat de rij steenstrips op het paneel geplaatst kan worden in een laag aangebrachte lijm.

Afhankelijk van de lijm is het mogelijk om eerst het hele paneel in te smeren, en het daarna onder de aangrijpmiddelen te schuiven voor het aanbrengen van de steenstrips, of bij snel-drogende lijm het aanbrengen van de lijm in delen uit te voeren tegelijk met het aanbrengen van de steenstrips.

Lijm kan volvlaks (d.w.z. oppervlak is continu bedekt) of partieel (d.w.z. oppervlak is gedeeltelijk bedekt) worden aangebracht op een paneel.

Doordat met de inrichting telkens vanaf een vaste positie uit de buffer een rij steenstrips opgepakt wordt, kan vervolgens de rij steenstrips nauwkeurig op een gewenste positie op het paneel geplakt worden. Hierdoor is het mogelijk om geautomatiseerd en met een hoge nauwkeurigheid het gehele paneel te beplakken met steenstrips. Daarnaast wordt een snelheidswinst verkregen, doordat in één handeling een volledige rij steenstrips op het paneel geplakt wordt.

Bij voorkeur zijn doseermiddelen voorzien voor het op het paneel doseren van een laag lijm, zodat het bekleden van een paneel volledig automatisch uitgevoerd kan worden.

Vooral bij partiële verlijming bieden de doseermiddelen voordelen, omdat dit accuraat en met een grote reproduceerbaarheid kan geschieden. Ook kan de lijm in verschillende patronen worden aangebracht. Het kan bijvoorbeeld in continue lijnen haaks op de lijnvoegen (steenrichting) worden aangebracht. Dit zorgt voor een goede afvoer van condenswater naar beneden als het paneel verticaal geplaatst is. Het kan ook in de richting van de lijnvoeg worden aangebracht, hiermee bereik je dat de lijm onder elke rij steenstrips even lang heeft kunnen drogen. Nog een andere wijze aanbrengen is de zogenaamde “dotted” wijze: voor elke steenstrip worden één of meer streepjes lijm voorzien.

Ook indien er steenstrips van verschillende maten worden gebruikt (bijv. hele, halve of kwartstenen), kunnen de doseermiddelen voor elke steen de juiste hoeveelheid “dots” aanbrengen op de juiste locaties. De afstemming van de aanbrenglocatie van de lijm op de steengrootte heeft als voordeel dat er geen lijm onder de voegen zit, waardoor er minder lijm gebruikt wordt.

In een bijzondere uitvoeringsvorm van het “dotted” aanbrengen wordt de lijm in korte streepjes aangebracht die enigszins een afschot hebben, zodat condenswater er makkelijk van af kan lopen.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat verder een portaalgeleiding, die zich uitstrekt over de buffer en het transportvlak en waarbij de aangrijpmiddelen op de portaalgeleiding zijn aangebracht.

Via de portaalgeleiding kunnen de aangrijpmiddelen nauwkeurig en betrouwbaar boven de buffer en het transportvlak gepositioneerd worden, zodat de rijen steenstrips nauwkeurig op een paneel aangebracht kunnen worden.

De aandrijving van de beweging van de aangrijpmiddelen langs de portaalgeleiding kan bijvoorbeeld voorzien zijn van servomotoren en positiesensoren, zodat een besturing de inrichting gemakkelijk kan aansturen.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de aangrijpmiddelen een rij zuigmonden voor het door aanzuiging aangrijpen van een steenstrip.

Een voordeel van de zuigmonden is dat de steenstrips tegen elkaar aan kunnen liggen en dan alsnog opgepakt kunnen worden. Wanneer bijvoorbeeld grijpers gebruikt zouden worden, dan dienen de steenstrips ten minste een afstand tot elkaar te hebben gelijk of groter dan de dikte van de grijpers.

In het bijzonder bij steenstrips met een vlak oppervlak kunnen deze strips gemakkelijk met een zuigmond opgepakt worden. Door een geschikt materiaal voor de zuigmond te kiezen in combinatie met een bepaalde hoeveelheid onderdruk in de zuigmond, is het bovendien mogelijk om steenstrips met een ruwer oppervlak en/of poreus oppervlak op te pakken met een zuigmond. Bij voorkeur is in de zuigmonden een restrictie of ventiel aangebracht om te voorkomen, dat bij het niet afsluiten van een zuigmond, alle onderdruk via deze niet afgesloten zuigmond wegloopt.

Wanneer de rij steenstrips gepositioneerd is boven het paneel, kunnen de zuigmonden bovendien gebruikt worden om de steenstrips in de laag lijm te drukken. Door het opheffen van de zuiging kan verder eenvoudig de aangrijping op de steenstrips opgeheven worden.

In nog een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvatten de aangrijpmiddelen een aangedreven verstelmechanisme voor het tijdens het verplaatsen van de rij steenstrips uit de buffer naar het paneel aanpassen van de steekafstand van de zuigmonden van een eerste steekafstand naar een tweede steekafstand. Ook kan met dit verstelmechanisme er voor gezorgd worden, dat de zuigmonden tijdens het aangrijpen op de steenstrips juist gepositioneerd zijn en niet bijvoorbeeld op een overgang tussen twee aanliggende steenstrips aangrijpen.

Bij deze uitvoeringsvorm kunnen de steenstrips in de buffer tegen elkaar aan in de rij gelegd worden. Het verstelmechanisme maakt het mogelijk dat de aangrijpmiddelen, zoals zuigmonden dezelfde steek hebben als de tegen elkaar aanliggende steenstrips. Een besturing kan bijvoorbeeld afhankelijk van een ingegeven lengtemaat voor de steenstrips de aangrijpmiddelen op een overeenkomstige steek zetten alvorens de rij steenstrips opgepakt wordt.

Wanneer de rij is opgepakt en verplaatst wordt tot boven het paneel kan gelijktijdig het verstelmechanisme aangedreven worden, zodat de steek tussen de steenstrips vergroot wordt en er een gewenste voegbreedte ontstaat tussen de steenstrips. Eventueel kan de steek tussen de steenstrips al aangepast worden wanneer de steenstrips zich nog in de buffer bevinden en nog ondersteund worden.

Bij voorkeur heeft de buffer ten minste een invoerzone voor het invoeren van afzonderlijke steenstrips en een oppakzone voor het gereed zetten van een rij steenstrips.

Hierdoor kunnen alvast nieuwe steenstrips in de invoerzone geplaatst worden, terwijl een klaar staande rij steenstrips in de oppakzone nog opgepakt moet worden. Bovendien kan hierdoor de beweging van de aangrijpmiddelen buiten de invoerzone gehouden worden, zodat een bedieningspersoon zich te allen tijden bij de invoerzone kan bevinden en niet telkens voor het oppakken van een rij steenstrips weg moet stappen.

In nog een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding omvat de buffer meetmiddelen voor het meten van de afmetingen van de afzonderlijke steenstrips.

Hoewel de steenstrips binnen bepaalde toleranties gemaakt worden, zullen de afmetingen van de individuele steenstrips afwijken, zeker in het geval van gebakken steenstrips.

Door deze afwijkingen, zal voor elke rij steenstrips de onderlinge voegbreedte opnieuw berekend en ingesteld moeten worden. Door het gebruik van de meetmiddelen, kan dit volledig geautomatiseerd worden. Als er een paar grotere stenen tussen zitten, die nog wel binnen de tolerantie vallen, heeft dat consequenties voor de gemiddelde voegbreedte.

Daarnaast is het bij handmatig plaatsen van de strips lastig te bepalen of je wel uitkomt op een gehele steenstrip. Door de meetmiddelen kunnen de afmetingen van de afzonderlijke steenstrips gemeten worden en kan berekend worden welke voegbreedte aangehouden moet worden om goed uit te komen.

Het is dan ook met de uitvinding niet meer nodig stenen te verzagen om goed aan te sluiten op de rand van het paneel. Dit spaart materiaal en genereert minder afval.

De gemeten afmetingen van de strips kunnen ook behulpzaam zijn om juist uit te komen bij sparingen in het paneel, zoals deuren en ramen.

De metingen van de meetmiddelen kunnen ook gebruikt worden als selectiemiddel om te grote steenstrips uit te werpen. Ook kan er op basis van de metingen besloten worden om een bepaalde rij strips niet te plaatsen omdat er teveel grote stenen inzitten waardoor de voegen te smal worden. Door bepaalde strips in de rij te vervangen kan er daarna bijvoorbeeld wel een geschikte rij worden gemaakt.

Met de inrichting volgens de uitvinding zullen de twee buitenste steenstrips van een rij op een vaste afstand tot de rand van het paneel aangebracht worden. Bij een halfsteensverband zal de ene rij een halve steenstriplengte plus een halve voegbreedte verschoven zijn ten opzichte van de aangrenzende rij. De randen van een paneel met steenstrips zijn dus ook heel accuraat neer te leggen. Als je meerdere panelen naast elkaar wil plaatsen, waarbij de rijen in elkaar grijpen, zal door deze nauwkeurigheid in de totale gevormde muur geen overgang tussen panelen zichtbaar zijn.

Door de kleine verschillen tussen de afzonderlijke steenstrips, zal ondanks de nauwkeurige positionering geen volledig uniform patroon gevormd worden, waardoor het met steenstrips beklede paneel het uiterlijk heeft van handmatig aangebrachte stenen.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de buffer ten minste één mal verplaatsbaar tussen de invoerzone en de oppakzone, waarbij de mal een aantal vakken omvat voor het opnemen van telkens één steenstrip en waarbij tussen de aangrenzende vakken een gewenste afstand is voorzien, die overeenkomt met de gewenste voegbreedte tussen de steenstrips.

Met de mal kan een bedieningspersoon snel en betrouwbaar een rij steenstrips vormen, die bovendien met de gewenste steek zijn gepositioneerd, zodat er een zekere voegbreedte tussen de steenstrips gevormd wordt. Dit zorgt er bovendien voor dat na het oppakken van de rij steenstrips het niet langer nodig is om de steek te veranderen om zo een voeg te vormen. Dit wordt namelijk al bereikt door de vormgeving van de mal.

Ook de uitvoering van de buffer kan eenvoudiger zijn, doordat de buffer minder geleidingen nodig heeft om de steenstrips in een rij te brengen. Dit wordt namelijk voorzien door de mal.

De inrichting volgens de uitvinding kan niet alleen gebruikt worden voor halfsteensverbanden, maar ook bij ingewikkelder patronen, in het bijzonder bij het gebruik van mallen.

In een patroon stenen, dat niet een halfsteensverband is, zijn de stenen in verschillende klassen van groottes aangebracht, bijvoorbeeld een “normale baksteen”, een steen die 3A van de lengte heeft en een steen die de helft van de lengte heeft. Patronen die gebruik maken van dergelijke verschillende groottes van stenen kunnen worden ingevoerd in de inrichting, en als stenen van die groottes in de gewenste volgorde in de buffer liggen, berekent de inrichting automatisch de voegbreedte.

De aanvoer via mallen leent zich uitstekend voor het aanleveren van de stenen in de gewenste volgorde bij dergelijke niet-halfsteensverband patronen. Zo zijn voor het metselen in wildverband zeven verschillende mallen nodig (waarbij 1 mal twee keer gebruikt wordt binnen een repeterende eenheid).

Er kan echter ook een aparte module op de inrichting worden aangesloten, die de stenen van de verschillende groottes automatisch in de juiste volgorde legt. Een dergelijke module kan bijvoorbeeld een robotarm zijn, die vanaf stapels met verschillende stenen, de juiste stenen in de juiste volgorde afpakt.

Weer een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat afzuigingsmiddelen voor het afzuigen van stof.

Steenstrips kunnen stoffig zijn doordat er zand en/of gruis aan vast kan zitten en dit gemakkelijk kan loslaten. De mate van afzuiging kan aangepast worden afhankelijk van bijvoorbeeld het type steenstrips (bijv. ruwe gebakken steenstrips of gladdere keramische steenstrips).

Door het afzuigen van zand en gruis wordt de slijtage van de inrichting verminderd. Bovendien zorgt het voor een betere aangrijping op de steenstrips, in het bijzonder in het geval zuignappen gebruikt worden.

De uitvinding betreft verder een werkwijze voor het met steenstrips beplakken van een paneel, welke werkwijze de stappen omvat: het op een horizontaal transportvlak positioneren van een paneel; het tenminste op een deel van het oppervlak van het paneel aanbrengen van een lijmlaag; het naast het paneel in een buffer verschaffen van een rij steenstrips; het oppakken van de gehele rij steenstrips en het in de lijmlaag op het paneel plaatsen van de rij steenstrips; het herhalen van de stappen van het verschaffen van een rij steenstrips en het oppakken en op het paneel plaatsen daarvan, ten einde een deel of het gehele oppervlak van het paneel te bekleden met steenstrips.

De stappen van het horizontaal positioneren van een paneel en het tenminste op een deel van het oppervlak van het aanbrengen van een lijmlaag kunnen in een willekeurige volgorde plaatsvinden, terwijl de stappen van het naast het paneel verschaffen van een rij steenstrips, het oppakken daarvan alsook het herhalen van deze twee stappen in deze volgorde plaats dient te vinden.

Een bijkomend voordeel van het op een horizontaal transportvlak positioneren van het paneel is dat na het aanbrengen van de steenstrips een vloeibaar voegmateriaal tussen de strips gegoten kan worden, dat vervolgens kan uitharden tot voeg.

Verder is het mogelijk om één of meer steenstrips ook haaks op de richting van de rij aan te brengen, en eventueel een rij van dergelijke steenstrips aan te brengen (zoals bijvoorbeeld een rollaag). Dit kan door de steenstrips zo in de buffer te positioneren (i.e. de lange kant van de streenstrip staat dan haaks op de richting van de rij), of door na het oppakken van de steenstrips deze 90° te roteren. Het is ook mogelijk om het paneel te roteren, bij voorkeur 90°, na het aanbrengen van een eerder aangebrachte rij steenstrips. De eerstvolgende steenstrip die dan geplaatst wordt staat haaks op de eerder aangebrachte rij steenstrips. Op deze wijze zijn de steenstrips tijdens hun verblijf in de buffer en tijdens het oppakken in dezelfde richting georiënteerd als tijdens het plaatsen van de eerdere rij steenstrips.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding is het paneel een plaat van een isolatieschuim.

Deze en andere kenmerken van de uitvinding worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen.

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont een perspectivisch aanzicht van een mal voor de buffer van de inrichting volgens figuur 1.

Figuur 3 toont een zijaanzicht van de inrichting volgens figuur 1.

Figuur 4 toont een alternatieve uitvoering van de aangrijpmiddelen voor een inrichting volgens figuur 1.

Figuur 1 toont een inrichting 1 volgens de uitvinding. De inrichting 1 heeft een transportvlak, dat door rollerbanen 2 gevormd wordt. Op dit transportvlak 2 is een paneel 3 vanaf een invoerzijde, in de figuur aan de voorzijde, naar het midden van het transportvlak 2 getransporteerd.

Ter hoogte van het midden van het transportvlak 2 zijn twee portalen 4, 5 geplaatst, waaraan twee geleidingsrails 6, 7 hangen. Langs deze geleidingsrails 6, 7 zijn aangrijpmiddelen 8 geleid en verplaatsbaar. De aangrijpmiddelen 8 zijn voorzien van een groot aantal zuignappen 9, waarmee steenstrips opgepakt kunnen worden.

Naast het transportvlak 2 is een buffer voorzien, die een buffertafel 19 heeft. Op deze buffertafel 19 zijn drie banen 10, 11, 12 voorzien, waarlangs mallen 13 geschoven kunnen worden.

In figuur 1 is de mal 13 getoond in de invoerzone 14. Wanneer de mal 13 is gevuld met steenstrips kan de mal 13 via een baan 11 verschoven worden naar de oppakzone 15, waar de aangrijpmiddelen 8, 9 de steenstrips uit de mal 13 kunnen oppakken.

Figuur 2 toont de mal 13 in perspectivisch aanzicht. De mal 13 is een langwerpig lichaam met een aantal achter elkaar aangebrachte vakken 16, waarin telkens één steenstrip opgenomen kan worden. Doordat de vakken 16 van elkaar gescheiden zijn door wanden 17 wordt gelijk de juiste spatiëring van de ingelegde steenstrips verkregen, die overeenkomt met de gewenste voegbreedte.

Figuur 3 toont een zijaanzicht van de inrichting 1. Op de buffertafel 19 zijn twee mallen 13 voorzien, die gevuld zijn met steenstrips 18. De aangrijpmiddelen 8, 9 pakken vanuit de positie boven de buffertafel 19 de steenstrips 18 met de juiste steekafstand uit de mallen 13 en verplaatsen deze steenstrips 18 langs de geleidingsrails 7 tot boven het paneel 3. Een aparte lijmdispenser 20 is eveneens verplaatsbaar langs de geleidingsrails 6, 7. Met deze lijmdispenser 20 kan een laag lijm 21 op het paneel 3 aangebracht worden, voordat de aangrijpmiddelen 8, 9 de opgepakte rij steenstrips 18 in de lijmlaag 21 op het paneel 3 drukken.

Op deze wijze kan een paneel 3 eenvoudig, snel en betrouwbaar van rijen steenstrips 18 worden voorzien, om zo het paneel 3 volledig daar mee te bekleden.

Figuur 4 toont een alternatief 30 voor de aangrijpmiddelen voor de inrichting 1 volgens figuur 1. De aangrijpmiddelen 30 zijn voorzien van een meervoudige schaarconstructie 31. Op de scharnierpunten 32 zijn de zuignappen 9 bevestigd, zodat door het aandrijven van de meervoudige schaarconstructie 31 de afstand tussen de steenstrips 18 aangepast kan worden. Hierdoor kunnen de mallen 13 achterwege blijven en kunnen de steenstrips 18 tegen elkaar liggend in de buffer worden geplaatst.

Claims (11)

1. Inrichting voor het met steenstrips beplakken van een paneel, welke inrichting omvat: een horizontaal transportvlak met een invoerzijde en een uitvoerzijde voor het vanaf de invoerzijde over het transportvlak naar de uitvoerzijde transporteren van het paneel; een naast het transportvlak aangebrachte buffer voor het bufferen van ten minste één rij steenstrips; en aangrijpmiddelen verplaatsbaar tussen een positie boven de buffer en een positie boven het transportvlak voor het uit de buffer oppakken van de ten minste één rij steenstrips en het op het paneel plaatsen van de rij steenstrips.

2. Inrichting volgens conclusie 1, verder omvattende een portaalgeleiding, die zich uitstrekt over de buffer en het transportvlak en waarbij de aangrijpmiddelen op de portaalgeleiding zijn aangebracht.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de aangrijpmiddelen een rij zuigmonden omvat voor het door aanzuiging aangrijpen van een steenstrip.

4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij de aangrijpmiddelen een aangedreven verstelmechanisme omvatten voor het tijdens het verplaatsen van de rij steenstrips uit de buffer naar het paneel aanpassen van de steekafstand van de zuigmonden van een eerste steekafstand naar een tweede steekafstand.

5. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de buffer ten minste een invoerzone voor het invoeren van afzonderlijke steenstrips en een oppakzone heeft voor het gereed zetten van een rij steenstrips.

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij de buffer ten minste één mal omvat verplaatsbaar tussen de invoerzone en de oppakzone, waarbij de mal een aantal vakken omvat voor het opnemen van telkens één steenstrip en waarbij tussen de aangrenzende vakken een gewenste afstand is voorzien, die overeenkomt met de gewenste voegbreedte tussen de steenstrips.

7. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende afzuigingsmiddelen voor het afzuigen van stof.

8. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende doseermiddelen voor het op het paneel doseren van een laag lijm.

9. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de buffer meetmiddelen omvat voor het meten van de afmetingen van de afzonderlijke steenstrips.

10. Werkwijze voor het met steenstrips beplakken van een paneel, welke werkwijze de stappen omvat: het op een horizontaal transportvlak positioneren van een paneel; het tenminste op een deel van het oppervlak van het paneel aanbrengen van een lijmlaag; het naast het paneel in een buffer verschaffen van een rij steenstrips; het oppakken van de gehele rij steenstrips en het in de lijmlaag op het paneel plaatsen van de rij steenstrips; het herhalen van de stappen van het verschaffen van een rij steenstrips en het oppakken en op het paneel plaatsen daarvan, ten einde een deel of het gehele oppervlak van het paneel te bekleden met steenstrips.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, waarbij het paneel een plaat van een isolatieschuim is.