CN207511249U - 一种积放式输送机平稳翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积放式输送机平稳翻转机构，用于积放式运输机技术领域，包括机身和托盘，所述机身上设有通过链条沿前后方向传动的链轮，机身上设有可驱动所述托盘在链轮处完成翻转的翻转机构，所述托盘的底部设有托盘底座，所述托盘上设有辅助支撑引导件，所述机身上设有可在托盘转动至链轮下方后托住所述辅助支撑引导件并引导托盘沿链条传动方向运动的辅助导轨。本实用新型使用时，当托盘在翻转机构的作用下向下翻转的过程中，辅助导轨可在托盘转动至链轮下方后托住辅助支撑引导件并引导托盘沿链条传动方向运动。从而可消除现有技术中由于链条柔性弯曲造成的“爬坡”现象，本实用新型结构简单、维护方便、使翻转性能更加稳定。

Description

一种积放式输送机平稳翻转机构

技术领域

本实用新型用于积放式运输机技术领域，特别是涉及一种积放式输送机平稳翻转机构。

背景技术

翻转机构是积放式输送机中重要的部分，也是积放式输送机中的设计难点；翻转机构设计不合理往往出现托盘翻转卡死等故障。

传统的积放式输送机托盘在向下翻转进入直导轨的过程中，托盘的两个前滚轮先进入直导轨，托盘的两个后滚轮还未进入直导轨，此时托盘的受力点为：托盘两个前滚轮、两个驱动卡片；由于驱动卡片与链条接触受力，链条有柔性会弯曲，托盘容易出现向后倾斜的情况，倾斜的托盘两个后滚轮需要“爬坡”才能进入直导轨，“爬坡”现象导致需要较大的牵引力才能使托盘进入直导轨；工装质量越大，工装重心越靠后，托盘“爬坡”需要的力越大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种积放式输送机平稳翻转机构，其可消除“爬坡”现象，结构简单、维护方便、使翻转性能更加稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种积放式输送机平稳翻转机构，包括机身和托盘，所述机身上设有通过链条沿前后方向传动的链轮，机身上设有可驱动所述托盘在链轮处完成翻转的翻转机构，所述托盘的底部设有托盘底座，所述托盘上设有辅助支撑引导件，所述机身上设有可在托盘转动至链轮下方后托住所述辅助支撑引导件并引导托盘沿链条传动方向运动的辅助导轨。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述翻转机构包括设在链轮的一侧并与该链轮同轴转动的相切轮，所述链条为双排链或多排链，所述链条包括与所述链轮啮合的传动排和伸至所述相切轮圆周面外侧的托盘驱动排，所述托盘底座上装有小链轮和驱动卡片，所述托盘驱动排由小链轮和驱动卡片间穿过，所述小链轮位于托盘驱动排外侧并与托盘驱动排啮合，所述驱动卡片位于托盘驱动排内侧，所述驱动卡片包括可与托盘驱动排啮合的齿面和在托盘驱动排的作用下可与所述相切轮贴合并绕相切轮转动的切面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动卡片包括伸至所述托盘底座外侧的工作部和伸至所述托盘底座内侧的连接部，所述辅助支撑引导件设在所述连接部上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述辅助支撑引导件为设在所述连接部上的辅助滚轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机身包括左框架和右框架，所述左框架和右框架通过横梁相连，所述左框架和右框架之间在所述机身的前后两端装有传动轴，所述链轮装在传动轴上，所述机身的一侧上装有驱动一所述传动轴转动的驱动电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机身包括位于机身前后两端的翻转段以及位于前后两端所述翻转段间的水平输送段，所述水平输送段沿所述左框架、右框架的顶部和底部边缘均设有直导轨，各所述托盘的两端均装有支撑所述托盘并沿所述直导轨运动的滚轮，所述滚轮包括位于辅助支撑引导件前侧的前滚轮和位于辅助支撑引导件后侧的后滚轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述辅助导轨在所述后滚轮进入直导轨后形成止点。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托盘底座上装有磁滞阻尼器，磁滞阻尼器的转轴伸至托盘底座外侧，所述小链轮装在所述磁滞阻尼器的转轴上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托盘为挤出成型的铝型材，铝型材的上表面和下表面上均设有若干螺母安装槽，各所述螺母安装槽均平行设置，所述铝型材包括位于螺母安装槽槽底的基板和位于相邻两螺母安装槽之间且由基板向上下两侧伸出的凸筋。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，当托盘在翻转机构的作用下向下翻转的过程中，辅助导轨可在托盘转动至链轮下方后托住辅助支撑引导件并引导托盘沿链条传动方向运动。从而可消除现有技术中由于链条柔性弯曲造成的“爬坡”现象，本实用新型结构简单、维护方便、使翻转性能更加稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是现有技术中“爬坡”现象示意图；

图2是本实用新型实施例运行结构示意图；

图3是本实用新型实施例托盘侧视图；

图4是本实用新型实施例托盘轴测图。

具体实施方式

参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图2所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种积放式输送机平稳翻转机构，包括机身1和托盘2，所述机身1上设有通过链条3沿前后方向传动的链轮4，机身1上设有可驱动所述托盘2在链轮4处完成翻转的翻转机构，所述托盘2的底部设有托盘底座21，所述托盘2上设有辅助支撑引导件22，所述机身1上设有可在托盘2转动至链轮4下方后托住所述辅助支撑引导件22并引导托盘2沿链条3传动方向运动的辅助导轨5。本实用新型使用时，当托盘2在翻转机构的作用下向下翻转的过程中，辅助导轨5可在托盘2转动至链轮4下方后托住辅助支撑引导件22并引导托盘2沿链条3传动方向运动。从而可消除现有技术中由于链条3柔性弯曲造成的“爬坡”现象，本实用新型结构简单、维护方便、使翻转性能更加稳定。

作为本实用新型优选的实施方式，所述翻转机构包括设在链轮4的一侧并与该链轮4同轴转动的相切轮61，所述链条3为双排链或多排链，所述链条3包括与所述链轮4啮合的传动排和伸至所述相切轮61圆周面外侧的托盘驱动排，所述托盘2底座上装有小链轮62和驱动卡片63，所述托盘驱动排由小链轮62和驱动卡片63间穿过，所述小链轮62位于托盘驱动排外侧并与托盘驱动排啮合，所述驱动卡片63位于托盘驱动排内侧，所述驱动卡片63包括可与托盘驱动排啮合的齿面和在托盘驱动排的作用下可与所述相切轮61贴合并绕相切轮61转动的切面。

参见图3，所述驱动卡片63包括伸至所述托盘底座外侧的工作部和伸至所述托盘底座内侧的连接部，所述辅助支撑引导件22设在所述连接部上，上述结构采用平衡设计，可以保证驱动卡片63在托盘底座21上的连接稳定性。

为了减小辅助支撑引导件22与辅助导轨5的摩擦，所述辅助支撑引导件22为设在所述连接部上的辅助滚轮，通过辅助滚轮可使辅助支撑引导件22在辅助导轨5上的运行更加顺畅。

所述机身1包括左框架和右框架，所述左框架和右框架通过横梁相连，所述左框架和右框架之间在所述机身1的前后两端装有传动轴41，所述链轮4装在传动轴41上，所述机身1的一侧上装有驱动一所述传动轴41转动的驱动电机。托盘2由驱动电机经过各传动部件带动在机身1上循环运动。

所述机身1包括位于机身前后两端的翻转段以及位于前后两端所述翻转段间的水平输送段，所述水平输送段沿所述左框架、右框架的顶部和底部边缘均设有直导轨7，各所述托盘2的两端均装有支撑所述托盘2并沿所述直导轨7运动的滚轮，所述滚轮包括位于辅助支撑引导件22前侧的前滚轮81和位于辅助支撑引导件22后侧的后滚轮82。

参见图1，传统的托盘翻转过程如下：托盘2在向下翻转进入直导轨7的过程中，托盘2的两个前滚轮81先进入直导轨7，托盘2的两个后滚轮82还未进入直导轨7，此时托盘2的受力点为：托盘2两个前滚轮81、两个驱动卡片63；由于驱动卡片63与链条3接触提供支撑力，链条3有柔性受力会向下弯曲，所以托盘2会倾斜，在托盘2及工装重心靠后的情况下，托盘2容易出现向后倾斜的情况更明显，倾斜的托盘2两个后滚轮需要“爬坡”才能进入直导轨7，“爬坡”现象导致托盘2需要较大的牵引力才能使托盘2进入直导轨7；托盘2工装质量越大，工装重心越靠后，托盘“爬坡”需要的牵引力越大；

若实际牵引力大于托盘2“爬坡”所需要的力，托盘2整体进入直导轨；

若实际牵引力小于托盘2“爬坡”所需要的力，则托盘2会在此处停滞，不能进入直导轨7，积放式输送机出现故障；

参见图2，本实用新型的托盘翻转过程如下：在机身端部的合适位置安装有辅助导轨5，托盘2在向下翻转进入直导轨7的过程中，当托盘2的两个前滚轮81进入直导轨7时，托盘2的两个辅助滚轮同时与辅助导轨5接触，此时托盘2的受力点为：托盘两个前滚轮81、两个辅助滚轮；四个受力点均为刚性接触，托盘2不会出现倾斜现象，从托盘前滚轮81进入直导轨7到后滚轮82进入直导轨7的过程中，辅助滚轮始终与辅助导轨5接触，消除了“爬坡”现象，使翻转性能更加稳定；这种情况下所需要的牵引力明显小于托盘有“爬坡”现象所需要的牵引力；

作为本实用新型优选的实施方式，所述辅助导轨5在所述后滚轮82进入直导轨7后形成止点，不再向后方延伸。

参见图4，所述托盘底座21上装有磁滞阻尼器9，磁滞阻尼器9的转轴伸至托盘底座21外侧，所述小链轮62装在所述磁滞阻尼器9的转轴上，磁滞阻尼器9的阻尼力提供托盘向前运动的驱动力。

所述托盘2为挤出成型的铝型材，铝型材的上表面和下表面上均设有若干螺母安装槽，各所述螺母安装槽均平行设置，所述铝型材包括位于螺母安装槽槽底的基板和位于相邻两螺母安装槽之间且由基板向上下两侧伸出的凸筋。螺母安装槽便于与其他零部件装配，同时拆卸也非常快捷；托盘的截面形状(凸筋)及厚度的设计可保证托盘有一定的强度和刚性，满足使用要求；托盘与薄板折弯相比不易变形，与厚板机加工相比重量轻、成本低。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种积放式输送机平稳翻转机构，包括机身和托盘，所述机身上设有通过链条沿前后方向传动的链轮，机身上设有可驱动所述托盘在链轮处完成翻转的翻转机构，所述托盘的底部设有托盘底座，其特征在于：所述托盘上设有辅助支撑引导件，所述机身上设有可在托盘转动至链轮下方后托住所述辅助支撑引导件并引导托盘沿链条传动方向运动的辅助导轨。

2.根据权利要求1所述的积放式输送机平稳翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括设在链轮的一侧并与该链轮同轴转动的相切轮，所述链条为双排链或多排链，所述链条包括与所述链轮啮合的传动排和伸至所述相切轮圆周面外侧的托盘驱动排，所述托盘底座上装有小链轮和驱动卡片，所述托盘驱动排由小链轮和驱动卡片间穿过，所述小链轮位于托盘驱动排外侧并与托盘驱动排啮合，所述驱动卡片位于托盘驱动排内侧，所述驱动卡片包括可与托盘驱动排啮合的齿面和在托盘驱动排的作用下可与所述相切轮贴合并绕相切轮转动的切面。

3.根据权利要求2所述的积放式输送机平稳翻转机构，其特征在于：所述驱动卡片包括伸至所述托盘底座外侧的工作部和伸至所述托盘底座内侧的连接部，所述辅助支撑引导件设在所述连接部上。

4.根据权利要求3所述的积放式输送机平稳翻转机构，其特征在于：所述辅助支撑引导件为设在所述连接部上的辅助滚轮。

5.根据权利要求1所述的积放式输送机平稳翻转机构，其特征在于：所述机身包括左框架和右框架，所述左框架和右框架通过横梁相连，所述左框架和右框架之间在所述机身的前后两端装有传动轴，所述链轮装在传动轴上，所述机身的一侧上装有驱动一所述传动轴转动的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的积放式输送机平稳翻转机构，其特征在于：所述机身包括位于机身前后两端的翻转段以及位于前后两端所述翻转段间的水平输送段，所述水平输送段沿所述左框架、右框架的顶部和底部边缘均设有直导轨，各所述托盘的两端均装有支撑所述托盘并沿所述直导轨运动的滚轮，所述滚轮包括位于辅助支撑引导件前侧的前滚轮和位于辅助支撑引导件后侧的后滚轮。

7.根据权利要求6所述的积放式输送机平稳翻转机构，其特征在于：所述辅助导轨在所述后滚轮进入直导轨后形成止点。

8.根据权利要求3所述的积放式输送机平稳翻转机构，其特征在于：所述托盘底座上装有磁滞阻尼器，磁滞阻尼器的转轴伸至托盘底座外侧，所述小链轮装在所述磁滞阻尼器的转轴上。

9.根据权利要求1所述的积放式输送机平稳翻转机构，其特征在于：所述托盘为挤出成型的铝型材，铝型材的上表面和下表面上均设有若干螺母安装槽，各所述螺母安装槽均平行设置，所述铝型材包括位于螺母安装槽槽底的基板和位于相邻两螺母安装槽之间且由基板向上下两侧伸出的凸筋。