JPH0644957B2 - コンピュータ刺しゅう機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンピュータ制御による刺しゅう機の制御方式
に関するものである。

（従来の技術とその問題点） 文字の形状を示すパターンデータとその処理のための各
種のデータをフロッピーディスクなどに記憶していて、
選択された文字についてそのパターンデータから刺しゅ
う縫目を形成するための縫目データに変換する必要があ
るが、その所要時間によって、縫目の形成作業を遅らせ
たり、縫い作業に待時間を要したりしていた。

（問題点を解決するための手段及びその作用） 本発明は、針が上下運動する際のその運動の速度に応じ
て上下運動サイクル内の時間を設定して、これにパター
ンデータから縫目データへの変換の処理動作時間を割当
てて縫目形成制御の空き時間において処理動作されるよ
うにしたものである （実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において１は刺しゅう枠であり、上下運動する針
２が該枠内に納まるように位置し、刺しゅう対象物を保
持するためのものである。３は前記刺しゅう枠をＸ−Ｙ
位置制御するためのＸ−Ｙ軸駆動機構部である。

刺しゅう糸を刺しゅう対象物に縫成する部分は前記上下
運動する針２と、下糸釜部（図示せず）とから構成され
る。ミシン本体４そのものはいわゆる直線縫ミシンの範
囲に属するが通常の家庭用ミシンが有している布送り
歯、布押えは必要としない。該ミシン本体４と前記Ｘ−
Ｙ駆動機構部３は台座５上にボルト等で固定されてい
る。

Ｘ−Ｙ駆動機構部３内には後記するＸ軸駆動用ステッピ
ングモータ、およびＹ軸駆動用ステッピングモータとこ
れにより駆動されるメカニズム、さらに電源スイッチ、
電源トランス、電源回路、前記ステッピングモータ用ド
ライバ回路等が内装されている。

第３図において、６は前記ミシン本体４側の全ての動作
を制御、管理するコントロールボックスであり、フロッ
ピーディスクドライブ部７、キーパネル部８、ＬＣＤデ
ィスプレイ部９を有し、各種電子制御回路を内蔵してい
る。

該電子回路の電源は前記Ｘ−Ｙ制御機構部内の電源回路
から受けると共に各種信号の本体部１との授受は接続ケ
ーブルを介して行われる。尚刺しゅう用のパターンデー
タは原始データ作成段階で通常のフロッピーディスクに
書込み、刺しゅう機使用者がフロッピーディスクドライ
ブ部に挿入することにより必要データが読込まれる。

第４図は前記キーパネル部８の説明図である。数字キー
１０は文字番号選択時およびマニアルスペース設定時に
使用する。

クリヤキー１１は、数字キー１０による誤入力のクリヤ
および縫途中での停止中における縫原点への復帰等に使
用される。オールクリヤキー１２は、これを押すことに
より数字キー１０および後記する登録キー、登録終了キ
ーにより登録記憶された選択文字番号のオールクリヤお
よび枠原点への復帰等が自動的に行われる。

又、途中停止中で数字キー１０の「０」を押すと枠後退
機能、「５」を押すと枠前進機能となる。

登録キー１３は、文字番号を選んだ後に押すことによ
り、その文字番号を登録するためのものであり、登録終
了キー１４は、刺しゅうする文字の文字番号のすべての
登録が終った後押すもので、これにより前記したフロッ
ピーディスクから所望する文字刺しゅうデータおよび文
字の表示データおよび文字の拡大、縮小率データその他
管理用データ等が読取られる。間隔キー１５はマニアル
スペースキーであり、文字と文字の間のスペースを固定
標準データでなく、任意の値に設定する時に使用する。
前記数字キー１０によりスペース間隔を設定し間隔キー
１５を押すとマニアルスペースとなる。このモードはオ
ールクリヤキー１２が押されるまで続く、糸巻キー１６
は、ミシンの下糸をボビンに巻く際に使用するもので、
これが押されると糸巻モードとなり、スタートキー１７
を押すことによりミシンは刺しゅう枠が動かない状態で
上軸のみ回転する。したがって糸巻軸１８に嵌合された
ボビンに下糸を巻くことができる。糸巻モード中の上軸
回転速度は数字キー１０のうちの「１」〜「５」を押す
ことにより適宜調節することが可能である。ストップキ
ー１９が押されることにより上軸回転を停止させるとと
もに糸巻モードの解除が行われる。

文字配列キー２０は、刺しゅう縫される文字の方向、配
列を選択するもので、その方向配列は図示する如く、文
字「Ａ」「Ｂ」に例えて、「横正配列」２１、「横逆配
列」２２、「縦正配列」２３、「縦逆配列」２４、「横
後退配列」２５、「横前進配列」２６であり、文字配列
キー２０の押圧操作をくり返すことにより、上記各配列
表示用のＬＥＤ２７が順次点灯する。所望の配列状態の
ところで押圧操作を止めればよい。その時の配列状態コ
ードが登録される。本機能はデータの座標変換を０°〜
２７０°まで９０°毎に行うものであり、その間の任意
の角度における座標変換は行っていない。したがって角
度コードのみ登録されているばあいは固定プログラムに
より縫出す直前に１針毎に座標変換を実行すればよい。

尚電源投入時は最も使用頻度の高い配列２１が自動的に
設定される。

文字大きさキー２８は、縫出される文字の大きさを変更
するものであり、これをくり返し押圧操作することによ
り、拡大、標準、縮小の各大きさを選択することができ
る。その状態は各状態標識上のＬＥＤ２９により判別で
きる。尚、漢字の楷書、漢字の行書、アルファベット、
数字、仮名等それぞれに拡大、標準、縮小に対する適否
があるのでその自由度を上げるため、前記したフロッピ
ーディスク内の各文字データに対し、各々拡大率、縮小
率データももたせてある。

送り方向指定キー３０は、刺しゅう枠１の寸動送り用キ
ーであり、刺しゅう枠を所望のところに移動することが
できる。その方向は各キーに矢印で示されている。セン
タリングキー３１は、複数個の文字を刺しゅうする場合
に、現在ある針位置を中心として振り分けて縫い出す場
合のものである。頭縫いキー３２は、現在ある針位置の
ところから縫出すためのものである。

電源投入時はセンタリング状態に自動設定されている。

したがってセンタリング縫いを行うための操作は必要と
しない。これを頭縫いにする場合には頭縫いキー３２を
押せばよい。頭縫い状態からセンタリング縫いに戻すに
はセンタリングキー３１を押せばよい。

スタートキー１７は希望する文字番号を登録または登録
終了した後、これを押すことにより刺しゅう縫運転状態
に移行させるためのものである。１回目のスタートキー
１７押しで縫い出される全文字の刺しゅう範囲の外かく
をミシン針２の針先で示すために刺しゅう枠１のみを四
角形運動軸跡となるように移動させる。このことにより
縫出される刺しゅう範囲が刺しゅう枠１の範囲内に納ま
るかどうか確認することができる。この運動の途中でス
トップキー１９を押すと縫原点に復帰する。そしてこの
時点で送り方向指定キー３０を適宜押すことにより縫原
点を移動させて、再びスタートキー１７を押せば、そこ
が縫原点となり、再び同じ刺しゅう範囲の外かくを示す
刺しゅう枠移動が行われる。刺しゅう枠移動範囲確認が
終了した後、２回目のスタートキー１７押しで、センタ
リングモードのときには、センタリング動作を行った後
そこから刺しゅう縫運転が開始される。頭縫いモードの
時には縫原点から刺しゅう縫運転が開始される。

ストップキー１９は運転状態のミシンを途中停止させる
時等に使用される。停止状態からの再スタートはスター
トキー１７により行われる。尚、前記した刺しゅう範囲
を示す枠移動を行う際、Ｘ−Ｙ機構の運動限界を越える
ような状態のときには、枠移動は行われず、この状態を
示す後記する警告表示がなされる。

又、上記刺しゅう範囲を示す四角形枠跡の枠移動時にお
いて四角形軌跡の各直角時点のところで一時停止し、確
認を更に確実にするとともに、文字圧縮データから最終
刺しゅうデータへの拡大、縮小を加味した変換を、その
一時停止の時間内に出来る範囲で行う。これは全刺しゅ
う文字に対する該変換時間が比較的長くなるため、ある
時に一括して行おうとするとその待ち時間が作業者に不
要な苦痛を与えるおそれがあるためである。

又本発明はこの変換を該枠移動範囲のみでなく、実際に
刺しゅう縫い運転を行っている際にも次に縫われる縫デ
ータを準備するために、回転のある位相である時間だけ
毎回転毎に分割して行っている。且つその変換時間は縫
目情報により刻々変化するミシン回転速度に応じて自動
制御しながら行っている。このため、ミシン速度が遅い
時にはより多くの変換が可能となり効率が向上する。

尚、各縫目情報により速度を変化させる目的は、縫目情
報により刺しゅう枠１の相対移動量が大きい時にはそれ
だけＸ−Ｙ軸の駆動用ステップモードの駆動時間が長く
なるため、ミシンを遅くしてやらないと刺しゅう枠１の
移動中に針２が布に当るおそれが出るためである。

３３は異常状態表示部であり、上糸切れ状態、下糸残量
減状態、刺しゅう枠移動機構限界状態をそれぞれの個所
でＬＥＤ表示するものである。

次に第５図に示す制御回路ブロック図について説明す
る。

ＣＰＵは汎用マイクロプロセッサである。ＲＯＭはリー
ドオンリーメモリ、ＲＡＭはランダムアクセスメモリ、
Ｉ／Ｏはプログラム可能な入出力インターフェースであ
り周辺装置と前記マイクロプロセッサＣＰＵとの間のデ
ータの授受を行うものである。上記したＣＰＵとＲＯＭ
とＲＡＭとＩ／Ｏとは、本システムにおけるメインのマ
イクロコンピュータを構成している。

フロッピーディスクＦＤは、本発明の場合、第６図に示
す如く、主に刺しゅうデータ（文字の形状に係わるパタ
ーンデータ）、パターン表示用データ、拡大、縮小デー
タ等を、その両面（各サイド０、１）にそれぞれ記憶さ
せておく。なお符号ＳＥはセクタ、Ｔはトラックを示し
ている。ＦＤＤはフロッピーディスクドライブであり、
前記フロッピーディスクＦＤを回転させデータの読み出
しと、書込みをランダムアクセスしながら行うことがで
きる。ＦＤＣはフロッピーディスクコントローラであ
り、フロッピーディスクドライブＦＤＤとマイクロプロ
セッサＣＰＵとの間に接続される。フロッピーディスク
ドライブＦＤＤのインターフェースはマイクロプロセッ
サＣＰＵからのバス構造と異なり接続しにくくなってい
る。又コントロールも高速パルス信号、独立したレベル
信号などがありコントロールしにくくなっている。そこ
でフロッピーディスクコントローラＦＤＣはその内部レ
ジスタに必要なデータを書込み、コマンドを送ればシー
ク、リード、ライト、イニシャライズなどを自動的に行
えるようになっている。

ＳＶＭ_１はＸ軸制御用スレーブマイクロコンピュータで
ある。該スレーブマイクロコンピュータＳＶＭ_１はプロ
グラムメモリ、データメモリ、ＡＬＵ、Ｉ／Ｏポート、
タイマ／カウンタ、クロックおよびシステムデータバス
との情報交換を簡単にするためのインターフェースレジ
スタを内蔵した１チップマイクロコンピュータである。
本発明ではこのスレーブマイクロコンピュータにてＸ軸
制御に関するスレーブプログラムを走らせ、メインから
の指令に従って必要方向への必要ステップの駆動および
枠原点検出とそれによる位置決め等を行えるようにして
いる。

ステップモータ駆動のスローアップ、スローダウン制御
のタイムレートもスレーブコンピュータＳＶＭ_１が行っ
ている。

ＳＶＭ_２はＹ軸制御用スレーブマイクロコンピュータで
あり、その構成および目的、機能は上記したＸ軸制御用
スレーブマイクロコンピュータＳＶＭ_１と同等である。

ＳＶＭ_３はミシン主軸駆動のミシンモータ制御用スレー
ブマイクロコンピュータであり、メインからの指令に従
ってミシンモータ回路に起動、停止、速度制御命令を出
すものである。上記した各スレーブマイクロコンピュー
タＳＶＭ_１、ＳＶＭ_２、ＳＶＭ_３と前記したメインマイ
クロコンピュータとのデータおよびコマンドのやりとり
はこれらスレーブマイクロコンピュータのステータスビ
ットを見ながら行われる。そしてマイクロプロセッサＣ
ＰＵからのアドレス入力によってデータかコマンドかを
識別している。ＤＶＸはＸ軸ステップモータ駆動用ドラ
イバ、ＤＶＹはＹ軸ステップモータ駆動用ドライバであ
る。

ＳＣはミシンモータＭの起動、停止、速度制御等を実行
する速度制御回路であり、サイリスタ素子を使用した位
相制御回路を構成している。電源回路ＰＳＣは各種電子
回路の直流定電圧電源を供給する回路である。第４図で
説明したキーパネル部８は、キーマトリクスを形成し、
該マトリクスの各線は前述したメインのマイクロコンピ
ュータの一部を構成している入出力インターフェースＩ
／Ｏに接続されている。

ＤＩＳＰＬＡＹ３４は、ＬＥＤ２７、ＬＥＤ２９、ＬＥ
Ｄ３３と第３図で示したＬＣＤ（液晶表示装置）９とか
ら成るディスプレイ部である。Ｓ_１は上糸切れセンサで
あり、ミシンの上糸経路中の糸取りバネ部に設けられた
フォトセンサである。該センサは前記糸取りバネに遮光
片がとりつけられ、これと対向する位置に投光、受光素
子がとりつけられている。そして上糸が天秤により引上
げられるときに糸の張力により該バネが引上げられ遮光
片の位置が遮光側に移動するようになっている。したが
って本来遮光されるべきミシン回転位相で遮光が行われ
ない場合は上糸が切れているときで、糸の張力が前記糸
取りバネにかからないために遮光片が変位しないためで
ある。本システムではこの上糸切れ状態を複数回検知し
たときに正式に上糸切れ状態であると認識するようにプ
ログラムされている。Ｓ_２は下糸残量センサであり、下
糸の残量がある量以下になったことを検知するものであ
る。該センサはボビンの下糸巻部を光が通過するように
投光、受光素子を設け、巻かれた下糸により遮光される
ようになっていて、光が受光面に到達する場合は下糸残
量が少なくなっていると認識する。

尚本システムの場合、発光素子に赤外ＬＥＤを使用し、
且つ比較的高周波にて発光させ、受光側で増幅する形を
とっているため、比較的長い距離間での検出が可能であ
る。又、受光側では受光の有無をＯＮ−ＯＦＦ信号に変
換し、それを異常表示部３３の下糸残量減告知用ＬＥＤ
に接続している。下糸が少なくなり、受光素子に光が到
達するようになった場合ミシン回転により、ミシン釜機
構の部材が該光をさえぎる位相がある。したがって、ミ
シン回転中に下糸がある量以下になった場合告知用ＬＥ
Ｄは点滅をくり返すことになる。

Ｓ_３はミシンの上軸回転位相センサでありブレーキ信号
出力位相、Ｘ−Ｙ軸駆動位相を検出するためのものであ
る。ブレーキ信号出力位相はミシンの天秤上死点位相付
近に設定し、Ｘ−Ｙ軸駆動位相すなわち刺しゅう枠駆動
位相はミシン針が被加工布より上に位置する位相に設定
してある。

糸ゆるめソレノイドＳＯＬはミシン上軸停止中、すなわ
ち針が天秤上死点位相で停止中において刺しゅう枠１の
みを前記した寸動キーにより移動させる場合、あるいは
刺しゅう縫運転中においてもジャンプコードのある場合
にはミシンを一旦停止させ、刺しゅう枠１のみを動かす
ことがある。このような場合にはその移動量も多いこと
等も原因して、布ずれを起したり、糸切れを起こすた
め、ソレノイドＳＯＬにより糸調子器の圧力を開放し、
上糸張力をゆるめ上糸引出しがスムースに行くようにす
るためのものである。

又、作業の初めにミシン停止中において、上糸をミシン
の糸道に案内する場合、糸調子器が締っていると糸調子
皿の中に糸が入らない状態で縫出してしまうおそれがあ
るめに、上糸を糸道に案内する作業時に必ず糸調子皿内
に糸が納まるように、ソレノイドＳＯＬを吸引する。デ
ジタルスイッチＤＳは刺しゅう文字の縫目ピッチを変更
するためのものであり、作業者が設定したスイッチポジ
ションがコード化されコンピュータに読込れる。

ＳＭ_１はＸ軸用ステップモータであり、Ｘ軸ドライバＤ
ＶＸからのパルスによりステップ駆動する。ＳＭ_２はＹ
軸用ステップモータであり、Ｙ軸ドライバＤＶＹにより
駆動される。Ｓ_４はＸ軸用初期位置センサ、Ｓ_５はＹ軸
用初期位置センサである。電源投入時とオールクリヤキ
ー１２押圧時、針上の状態で、針２の先が刺しゅう枠１
の中央に位置するまで刺しゅう枠を移動させる初期セッ
ト動作が行われる。このときセンサＳ_４、Ｓ_５が利用さ
れる。Ｓ_６は速度センサで、ミシンの回転速度を検出す
る。

第７図〜第９図は以上説明した各機能、動作等を実現す
るためのフローチャートである。

第１図は本発明の主たる動作を示すフローチャートであ
り、第９図におけるフローチャートの「ブロック転送」
の個所に相当する。

第１図（Ａ）を参照し、メインルーチンにおいて、ミシ
ンの速度センサ（Ｓ_６）のデータがチェックされ、その
速度が一定または加速中ならば当該速度に対応する割込
時間設定した後、モニタルーチンが呼出（ＣＡＬＬ）さ
れる。第１図（Ｂ）を参照し、その設定された時間がタ
イマにセットされてタイマがスタートする。パターンデ
ータ及びその拡大、縮小等の処理データから縫目データ
が演算される。第１図（Ｃ）を参照し、タイマの設定時
間が経過するとメインルーチンに戻される。

そして、ミシンが減速中のときは、前回の縫目形成中に
おいて設定された割込時間をもって同様にタイマがセッ
トされる。

次に第７図〜第９図のフローチャートについてその概略
を説明する。

電源投入後、直ちに第７図（Ａ）−１のＳＴＡＲＴから
始まる。判断ＥＲＲはその前のＲＡＭチェックの結果、
ＲＡＭに異常がある場合にはＲＡＭＥＲＲに分岐しディ
スプレイにその旨表示し、プログラムはその場で停止、
進行を中止する。ＲＡＭが正常の場合下に抜け、 で速度スレーブコンピュータにコマンド を与え、ミシン上軸用モータを停止状態にしておく、Ｓ
ＯＬＯＮは糸調子皿を開放するためのソレノイドをＯＮ
にし上糸を開放する。ＬＯＯＰ２のところの判断“針
上”で上軸センサーＳ_３により針が布より上にあるかど
うかを見て上にある時は××１に分岐し、そうでない場
合にＵＷＡＴＥによりミシン上軸を半回転させ、針を上
位相にもっていく。Ｘ−Ｙ、ＩＮＩＴＩＡＬ ＰＯＳＩ
ＴＩＯＮで刺しゅう枠をセンターポジションにもってい
く。Ｊ１のところの はＸ軸、Ｙ軸はそれぞれの駆動機構限定値をセットする
もので、１６進法表示で書いたものである。ＩＮＰＵＴ
はキー入力ルーチンでＬＯＯＰ４１〜×２〜×××５の
間の各判断でどのキーが押されたかを識別する。各判別
子内の数値は１６進法表示であり、 が識別された時は数値キーが押されたことを意味し、こ
の場合はＫＡＺＵのところへ分岐し、そこからＪ４まで
の間で押された数値キーの数値がＳＵＵＣＨ１〜４に格
納される。判別子内の数値が１８のときはスタートキー
１７が押されたときであり、刺しゅう実行ルーチンでＳ
ＩＳＹＵに分岐する。

のときはクリヤーキー１１が押された時であり、ＣＲＥ
ＡＲルーチンへ分岐しＪ５のところで各レジスタＳＵＵ
ＣＨ１〜４が にクリヤーされる。

から識別された時はオールクリヤーキー１２が押された
時であり、この場合はＪ６のところに分岐し、ＳＵＵＣ
Ｈ１〜４はもとより選択された文字、模様等の登録、あ
るいは登録文字カウント数等が全てクリヤーされる。又
ここではサブルーチンＷＡＫＵＣＥＮにより枠の中心に
針が位置するようにすなわち枠原点に復帰する。

が識別された時は登録キー１３が押された時であり、数
値キーにより入力した文字、模様等の４桁コード番号を
登録するルーチンＴＯＲＯＫＵへ分岐する。

が識別されたときは登録終了キー１４が押された時であ
り、ＴＯＲＥＮＤに分岐しＦＤＲＥＡＤにより登録され
ている４桁コード番号に対応する文字等の刺しゅう用圧
縮データをフロッピーディスクから読込む。

が識別された場合は文字大きさキー２８が押された状態
であり、ＭＯＪＩに分岐し、ここは実際に刺しゅうする
場合における文字の大きさをあらかじめ設定するところ
である。すなわち、文字大きさキー２８が押される毎
に、このルーチンにより文字大きさＬＥＤ２９がシフト
循環表示し、その大きさ表示を変更すると共に文字大き
さバッファ（ＭＯＪＩＳ）の内容を“縮小”“標準”
“拡大”に順次設定する。

が識別された場合は間隔キー１５が押された時であり、
ＳＰＡＣＥに分岐し、文字と文字との間の間隔を設定す
る。間隔の設定は文字のコード番号を登録し、登録終了
キー１４を押して文字データを憶込んだ後のモードにて
数値キーにて入力した数値が間隔キー１５押しにより設
定される。この際における数値はＬＣＤ表示画面９上に
“間隔＝ＸＸｍｍ”と表示される。

が認識された場合は糸巻キー１６が押された時であり、
ＪＩＫＥＮＤに分岐し、サブルーチンＩＴＯＭＡＫＩの
糸巻モードに入る。このモードにおいてスタートキー１
７を押すと刺しゅう枠は動かないでミシン上軸のみ回転
し、糸巻機構が共に回転しミシンのボビンに下糸を巻く
ことができる。

この糸巻モード内で再び糸巻キー１６を押すと、この糸
巻モードから抜ける。１１が認識された場合は文字配列
キー２０が押された時であり、この場合ＨＡＩＲＥに分
岐する。

この文字配列キー２０が押される毎にＨＡＩＲＥに飛ん
できて、配列状態を表示するＬＥＤ２１〜ＬＥＤ２６を
順次点灯するそしてその配列状態をバッファ（ＹＯＲＧ
８）に設定する。１２が認識された場合はセンタリング
キー３１が押された時であり、センタリング縫指定を行
うものでフラグ（ＹＯＲＧ１７）にその旨のＦＦＨを設
定する。

１３が認識された場合は頭縫いキー３２が押された時で
あり頭縫い指定を行うものでフラグ（ＹＯＲＧ１７）に を設定する。

以上各キー押しに対する認識処理の説明を行ったが、い
ずれも各処理後Ｘ４を通ってＪ１１を経てＸ１を経てＬ
ＯＯＰ４に戻る。

第７図に、上記したフローチャート図の中に存在するキ
ー入力ルーチンＩＮＰＵＴを示す。このルーチンは一般
的なキー入力処理ルーチンでありキースキャン、チャタ
リング処理、押されたキーのキーコード設定等を行うも
のである。図に示す入出力インターフェース８２５５の
出力ポートからデコーダを介してキーマトリクスの行に
行信号を与え、入力ポートから列信号を入力することに
より押されたキーを認識する。

このＩＮＰＵＴの中でアニアル枠移動キー３０（第１
図）の処理も行っており、枠の各移動方向への１ステッ
プ毎のマニアル移動を実行できる。このマニアル枠移動
の部分はフローチャート図上、ＭＡＮＹＤ、ＭＡＮＹ
Ｕ、ＭＡＮＸＲ、ＭＡＮＸＬである。この際針が布にさ
さっている場合には針を上げてから枠移動させる為にＭ
ＡＮＸＲ１、ＭＡＮＸＬ１部等の判断処理部が存在す
る。

第８図は前記したスタートキー１７が押された後の刺し
ゅう運転実行のルーチンＳＩＳＹＵについて示す。

同図において、ＥＭＤＡＴは模様ステッチデータの一番
最初のアドレスを示すラベル名であり、このアドレスの
メモリ内容がデータ以外をしめすＦＦＨの場合は、まだ
データの読込み展開が行われていないことを示し、直ち
にＬＯＯＰ４に戻される。尚ファンクションコードを表
す の次にＦＦがきた場合はＥＮＤコードを示す。又 はジャンプコード、 は色替コードを示す。又データＸ，Ｙの順でファンクシ
ョンコードはＸ，Ｙデータの次に位置する。データとし
ては８０Ｈから移動量零を示し、 がマイナス12.7mmＦＥＨがプラス12.6mmを示す。

正常データが入っている場合は下に抜けてインデックス
レジスタＩＸにステッチスタートアドレスすなわち上記
したＥＭＤＡＴのアドレスを入れる。次に刺しゅう範囲
確認のために、刺しゅうされる文字列全体の外周の各頂
点座標の演算と、それに続く刺しゅう範囲確認動作と、
その動作中における各頂点座標停止時において、模様の
圧縮データから各ステッチデータすなわち展開データへ
の演算を一定時間行うサブルーチン、ＳＢＭＶＭＸを通
過する。

このＳＢＭＶＭＸは任意の位置にある。刺しゅう縫スタ
ート前の針のＸ−Ｙ座標上における現在値と、これから
縫われる模様列座標との加算された値がＸ−Ｙ駆動機構
限定値をオーバするか否かを判別し、オーバする場合は
刺しゅう範囲確認動作を実行する前にＳＢＭＶＭＸサブ
プログラムの途中から抜け出て、判断ＧＥＮＫＡＩのと
ころからＬＯＯＰ４に抜けるようになっている。

次にフレーム・フォワード用ジャンプフラグＪＭＰＦＬ
２を にクリヤーし、又通常データ内で通常のジャンプコード
が来た場合にセットするジャンプフラグＪＮＰＦＬも にクリヤーしておく。通常ジャンプフラグは でセットである。尚フレーム・フォワード時はＪＮＰＦ
Ｌ２とＪＭＰＦＬ共セットして行う。

次にＪ１５を経て判断“１針目”のところにくる。この
“１針目”はスタートキー１７操作後また１針も縫って
いないかどうかを見るものである。今迄の説明の範囲の
フローチャート内ではまだ１針も縫っていないのでＪ１
４に分岐する。

尚、後述するが、この判断の前方で というところが存在する。ここにＪ１６を経て飛んでく
る場合は、通常運転中、いわゆる何針も縫っている場合
であり、判断“１針目”のところにおいては に分岐することになる。

上記した１針も縫っていないときでＪ１４に分岐した場
合について説明すると、刺しゅう範囲確認動作後ミシン
は停止したままで、 で上糸調子皿開放用ソレノイドをＯＮにし上糸を開放
し、 のところで再びキー入力ルーチンであるＩＮＰＵＴを経
てＪ１３に戻るループでキー入力待機状態となる。

このループではＡＣ，１８Ｈ，ＦＲＡＭＥ“Ｆ”が認識
されるまで待っている。すなわちオールクリヤーキー１
２、スタートキー１７、枠前進キー（フレーム・フォワ
ードキー）および前記した送り方向指定キーのいずれか
が押される迄待機していることになる。ここで、１８Ｈ
すなわちスタートキー１７、押しが認識されると に分岐し、サブルーチンＳＢＭＶＣＨに至る、このＳＢ
ＭＶＣＨは再度Ｘ，Ｙ機構限界と刺しゅう範囲との関係
をチェックするものである。ここで限界を越えている事
が判明した場合はＬＯＯＰ４に戻される。次にセンタリ
ングかどうかがチェックされ、センタリング指定の場合
には現在の針位置を中心にして、これから縫われる文字
列を２等分し、その先頭位置に針を移動するサブルーチ
ンＳＢＣＮＴＲを経て、そしてＳＯＬＮＯＦ１で上糸調
子皿が糸締め側になるようにソレノイドをＯＦＦにし
て、次に判断 でインデックスレジスタＩＸで示されるメモリアドレス
の内容すなわち模様ステッチデータ先頭アドレスの内容
が でないある値をもっている場合はＯＵＴ（ＳＰＥＤ）←
（ＳＩＮＦＭ）でミシンモータ速度制御用スレープコン
ピュータに（ＳＩＮＦＭ）で示される速度コマンドを与
えてミシンモータを指定速度で起動させる。

そして に至る そしてＪ１８に至り、データ先読みを行いジャンプコー
ド、色替コード等のファンクションコードが近々存在す
るかどうかを見て、もし存在する場合にはＪ２０からＳ
ＣＯＮ２に至り、ＳＣＯＮ２のところで速度インフォメ
ーション（ＳＩＮＦＭ）に最低速の を入れる。

このようなファンクションコードに到達するまでアドレ
スカウンタが進んだ場合、すなわちインデックスレジス
タＩＸの値がファンクションコードの存在するメモリア
ドレスまで進んだ場合にはその時点でミシンを停止させ
るための動作に入る。この場合ブレーキをかけてミシン
を所定停止位相で停止させる為に前もって最低速にミシ
ン速度を落しておくものである。

次に からＪ１９の間でステッチデータすなわちＸ，Ｙ移動デ
ータの先読みを行い。その移動量に応じた速度インフォ
メーション設定を行っている。ＳＣＯＮ４のところで、
次に枠移動するために、まずＸデータをアキュムレータ
に読込み、インデックスレジスタＩＸを＋１して、Ｙデ
ータを読込みに備える。

のところでアキュムレータの内容をＸデータバッファ
（ＹＯＲＧ１０）に格納する。そしてＭＩＮ１５のとこ
ろでＹデータを読込みＸ７の次の のところでＹデータバッファ（ＹＯＲＧ１１）に格納す
る。そしてサブルーチン、ＣＮＴＵＰＸ、ＣＮＴＵＰＹ
のところで、Ｘ，Ｙ駆動用スレーブコンピュータに次に
移動すべき移動データを転送し、Ｘ，Ｙそれぞれの現在
地を更新する。Ｊ２４の次のところの（ＳＰＥＤ）←
（ＳＩＮＦＭ）で先に設定してある速度インフォメーシ
ョンを速度スレーブコンピュータに出力し、実際の速度
制御を行う。

次に の次のサブルーチン“ブロック転送”のところで圧縮デ
ータから展開データへの展開演算を行い、これをステッ
チデータ展開エリアにブロック転送する。

そしてこの演算、転送する時間は、この時点のミシン速
度に応じて変化する。

すなわち、ミシン速度が遅い程多くの時間をかけて展開
演算が行えることになる。

次に のところで回転中の針位相が上に到来するまで待ち、上
になったら に抜けてＪ２５を経てＭＩＮ４１のところの の駆動命令にて、先にＸ，Ｙ駆動スレーブコンピュータ
に設定されている移動量分だけ実際に刺しゅう枠を移動
する。

そして、ＳＩＴＡ３のところで針位相が下になるまで のループで待機している。針が下になるとＸ６から に至るループに分岐し以上述べた動作をくり返す。

の待機ループ中にストップキー１９が押されると、Ｊ２
６に分岐しサブルーチンＢＲＡＫＲで停止し１８Ｈの再
スタート のフレームバック、 のクリヤー、 のフレーム・フォワード、 のオールクリヤーの各キーが押されるまで待つ、Ｊ２７
〜ＳＴＯＰ２〜ＳＴＯＰ２２〜Ｊ２７から成る待機ルー
チンに入る。

ここでスタートキー１７が押されるとＢＬＩＮＫ３に分
岐してＸ５〜Ｊ１７を経て に至る。

キーすなわち枠後退キーが押されるとＳＴＯＰ５に分岐
してＦＲＡＭＥＢを通る循環ループ中のサブルーチンＦ
ＲＡＭＥＢＡＣＫにて、フレームバック動作を行う。こ
のループ中でストップキー１９が押されるとＢＳＴＯＰ
２に分岐して元のＳＴＯＰ２を通る待機ルーチンに戻
る。

クリヤーキー１１が押されるとＳＴＯＰ７に分岐して、
サブルーチンＳＢＭＶＧＥＮにて縫い原点、すなわち今
迄縫ってきた文字列の先頭部の針位置に復帰してＬＯＯ
Ｐ４に抜ける。５キーすなわち枠前進キーが押されると
ＦＲＡＭＥ３に分岐して（ＪＭＰＦＬ）を にセットして（ＪＭＰＦＬ２）をＦＦをセットしてＳＩ
ＴＡ１に飛び、そこからフレームフォワード動作に入
る。（ＪＰＦＬ２）がＦＦの場合 のところから に飛ぶ為、ミシンは回転されない。すなわち（ＳＰＥ
Ｄ）←（ＳＩＮＦＭ）のところをバイパスしてしまうた
めである。又（ＪＭＰＦＬ）がセットされている場合は とＳＩＴＡ１のところでそれぞれその下に存在する針位
相の検知をバイパスしている。これはミシンが回転して
いない為である。そしてＳＩＴＡ１からＳＩＴＡ２に分
岐したところでフレームフォワードの動作間隔であるタ
イマーが設定されている。すなわち一定時間毎にインデ
ックスレジスタＩＸをインクリントするためのタイマー
となる。オールクリヤーキー１２が押されるとＪ２８に
分岐し前記したＬＯＯＰ４中でのオールクリヤーキー１
２押しと同様の動作を行った後ＬＯＯＰ４に戻る。尚、
運転中 の針が下になるまでの待機中、すなわち針が布より上に
存在する間中において上糸切れ検知を行い、上糸切れが
認められた場合はＩＴＯＫＩＲＥのところに分岐し、糸
切れ処理を実行後Ｊ２７〜ＳＴＯＰ２２の待機ルーチン
に移行することになる。

（発明の効果） 以上の如く、本発明によれば、データの変換動作は、針
上下運動中における刺しゅう枠制御の空き時間におい
て、ミシン速度に応じて適宜に設定された時間をもって
実行されるので、変換動作のための特別な時間を設ける
必要がなく、よって作業待ちや作業能率が低下すること
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す制御のフローチャート、
第２図は本発明に係わる刺しゅう機の外観図、第３図は
コントロールボックスの外観図、第４図はそのキーパネ
ル部詳細図、第５図は制御回路のブロック図、第６図は
フロッピーディスクの説明図、第７図（Ａ）、第７図
（Ｂ）、第８図、第９図（Ａ）、第９図（Ｂ）は本発明
に係わる刺しゅう機の各機能、動作等を実現するための
フローチャートである。 図中、ＦＤはフロッピーディスク、マイクロプロセッサ
（ＣＰＵ）はマイクロコンピュータの主たる要素、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）はその記憶部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】針の上下往復運動サイクル内の設定された
   時間において刺しゅう文字の形状を示すパターンデータ
   から刺しゅう縫目を形成するための縫目データへの変換
   処理を繰り返すと共に、針が所定の上方位置となってい
   る間に前記変換処理された縫目データによって刺しゅう
   枠を作動制御するコンピュータ刺しゅう機の制御方法で
   あって、前記変換処理は変換処理された縫目データによ
   る１針の進行に対する刺しゅう枠の相対移動量に応答し
   てミシン回転速度を制御し、刺しゅう文字の形状を示す
   パターンデータから刺しゅう縫目を形成するために縫目
   データへの変換処理するための処理時間を前記１針の進
   行における前記回転速度の情報に基づいて前記１針の進
   行に係わる針の上下往復運動サイクル内に割当てて設定
   することを特徴とするコンピュータ刺しゅう機の制御方
   法。