JPH0647643U

JPH0647643U - 電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置

Info

Publication number: JPH0647643U
Application number: JP8243292U
Authority: JP
Inventors: 陽介長尾
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1994-06-28

Abstract

(57)【要約】【目的】電子制御エンジンを搭載した車両において、
特定周波数の緊急車両のサイレン音の接近時には、その
車両の加速を制限して緊急車両の進行を阻害しないよう
にできる電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置の提
供を目的とする。【構成】マイクロホンＭによって集音した車外の音の
中から、緊急車両の発生する特定の警告音の存在を検出
する警告音検出手段Ａと、検出した警告音と自車両Ｖと
の相対位置関係を検出する警告音の相対位置検出手段Ｂ
と、警告音が自車両Ｖに接近する場合、電子制御エンジ
ンＥの加速をアクセルペダルの踏み込み状態に係わらず
制限するエンジン加速制限手段Ｃとから加速制限装置を
構成し、消防車や救急車等の緊急車両の接近時に電子制
御エンジンＥを搭載した車両Ｖの加速を制限するように
構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置に関し、特に、緊急車両の接近時に電子制御エンジン搭載車両の加速を制限して緊急車両の妨げにならないようにすることができる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、一般の自動車が道路を走行中に、サイレン音を鳴らして救急車、消防車、あるいはパトカー等の緊急車両が接近してきた場合、一般の自動車は緊急車両に道を譲る必要がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、自動車の車内で運転者がカーオーディオを聞いているような場合は、車内の音が大きくてサイレン音が聞き取れず、緊急車両に対して邪魔になったり、また、加速が行われると緊急車両の対処が遅れて事故につながるという問題がある。

【０００４】また、たとえ緊急車両から発せられるサイレン音が聞こえた場合であっても、そのサイレン音が自車両に対して近づいてくるのか、遠ざかって行くのかが分からず、緊急車両の対処が遅れて事故につながるという問題もある。そこで、本考案は、コンピュータの指令によってエンジンの運転状態を制御可能な電子制御エンジンを搭載した車両において、特定周波数の緊急車両のサイレン音が近づいてきた場合には、エンジンの出力を制限することによって車両の加速を制限し、緊急車両の進行の妨げにならないようにすることができる電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成する本考案の電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置の構成が図１に示される。図１に示すように、本考案は、消防車や救急車等の緊急車両の接近時に電子制御エンジンＥを搭載した車両Ｖの加速を制限することができる装置であって、マイクロホンＭによって集音した車外の音の中から、緊急車両の発生する特定の警告音の存在を検出する警告音検出手段Ａと、検出した警告音と自車両Ｖとの相対位置関係を検出する警告音の相対位置検出手段Ｂと、警告音が自車両Ｖに接近する場合、電子制御エンジンＥの加速をアクセルペダルの踏み込み状態に係わらず制限するエンジン加速制限手段Ｃと、を備えることを特徴とする電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置である。

【０００６】そして、エンジン加速制限手段ＣはエンジンＥの加速の制限を、一時的にエンジンＥへの燃料噴射を間引くことによって行い、車両速度を現行速度以上には上げないように制御するようにすることができる。また、相対位置検出手段Ｂは、警告音と自車両Ｖとの相対位置関係を、警告音検出手段Ａが検出した警告音のレベル変化によって、あるいは、警告音検出手段Ａが検出した警告音の周波数変化によってドップラー効果を用いて検出することができる。

【０００７】

【作用】

本考案の電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置によれば、緊急車両の接近が検出されると、電子制御エンジンの出力の制御によってこの電子制御エンジンを搭載する車両の加速が制限される。この結果、運転者はアクセルを踏み込んでも加速が行われないので緊急車両の接近を知ることができ、緊急車両の進行の妨げにならないようにすることができる。

【０００８】

【実施例】

以下添付図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明する。図２は本考案の電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置の一実施例の構成を示すものである。図示しない車両の所定箇所、例えば、四隅には車外の音を集音するマイクロホン１が設けられており、このマイクロホン１の出力はバンドパスフィルタ２を通して制御装置２０に入力されるようになっている。バンドパスフィルタ２はマイクロホン１が集音した音の内、緊急車両のサイレン音の付近の周波数帯域のみを通過させるものである。

【０００９】制御装置２０には入力回路２１の他に、Ａ／Ｄ変換器２２、中央処理回路（ＣＰＵ）２３、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２４、読み書きメモリ（ＲＡＭ）２５、および出力回路２６があり、それぞれバス２７で相互に接続されている。そして、出力回路２６はエンジン４に燃料を供給する燃料供給装置３に接続しており、燃料供給装置３のエンジン４への燃料供給量を制御できるようになっている。

【００１０】以上のような構成の制御装置２０の入力回路２１にバンドパスフィルタ２を通過したサイレン音近傍の周波数を持つ信号が入力されると、その周波数とレベルがＡ／Ｄ変換器２２によってディジタル信号に変換され、一旦ＲＡＭ２５に記憶される。ＣＰＵ２３はＲＯＭ２４に記憶されたサイレン音の周波数と入力された周波数とを比較する。そして、入力された周波数がサイレン音に一致する時はそのレベルの変化、あるいは周波数の変化を検出し、サイレン音が所定レベル以上で接近してくる状態にある時は、ＣＰＵ２３は出力回路２６を介して燃料供給装置３に燃料供給制御信号を出力し、エンジン４に供給される燃料量を制限してエンジン４の出力を制御する。

【００１１】図３はこの制御装置２０の動作手順を詳細に説明するフローチャートであり、所定時間おきに実行されるものとする。ステップ３０１ではマイクロホン１による車外音の収拾をバンドパスフィルタ２を通して行う。次いで、ステップ３０２において、ＣＰＵ２３は収拾した車外音の中にサイレン音Ｓがあるか否かを判定する。

【００１２】ステップ３０２における判定において、収拾した車外音の中にサイレン音Ｓが無い場合はステップ３０６において現在のエンジン４のアクセル開度θｎを検出し、これをＲＡＭ２５に記憶してこのルーチンを終了する。一方、ステップ３０２における判定において、収拾した車外音の中にサイレン音Ｓが有る場合はステップ３０３に進み、サイレン音Ｓを一旦ＲＡＭ２５に記憶してステップ３０４に進む。

【００１３】ステップ３０４ではサイレン音Ｓのレベルが所定レベル以上か否かを判定し、所定レベル未満の時はステップ３０６において現在のエンジン４のアクセル開度 θｎを検出し、これをＲＡＭ２５に記憶してこのルーチンを終了する。一方、ステップ３０４における判定においてサイレン音Ｓのレベルが所定レベル以上の時はステップ３０５に進む。

【００１４】ステップ３０５では所定レベル以上あるサイレン音Ｓが自車両に対して接近している状態か否かを判定する。この判定はサイレン音Ｓのレベルが以前の検出値よりも次第に大きくなっている状態、あるいはサイレン音Ｓの周波数がＲＯＭ２４に記憶されたサイレン音の周波数よりも所定周波数高い状態（ドップラー効果により接近していることを示す）を検出することによって行うことができる。

【００１５】ステップ３０５でサイレン音が接近していないと判定された時はステップ３０６において現在のエンジン４のアクセル開度θｎを検出し、これをＲＡＭ２５に記憶してこのルーチンを終了する。一方、ステップ３０５における判定においてサイレン音Ｓが接近してくると判定された時は、ステップ３０７に進んでエンジン４の出力を制御する。

【００１６】ステップ３０７におけるエンジン４の制御は、この実施例に示すように、ステップ３０６で記憶したサイレン音Ｓの接近前のアクセル開度θｎをアクセル開度の上限値としてエンジンを制御するものであり、燃料供給装置３からの燃料供給量を演算する時の燃料供給量の最大値をアクセル開度θｎで演算された燃料供給量に制限する。この結果、アクセルペダルの踏込量に係わらず、エンジン４は現状から加速しないようになる。

【００１７】なお、エンジン４の現状からの加速を制限する手法としては、サイレン音の接近前のアクセル開度θｎに応じた燃料供給量を実際に演算する以外に、アクセル開度θｎに応じて燃料噴射装置３からエンジンへの燃料噴射を間引くことによって行うこともできる。以上のような制御により、運転者は緊急車両が自車両に接近した場合に、アクセルを踏み込んでも加速が行われないので緊急車両の接近を知ることができ、自車両を退避させる処置をとることによって緊急車両の進行の妨げにならないようにすることができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、コンピュータの指令によってエンジンの運転状態を制御可能な電子制御エンジンを搭載した車両において、特定周波数の緊急車両のサイレン音が近づいてきた場合には、エンジンの出力を制限することによって車両の加速が制限されるので、緊急車両の進行の妨げにならないようにすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電子制御エンジン搭載車両の加速制限
装置の構成を示す原理構成図である。

【図２】本考案の電子制御エンジン搭載車両の加速制限
装置の一実施例の構成を示すブロック構成図である。

【図３】図２の制御装置の制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…マイクロホン２…バンドパスフィルタ３…燃料供給装置４…エンジン２０…制御装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】消防車や救急車等の緊急車両の接近時に
電子制御エンジンを搭載した車両の加速を制限すること
ができる装置であって、マイクロホンによって集音した車外の音の中から、緊急
車両の発生する特定の警告音の存在を検出する警告音検
出手段と、検出した警告音と自車両との相対位置関係を検出する警
告音の相対位置検出手段と、警告音が自車両に接近する場合、前記電子制御エンジン
の加速をアクセルペダルの踏み込み状態に係わらず制限
するエンジン加速制限手段と、を備えることを特徴とする電子制御エンジン搭載車両の
加速制限装置。
【請求項２】前記エンジン加速制限手段が、エンジン
の加速の制限を一時的にエンジンへの燃料噴射を間引く
ことによって行い、車両速度を現行速度以上には上げな
いように制御することを特徴とする請求項１に記載の電
子制御エンジン搭載車両の加速制限装置。
【請求項３】前記相対位置検出手段が、警告音と自車
両との相対位置関係を、前記警告音検出手段が検出した
警告音のレベル変化によって検出することを特徴とする
請求項１または２に記載の電子制御エンジン搭載車両の
加速制限装置。
【請求項４】前記相対位置検出手段が、警告音と自車
両との相対位置関係を、前記警告音検出手段が検出した
警告音の周波数変化によってドップラー効果を用いて検
出することを特徴とする請求項１または２に記載の電子
制御エンジン搭載車両の加速制限装置。