JPH0647211U - 物品保管装置の移動体とチェーンの接続構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーン駆動の物品保管装置において、移動
体がスプロケット部分においても、円滑に移動すること
ができるようにすること。 【構成】 接続構造は、チェーン３２と、間に少なくと
も１本のチェーンピン４２を介在させた２本のチェーン
ピン３３，３４に接続された移動体３５とを有する物品
保管装置３０に組込まれている。一方のチェーンピン３
４は、移動体３５に形成されたチェーン３２の長手方向
に細長い長孔４７に係合している。スプロケット３１に
噛合しているときの２本のチェーンピン３３，３４の間
隔は、チェーン３２の直線部分における間隔よりも狭ま
る。移動体３５に対する２本のチェーンピンの間隔の変
化は、長孔４７によって許容される。チェーン３２はス
プロケット３１に円弧状に噛合し、チェーン３２の長手
方向と交差する方向へのチェーン３２の変位量が少なく
なり、移動体３５はスプロケット３１に沿って円滑に移
動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、循環移動するチェーンに牽引されて移動し且つ物品を保管する移動 体を具えた物品保管装置において、移動体と、チェーンを接続するための構造に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品保管装置は、図８に示すように、一対のスプロケット（片方のスプ ロケットは図示省略）１１に噛合するチェーン１２と、２本のチェーンピン１３ ，１４に接続された移動体１５とを有しており、チェーン１２の循環移動によっ て移動体１５が移動するようになっている。 移動体１５には、物品を保管した台車（図示省略）が積載されるようになって いる。又、この移動体１５は、物品を保管する棚であってもよい。

【０００３】 移動体１５の下面には、ガイドレール１６に案内されて走行する一対のガイド ローラ１７，１７と、床Ｆ上を走行する８つの走行ローラ１８が設けられている 。ガイドローラ１７の回転軸１９は上下方向に向いている。又、走行ローラ１８ の回転軸（図示省略）は、左右方向に向いている。 ２本のチェーンピン１３，１４の間隔は、チェーン１２と移動体１５との接続 点間距離である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような物品保管装置１０は、次の様な、相反する問題点を有し ている。 チェーン１２の直線部分において、チェーン１２が移動体１５を安定して牽引 することができるようにするためには、上記２本のチェーンピン１３，１４の間 隔を広げた方が好ましい。

【０００５】 一般に、チェーン１２は、スプロケット１１に噛合したとき、図７に示すよう に、多角形の様な形状になる。このため、チェーンピン１３，１４の間隔が広い 程、チェーン１２がスプロケット１１に噛合するときの、チェーンの長手方向と 交差する方向への変位量Ｌが大きくなる。 従って、チェーン１２は、図７において、実線と想像線との間を移動し、移動 体１５の円滑な移動を損なうことがある。

【０００６】 そこで、チェーンピン１３，１４のピッチをそのままにしておいて、スプロケ ット１１の径を大きくし、チェーン１２を円弧状に近付け、変位量Ｌを少なくす る方法が考えられる。 ところが、スプロケット１１の径を大きくすると、デッドスペースを広く必要 とし、物品の収納効率が低下する。

【０００７】 本考案の目的は、チェーンがスプロケットに噛合する部分においても、移動体 が円滑に移動することができるようにすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、スプロケットによって循環移動するチェーンと、間に少なくとも１ 本のチェーンピンを介在させた２本のチェーンピンに接続された移動体とを有す る物品保管装置であって、前記２本のチェーンピンの内、片方のチェーンピンは 、前記移動体に形成された前記チェーンの長手方向に細長い長孔に係合している 接続構造により、前記の課題を解決した。

【０００９】

【作用】

２本のチェーンピンは、間に少なくとも１本のチェーンピンを介在させている ため、異なるリンクプレートに設けられている。従って、２本のチェーンピンの 間隔は、チェーンが屈曲すると変化する。 チェーンは、直線部分において一直線状になり、スプロケットに噛合している 部分においては屈曲しながら循環移動する。 ２本のチェーンピンの間隔は、チェーンの真っすぐな部分における間隔より、 チェーンがスプロケットに噛合している部分における間隔の方が狭くなる。 移動体に対する２本のチェーンピンの間隔の変化は、長孔によって許容される ことになる。

【００１０】 ２本のチェーンピンの間隔が狭まった分だけ、チェーンは円弧に近い形状にな ってスプロケットに噛合する。 従って、チェーンがスプロケットに噛合するとき、チェーンの長手方向と交差 する方向へのチェーンの変位量が少なくなり、移動体は、スプロケットの部分を 円滑に移動する。 このことは、例えば、図７におけるチェーンの変位量Ｌと、図７よりチェーン ピンの間隔の狭い図８における変位量Ｌとを比較してみると、図８のチェーンの 方が変位量Ｌが少ないことから容易に理解できる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。 物品保管装置３０は、図１に示すように、一対のスプロケット（片方のスプロ ケットは図示省略）３１に噛合して循環移動するチェーン３２と、２本のチェー ンピン３３，３４に接続された移動体３５とを有しており、チェーン３２の循環 移動によって移動体３５が移動するようになっている。 チェーン３２（図５参照）は、リンクプレート４１とピン４２とローラ４３と で構成されている。 図１において、移動体３５は１台しか示していないが、各チェーンピン３３， ３４に接続されているものとする。 移動体３５には、物品を保管した台車（図示省略）が積載されるようになって いる。又、この移動体３５は、物品を保管する棚であってもよい。

【００１２】 移動体３５の下面には、ガイドレール３６を走行する一対のガイドローラ３７ ，３７と、床上を走行する走行ローラ３８が設けられている。 ガイドレール３６は断面コ字状に形成されている。 ガイドローラ３７は、２本のチェーンピン３３，３４の略々真下に設けられて いる。 ガイドローラ３７の回転軸３９は上下方向に向いている。又、走行ローラ３８ の回転軸４５は、左右方向に向いている。

【００１３】 ２本のチェーンピン３３，３４の間隔は、チェーン３２と移動体３５との接続 点間距離になる。 ２本のチェーンピン３３，３４の間には、１本のチェーンピン４２が介在して いる。 ２本のチェーンピン３３，３４の内、片方のチェーンピン３４は、移動体３５ のブラケット４６に形成された長孔４７に係合している。長孔４７はチェーン３ ２の長手方向に細長く形成されている。 チェーンピン３３，３４とブラケット４６との間には、ブッシュ４８が介在し ている。

【００１４】 次に動作を説明する。 チェーン３２は、スプロケット３１に駆動されて循環移動する。移動体３５は 、チェーン３２に牽引されて移動する。 チェーン３２のリンクプレート４１は、直線部分において一直線状になり、ス プロケット３１に噛合している部分において屈曲する。 ２本のチェーンピン３３，３４は、間に少なくとも１本のチェーンピン４２を 介在させているため、異なるリンクプレート４１に設けられている。従って、２ 本のチェーンピン３３，３４の間隔は、チェーン３２が屈曲すると変化する。

【００１５】 ２本のチェーンピン３３，３４の間隔は、チェーン３２の真っすぐな部分にお ける間隔より、チェーン３２がスプロケット３１に噛合している部分における間 隔の方が狭くなる。 移動体３５に対する２本のチェーンピン３３，３４の間隔の変化は、長孔４７ によって許容される。

【００１６】 ２本のチェーンピン３３，３４の間隔が狭まった分だけ、チェーン３２は円弧 に近い形状になってスプロケット３１に噛合する。 従って、チェーン３２がスプロケット３１に噛合するとき、チェーン３２の長 手方向と交差する方向へのチェーン３２の変位量が少なくなる。 このことは、例えば、図７におけるチェーン１２の変位量Ｌと、図７よりチェ ーンピンの間隔の狭い図８におけるチェーン３２の変位量Ｌとを比較してみると 、図８のチェーン３２の方の変位量Ｌの方が少ないことから容易に理解できる。 このようにして、移動体３５は、チェーン３２の直線部分は勿論のこと、スプ ロケット３１の部分も円滑に移動することができる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案の接続構造は、次の効果を奏する。 (1) スプロケットに噛合するときのチェーンの変位量を少なくすることができ る。このため、移動体はスプロケットの周囲を円滑に移動することができる。 (2) 移動体は、長孔を介して一方のチェーンピンに接続されているため、同じ 物品保管装置に幅（チェーンの長手方向）の異なる移動体を組込むことができる 。 (3) 同じ物品保管装置に幅の異なる移動体を組込むことができることによって 、大きさの異なる物品保管装置を組立るとき、チェーンおよびチェーンの駆動部 等を共有化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の接続構造が組込まれた物品保
管装置の平面図である。

【図２】図１の物品保管装置において、チェーンの直線
部分における物品保管装置の平面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図３の右側面図である。

【図５】図２中、５−５矢視断面図である。

【図６】動作説明図である。

【図７】本考案の実施例の接続構造が組込まれていない
従来の物品保管装置の動作説明図である。

【図８】従来の物品保管装置の平面図である。

【符号の説明】

３０ 物品保管装置 ３１ スプロケット ３２ チェーン ３３，３４，４２ チェーンピン ３５ 移動体 ４７ 長孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプロケットによって循環移動するチェ
   ーンと、間に少なくとも１本のチェーンピンを介在させ
   た２本のチェーンピンに接続された移動体とを有する物
   品保管装置であって、前記２本のチェーンピンの内、片
   方のチェーンピンは、前記移動体に形成された前記チェ
   ーンの長手方向に細長い長孔に係合していることを特徴
   とする、物品保管装置の棚とチェーンの接続構造。