CN116249054A - 车载音响的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车载音响的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息；根据当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式；根据目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务。本申请实施例可以基于当前车辆的行驶状态、信号灯信息和/或车辆信息匹配目标控制模式，并基于目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，从而避免车载音响干扰周围环境，更加智能化，提高车辆的安全性和可靠性，提升用户的驾乘体验。

Description

车载音响的控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种车载音响的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

当前，各大汽车厂商智能驾驶功能逐渐完善，汽车的安全性和智能性得到提升，随着车辆使用用户对车的要求越来越高，车辆不仅仅是出行工具，也是视听的享乐空间，汽车功能设计越来越关注用户的听觉体验，车载音响是为了辅助用户娱乐的而设置的一种装置，提升了车辆的智能化水平。

相关技术中，车载音响可以获取车载音响对应的信息，将车载音响设置信息发送给车载音响，通过接收移动终端获取当前用户对应的车载音响设置信息，接收车载音响发送的请求消息设置信息，调整车载音响播放效果。

然而，相关技术中的音响功能局限于音源切换和声音控制，难以在行车遇到应急状况时，智能降低音响干扰，无法判断音响对周围环境产生的影响，智能化水平低，无法提升车辆的安全性与实用性，影响用户驾乘体验，亟待改进。

发明内容

本申请提供一种车载音响的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的音响功能局限于音源切换和声音控制，难以在行车遇到应急状况时，智能降低音响干扰，无法判断音响对周围环境产生的影响，智能化水平低，无法提升车辆的安全性与实用性，影响用户驾乘体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车载音响的控制方法，包括以下步骤：检测当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息；根据所述当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式；以及根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息匹配到的目标控制模式，控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，从而降低音响干扰，提升驾乘体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式，包括：在所述信号灯信息满足第一预设条件时，所述目标控制模式为第一行驶模式；在所述行人信息或者所述车辆信息满足第二预设条件时，所述目标控制模式为第二行驶模式；在所述当前行驶状态满足第三预设条件时，所述目标控制模式为第三行驶模式。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据不同信号灯信息匹配满足一定条件的行驶模式，从而提升车辆的智能化水平，有效保证车辆的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务，包括：基于所述第一行驶模式，禁止触发音响调节功能的同时，将所述车载音响的音量调节至预设音量区间，和/或基于车外的当前异常环境音进行提示。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据第一行驶模式，禁止触发音响调节功能的同时，将车载音响的音量调节至一定音量区间，和/或基于车外的当前异常环境音进行提示，从而可以提升驾驶员及乘客安全性，同时避免本车车载音响干扰其他行人及行车的正常活动。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务，包括：基于所述第二行驶模式，控制所述车载音响进行预警提示的同时，根据声源的实际响度匹配所述车载音响的目标音量和/或最佳播放类型。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据第二行驶模式，控制车载音响进行预警提示的同时，根据声源的实际响度匹配车载音响的目标音量和/或最佳播放类型，从而满足用户需求，提升驾乘体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务，包括：基于所述第三行驶模式，根据所述当前行驶状态匹配所述车载音响的最佳工作参数；利用所述最佳工作参数控制所述车载音响工作。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据第三行驶模式，通过当前行驶状态匹配车载音响的最佳工作参数，并利用最佳工作参数控制车载音响工作，从而智能调整音响，满足用户需求，提升驾乘体验。

本申请第二方面实施例提供一种车载音响的控制装置，包括：检测模块，用于检测当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息；

匹配模块，用于根据所述当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式；以及控制模块，用于根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述匹配模块包括：第一匹配单元，用于在所述信号灯信息满足第一预设条件时，匹配所述目标控制模式为第一行驶模式；第二匹配单元，用于在所述行人信息或者所述车辆信息满足第二预设条件时，匹配所述目标控制模式为第二行驶模式；第三匹配单元，用于在所述当前行驶状态满足第三预设条件时，匹配所述目标控制模式为第三行驶模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：第一控制单元，用于基于所述第一行驶模式，禁止触发音响调节功能的同时，将所述车载音响的音量调节至预设音量区间，和/或基于车外的当前异常环境音进行提示。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：第二控制单元，用于基于所述第二行驶模式，控制所述车载音响进行预警提示的同时，根据声源的实际响度匹配所述车载音响的目标音量和/或最佳播放类型。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制装置包括：第四匹配单元，用于基于所述第三行驶模式，根据所述当前行驶状态匹配所述车载音响的最佳工作参数；第三控制单元，用于利用所述最佳工作参数控制所述车载音响工作。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载音响的控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载音响的控制方法。

本申请实施例的有益效果：

(1)本申请实施例可以根据当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息匹配到的目标控制模式，控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，从而降低音响干扰，提升用户的驾乘体验。

(2)本申请实施例可以根据不同信号灯信息匹配满足一定条件的行驶模式，从而提升车辆的智能化水平，有效保证车辆的安全性和可靠性。

(3)本申请实施例可以根据不同行驶模式，对车载音响进行预警提示，匹配最佳播放类型、最佳工作参数等，从而提升车辆的智能化水平，提升用户的驾乘体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车载音响的控制方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的车载音响的控制方法的流程图；

图3为根据本申请实施例提供的一种车载音响的控制装置的结构示意图；

图4为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-车载音响的控制装置：100-检测模块、200-匹配模块、300-控制模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载音响的控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中音响功能局限于音源切换和声音控制，难以在行车遇到应急状况时，智能降低音响干扰，无法判断音响对周围环境产生的影响，智能化水平低，无法提升车辆的安全性与实用性，影响用户驾乘体验的问题，本申请提供了一种车载音响的控制方法，在该方法中，可以基于当前车辆的行驶状态、信号灯信息和/或车辆信息匹配目标控制模式，并基于目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，从而避免车载音响干扰周围环境，更加智能化，提高车辆的安全性和可靠性，提升用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中音响功能局限于音源切换和声音控制，难以在行车遇到应急状况时，智能降低音响干扰，无法判断音响对周围环境产生的影响，智能化水平低，无法提升车辆的安全性与实用性，影响用户驾乘体验等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载音响的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车载音响的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息。

可以理解的是，本申请实施例中当前车辆的当前行驶状态可以通过油门、刹车使用情况，变道转弯情况，驾驶员操作音响的频率及统计时长等检测，本申请实施例可以通过地图或者摄像头等数据进行实际道路的信号灯检测，本申请实施例可以通过车辆的传感器组件如超声波雷达传感器和/或图像传感器，检测车辆周围行人和车辆信息。

举例而言，本申请实施例可以通过观察油门、刹车的使用情况检测当前车辆的行驶状态，当用户控制油门踏板时，表示当前车辆处于加速行驶状态，当用户控制刹车踏板时，表示当前车辆处于减速行驶状态，当用户转动车辆方向盘时，表示当前车辆处于转弯行驶状态，当用户操作音响频率频繁且使用时长较长时，表示当前车辆处于娱乐服务的行驶状态；又例如，本申请实施例可以通过地图或者摄像头等数据检测实际道路的信号灯信息，可以通过摄像头采集信号灯图像，从图像中提取信号灯特征，以检测实际所处道路的信号灯信息，本申请实施例可以通过地图导航线，实时掌握信号灯信息；再例如，本申请实施例可以通过车辆的传感器组件如超声波雷达传感器，由雷达反射的雷达波对目标进行照射并接收其回波，利用超声波测算周围行人和其他车辆到当前车辆的距离，检测车辆周围行人和车辆信息，可以通过车辆的传感器组件如图像传感器，采集车外图像，从车外图像中提取当前车辆周围信息，以检测当前车辆周围行人信息和/或车辆信息。

本申请实施例可以通过检测当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息，为匹配车载音响的目标控制模式提供依据，从而保证车辆行驶的安全性，满足用户需求，提升用户的驾乘体验。

在步骤S102中，根据当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式。

可以理解的是，本申请实施例可以根据当前车辆的当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配目标控制模式，本申请实施例在检测到信号灯信息时，目标控制模式可以但不限于拒绝调节车载音响，降低车载音响音量，提供车辆异常环境音等，本申请实施例可以在检测到行人信息或车辆信息时，目标控制模式通过车载音响发出声音提醒驾驶员注意行人和车辆，本申请实施例可以在检测到当前车辆的行驶状态时，目标控制模式综合控制车载音响功能，车辆满足的一定安全条件可以但不限于车辆行驶的稳定、车辆行驶处于安全状态等，车辆的一定私密条件可以为用户提供适当的私密性，车辆内部音响使用不会干扰外界。

举例而言，本申请实施例可以根据当前行驶状态信息匹配满足一定安全条件和一定私密条件的车载音响的目标控制模式，如果当前车辆方向盘处于使用状态，车辆可以拒绝用户的音响操作，当车辆处于紧急状态时，车载音响可以降低音量或暂停使用，可以向外部发送提示或求助信息，当车辆处于油门加速或刹车减速的行驶状态时，车载音响可以提供油门和刹车提示音，针对不同强度设置不同提示音，为用户侧面提供车辆的行驶信息，防止用户在特殊场景下踩错油门或刹车；又例如，本申请实施例可以根据实际道路的信号灯信息匹配满足一定安全条件和一定私密条件的车载音响的目标控制模式，当检测到信号灯时，车辆可以拒绝用户的音响调节权限，并可以语音提示不可操作设备，同时，车辆可以适当降低车载音响音量，将音量调整至40分贝以下(城市夜间环境噪声标准值)，如果车窗全部关闭，可以智能提供车外实时的异常环境音(除人声和汽车鸣笛、发动机声、胎噪声以外的声音)，以驾驶员注意力为核心要素，保证车辆的安全行驶；再例如，本申请实施例可以通过周围行人和车辆的情况，匹配当前车辆满足一定安全条件和一定私密条件的车载音响的目标控制模式，当通过超声波雷达传感器检测到车辆5米内有车辆或者行人时，可以由音响发出预警提示，提醒用户当前车辆周围有行人或车辆，并基于对声源响度大小的测量和环境传播进行算法处理，根据算法结果进行音响的智能调整，保证本车的音响使用不会对外界产生干扰，避免“噪声污染”。

本申请实施例可以根据当前车辆的当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息，匹配当前车辆满足一定安全条件和一定私密条件的车载音响的目标控制模式，从而可以控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，更加智能化，保证车辆的安全性和可靠性，提升驾乘体验。

需要说明的是，预设安全条件和预设私密条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。

其中，在本申请的一个实施例中，根据当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式，包括：在信号灯信息满足第一预设条件时，目标控制模式为第一行驶模式；在行人信息或者车辆信息满足第二预设条件时，目标控制模式为第二行驶模式；在当前行驶状态满足第三预设条件时，目标控制模式为第三行驶模式。

可以理解的是，本申请实施例可以在信号灯信息满足第一预设条件时，目标控制模式为第一行驶模式，在行人信息或者车辆信息满足第二预设条件时，目标控制模式为第二行驶模式，在当前行驶状态满足第三预设条件时，目标控制模式为第三行驶模式。

举例而言，本申请实施例可以在通过地图或摄像头检测到信号灯信息时，判定当前车辆处于第一行驶模式中；又例如，本申请实施例可以在通过超声波雷达传感器检测到周围行人和车辆信息时，判定当前车辆处于第二行驶模式中；再例如，本申请实施例可以在通过实时检测车辆行驶状态时，判定当前车辆处于第三行驶模式。

本申请实施例可以通过第一行驶模式、第二行驶模式和第三行驶模式控制车载音响，进一步提升车载音响的智能性，从而控制车载音响提供娱乐服务，提升用户的驾乘体验。

需要说明的是，第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。

在步骤S103中，根据目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务。

可以理解的是，本申请实施例中的车载音响可以根据目标控制模式为当前车辆提供娱乐服务，目标控制模式可以为处于信号灯信息的行驶模式、行人信息或车辆信息的行驶模式和车辆行驶状态的行驶模式，车辆行驶状态娱乐服务可以但不限于在车辆处于信号灯的行驶模式时，控制车载音响调节至一定音量区间之内，并语音提醒用户；在车辆处于行人信息或车辆信息的行驶模式时匹配车载音响的最佳播放音量；在车辆处于行驶状态时系统控制音响工作。

举例而言，本申请实施例可以在当前车辆处于信号灯信息的行驶模式时，车辆根据目标控制模式控制车载音响适当降低音量，将音量调整至40分贝以下；又例如，本申请实施例可以在当前车辆处于行人信息或车辆信息的行驶模式时，车辆根据目标控制模式智能调整车载音响，可以通过车载音响发出预警提示提醒用户，并调节声音避免干扰外界；再例如，本申请实施例可以在当前车辆处于行驶状态的行驶模式时，当前车辆根据目标控制模式控制车载音响匹配最佳播放音量，当车辆平稳行驶时，则可以不受限使用车载音响，当车辆遇到突发状况时，则可以降低车载音响音量或暂停使用，向外部发送提示或求助信息，当车辆处于油门加速或刹车减速的行驶状态时，车载音响则可以提供油门和刹车提示音，针对不同强度设置不同提示音。

本申请实施例可以根据目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，从而提高车辆的智能化水平，提升用户的驾乘体验。

其中，在本申请的一个实施例中，根据目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，包括：基于第一行驶模式，禁止触发音响调节功能的同时，将车载音响的音量调节至预设音量区间，和/或基于车外的当前异常环境音进行提示。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例中的第一行驶模式可以为信号灯信息满足一定条件的行驶模式，可以根据第一行驶模式，禁止用户的音响调节权限，适当降低音量，将车载音响的音量调节至一定的音量区间，如可以将车载音响音量调节至40分贝以下，当车窗关闭时，可以提示车外的异常环境音(除人声和汽车鸣笛、发动机声、胎噪声以外的声音)，保证车辆的安全行驶。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，包括：基于第二行驶模式，控制车载音响进行预警提示的同时，根据声源的实际响度匹配车载音响的目标音量和/或最佳播放类型。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例中的第二行驶模式可以为在行人信息或车辆信息满足一定条件的行驶模式，可以根据第二行驶模式，控制车载音响发出预警提示，提醒用户当前车辆周围由行人或其他车辆，本申请实施例可以根据声源响度大小的测量和环境传播进行算法处理，并根据算法处理的结果进行音响的智能调整，匹配车载音响的目标音量和/或最佳播放类型，从而满足用户听觉需求，提升用户的驾乘体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，包括：基于第三行驶模式，根据当前行驶状态匹配车载音响的最佳工作参数；利用最佳工作参数控制车载音响工作。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例中的第三行驶模式可以为当前车辆行驶状态满足一定条件的行驶模式，可以根据第三行驶模式，通过当前车辆行驶状态匹配车载音响的最佳工作参数，音响的工作参数包括但不限于音箱系统、额定功率、输出功率、灵敏度、信噪比、失真度等。

举例而言，本申请实施例可以在当前车辆处于油门加速或刹车减速的行驶状态时匹配车载音响的最佳工作参数，提高功放的信噪比，提升音质，控制失真度，提高灵敏度，本申请实施例可以利用最佳工作参数控制车载音响工作，提供油门和刹车提示音，针对不同强度提供不同提示音。

本申请实施例可以根据当前车辆的行驶状态匹配车载音响的最佳工作参数，并通过最佳工作参数控制车载音响工作，提升音响的智能性，提升用户的驾乘体验。

具体地，结合图2以一个实施例对本申请实施例的车载音响的控制方法的工作原理进行详细阐述。

如图2所示，本申请实施例可以包括以下步骤：

步骤S201：信号灯检测。

具体地，本申请实施例中的车辆可以通过地图或摄像头等数据进行信号灯检测，如果检测到信号灯，可以判断车辆处于此种行驶模式中，此时车辆可以拒绝驾驶员所有的音响调节权限，并提示不可操作设备，同时，可以适当降低音量，将音量调整至40分贝以下(城市夜间环境噪声标准值)，如果车窗全部关闭，可以智能提供车外实时的异常环境音(除人声和汽车鸣笛、发动机声、胎噪声以外的声音)，本行驶模式以驾驶员注意力为核心要素，可以车辆的安全行驶。

步骤S202：行人检测、车辆检测。

具体地，本申请实施例中的车辆可以通过超声波雷达等传感器，检测周围行人和车辆信息，当车辆5米内有车辆或者行人时，可以判断车辆处于此种行驶模式中：首先，可以由音响发出预警提示，提醒驾驶员周围有行人或车辆；其次，可以对声源响度大小的测量和环境传播进行算法处理；最终，可以根据算法结果进行音响的智能调整，保证本车的音响使用不会对外界产生干扰，避免“噪声污染”。

步骤S203：行车状态监测。

具体地，本申请实施例中，出于驾驶安全考虑，行车状态监测将贯穿于整个行车过程，可以通过实时检测车辆实时行驶状态可以但不限于油门、刹车使用情况、变道转弯情况、驾驶员操作音响的频率及统计时长等，从而综合控制音响，例如，使用方向盘时，可以拒绝对音响的操作，车辆处于紧急状态时，可以向外部发送提示或求助信息，对于车辆的加减速，可以提供油门和刹车提示音，针对不同强度，使用不同提示音，可以为驾驶员和乘客侧面提供车辆的行驶信息的同时，防止驾驶员在特殊场景下踩错油门或刹车。

步骤S204：智能音响系统。

具体地，本申请实施例中，可以将信号灯检测，行人检测、车辆检测，行车状态监测等结合，组成智能音响系统，具有全面、全程、全时的特点。

根据本申请实施例提出的车载音响的控制方法，可以基于当前车辆的行驶状态、信号灯信息和/或车辆信息匹配目标控制模式，并基于目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，从而避免车载音响干扰周围环境，更加智能化，提高车辆的安全性和可靠性，提升用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中音响功能局限于音源切换和声音控制，难以在行车遇到应急状况时，智能降低音响干扰，无法判断音响对周围环境产生的影响，智能化水平低，无法提升车辆的安全性与实用性，影响用户驾乘体验的问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车载音响的控制装置。

图3是本申请实施例的车载音响的控制装置的方框示意图。

如图3所示，该车载音响的控制装置10包括：检测模块100、匹配模块200和控制模块300。

具体地，检测模块100，用于检测当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息。

匹配模块200，用于根据当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式。

控制模块300，用于根据目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务。

可选地，在本申请的一个实施例中，匹配模块200包括：第一匹配单元、第二匹配单元和第三匹配单元。

其中，第一匹配单元，用于在信号灯信息满足第一预设条件时，匹配目标控制模式为第一行驶模式。

第二匹配单元，用于在行人信息或者车辆信息满足第二预设条件时，匹配目标控制模式为第二行驶模式。

第三匹配单元，用于在当前行驶状态满足第三预设条件时，匹配目标控制模式为第三行驶模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300包括：第一控制单元。

其中，第一控制单元，用于基于第一行驶模式，禁止触发音响调节功能的同时，将车载音响的音量调节至预设音量区间，和/或基于车外的当前异常环境音进行提示。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300包括：第二控制单元。

其中，第二控制单元，用于基于第二行驶模式，控制车载音响进行预警提示的同时，根据声源的实际响度匹配车载音响的目标音量和/或最佳播放类型。

可选地，在本申请的一个实施例中，控制装置300包括：第四匹配单元和第三控制单元。

其中，第四匹配单元，用于基于第三行驶模式，根据当前行驶状态匹配车载音响的最佳工作参数。

第三控制单元，用于利用最佳工作参数控制车载音响工作。

需要说明的是，前述对车载音响的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载音响的控制装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车载音响的控制装置，可以基于当前车辆的行驶状态、信号灯信息和/或车辆信息匹配目标控制模式，并基于目标控制模式控制车载音响为当前车辆提供娱乐服务，从而避免车载音响干扰周围环境，更加智能化，提高车辆的安全性和可靠性，提升用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中音响功能局限于音源切换和声音控制，难以在行车遇到应急状况时，智能降低音响干扰，无法判断音响对周围环境产生的影响，智能化水平低，无法提升车辆的安全性与实用性，影响用户驾乘体验的问题。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车载音响的控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载音响的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载音响的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息；

根据所述当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式；以及

根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式，包括：

在所述信号灯信息满足第一预设条件时，所述目标控制模式为第一行驶模式；

在所述行人信息或者所述车辆信息满足第二预设条件时，所述目标控制模式为第二行驶模式；

在所述当前行驶状态满足第三预设条件时，所述目标控制模式为第三行驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务，包括：

基于所述第一行驶模式，禁止触发音响调节功能的同时，将所述车载音响的音量调节至预设音量区间，和/或基于车外的当前异常环境音进行提示。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务，包括：

基于所述第二行驶模式，控制所述车载音响进行预警提示的同时，根据声源的实际响度匹配所述车载音响的目标音量和/或最佳播放类型。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务，包括：

基于所述第三行驶模式，根据所述当前行驶状态匹配所述车载音响的最佳工作参数；

利用所述最佳工作参数控制所述车载音响工作。

6.一种车载音响的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测当前车辆的当前行驶状态、实际所处道路的信号灯信息、车辆周围的行人信息和/或车辆信息；

匹配模块，用于根据所述当前行驶状态、信号灯信息、行人信息和/或车辆信息匹配当前车辆满足预设安全条件和预设私密条件的车载音响的目标控制模式；以及

控制模块，用于根据所述目标控制模式控制所述车载音响为所述当前车辆提供娱乐服务。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

第一匹配单元，用于在所述信号灯信息满足第一预设条件时，匹配所述目标控制模式为第一行驶模式；

第二匹配单元，用于在所述行人信息或者所述车辆信息满足第二预设条件时，匹配所述目标控制模式为第二行驶模式；

第三匹配单元，用于在所述当前行驶状态满足第三预设条件时，匹配所述目标控制模式为第三行驶模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于基于所述第一行驶模式，禁止触发音响调节功能的同时，将所述车载音响的音量调节至预设音量区间，和/或基于车外的当前异常环境音进行提示。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车载音响的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车载音响的控制方法。

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