JPH0646898Y2 - マガジン供給装置 - Google Patents
マガジン供給装置Info
- Publication number
- JPH0646898Y2 JPH0646898Y2 JP1985111926U JP11192685U JPH0646898Y2 JP H0646898 Y2 JPH0646898 Y2 JP H0646898Y2 JP 1985111926 U JP1985111926 U JP 1985111926U JP 11192685 U JP11192685 U JP 11192685U JP H0646898 Y2 JPH0646898 Y2 JP H0646898Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- holding table
- elevator
- transport mechanism
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ICボンディング装置等におけるマガジン供給
時に、マガジンを連続的に供給しかつマガジンの位置を
自動修正する機能をもったマガジン供給装置に関するも
のである。
時に、マガジンを連続的に供給しかつマガジンの位置を
自動修正する機能をもったマガジン供給装置に関するも
のである。
ICボンディング装置においては、リードフレームを送り
出し又は回収するためのマガジンをエレベータに供給
し、間欠的に下降させながらリードフレームをボンディ
ングステージに送り出し、或いは空のマガジンをエレベ
ータに供給して間欠的に下降させながらボンディング済
のリードフレームをボンディングテスージから回収する
ことが行われている。
出し又は回収するためのマガジンをエレベータに供給
し、間欠的に下降させながらリードフレームをボンディ
ングステージに送り出し、或いは空のマガジンをエレベ
ータに供給して間欠的に下降させながらボンディング済
のリードフレームをボンディングテスージから回収する
ことが行われている。
従来、ICボンディング装置におけるマガジンの交換は、
第５図に示すように、エレベータ本体21に植設された送
りネジ22の回転によって昇降する昇降移動台23に取り付
けてある底板24に数個のマガジン25を乗せ、各マガジン
25間に当板26を介在させて後述するエレベータ本体21の
水平移動量に対応させ、ボンディング作業を終えたマガ
ジン25の交換は、エレベータ本体21をモータ27等によっ
て回転する送りネジ28（確動カムを利用することもあ
る）により矢印のように水平移動させることによって行
っていた。
第５図に示すように、エレベータ本体21に植設された送
りネジ22の回転によって昇降する昇降移動台23に取り付
けてある底板24に数個のマガジン25を乗せ、各マガジン
25間に当板26を介在させて後述するエレベータ本体21の
水平移動量に対応させ、ボンディング作業を終えたマガ
ジン25の交換は、エレベータ本体21をモータ27等によっ
て回転する送りネジ28（確動カムを利用することもあ
る）により矢印のように水平移動させることによって行
っていた。
しかしながら、前記従来のマガジン交換機構では、マガ
ジン25の大きさと、送りネジ28のストロークに対応する
底板24の長さとの関係によって、一度に底板24に乗せる
マガジン25の数が制限されていた。また、個々のマガジ
ン25は当板26によってその位置が固定されていたため
に、要求される位置精度は当板26にも頼っており、必然
的に各当板26の位置精度が要求され、さらにマガジン25
の種類の違いによるマガジン寸法の変化に対応してエレ
ベータ本体21の水平移動量、昇降移動台23の移動量等を
変更したり、或いは当板26の板厚を変えたりしなくては
ならず、マガジン供給を連続的に行うことができなかっ
た。
ジン25の大きさと、送りネジ28のストロークに対応する
底板24の長さとの関係によって、一度に底板24に乗せる
マガジン25の数が制限されていた。また、個々のマガジ
ン25は当板26によってその位置が固定されていたため
に、要求される位置精度は当板26にも頼っており、必然
的に各当板26の位置精度が要求され、さらにマガジン25
の種類の違いによるマガジン寸法の変化に対応してエレ
ベータ本体21の水平移動量、昇降移動台23の移動量等を
変更したり、或いは当板26の板厚を変えたりしなくては
ならず、マガジン供給を連続的に行うことができなかっ
た。
特に、最近、生産性向上或いはコスト低減等の目的で、
マガジン供給機構の自動化、ロボット化が進む中で、マ
ガジンの供給を連続的に行うことが要求されるが、従来
の技術ではマガジンの連続供給が困難なこと、作業員の
代替となる搬送システム、ロボット等に高精度のマガジ
ン供給を要求せざるを得ず、そのため自動化、ロボット
化を容易に行える環境を作るまでには至らなかった。
マガジン供給機構の自動化、ロボット化が進む中で、マ
ガジンの供給を連続的に行うことが要求されるが、従来
の技術ではマガジンの連続供給が困難なこと、作業員の
代替となる搬送システム、ロボット等に高精度のマガジ
ン供給を要求せざるを得ず、そのため自動化、ロボット
化を容易に行える環境を作るまでには至らなかった。
本考案は、上記の問題点を解決し、高精度の位置にマガ
ジンを自動修正する機能を有し、マガジン供給時にマガ
ジンを特定な位置精度に規制することなく、マガジンの
連続供給を可能にし、作業の自動化、ロボット化を容易
たらしめるマガジン供給装置を提供しようとするもので
ある。
ジンを自動修正する機能を有し、マガジン供給時にマガ
ジンを特定な位置精度に規制することなく、マガジンの
連続供給を可能にし、作業の自動化、ロボット化を容易
たらしめるマガジン供給装置を提供しようとするもので
ある。
本考案は、マガジンの保持台を昇降させるエレベータ
と、前記保持台を挟むレール及びその両側に併設された
正逆走行可能な走行ベルトからなりマガジンを前記保持
台上に搬送する搬送機構とを相対的に接離可能に配設
し、該搬送機構の終端部に前記保持台を挟みマガジンと
当接する当板とその外端からそれぞれ外側に開いたガイ
ド板からなり前記保持台上に搬送されるマガジンの位置
を修正する位置を修正する位置修正ガイドを取り外し可
能に付設したことを特徴とするマガジン供給装置であ
る。
と、前記保持台を挟むレール及びその両側に併設された
正逆走行可能な走行ベルトからなりマガジンを前記保持
台上に搬送する搬送機構とを相対的に接離可能に配設
し、該搬送機構の終端部に前記保持台を挟みマガジンと
当接する当板とその外端からそれぞれ外側に開いたガイ
ド板からなり前記保持台上に搬送されるマガジンの位置
を修正する位置を修正する位置修正ガイドを取り外し可
能に付設したことを特徴とするマガジン供給装置であ
る。
図１において、エレベータ本体１と搬送機構Ｃを近接さ
せ、走行ベルト８上にマガジン４を乗せて走行ベルト８
を走行させると、マガジン４はエレベータ本体１の方向
に搬送され、走行ベルト８の間に挟まれた保持台５上に
確実に乗せられる。もし、走行ベルト８上にマガジン４
が曲って乗せられていても、走行ベルト８の終端部付近
に至ると、ガイド板13によってマガジン４の位置が修正
されながら当板12に当接し、マガジン４は正規の位置で
保持台５上に保持される。したがって、マガジン４を走
行ベルト８上に乗せるに際し、位置精度に気を配る必要
はない（第２図参照）。
せ、走行ベルト８上にマガジン４を乗せて走行ベルト８
を走行させると、マガジン４はエレベータ本体１の方向
に搬送され、走行ベルト８の間に挟まれた保持台５上に
確実に乗せられる。もし、走行ベルト８上にマガジン４
が曲って乗せられていても、走行ベルト８の終端部付近
に至ると、ガイド板13によってマガジン４の位置が修正
されながら当板12に当接し、マガジン４は正規の位置で
保持台５上に保持される。したがって、マガジン４を走
行ベルト８上に乗せるに際し、位置精度に気を配る必要
はない（第２図参照）。
保持台５上にマガジン４が保持された後は、保持台５を
当板12より上に上昇させてから、エレベータ本体１又は
搬送機構Ｃの何れかを引き離し、保持台５を間欠的に下
降させてマガジン４内のリードフレームを図示しないボ
ンディングステージに押し出し、或いはボンディング済
のリードフレームを空のマガジン４内に収容する。
当板12より上に上昇させてから、エレベータ本体１又は
搬送機構Ｃの何れかを引き離し、保持台５を間欠的に下
降させてマガジン４内のリードフレームを図示しないボ
ンディングステージに押し出し、或いはボンディング済
のリードフレームを空のマガジン４内に収容する。
なお、搬送機構Ｃをマガジン４の排出用として使用する
ときは、位置修正ガイドは不要であり、搬送機構Ｃとエ
レベータ本体１とを近接させ、走行ベルト８の走行方向
を逆にし、保持台５上の空になったマガジン４或いはボ
ンディング済のリードフレームを収容したマガジン４を
排出する。
ときは、位置修正ガイドは不要であり、搬送機構Ｃとエ
レベータ本体１とを近接させ、走行ベルト８の走行方向
を逆にし、保持台５上の空になったマガジン４或いはボ
ンディング済のリードフレームを収容したマガジン４を
排出する。
本発明の一実施例を図面を参照しながら説明すると、第
１図〜第３図において、１はエレベータ本体で、送りネ
ジ２が植設され、送りネジ２には昇降移動部３が螺合さ
れている。昇降移動部３には、マガジン４の保持台５が
設けられており、この保持台５にはマガジン４の固定、
解除を行う固定機構を付設するのが好ましい。
１図〜第３図において、１はエレベータ本体で、送りネ
ジ２が植設され、送りネジ２には昇降移動部３が螺合さ
れている。昇降移動部３には、マガジン４の保持台５が
設けられており、この保持台５にはマガジン４の固定、
解除を行う固定機構を付設するのが好ましい。
また、保持台５を挟んで、モータ６によって正逆回転す
るプーリ７で走行する走行ベルト８からなるマガジン４
の搬送機構Ｃが配設されるが、さらに図示例のように保
持台５を挟むレール９を付設し、その両側に走行ベルト
８を併設する。
るプーリ７で走行する走行ベルト８からなるマガジン４
の搬送機構Ｃが配設されるが、さらに図示例のように保
持台５を挟むレール９を付設し、その両側に走行ベルト
８を併設する。
さらに、エレベータ本体１又は搬送機構Ｃには、モータ
10と水平方向の送りネジ11（確動カムを利用してもよ
い）が係合されて前後に水平移動を可能とし、エレベー
タ本体１と搬送機構Ｃとは相対的に接離可能たらしめて
ある。
10と水平方向の送りネジ11（確動カムを利用してもよ
い）が係合されて前後に水平移動を可能とし、エレベー
タ本体１と搬送機構Ｃとは相対的に接離可能たらしめて
ある。
さらにまた、搬送機構Ｃの終端部には、走行ベルト８で
保持台５上に搬送されるマガジン４を正規の位置に修正
すべく、位置修正ガイドＧが付設され、この位置修正ガ
イドＧとしては、図示例のように、保持台５を挟み、マ
ガジン４と当接する当板12と、当板12の外端からそれぞ
れ外側に開いたガイド板13とからなるようにし、また位
置修正ガイドＧを搬送機構Ｃから取り外し可能にしてお
く。
保持台５上に搬送されるマガジン４を正規の位置に修正
すべく、位置修正ガイドＧが付設され、この位置修正ガ
イドＧとしては、図示例のように、保持台５を挟み、マ
ガジン４と当接する当板12と、当板12の外端からそれぞ
れ外側に開いたガイド板13とからなるようにし、また位
置修正ガイドＧを搬送機構Ｃから取り外し可能にしてお
く。
本実施例では、エレベータ本体１と搬送機構Ｃを第１図
〜第３図示例のように近接させ、走行ベルト８上にマガ
ジン４を乗せ、モータ６を駆動してプーリ７によって走
行ベルト８を走行させると、マガジン４はエレベータ本
体１の方向に搬送され、第２図示例のように走行ベルト
８上にマガジン４が曲って乗せられていても、走行ベル
ト８の終端部付近に至ると、ガイド板13によってマガジ
ン４の位置が修正されながら当板12に当接し、マガジン
４は正規の位置で保持台５上に保持される。
〜第３図示例のように近接させ、走行ベルト８上にマガ
ジン４を乗せ、モータ６を駆動してプーリ７によって走
行ベルト８を走行させると、マガジン４はエレベータ本
体１の方向に搬送され、第２図示例のように走行ベルト
８上にマガジン４が曲って乗せられていても、走行ベル
ト８の終端部付近に至ると、ガイド板13によってマガジ
ン４の位置が修正されながら当板12に当接し、マガジン
４は正規の位置で保持台５上に保持される。
保持台５上にマガジン４が保持された後は、保持台５を
当板12より上に上昇させてから、エレベータ本体１又は
搬送機構Ｃの何れかをモータ10を駆動して送りネジ11
（又は確動カム）によって引き離し、昇降移動部３と共
に保持台５を間欠的に下降させてマガジン４内のリード
フレームを図示しないボンディングステージに押し出
し、或いはボンディング済のリードフレームを空のマガ
ジン４内に収容する。
当板12より上に上昇させてから、エレベータ本体１又は
搬送機構Ｃの何れかをモータ10を駆動して送りネジ11
（又は確動カム）によって引き離し、昇降移動部３と共
に保持台５を間欠的に下降させてマガジン４内のリード
フレームを図示しないボンディングステージに押し出
し、或いはボンディング済のリードフレームを空のマガ
ジン４内に収容する。
なお、搬送機構Ｃを、前述のようにマガジン４の供給用
として使用するばかりでなく、マガジン４の排出用とし
て使用することもできる。即ち、マガジン４の供給用に
は、第４図の上側に示すように（第１図〜第３図も同
じ）、位置修正ガイドＧを設けて使用するが、マガジン
４の排出用としては、第４図の下側に示すように、位置
修正ガイドＧは不要であり、搬送機構Ｃとエレベータ本
体１とを近接させ、モータ６を逆転させて走行ベルト８
の走行方向を逆にし、保持台５上の空になったマガジン
４或いはボンディング済のリードフレームを収容したマ
ガジン４を排出することができる。
として使用するばかりでなく、マガジン４の排出用とし
て使用することもできる。即ち、マガジン４の供給用に
は、第４図の上側に示すように（第１図〜第３図も同
じ）、位置修正ガイドＧを設けて使用するが、マガジン
４の排出用としては、第４図の下側に示すように、位置
修正ガイドＧは不要であり、搬送機構Ｃとエレベータ本
体１とを近接させ、モータ６を逆転させて走行ベルト８
の走行方向を逆にし、保持台５上の空になったマガジン
４或いはボンディング済のリードフレームを収容したマ
ガジン４を排出することができる。
以上述べたように、本考案によれば、搬送機構によって
マガジンは連続的に搬送、供給され、しかも搬送機構上
に乗せるマガジンの位置精度に気を配る必要なく、エレ
ベータに送られるマガジンの位置は自動的に正規の位置
に修正されるもので、作業の自動化、ロボット化を容易
になし得ることができ、さらにマガジン排出用にも使用
することができる等、極めて有用なる効果を有するもの
である。
マガジンは連続的に搬送、供給され、しかも搬送機構上
に乗せるマガジンの位置精度に気を配る必要なく、エレ
ベータに送られるマガジンの位置は自動的に正規の位置
に修正されるもので、作業の自動化、ロボット化を容易
になし得ることができ、さらにマガジン排出用にも使用
することができる等、極めて有用なる効果を有するもの
である。
第１図〜第４図は本考案の実施例を示し、第１図は斜視
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図はマガジ
ンの供給及び排出の構成図、第５図は従来のマガジン供
給装置の斜視図である。 １……エレベータ本体、２……送りネジ、３……昇降移
動部、４……マガジン、５……保持台、６……モータ、
７……プーリ、８……走行ベルト、９……レール、10…
…モータ、11……送りネジ、12……当板、13……ガイド
板、Ｃ……搬送機構、Ｇ……位置修正ガイド、21……エ
レベータ本体、22……送りネジ、23……昇降移動台、24
……底板、25……マガジン、26……当板、27……モー
タ、28……送りネジ。
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図はマガジ
ンの供給及び排出の構成図、第５図は従来のマガジン供
給装置の斜視図である。 １……エレベータ本体、２……送りネジ、３……昇降移
動部、４……マガジン、５……保持台、６……モータ、
７……プーリ、８……走行ベルト、９……レール、10…
…モータ、11……送りネジ、12……当板、13……ガイド
板、Ｃ……搬送機構、Ｇ……位置修正ガイド、21……エ
レベータ本体、22……送りネジ、23……昇降移動台、24
……底板、25……マガジン、26……当板、27……モー
タ、28……送りネジ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−57820（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−34372（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭53−42927（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】マガジンの保持台を昇降させるエレベータ
と、前記保持台を挟むレール及びその両側に併設された
正逆走行可能な走行ベルトからなりマガジンを前記保持
台上に搬送する搬送機構とを相対的に接離可能に配設
し、該搬送機構の終端部に前記保持台を挟みマガジンと
当接する当板とその外端からそれぞれ外側に開いたガイ
ド板からなり前記保持台上に搬送されるマガジンの位置
を修正する位置修正ガイドを取り外し可能に付設したこ
とを特徴とするマガジン供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985111926U JPH0646898Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | マガジン供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985111926U JPH0646898Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | マガジン供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220017U JPS6220017U (ja) | 1987-02-06 |
| JPH0646898Y2 true JPH0646898Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=30992317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985111926U Expired - Lifetime JPH0646898Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | マガジン供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646898Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2904663B2 (ja) * | 1992-11-19 | 1999-06-14 | 株式会社カイジョー | ボンダー |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834372A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-02-28 | Fujitsu Ltd | Ｃ｜ｎ測定方式 |
| JPS5957820A (ja) * | 1982-09-24 | 1984-04-03 | Citizen Watch Co Ltd | 連続供給されるワ−クをコンベヤでマガジンに詰める方法とそのためのバツフア装置 |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP1985111926U patent/JPH0646898Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6220017U (ja) | 1987-02-06 |
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