JPH0649421U - 管糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管糸切り出し装置上部の予備管糸受け部に管
糸を貯溜するに際し、貯溜された管糸が管糸切り出し装
置の回転を止めることがないようにした管糸供給装置を
提供する。 【構成】 管糸を収容する管糸受容部１７を外周に備
え、回転可能に支持した管糸切り出し部材１６上部に予
備管糸受け部２０を形成した管糸切出し供給装置におい
て、予備管糸受け部の管糸を背板側に弾性的に押圧する
フラップ２９を設けたものであり、それにより管糸切出
し装置の上部予備管糸受け部に管糸を貯溜するに際し、
貯溜された管糸切出し装置の回転を止めることがないよ
うにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、精紡管糸を次工程に搬送して各種処理を行なうため、パーツフィー ダで整列させトレイに挿立するための管糸供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

精紡上がりの管糸を自動ワインダー等の次工程へ供給する際には、パーツフィ ーダにおいて多量の管糸を順次整列させ、コンベアで搬送されるトレイに１個づ つ管糸の上下方向、即ち管糸の天尻を判別しつつ挿立し、搬送することが行われ ている。

【０００３】 即ち、パーツフイーダに多量に投入された管糸は、パーツフィーダの作動によ り順次整列し、コンベアにより管糸切出し装置に搬送され、ここで天尻を判別し つつシュートに投入し、シュートの下方に待機するコンベア上のトレイに挿立し ている。トレイに挿立した管糸は、所定個数を１バッチとして連続して次工程の ワインダー等の各種管糸処理工程へコンベアにより搬送される。

【０００４】 このような管糸供給装置において、円滑な管糸の供給を行なうために、各搬送 部に管糸の存否を検出する光電センサーを設け、これらの光電センサーからの信 号により、管糸切出し装置からシュートに管糸を天尻を判別しつつ投入し、シュ ートガイドによりトレイに挿立し、管糸切出し装置に管糸が無くなると、コンベ アによりパーツフィーダ出口の管糸を搬送し、また、パーツフィーダ出口に管糸 がなくなると、パーツフィーダを作動して供給する。管糸が挿立されたトレイは コンベアにより搬出され、続くトレイが管糸挿立部に搬入され待機する。このよ うな作動を繰り返し、トレイ搬送コンベア上に並んだ所定個数のトレイに管糸を 挿立する一連の作動が行なわれる。

【０００５】 上記従来の装置において、トレイ搬送コンベア上に並んだ所定個数のトレイに 管糸を挿立する一連の工程を円滑に行なうため、各光電センサーの信号により各 種装置を作動するものであるが、パーツフィーダにおいては、必ずしも円滑に管 糸を供給できるとは限らず、他の装置より管糸の供給が遅れることが多かった。

【０００６】 その対策として、パーツフィーダからシュートまで、できる限り多くのボビン を貯溜し、パーツフィーダからの管糸供給遅れによるトレイへの管糸挿立遅れを なくすことが考えられ、それもできる限り安価な設備でなす必要がある。そのた め、本出願人により、管糸切り出し装置の上部に管糸を載置し、この部分をボビ ン１個分の貯溜部として利用することを提案している。

【０００７】 即ち、図６に示すように、円筒状の管糸切り出し装置４１の外周に２個の管糸 受容部４２を備え、ベルトコンベア４３によりパーツフィーダから搬送される管 糸をこの管糸受容部に収容し、管糸切り出し装置４１の回転によってこの管糸を 天尻判別装置４４に送り込んでいる。このような管糸切り出し装置４１の管糸受 容部４２に管糸Ｂ−１を収容している際、その管糸の上方において、背板４５と 天尻判別装置４４との間に予備管糸受け部４６を形成し、ベルトコンベア４３で 搬送される管糸Ｂ−２をこの予備管糸受け部４６に貯溜させるものである。それ により、管糸１個分の貯溜部を特別の設備なしに形成できるようにしたものであ る。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

このような予備管糸受け部を形成した際には、管糸切り出し装置４１の管糸受 容部４２に収容された管糸Ｂ−１上に、ベルトコンベア４３から管糸が落し込ま れる際、管糸Ｂ−１の頂部を中心に、図６において、右方に落下した時は、図中 実線に示すように、背板４５側に貯溜される。それに対し、管糸Ｂ−１の頂部を 中心に、図中左方に落下した時は、図中鎖線に示すように、天尻判別装置４４側 に貯溜される。

【０００９】 一方、パーツフィーダから供給される管糸は、原則として満巻ボビンであるが 、時には製造ミス及び検査ミスにより、例えば空ボビンに近い不整ボビンが供給 されることがある。そのような不整ボビンが供給されると、図７に示すように、 管糸Ｂ−１の頂部から背板４５側に管糸Ｂ−２として貯溜された場合は問題ない が、天尻判別装置４４側に管糸Ｂ−２´として貯溜された場合は、管糸切り出し 装置４１が回転して管糸Ｂ−１を天尻判別装置４４に送り込む時、管糸Ｂ−１と 天尻判別装置４４間の管糸Ｂ−２´が両者間に挾まってしまい、管糸切り出し装 置４４の回転をロックするため、それ以降管糸供給装置が全て停止することとな る。

【００１０】 このような状態は、図８に示すように、管糸切り出し装置に不整管糸Ｂ−１が 受容されている時、次いで正常の管糸Ｂ−２が供給され、その管糸Ｂ−２´が天 尻判別装置４４側に貯溜された時においても、管糸切り出し装置４１が回転して 管糸Ｂ−１を天尻判別装置４４に送り込む時も、管糸Ｂ−２´が天尻判別装置４ ４間に挾まり、管糸切り出し装置の回転をロックする。

【００１１】 したがって、本考案は、管糸切り出し装置上部の予備管糸受け部に管糸を貯溜 するに際し、貯溜された管糸が管糸切り出し装置の回転を止めることがないよう にした管糸供給装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するため、管糸を収容する管糸受容部を外周に備え 回転可能に支持した管糸切り出し部材上部に予備管糸受け部を形成した管糸切出 し供給装置において、予備管糸受け部の管糸を背板側に弾性的に押圧するフラッ プを設けたものであり、それにより管糸切出し装置の上部予備管糸受け部に管糸 を貯溜するに際し、貯溜された管糸切出し装置の回転を止めることがないように したものである。

【００１３】

【作用】

本考案は、上記のように構成したので、外周の管糸受容部に管糸を収容した管 糸切出し装置上部における天尻判別装置と背板間の予備管糸受け部にコンベアか ら管糸が供給されると、その管糸は、弾性的に押圧するフラップにより背板側に 押されるため、管糸切り出し装置中の管糸と天尻判別装置間に管糸が入り込むこ とがなく、したがって、管糸切出し装置が回転する時、その回転を妨げる管糸が 存在しなくなる。

【００１４】

【実施例】

本発明の実施例を図面に沿って説明する。 （振動コンベアの作動） 振動コンベア１の内周面には、螺旋状通路２を中心部から外周の搬出口３まで 連続して設けており、振動コンベア１の上部に設けた搬入コンベアによって、多 量の管糸Ｂを振動コンベア１の中央底部に投下する。振動コンベア１は、その下 部に設けた振動装置によって振動し、それにより、中央底部に投下された管糸Ｂ は、螺旋上通路を上昇しながら１個づつ整列して搬出口３に向けて搬送される。 搬出口３の近傍には光電センサーＰＨ１を設け、搬出口３からその前面に設けた 管糸搬送コンベア１１に搬送される管糸を検出し計数を行なう。この時、管糸搬 送コンベア１１の近傍に光電センサーＰＨ２を設け、管糸が存在するか否かを光 電センサーＰＨ２により検出する。

【００１５】 管糸搬送コンベア１１上に管糸が存在しないことを、光電センサーＰＨ２によ り検出すると、振動コンベア１を作動し、振動コンベア１内の螺旋通路２上の管 糸を搬出口３に整列しつつ搬送する。管糸搬送コンベア１１上に管糸が存在して いることを光電センサーＰＨ２により検出し、かつ、振動コンベア１の搬出口３ に管糸が存在していることを光電センサーＰＨ１により検出すると、振動コンベ ア１の作動は停止する。

【００１６】 （管糸搬送コンベアの作動） 振動コンベア１に管糸搬送コンベア１１を連設する。管糸搬送コンベア１１は モータ１２により駆動され、この管糸搬送コンベアに移送された管糸は、端部に 設けた管糸切り出し装置１３に落し込まれる。管糸切出し装置１３は、天尻判別 装置３４と背板１８間に設けられ、この管糸切出し装置１３の上部における天尻 判別装置３４と背板１９間には予備管糸受け部２０を設けている。

【００１７】 予備管糸受け部２０には、後に詳述するようなフラップ２９を設けており、予 備管糸受け部２０の管糸を常時背板１９方向に押圧するとともに、管糸切り出し 部材１６が、回転して管糸受容部１７中の管糸を天尻判別装置３４に送り込んだ 後、管糸切り出し装置１３の次の管糸受容部１７が、予備管糸受け部２０の直下 に回転してきた時、予備管糸受け部２０の管糸をその管糸受容部１７に落し込む ことを可能にしている。この予備管糸受け部２０に管糸が存在するか否かは、光 電センサＰＨ３により検出される。

【００１８】 予備管糸受け部２０に管糸が存在しないことを光電センサーＰＨ３により検出 されると、モータ１２が作動し管糸搬送コンベア１１が作動し、管糸が管糸搬送 コンベア１１に供給される。また、予備管糸受け部２０に管糸が存在することを 光電センサーＰＨ３により検出され、かつ管糸搬送コンベア１１上に管糸が存在 していることを光電センサーＰＨ２により検出されると、モータ１２は停止し管 糸搬送コンベア１１は停止する。

【００１９】 （管糸切り出し装置の作動） 管糸切り出し装置１３は、モータ１４で駆動される軸１５に固定された円筒状 の切出し部材１６を備え、切出し部材１６は、図２に示すように、外周に互いに １８０度離れた位置に管糸受容部１７を備えている。切出し部材１６の背面には 所定距離離れて背板１８を設けている。管糸搬送コンベア１１から管糸切出し装 置１３に落し込まれた時、落し込まれた管糸Ｂ−１と受け板１８との間には予備 管糸受け部２０が形成される。

【００２０】 したがって、管糸搬送コンベア１１から管糸が搬送される時、その管糸Ｂ−２ は管糸Ｂ−１の最上部より後方に落下しつつ受け板１８で止められ、それにより 予備管糸受け部２０に管糸Ｂ−２が受容可能となる。この予備管糸受け部２０に 管糸があるか否かは、光電センサーＰＨ３により検出され、管糸受容部１７に管 糸が存在するか否かは光電センサーＰＨ４により検出される。

【００２１】 切出し装置１３の受容部１７は１８０度回転する際、次の受容部が予備管糸受 け部２０を通過する時、この部分の管糸をその受容部に収容する。光電センサー ＰＨ３が、予備管糸受け部２０に管糸が存在しないことを検出すると、モータ１ ２を駆動して管糸搬送コンベア１１を作動し、パーツフィーダ１の搬出口３に位 置する管糸Ｂを切出し装置１３の予備管糸受け部２０に投入する。

【００２２】 管糸切出し装置１３の下部両側には、管糸Ｂの上端部のボビン細径端部の径に 対応した細幅溝と、管糸Ｂの下端部のボビン太径端部の径に対応した太幅溝とを 円弧状に設けた天尻判別装置３４を備え、細幅溝３１は、溝入口３５から溝出口 ３６に至るにしたがい深く形成されている。また溝出口３６の下方において、細 幅溝３１の底面と太幅溝３３の底面との間に位置するロッド４０，４１を備えて いる。

【００２３】 モータ１４の駆動により、切出し部材１６が回転して管糸Ｂを切り出す際、管 糸Ｂの細径端部が細幅溝に入り、管糸Ｂの他端の太径端部が太幅溝内に位置する ため、管糸Ｂは、片側に寄せられる。その結果、管糸Ｂは溝出口３６から出る際 、細径端部がロッド４０又は４１に当接し、一時的に落下を止められるため、他 端の太径端部は、ロッドに当接することなくそのまま落下し、したがって、管糸 Ｂは太径端部が下方となり、天尻が判別されて図１におけるシュート４３内に落 下する。

【００２４】 （シュートの作動） シュート４３の下端開口とその下方のシュートガイド４４の上端開口との間に はシャッタ３７を備え、シャッタ３７はシリンダ３８の作動により開閉可能とな っている。シャッタ３７は通常時閉じられており、したがって、天尻判別装置３ ４からの管糸は、シュート４３内においてシャッタ３７上に一時的に貯溜される 。シュート４３には光電センサーＰＨ５を備え、シュート４３内に管糸Ｂが貯溜 されているか否かを検出する。

【００２５】 光電センサーＰＨ５が、シュート４３内に管糸が存在しないことを検出すると 、モータ１４を駆動して切出し装置１３の受容部１７に存在する管糸を天尻判別 装置３４を介してシュート４３内に投入される。この時、シャッタ３７は閉じら れているので、この管糸はシュート４３内に一時貯溜される。

【００２６】 シュートガイド４４は円筒状をなし、半割りに形成され、図示されない開閉装 置により、少なくとも前方に対して開放可能となっている。シュートガイド４４ の下端開口直下には、トレイ搬送コンベア５２で搬送されるトレイ５３が管糸挿 立のために待機する。シュートガイド４４の近傍には、トレイ５３に挿立する管 糸がシュートガイド４４内に存在するか否かを検出する光電センサーＰＨ６が設 けられる。

【００２７】 シュートガイド４４の下端開口の真下に停止位置５１を有するトレイ搬送コン ベア５２は空トレイ５３を搬送し、停止位置５１近傍では、トレイ切出し装置５ ４により所定の停止位置５１で管糸の挿立のために待機する。トレイ切出し装置 ５４はモータ５５で間欠的に駆動され、トレイが停止位置に存在するか否かは、 近接センサーＰＸ７により、またトレイ切り出し装置５４が所定位置に回転した か否かは、近接センサーＰＸ８によってそれぞれ検出される。

【００２８】 上記装置の作動に際し、トレイが停止位置に存在することを近接センサーＰＸ ７により検出し、シュートガイド４４内に管糸が存在しないことを光電センサー ＰＨ６が検出し、光電センサーＰＨ５がシュート４３内に管糸が存在することを 検出すると、シリンダ３８の作動によりシャッタ３７は開き、管糸はその下方の シュートガイド４４に投入される。

【００２９】 光電センサーＰＸ７が、トレイへの管糸挿立位置にトレイ５３が存在すること を検出し、かつ光電センサーＰＨ６が、シュートガイド４４内に管糸が存在しな いことを検出するとシリンダ３８を作動し、シャッタ３７を開放し、シュート４ ３内の管糸をシュートガイド４４内に落下させ、トレイ５３に管糸を挿立する。

【００３０】 なお、管糸挿立位置のトレイから所定個後方に近接センサーＰＸ８を設ける場 合は、光電センサーＰＨ８によりトレイが存在することを一定時間継続して検出 するまでは、シリンダ３８は待機してシャッタ３７は閉じている。そして、トレ イへの管糸挿立のための１バッチの作業を行なう条件が整ったことが検出され、 光電センサーＰＨ６がシュートガイド４４内に管糸が存在しないことを検出する とシリンダ３８を作動し、シャッタ３７を開放し、シュート４３内の管糸をシュ ートガイド４４内に落下させ、トレイ５３に管糸を挿立する。また、近接センサ ーＰＸ７によりトレイが存在することを一定時間継続して検出すると、シリンダ ３８は待機してシャッタ３７は閉じる。

【００３１】 トレイ５３に管糸が挿立されると、モータ３０を駆動し、トレイ切出し装置５ ４を９０度回転させ、管糸を挿立したトレイを搬出し、そのトレイはコンベア５ ２により自動ワインダー等の次工程へ搬送される。なお、この次工程においては 、所定個の管糸を１バッチとして処理するのに適する構成をなしていてもよい。 トレイ切出し装置５４の９０度の回転により、同時に後続のトレイが管糸挿立位 置に移送される。

【００３２】 以降、光電センサーＰＨ５がシュート４３内に管糸が存在しないことを検出す ると、前記の一連の作動によって各管糸停止部に管糸が供給される。また、光電 センサーＰＸ７がトレイの存在を検出し、光電センサーＰＨ６により管糸が存在 しないことを検出すると、上記と同様の作動により、シャッタ３７を開放して管 糸をトレイに挿立する。上記一連の作動の繰り返しにより、最後のトレイにも管 糸が挿立されると１バッチの作業は終了する。

【００３３】 上記一連の作動において、管糸の切出しについては、シリンダ３８の動作は、 上流の状態とは無関係に、下流のトレイの存在による管糸の要求と、光電センサ ーＰＨ５が、シュート４３内に管糸が存在するかしないかにより制御され、振動 コンベア１による管糸の供給の動作は、管糸供給コンベア１１、切出し装置１３ 及びシュート４３を含めた管糸貯溜部の各ポジションに管糸が充足されるまで続 けられる。その結果、管糸供給コンベア１１、切出し装置１３及びシュート４３ からなる管糸貯溜部には０ないし４個の管糸が収容される。

【００３４】 上記管糸供給装置における予備管糸受け部２０及びその部分に設けたフラップ ２９を図２及び図３に沿って詳述する。フラップ２９は、フレームに固定された ブラケット６１に支持された支軸６２に揺動自在に設けた上板６３を有し、上板 ６３の前側縁６４には、比較的柔らかい弾性力を有するポリウレタン製薄板のフ ラップ板６５をねじ６６で固定している。このフラップ板６５をねじ６６で固定 している。このフラップ板６５の裏面の一部には、ばね材製薄板からなる板ばね ６７を、ねじ６６によりフラップ板６５と一体的に固定しており、これらにより フラップ２９を構成している。上板６３とブラケット６１間の支軸６２の外周に はねじりばね７０を備え、このねじりばね７０により、フラップ２９の先端部７ １を背板１９方向に常時付勢している。

【００３５】 上記構成のフラップ２９は、管糸切出し部材１６の管糸受容部１７に管糸７２ を収容している時、コンベア１１により管糸が搬送されると、フラップ２９の先 端部７１で管糸７３を背板１８方向に押圧し、その管糸７３を前記管糸７２上に 落し込む。その結果管糸７３は予備管糸受け部２０において、管糸７２の頂部を 中心に背板１８側に押し込まれる。

【００３６】 したがって、図４に示すように、管糸切出し部材１６の管糸受容部１７に正常 な管糸７２が収容されており、その上に径の小さな空ボビン等の小径管糸７４が 供給される時にも、フラップ２９により確実に背板１８側に押し込まれる。また 、図５に示すように、管糸切出し部材１６の管糸受容部１７に小径管糸７４が収 容されている時、その上に正常な管糸７２が供給される時においても、フラップ ２９により背板１８側に押し込まれる。

【００３７】 上記のように、予備管糸受け部２０において、フラップ２９により背板１８側 に押し込まれた管糸は、管糸切出し部材１６の回転により、管糸受容部１７内の 管糸を天尻判別装置３４に送り出した後、予備管糸受け部２０の直下に次の管糸 受容部１７が回転してくると、その中にこの管糸を落し込む。この時、フラップ ２９のフラップ板６５は、充分柔らかなポリウレタン製薄板からなるので、管糸 は管糸受容部に円滑に落し込むことができる。また、フラップ板６５が上記のよ うな柔らかな部材であるにもかかわらず、その裏面に板ばね６７を設けているの で、このフラップ板６５により予備管糸受け部２０内の管糸を確実に背板１８側 に押し込むことが可能となる。

【００３８】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成し作用するので、管糸切出し部材の上部に形成し た予備管糸受け部に供給する管糸は、フラップによって確実に背板側に押し込ま れ、それにより、フラップを設けない場合における、予備管糸受け部に供給され た管糸が、管糸切出し部材の管糸受容部内の管糸と天尻判別装置間に入り込み、 管糸切出し部材の回転時に、その入り込んだ管糸によって、回転を妨げられ停止 してしまうことが防止される。そのため管糸供給装置は、常に円滑に作動するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を用いた管糸供給装置の全体概
要を示す斜視図である。

【図２】本考案の実施例の斜視図である。

【図３】本考案のフラップの実施例の斜視図である。

【図４】本考案の実施例の作動を示す側面図である。

【図５】本考案の実施例の他の作動を示す側面図であ
る。

【図６】従来例の作動を示す側面図である。

【図７】従来例の他の作動を示す側面図である。

【図８】従来例の更に他の作動を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 振動コンベア ２ 螺旋状通路 ３ 搬出口 １１ 管糸搬送コンベア １２ モータ １３ 管糸切出し装置 １４ モータ １５ 軸 １６ 切出し部材 １７ 管糸受容部 １８ 受け板 ２０ 予備管糸受け部 ２９ フラップ ３４ 天尻判別装置 ３５ 溝入口 ３６ 溝出口 ３７ シャッタ ３８ シリンダ ４０ ロッド ４１ ロッド ４３ シュート ４４ シュートガイド ５１ 停止位置 ５２ トレイ搬送コンベア ５３ トレイ ５４ トレイ切出し装置 ６１ ブラケット ６２ 支軸 ６３ 上板 ６４ 前側縁 ６５ フラップ板 ６６ ねじ ６７ 板ばね ７０ ねじりばね ７１ 先端部 ７２ 管糸 ７３ 管糸 ７４ 小径管糸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 管糸を収容する管糸受容部を外周に備
   え、回転可能に支持した管糸切り出し部材に予備管糸管
   糸受け部を形成した管糸切出し装置において、予備管糸
   受け部の管糸を背板側に弾性的に押圧するフラップを設
   けたことを特徴とする管糸供給装置。