JPH0648501B2 - 文字位置検出回路 - Google Patents
文字位置検出回路Info
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- JPH0648501B2 JPH0648501B2 JP59076875A JP7687584A JPH0648501B2 JP H0648501 B2 JPH0648501 B2 JP H0648501B2 JP 59076875 A JP59076875 A JP 59076875A JP 7687584 A JP7687584 A JP 7687584A JP H0648501 B2 JPH0648501 B2 JP H0648501B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は画像中の文字全体に外接する直方形を検出する
回路に係り、特に水平方向および鉛直方向にスライスし
た各領域で文字の外側点を検出することにより精度良く
文字位置を検出することができる文字位置検出回路に関
する。
回路に係り、特に水平方向および鉛直方向にスライスし
た各領域で文字の外側点を検出することにより精度良く
文字位置を検出することができる文字位置検出回路に関
する。
(b) 従来技術と問題点 従来の文字位置検出回路としては、第１図に示す文字位
置検出回路１のように処理対象となる画像データを画像
メモリ２に保持していて、その画像に対して微分演算回
路３により微分演算した後、投影回路４により画像を水
平軸および垂直軸に投影し、その結果を投影メモリ(1)
および投影メモリ(2)に格納し、第２図のような投影像
ａ，ｂをうる。この２つの投影像ａ，ｂのそれぞれにお
いて、投影値が急激に変化する点のうち最外側にあるも
のを、外側点検出回路(1)，(2)で検出する。外側点検出
回路(1)で検出された水平方向の領域の文字の左端ｃ及
び右端ｄをもって文字の外接する直方形の左辺及び右辺
とし、外側点検出回路(2)で検出された鉛直方向の領域
の文字の上端ｅおよび下端ｆをもって文字の外接する直
方形の上辺及び下辺とする外接直方形検出回路５で文字
位置の検出を行っている。
置検出回路１のように処理対象となる画像データを画像
メモリ２に保持していて、その画像に対して微分演算回
路３により微分演算した後、投影回路４により画像を水
平軸および垂直軸に投影し、その結果を投影メモリ(1)
および投影メモリ(2)に格納し、第２図のような投影像
ａ，ｂをうる。この２つの投影像ａ，ｂのそれぞれにお
いて、投影値が急激に変化する点のうち最外側にあるも
のを、外側点検出回路(1)，(2)で検出する。外側点検出
回路(1)で検出された水平方向の領域の文字の左端ｃ及
び右端ｄをもって文字の外接する直方形の左辺及び右辺
とし、外側点検出回路(2)で検出された鉛直方向の領域
の文字の上端ｅおよび下端ｆをもって文字の外接する直
方形の上辺及び下辺とする外接直方形検出回路５で文字
位置の検出を行っている。
この検出方法では第２図に示すように、投影ラインｇ上
において、文字部の長さが投影ラインｇの全長に比べて
かなり短かいときは、文字の有無に対する投影値の変化
が小さくなり、文字位置の正確な検出が困難となるとい
う欠点があった。
において、文字部の長さが投影ラインｇの全長に比べて
かなり短かいときは、文字の有無に対する投影値の変化
が小さくなり、文字位置の正確な検出が困難となるとい
う欠点があった。
(c) 発明の目的 本発明の目的は、画像を水平方向および鉛直方向にスラ
イスし小領域に分割し、各小領域の投影像をもとにして
その領域における文字の外側点を検出することにより高
い精度で文字位置が検出できる文字位置検出回路を提供
することにある。
イスし小領域に分割し、各小領域の投影像をもとにして
その領域における文字の外側点を検出することにより高
い精度で文字位置が検出できる文字位置検出回路を提供
することにある。
(d) 発明の構成 そしてこの目的は本発明によれば、画像中の文字群全体
に外接する直方形を検出する回路であって、 画像メモリの各画素間における濃度勾配の大きさを検出
する微分演算回路と、ｎ−１個の水平線により等分割さ
れたｎ個の画像メモリ領域のそれぞれにおいて微分演算
回路の出力を水平軸に投影し、ｍ−１個の鉛直線により
等分割されたｍ個の画像メモリ領域のそれぞれにおいて
微分演算回路の出力を鉛直軸に投影する投影回路と、 ｎ個の水平軸に対する投影像のそれぞれにおいて文字の
左端および右端を検出する第１の外側点検出回路と、ｍ
個の鉛直軸に対する投影像において文字の上端および下
端を検出する第２の外側点検出回路と、 前記第１の外側点検出回路で検出されたｎ個の画像メモ
リ領域における文字の左端のうち最左端および文字の右
端のうち最右端をもって文字群全体に外接する直方形の
左辺および右辺の位置とすると共に、前記第２の外側点
検出回路で検出されたｍ個の画像メモリ領域における文
字の上端のうち最上端および文字の下端のうち最下端を
もって文字群全体に外接する直方形の上辺および下辺の
位置とする外接直方形検出回路とを有することを特徴と
する文字位置検出回路を提供することにより達成され
る。
に外接する直方形を検出する回路であって、 画像メモリの各画素間における濃度勾配の大きさを検出
する微分演算回路と、ｎ−１個の水平線により等分割さ
れたｎ個の画像メモリ領域のそれぞれにおいて微分演算
回路の出力を水平軸に投影し、ｍ−１個の鉛直線により
等分割されたｍ個の画像メモリ領域のそれぞれにおいて
微分演算回路の出力を鉛直軸に投影する投影回路と、 ｎ個の水平軸に対する投影像のそれぞれにおいて文字の
左端および右端を検出する第１の外側点検出回路と、ｍ
個の鉛直軸に対する投影像において文字の上端および下
端を検出する第２の外側点検出回路と、 前記第１の外側点検出回路で検出されたｎ個の画像メモ
リ領域における文字の左端のうち最左端および文字の右
端のうち最右端をもって文字群全体に外接する直方形の
左辺および右辺の位置とすると共に、前記第２の外側点
検出回路で検出されたｍ個の画像メモリ領域における文
字の上端のうち最上端および文字の下端のうち最下端を
もって文字群全体に外接する直方形の上辺および下辺の
位置とする外接直方形検出回路とを有することを特徴と
する文字位置検出回路を提供することにより達成され
る。
(e) 発明の実施例 以下本発明の実施例を図面により詳述する。
第３図は本発明の原理を説明する図で、第４図は本発明
の文字位置検出回路の１実施例を示すブロック図であ
る。
の文字位置検出回路の１実施例を示すブロック図であ
る。
本発明は第３図に示すように画像ＡＢＣＤＥＦを水平方
向および鉛直方向にスライスして夫々小領域に分割し
（図では水平方向の分割小領域７−１，７−２，７−
３，鉛直方向の分割小領域８−１，８−２，８−３），
水平方向にスライスされた各小領域７−１，７−２，７
−３は水平軸９に投影し、鉛直方向にスライスされた各
小領域８−１，８−２，８−３は鉛直軸１０に投影する
ことにより投射ラインｈ上に文字があるときは、文字が
スライスされた領域にまたがるか、あるいはまたがらな
いかにかかわらず（７−１では文字はスライスされた領
域にまたがっておらず、７−２と７−３では文字はスラ
イスされた領域にまたがっている）、文字部の長さが投
影ラインｈの長さに比べ、ブロック化によりその比が大
きくなるようにすることによって文字位置検出の精度を
高めるようにしたものである。
向および鉛直方向にスライスして夫々小領域に分割し
（図では水平方向の分割小領域７−１，７−２，７−
３，鉛直方向の分割小領域８−１，８−２，８−３），
水平方向にスライスされた各小領域７−１，７−２，７
−３は水平軸９に投影し、鉛直方向にスライスされた各
小領域８−１，８−２，８−３は鉛直軸１０に投影する
ことにより投射ラインｈ上に文字があるときは、文字が
スライスされた領域にまたがるか、あるいはまたがらな
いかにかかわらず（７−１では文字はスライスされた領
域にまたがっておらず、７−２と７−３では文字はスラ
イスされた領域にまたがっている）、文字部の長さが投
影ラインｈの長さに比べ、ブロック化によりその比が大
きくなるようにすることによって文字位置検出の精度を
高めるようにしたものである。
以下本発明の実施例について説明する。
第４図は本発明の実施例の構成を示したものである。図
において、画像メモリ１１は５１２×５１２×８bitの
容量を持ち処理対象となる画像データを保持する。微分
演算回路１２は対象の画素の濃度を周辺との差を明確に
するために対象画素を微分する前処理回路であってｘ方
向の濃度変化を検出する第５図(a)に示す形状およびｙ
方向の濃度変化を検出する第５図(b)に示す形状の微分
フィルタを走査し、両フィルタの出力の２乗和の平行
根、即ち各画素における濃度勾配の大きさを順次出力す
る。投影回路１３は画像をｎ−１個の水平線によりｎ分
割したときに、（第３図参照）各領域７−１，７−２，
７−３の水平軸９に対して投影し、その結果を投影メモ
リ(1)の対応する行１４に格納し、又画像をｍ−１個の
鉛直線によりｍ分割したときに、（第３図参照）各領域
８−１，８−２，８−３を鉛直軸１０に対して投影し、
その結果を投影メモリ(2)の対応する行１５に格納す
る。即ち画素（ｉ，ｊ）における微分値（微分演算回路
１２の出力）を投影メモリ(1)（（ｉ−１）×ｎ／５１
２）＋１（小数点以下は切り捨て）行目のｊ番地および
投影メモリ(2)の（（ｊ−１）×ｍ／５１２）＋１（小
数点以下は切り捨て）行目のｉ番地に順次加算される。
において、画像メモリ１１は５１２×５１２×８bitの
容量を持ち処理対象となる画像データを保持する。微分
演算回路１２は対象の画素の濃度を周辺との差を明確に
するために対象画素を微分する前処理回路であってｘ方
向の濃度変化を検出する第５図(a)に示す形状およびｙ
方向の濃度変化を検出する第５図(b)に示す形状の微分
フィルタを走査し、両フィルタの出力の２乗和の平行
根、即ち各画素における濃度勾配の大きさを順次出力す
る。投影回路１３は画像をｎ−１個の水平線によりｎ分
割したときに、（第３図参照）各領域７−１，７−２，
７−３の水平軸９に対して投影し、その結果を投影メモ
リ(1)の対応する行１４に格納し、又画像をｍ−１個の
鉛直線によりｍ分割したときに、（第３図参照）各領域
８−１，８−２，８−３を鉛直軸１０に対して投影し、
その結果を投影メモリ(2)の対応する行１５に格納す
る。即ち画素（ｉ，ｊ）における微分値（微分演算回路
１２の出力）を投影メモリ(1)（（ｉ−１）×ｎ／５１
２）＋１（小数点以下は切り捨て）行目のｊ番地および
投影メモリ(2)の（（ｊ−１）×ｍ／５１２）＋１（小
数点以下は切り捨て）行目のｉ番地に順次加算される。
外側点検出回路(1) ，外側点検出回路(2) は投影回路１
３によって得られた投影メモリ(1) ，投影メモリ(2) 上
の投影像を、外側点検出回路(1) では左及び右から走査
し、外側点検出回路(2) では上及び下から走査すること
により、信号の最初の立ち上がりを検出して文字の左端
・右端・上端・下端を検出するもので、例えばそれぞれ
の投影像においてその位置以後の連続する４個の投影値
の全てが予め設定された閾値Ｔ１以上であり、かつその
位置以後の３個の投影値の全てがあらかじめ設定された
別の閾値Ｔ２であるか、あるいはその位置から数えて４
番目の位置から６番目の位置における投影値の少なくと
も一つがＴ２以上である最初の位置を検出し、これを信
号の立ち上がり（立ち下がり）の最初の位置として検出
し、水平方向にスライスされたそれぞれの領域における
文字の左端および右端、鉛直方向にスライスされたそれ
ぞれの領域における文字の上端および下端としている。
３によって得られた投影メモリ(1) ，投影メモリ(2) 上
の投影像を、外側点検出回路(1) では左及び右から走査
し、外側点検出回路(2) では上及び下から走査すること
により、信号の最初の立ち上がりを検出して文字の左端
・右端・上端・下端を検出するもので、例えばそれぞれ
の投影像においてその位置以後の連続する４個の投影値
の全てが予め設定された閾値Ｔ１以上であり、かつその
位置以後の３個の投影値の全てがあらかじめ設定された
別の閾値Ｔ２であるか、あるいはその位置から数えて４
番目の位置から６番目の位置における投影値の少なくと
も一つがＴ２以上である最初の位置を検出し、これを信
号の立ち上がり（立ち下がり）の最初の位置として検出
し、水平方向にスライスされたそれぞれの領域における
文字の左端および右端、鉛直方向にスライスされたそれ
ぞれの領域における文字の上端および下端としている。
上記内容を式で表わすと、外側点検出回路(1)は投影メ
モリ(1)に格納されているそれぞれの投影像Pk 1(I)（ｋ
＝１，２，……ｎ，Ｉ＝１，２，……５１２）に対して
(Pk 1(I)≧T1∧Pk 1(I+1)≧T1∧Pk 1(I+2)≧T1∧Pk 1(I+3)
≧T1)∧｛（Pk 1(I)≧T2∧Pk 1(I+1)≧T2∧Pk 1(I+2)≧
T2）∨Pk 1(I+3)≧T2∨Pk 1(I+4)≧T2∨Pk 1(I+5)≧T2｝が
真となる最小のＩ、および（Pk 1(I)≧T1∧Pk 1(I-1)≧T1
∧Pk 1(I-2)≧T1∧Pk 1(I-3)≧T1)∧｛（Pk 1(I)≧T2∧Pk 1
(I-1)≧T2∧Pk 1(I-2)∨Pk 1(I-3)≧T2∨Pk 1(I-4)≧T2∨P
k 1(I+5)≧T2｝が真となる最大のＩを求める。
モリ(1)に格納されているそれぞれの投影像Pk 1(I)（ｋ
＝１，２，……ｎ，Ｉ＝１，２，……５１２）に対して
(Pk 1(I)≧T1∧Pk 1(I+1)≧T1∧Pk 1(I+2)≧T1∧Pk 1(I+3)
≧T1)∧｛（Pk 1(I)≧T2∧Pk 1(I+1)≧T2∧Pk 1(I+2)≧
T2）∨Pk 1(I+3)≧T2∨Pk 1(I+4)≧T2∨Pk 1(I+5)≧T2｝が
真となる最小のＩ、および（Pk 1(I)≧T1∧Pk 1(I-1)≧T1
∧Pk 1(I-2)≧T1∧Pk 1(I-3)≧T1)∧｛（Pk 1(I)≧T2∧Pk 1
(I-1)≧T2∧Pk 1(I-2)∨Pk 1(I-3)≧T2∨Pk 1(I-4)≧T2∨P
k 1(I+5)≧T2｝が真となる最大のＩを求める。
こゝではＴ1，Ｔ2はあらかじめ定められた閾値でありＴ
2＞Ｔ1である。このようにして求められた２点は水平方
向にスライスされた領域における文字の左端および右端
を表わす。外側点検出回路(2)は同様にして鉛直方向に
スライスされた領域における文字の上端および下端を検
出する。
2＞Ｔ1である。このようにして求められた２点は水平方
向にスライスされた領域における文字の左端および右端
を表わす。外側点検出回路(2)は同様にして鉛直方向に
スライスされた領域における文字の上端および下端を検
出する。
外接直方形検出回路１６は外側点検出回路(1)で検出さ
れたそれぞれの領域における文字の左端のうち最左端を
もって文字に外接する長方形の左辺の位置とし、それぞ
れの領域における文字の右端のうち最右端をもって文字
に外接する長方形の右辺の位置とし、さらに外側点検出
回路(2)で検出されたそれぞれの領域における文字の上
端のうち最上端をもって文字に外接する長方形の上辺と
し、それぞれの領域における文字の下端のうち最下端を
もって文字に外接する長方形の下辺とする。
れたそれぞれの領域における文字の左端のうち最左端を
もって文字に外接する長方形の左辺の位置とし、それぞ
れの領域における文字の右端のうち最右端をもって文字
に外接する長方形の右辺の位置とし、さらに外側点検出
回路(2)で検出されたそれぞれの領域における文字の上
端のうち最上端をもって文字に外接する長方形の上辺と
し、それぞれの領域における文字の下端のうち最下端を
もって文字に外接する長方形の下辺とする。
(f) 発明の効果 以上詳細に説明したように本発明の文字位置検出回路は
画像中の文字全体に外接する直方形を検出する回路であ
って、各画素における濃度勾配の大きさを検出する微分
演算回路と、ｎ−１個の水平線により等分割されたｎ個
の領域のそれぞれにおいて微分演算回路の出力を水平軸
に投影し、ｍ−１個の鉛直線により等分割されたｍ個の
領域のそれぞれにおいて微分演算回路の出力を鉛直軸に
投影する投影回路とｎ個の水平軸に対する投影像のそれ
ぞれにおいて文字の左端および右端を検出する外側点検
出回路(1)とｍ個の鉛直軸に対する投影像において文字
の上端および下端を検出する外側点検出回路(2)を有す
ることにより投影ライン上に文字があるときは文字部の
長さが投影ラインの長さに比べ、その比が大きくなり、
従来の文字位置検出回路のように文字の有無に対する投
影値の変化が小さいことがないので、文字位置の正確な
検出ができる。
画像中の文字全体に外接する直方形を検出する回路であ
って、各画素における濃度勾配の大きさを検出する微分
演算回路と、ｎ−１個の水平線により等分割されたｎ個
の領域のそれぞれにおいて微分演算回路の出力を水平軸
に投影し、ｍ−１個の鉛直線により等分割されたｍ個の
領域のそれぞれにおいて微分演算回路の出力を鉛直軸に
投影する投影回路とｎ個の水平軸に対する投影像のそれ
ぞれにおいて文字の左端および右端を検出する外側点検
出回路(1)とｍ個の鉛直軸に対する投影像において文字
の上端および下端を検出する外側点検出回路(2)を有す
ることにより投影ライン上に文字があるときは文字部の
長さが投影ラインの長さに比べ、その比が大きくなり、
従来の文字位置検出回路のように文字の有無に対する投
影値の変化が小さいことがないので、文字位置の正確な
検出ができる。
第１図は従来の文字位置検出回路のブロック図、第２図
は従来の文字位置検出の方法を説明する図、第３図は本
発明の文字位置検出の方法を説明する図、第４図は本発
明の文字位置検出回路の一実施例を示すブロック図であ
る。第５図(a)(b)はマスク形状を示す。 図において、７−１，７−２，７−３，８−１，８−
２，８−３は分割小領域、９は水平軸、１０は鉛直軸、
１１は画像メモリ、１２は微分演算回路、１３は投影回
路、１４，１５は行、１６は外接直方形検出回路を示
す。
は従来の文字位置検出の方法を説明する図、第３図は本
発明の文字位置検出の方法を説明する図、第４図は本発
明の文字位置検出回路の一実施例を示すブロック図であ
る。第５図(a)(b)はマスク形状を示す。 図において、７−１，７−２，７−３，８−１，８−
２，８−３は分割小領域、９は水平軸、１０は鉛直軸、
１１は画像メモリ、１２は微分演算回路、１３は投影回
路、１４，１５は行、１６は外接直方形検出回路を示
す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩瀬 洋道 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 尾崎 暢 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−33580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−52971（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】画像中の文字群全体に外接する直方形を検
出する回路であって、 画像メモリの各画素間における濃度勾配の大きさを検出
する微分演算回路と、ｎ−１個の水平線により等分割さ
れたｎ個の画像メモリ領域のそれぞれにおいて微分演算
回路の出力を水平軸に投影し、ｍ−１個の鉛直線により
等分割されたｍ個の画像メモリ領域のそれぞれにおいて
微分演算回路の出力を鉛直軸に投影する投影回路と、 ｎ個の水平軸に対する投影像のそれぞれにおいて文字の
左端および右端を検出する第１の外側点検出回路と、ｍ
個の鉛直軸に対する投影像において文字の上端および下
端を検出する第２の外側点検出回路と、 前記第１の外側点検出回路で検出されたｎ個の画像メモ
リ領域における文字の左端のうち最左端および文字の右
端のうち最右端をもって文字群全体に外接する直方形の
左辺および右辺の位置とすると共に、前記第２の外側点
検出回路で検出されたｍ個の画像メモリ領域における文
字の上端のうち最上端および文字の下端のうち最下端を
もって文字群全体に外接する直方形の上辺および下辺の
位置とする外接直方形検出回路とを有することを特徴と
する文字位置検出回路。 - 【請求項２】上記第１の外側点検出回路および第２の外
側点検出回路は、投影回路によって得られる投影像を第
１の外側点検出回路では左および右から、第２の外側点
検出回路では、上および下から走査し、その位置以降の
連続するＫ１個の投影値の全てがあらかじめ設定された
閾値Ｔ１以上であり、かつその位置以降のＫ２（＜
Ｋ１）個の投影値の全てがあらかじめ設定された別の閾
値Ｔ２（＞Ｔ１）以上となる最初の位置、あるいは、そ
の位置以降の連続するＫ１個の投影値の全てがあらかじ
め設定された閾値Ｔ１以上であり、かつその位置から数
えてＫ２＋１番目の投影値からＫ２＋Ｋ３番目の投影値
の少なくとも１つがＴ２以上となる最初の位置のいずれ
かを検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の文字位置検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076875A JPH0648501B2 (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | 文字位置検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076875A JPH0648501B2 (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | 文字位置検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220479A JPS60220479A (ja) | 1985-11-05 |
| JPH0648501B2 true JPH0648501B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=13617806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59076875A Expired - Fee Related JPH0648501B2 (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | 文字位置検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648501B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH083829B2 (ja) * | 1986-08-01 | 1996-01-17 | 松下電器産業株式会社 | 文字認識方法 |
| JPS6448186A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-22 | Fuji Electric Co Ltd | Character string segmenting method |
| JPS6466785A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-13 | Fujitsu Ltd | Extracting system for described area |
| JPH02113667A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | Canon Inc | 画像処理方法 |
| US5048096A (en) * | 1989-12-01 | 1991-09-10 | Eastman Kodak Company | Bi-tonal image non-text matter removal with run length and connected component analysis |
| JPH08242358A (ja) * | 1995-03-06 | 1996-09-17 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
| CN115049713B (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-25 | 武汉中导光电设备有限公司 | 图像配准方法、装置、设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752971A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Two-dimensional character area extracting device |
| JPS5933580A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-23 | Toshiba Corp | 文字認識装置 |
-
1984
- 1984-04-17 JP JP59076875A patent/JPH0648501B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60220479A (ja) | 1985-11-05 |
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