JPH0644714A - ディスクドライブと磁気ラッチとの組合わせ - Google Patents
ディスクドライブと磁気ラッチとの組合わせInfo
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- JPH0644714A JPH0644714A JP5048193A JP4819393A JPH0644714A JP H0644714 A JPH0644714 A JP H0644714A JP 5048193 A JP5048193 A JP 5048193A JP 4819393 A JP4819393 A JP 4819393A JP H0644714 A JPH0644714 A JP H0644714A
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- JP
- Japan
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- latch
- actuator
- arm
- voice coil
- combination
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 損耗と摩擦を最小限にする。
【構成】 ディスクドライブ組立１０の電源が切られる
と、スピンドル・モータの回転が落ちて発生したそのス
ピンドル・モータの逆起電力によりそのアクチュエータ
・アーム４１はＩ．Ｄ．停止部１５方向の停留位置へ移
動される。この逆起電力による電流は、遅延回路を介し
てラッチ・アームの一端上にあって鉄製底板上のドライ
ブ永久磁石と、鉄製上部板を含んで磁気回路の一部を形
成しているラッチ・アーム・ボイス・コイルへ供給され
る。そのラッチ・アーム他端の先にラッチ・マグネット
５５があり、アクチュエータ・アーム先端の鉄製部材４
５に対して接触はしないで間隔を置いてた接近をする。
それでその相互間の磁力で大きい衝撃負荷に耐えるよう
にそのアクチュエータ４０をラッチ位置にあるＩ．Ｄ．
停止部に押し付ける。
と、スピンドル・モータの回転が落ちて発生したそのス
ピンドル・モータの逆起電力によりそのアクチュエータ
・アーム４１はＩ．Ｄ．停止部１５方向の停留位置へ移
動される。この逆起電力による電流は、遅延回路を介し
てラッチ・アームの一端上にあって鉄製底板上のドライ
ブ永久磁石と、鉄製上部板を含んで磁気回路の一部を形
成しているラッチ・アーム・ボイス・コイルへ供給され
る。そのラッチ・アーム他端の先にラッチ・マグネット
５５があり、アクチュエータ・アーム先端の鉄製部材４
５に対して接触はしないで間隔を置いてた接近をする。
それでその相互間の磁力で大きい衝撃負荷に耐えるよう
にそのアクチュエータ４０をラッチ位置にあるＩ．Ｄ．
停止部に押し付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク・ドライブの衝
撃保護に係る。特に本発明は、比較的大きな衝撃負荷を
受けた場合に、ディスク・ドライブ・アクチュエータが
動かないようにそのアクチュエータを停留位置で有効に
ロックする装置と方法に向けられる。
撃保護に係る。特に本発明は、比較的大きな衝撃負荷を
受けた場合に、ディスク・ドライブ・アクチュエータが
動かないようにそのアクチュエータを停留位置で有効に
ロックする装置と方法に向けられる。
【０００２】本発明は特に、通常一つもしくはそれ以上
のディスクの両面にアクセスする読み／書き変換器を持
つボイス・コイル・モータ駆動型回転アクチュエータを
使用する磁気記憶格納ディスク・ドライブにおいて効果
が認められる。アクチュエータの電源断に際して、その
アクチュエータとそれに取り付けられた読み／書き変換
器は、通常ディスクの円状記憶格納“トラック”の内周
側にある停留位置すなわちランディング領域へ移動され
る。電源が切られた時、アクチュエータは、がたつき、
衝撃もしくは振動を受けると、変換器ヘッドと隣接ディ
スク上の磁気面を傷つけることがある。本発明を磁気デ
ータ格納ディスクとの関連上で説明するが、光学変換器
もまたこのアクチュエータに組み入れて、アクチュエー
タを本発明を使って適当に停留、ロックすることもでき
る。
のディスクの両面にアクセスする読み／書き変換器を持
つボイス・コイル・モータ駆動型回転アクチュエータを
使用する磁気記憶格納ディスク・ドライブにおいて効果
が認められる。アクチュエータの電源断に際して、その
アクチュエータとそれに取り付けられた読み／書き変換
器は、通常ディスクの円状記憶格納“トラック”の内周
側にある停留位置すなわちランディング領域へ移動され
る。電源が切られた時、アクチュエータは、がたつき、
衝撃もしくは振動を受けると、変換器ヘッドと隣接ディ
スク上の磁気面を傷つけることがある。本発明を磁気デ
ータ格納ディスクとの関連上で説明するが、光学変換器
もまたこのアクチュエータに組み入れて、アクチュエー
タを本発明を使って適当に停留、ロックすることもでき
る。
【０００３】
【従来の技術】回転アクチュエータを停留位置へ移し、
そのアクチュエータをその位置にロックするには各種の
方式が用いられてきた。回転が低下したときのディスク
・ドライブ・スピンドル・モータの逆起電力を利用して
ステップ・モータを駆動して、ステップモータがアクチ
ュエータを停留位置へ移すようにすることは知られてい
る。（米国特許 4,679,102 ）。
そのアクチュエータをその位置にロックするには各種の
方式が用いられてきた。回転が低下したときのディスク
・ドライブ・スピンドル・モータの逆起電力を利用して
ステップ・モータを駆動して、ステップモータがアクチ
ュエータを停留位置へ移すようにすることは知られてい
る。（米国特許 4,679,102 ）。
【０００４】米国特許 4,654,735 は、アクチュエータ
を保持するための止め金と、停止時には非動作用のラン
ディング位置にラッチされる変換用ヘッドとを含むラッ
チ要素について述べている。ラッチを作動させるには、
ボイス・コイル・モータのコイルにエネルギーを与える
ために充電されたコンデンサを使うとか、あるいは、故
意または不注意で電源が切られた時にスピンドル・モー
タが停止するまで惰性で回転する際に生じるコイル電流
（逆起電力）を利用することが行われている。オーバセ
ンター・トグル・スプリングが、そのばねの強さを、ラ
ッチ力の強さが揺さぶりや衝撃の力に打ち勝つように大
きな力で、通常のヘッド位置決め動作をするときのボイ
ス・コイル・モータの力には負けるように小さな力とな
るように、選んで用いられている。この =735 特許はま
た、スプリングがラッチをラッチ位置へと付勢するを記
載している。
を保持するための止め金と、停止時には非動作用のラン
ディング位置にラッチされる変換用ヘッドとを含むラッ
チ要素について述べている。ラッチを作動させるには、
ボイス・コイル・モータのコイルにエネルギーを与える
ために充電されたコンデンサを使うとか、あるいは、故
意または不注意で電源が切られた時にスピンドル・モー
タが停止するまで惰性で回転する際に生じるコイル電流
（逆起電力）を利用することが行われている。オーバセ
ンター・トグル・スプリングが、そのばねの強さを、ラ
ッチ力の強さが揺さぶりや衝撃の力に打ち勝つように大
きな力で、通常のヘッド位置決め動作をするときのボイ
ス・コイル・モータの力には負けるように小さな力とな
るように、選んで用いられている。この =735 特許はま
た、スプリングがラッチをラッチ位置へと付勢するを記
載している。
【０００５】米国特許 4,594,627 に見られる磁石はま
た、ボイス・コイル・リニア・モータのボビンを限界停
止部に磁気的に引き付けるのに使用され、動作開始時
に、リニア・モータは、接触磁石と停止部との磁気吸着
力に打ち勝つのに充分な力をもつ。米国特許 4,751,595
はディスクドライブ・アクチュエータをオフしたとき
に、ロックレバーをロックするように移動するためにソ
レノイドを利用することを記載している。
た、ボイス・コイル・リニア・モータのボビンを限界停
止部に磁気的に引き付けるのに使用され、動作開始時
に、リニア・モータは、接触磁石と停止部との磁気吸着
力に打ち勝つのに充分な力をもつ。米国特許 4,751,595
はディスクドライブ・アクチュエータをオフしたとき
に、ロックレバーをロックするように移動するためにソ
レノイドを利用することを記載している。
【０００６】本発明に用いるディスクドライブの仕様
は、ドライブが動作時は 10 Ｇの動作衝撃負荷に耐え、
非動作時（ラッチ位置）は、300 Ｇの落下または振動の
衝撃負荷に加えてドライブまたはコンピュータの角から
落下したときの約 10,000 から20,000 ラディアン／毎
秒毎秒の角加速度に耐えることが要求される。ディスク
・ドライブの小型化は、設計技術者達が直面するラッチ
問題を一層ひどくしてきている。例として。更に上記仕
様を引用すれば、40 Mb にもおよぶ磁気記憶容量の直径
1.8インチ（48mm）のディスク一つを収容してディスク
・ドライブ全体の外形寸法は長さ 70 mm, 幅 50.00 mm,
厚み 12.5mm である。ディスクドライブの底面積は実際
に名刺より小さい。
は、ドライブが動作時は 10 Ｇの動作衝撃負荷に耐え、
非動作時（ラッチ位置）は、300 Ｇの落下または振動の
衝撃負荷に加えてドライブまたはコンピュータの角から
落下したときの約 10,000 から20,000 ラディアン／毎
秒毎秒の角加速度に耐えることが要求される。ディスク
・ドライブの小型化は、設計技術者達が直面するラッチ
問題を一層ひどくしてきている。例として。更に上記仕
様を引用すれば、40 Mb にもおよぶ磁気記憶容量の直径
1.8インチ（48mm）のディスク一つを収容してディスク
・ドライブ全体の外形寸法は長さ 70 mm, 幅 50.00 mm,
厚み 12.5mm である。ディスクドライブの底面積は実際
に名刺より小さい。
【０００７】いくつか例外はあるが、先行技術構成は磁
気部品２個または他のラッチからなるいわゆる“パッシ
ブ”ラッチを用いたもので、例えば、ソレノイド動作ラ
ッチレバーで、磁石対ポールピースまたはレバーフィン
ガ対止め金のような物理的接触を得ている。
気部品２個または他のラッチからなるいわゆる“パッシ
ブ”ラッチを用いたもので、例えば、ソレノイド動作ラ
ッチレバーで、磁石対ポールピースまたはレバーフィン
ガ対止め金のような物理的接触を得ている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１３はドライブのス
タートアップ時に、例えば磁石対ポールピースの接触や
類似の接触ラッチのような従来技術のラッチを解除する
のに大きいアクチュエータ・トルクを要することを図式
的に説明している。回転アクチュエータの動作角θに対
するラッチ・トルクＬT をプロットしてある。距離ＬＺ
はアクチュエータのランディング領域すなわち停留位置
を表し、距離ＤＺはディスクの実質的な放射状データ領
域を表す。ディスクデータ格納トラック上を横切るアク
チュエータの所望軌跡は閉ループＡで示され、このルー
プは、アクチュエータ・ベアリングの摩擦による通常の
バイアス、可撓配線のたわみによるバイアス、と風圧に
よる影響を受ける。高ラッチ・トルクＨを用いる場合
は、ラッチ・エレメント間の距離対力の減少に関して近
似的に２乗則を適用すると、アクチュエータ・ヘッドが
ほぼ点ＢでループＡと交差し、その結果ディスクスペー
スの損失を生ずることになる。このように先行技術によ
る装置では、データ格納面積を確保しランディング領域
ＬＺを最小にするために、設計者は通常は低いラッチン
グ・トルクＬの使用を許容しその結果ループＡとの交差
は点Ｃになる。
タートアップ時に、例えば磁石対ポールピースの接触や
類似の接触ラッチのような従来技術のラッチを解除する
のに大きいアクチュエータ・トルクを要することを図式
的に説明している。回転アクチュエータの動作角θに対
するラッチ・トルクＬT をプロットしてある。距離ＬＺ
はアクチュエータのランディング領域すなわち停留位置
を表し、距離ＤＺはディスクの実質的な放射状データ領
域を表す。ディスクデータ格納トラック上を横切るアク
チュエータの所望軌跡は閉ループＡで示され、このルー
プは、アクチュエータ・ベアリングの摩擦による通常の
バイアス、可撓配線のたわみによるバイアス、と風圧に
よる影響を受ける。高ラッチ・トルクＨを用いる場合
は、ラッチ・エレメント間の距離対力の減少に関して近
似的に２乗則を適用すると、アクチュエータ・ヘッドが
ほぼ点ＢでループＡと交差し、その結果ディスクスペー
スの損失を生ずることになる。このように先行技術によ
る装置では、データ格納面積を確保しランディング領域
ＬＺを最小にするために、設計者は通常は低いラッチン
グ・トルクＬの使用を許容しその結果ループＡとの交差
は点Ｃになる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】非動作で衝撃を受けたと
きに、トランスデューサ・ヘッドがデータ・トラック上
を滑って、ディスク表面を引っかき顧客のデータを損傷
したりするようなことを防ぐために、アクチュエータを
ラッチすることは重要である。衝撃はディスク面内で直
交する２つの方向とディスク面に垂直な方向（軸方向）
の３方向にかかる。上述のリニアな衝撃に加えて、３つ
の直交軸に沿った回転的衝撃の可能性もある。ディスク
面内でのリニアな衝撃のために、アクチュエータの不平
衡からアクチュエータのモーメント負荷を生じ、望まし
い“ランディング領域”部からアクチュエータを回転さ
せようとする。アクチュエータは（枢軸を支点として）
平衡するように通常、設計されており、許容誤差の影響
で不平衡が生ずる。ディスクに垂直方向のリニアな衝撃
は、アクチュエータを回転させようとするモーメントを
生じることはない。
きに、トランスデューサ・ヘッドがデータ・トラック上
を滑って、ディスク表面を引っかき顧客のデータを損傷
したりするようなことを防ぐために、アクチュエータを
ラッチすることは重要である。衝撃はディスク面内で直
交する２つの方向とディスク面に垂直な方向（軸方向）
の３方向にかかる。上述のリニアな衝撃に加えて、３つ
の直交軸に沿った回転的衝撃の可能性もある。ディスク
面内でのリニアな衝撃のために、アクチュエータの不平
衡からアクチュエータのモーメント負荷を生じ、望まし
い“ランディング領域”部からアクチュエータを回転さ
せようとする。アクチュエータは（枢軸を支点として）
平衡するように通常、設計されており、許容誤差の影響
で不平衡が生ずる。ディスクに垂直方向のリニアな衝撃
は、アクチュエータを回転させようとするモーメントを
生じることはない。
【００１０】駆動電源断では、ドライブのアクチュエー
タは内周側の暴走停止部に位置付けされ、ヘッドは安全
に“ランディング領域”に停留される。電源投入をする
と、ディスクがスピード・アップ後、本発明ではアクチ
ュエータ・ボイス・コイル・モータ中で得られる力を利
用して、ディスクドライブの回転アクチュエータ・アー
ム（及びそれに取り付けられた読み／書き変換器）を動
かし、内周側停止部にアクチュエータを保持している磁
気ラッチから解放する。捩りスプリングは、ラッチ位置
からアンラッチ（アクチュエータが動作可能な）位置へ
移動させるラッチ・アームに対してバイアスを与える。
ディスク・ドライブの電源切断の時は、スピンドル・モ
ータの回転低下によって生じたその逆起電力が、アクチ
ュエータを内周側停止部の停留位置へ動かし、捩りスプ
リングのスプリング・バイアスに打ち勝つようにラッチ
・アームの中の磁気回路の一部を形成している第２のボ
イス・コイルへ電流を供給する。この結果、ラッチ・ア
ーム上のラッチ永久磁石とアクチュエータ・アーム上の
鉄製部材とが、相互間の磁力で接近はするが間隔が空い
た状態となる。磁石と鉄製部材は物理的に付きもしない
し触れもしていないので、動作開始の時に捩りスプリン
グバイアスと磁力を上回るようにアクチュエータ・ボイ
ス・コイルに適切な電流を流せば、ラッチ・アームはア
ンラッチ位置へ移動する。
タは内周側の暴走停止部に位置付けされ、ヘッドは安全
に“ランディング領域”に停留される。電源投入をする
と、ディスクがスピード・アップ後、本発明ではアクチ
ュエータ・ボイス・コイル・モータ中で得られる力を利
用して、ディスクドライブの回転アクチュエータ・アー
ム（及びそれに取り付けられた読み／書き変換器）を動
かし、内周側停止部にアクチュエータを保持している磁
気ラッチから解放する。捩りスプリングは、ラッチ位置
からアンラッチ（アクチュエータが動作可能な）位置へ
移動させるラッチ・アームに対してバイアスを与える。
ディスク・ドライブの電源切断の時は、スピンドル・モ
ータの回転低下によって生じたその逆起電力が、アクチ
ュエータを内周側停止部の停留位置へ動かし、捩りスプ
リングのスプリング・バイアスに打ち勝つようにラッチ
・アームの中の磁気回路の一部を形成している第２のボ
イス・コイルへ電流を供給する。この結果、ラッチ・ア
ーム上のラッチ永久磁石とアクチュエータ・アーム上の
鉄製部材とが、相互間の磁力で接近はするが間隔が空い
た状態となる。磁石と鉄製部材は物理的に付きもしない
し触れもしていないので、動作開始の時に捩りスプリン
グバイアスと磁力を上回るようにアクチュエータ・ボイ
ス・コイルに適切な電流を流せば、ラッチ・アームはア
ンラッチ位置へ移動する。
【００１１】再び図１３を参照すれば本発明は、ディス
ク領域を無駄にすることなくＨ´のような高ラッチ・ト
ルクが得られる。ラッチ磁石とアクチュエータ上の鉄製
部材との間隔がじゅうぶんに大きいので、ラッチ・トル
ク・カーブはシフトされ、またラッチ力カーブは矢印Ｓ
で示したように位置Ｄヘシフトされ、ランディング領域
ＬＺは影響を受けず、またデータ領域ＤＺ全域にわたっ
て好ましくないラッチ・バイアスは存在しない。またこ
のカーブのシフトは、捩りスプリング・バイアスがラッ
チ磁石をアンラッチ位置へ動かすということを示してい
る。このように本発明による間隔をおいた磁気ラッチ
は、どのデータ格納領域も失なう原因とはならない。
ク領域を無駄にすることなくＨ´のような高ラッチ・ト
ルクが得られる。ラッチ磁石とアクチュエータ上の鉄製
部材との間隔がじゅうぶんに大きいので、ラッチ・トル
ク・カーブはシフトされ、またラッチ力カーブは矢印Ｓ
で示したように位置Ｄヘシフトされ、ランディング領域
ＬＺは影響を受けず、またデータ領域ＤＺ全域にわたっ
て好ましくないラッチ・バイアスは存在しない。またこ
のカーブのシフトは、捩りスプリング・バイアスがラッ
チ磁石をアンラッチ位置へ動かすということを示してい
る。このように本発明による間隔をおいた磁気ラッチ
は、どのデータ格納領域も失なう原因とはならない。
【００１２】ラッチ全体はサブアセンブリの一部であ
り、普通ディスクドライブ・ケースの中のプリント配線
板（ＰＣＢ）に実装される。ラッチ用の可撓配線はＰＣ
Ｂの露出した角からラッチ・アームの一端のラッチ・ボ
イス・コイルへと延在している。ラッチ・アーム軸は鉄
製材料（鋼鉄）の下部底板に取り付けられており、そし
て好ましい実施例では第１の永久磁石がその底板に固定
されている。捩りスプリングは軸上に配置され、その一
端が底板に、他端は軸上に置かれたラッチ・アーム組立
に取り付けられている。ラッチ・アームは保持具内のそ
の他端に第２の永久磁石を有する、以後“ラッチ・マグ
ネット”と呼ぶ。上部鉄製部材または厚さ約 0.5 mm の
薄い鉄板は、下部底板内の切込みに合うようなしっかり
した脚を持っている。底板、第１の磁石、ラッチ・ボイ
ス・コイル及び上部板の組合せ並びにスピンドル・モー
タの逆起電力全てが、スプリング・バイアスに打ち勝つ
ようにラッチ・アームを動かす磁気回路を形成する。底
板と上部板との間の磁気引力は、組立中に部品を一緒に
保持するのに十分である。ディスクドライブ上部カバー
と上部板との間の弾性部分（弾性環状物）は、組立完了
後に部品を一緒に機械的に保持する。軸は底板中の穴を
貫通して突き出す様に伸ばされており、その穴によって
ラッチ磁石と鉄製部材間のクリアランス（ギャップ）を
調整できる回転軸が得られ、ラッチ力が適切な値に調節
される。底板をディスク・ドライブ・ケースの底に取り
付ける、底板中のねじ穴は、ラッチ磁石とアクチュエー
タ・アームの上の鉄製部材との間の間隙を調整して適切
なラッチ位置になるようにラッチ・アームの調節ができ
るように付けられている。上記の特徴は、比較的粗い許
容差の設計を許容することになり、また回転しているス
ピンドル・モータの逆起電力からアクチュエータ・モー
タとラッチ・ボイス・コイルに夫々約 0.06 アンペアと
0.2 アンペアと言う非常に低い電流の使用で動作させ
ることが出来る。
り、普通ディスクドライブ・ケースの中のプリント配線
板（ＰＣＢ）に実装される。ラッチ用の可撓配線はＰＣ
Ｂの露出した角からラッチ・アームの一端のラッチ・ボ
イス・コイルへと延在している。ラッチ・アーム軸は鉄
製材料（鋼鉄）の下部底板に取り付けられており、そし
て好ましい実施例では第１の永久磁石がその底板に固定
されている。捩りスプリングは軸上に配置され、その一
端が底板に、他端は軸上に置かれたラッチ・アーム組立
に取り付けられている。ラッチ・アームは保持具内のそ
の他端に第２の永久磁石を有する、以後“ラッチ・マグ
ネット”と呼ぶ。上部鉄製部材または厚さ約 0.5 mm の
薄い鉄板は、下部底板内の切込みに合うようなしっかり
した脚を持っている。底板、第１の磁石、ラッチ・ボイ
ス・コイル及び上部板の組合せ並びにスピンドル・モー
タの逆起電力全てが、スプリング・バイアスに打ち勝つ
ようにラッチ・アームを動かす磁気回路を形成する。底
板と上部板との間の磁気引力は、組立中に部品を一緒に
保持するのに十分である。ディスクドライブ上部カバー
と上部板との間の弾性部分（弾性環状物）は、組立完了
後に部品を一緒に機械的に保持する。軸は底板中の穴を
貫通して突き出す様に伸ばされており、その穴によって
ラッチ磁石と鉄製部材間のクリアランス（ギャップ）を
調整できる回転軸が得られ、ラッチ力が適切な値に調節
される。底板をディスク・ドライブ・ケースの底に取り
付ける、底板中のねじ穴は、ラッチ磁石とアクチュエー
タ・アームの上の鉄製部材との間の間隙を調整して適切
なラッチ位置になるようにラッチ・アームの調節ができ
るように付けられている。上記の特徴は、比較的粗い許
容差の設計を許容することになり、また回転しているス
ピンドル・モータの逆起電力からアクチュエータ・モー
タとラッチ・ボイス・コイルに夫々約 0.06 アンペアと
0.2 アンペアと言う非常に低い電流の使用で動作させ
ることが出来る。
【００１３】更に本発明では、特にスプリング・バイア
スによって磁界を移動してアクチュエータ・アームから
ラッチを遠ざけているので、回転アクチュエータのリー
ド／ライト動作中、あるいは動作中の電池切れによるシ
ャットダウン後もラッチ用の電力はいらない。加えて、
本発明はディスクのデータ格納領域または“実際の場
所”を失なうことなく高ラッチ・トルク（ラッチ保持
力）の利点を提供する。また更に、ラッチ素子の物理的
接触がないので損耗と摩擦は最小限にされている。ピボ
ットと軸のみが低負荷を受けるのみである。
スによって磁界を移動してアクチュエータ・アームから
ラッチを遠ざけているので、回転アクチュエータのリー
ド／ライト動作中、あるいは動作中の電池切れによるシ
ャットダウン後もラッチ用の電力はいらない。加えて、
本発明はディスクのデータ格納領域または“実際の場
所”を失なうことなく高ラッチ・トルク（ラッチ保持
力）の利点を提供する。また更に、ラッチ素子の物理的
接触がないので損耗と摩擦は最小限にされている。ピボ
ットと軸のみが低負荷を受けるのみである。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００１５】ディスクドライブ組立１０は図１に簡略化
した形式で示されており、矩形ケースのケース底１１
は、ケースカバー１２（図４）の対応する縁を受けるた
めの周縁１１ａを含む。プリント配線板（図示せず）
は、公知の技術として、マイクロプロセッサと他の電子
回路部品と導電路／ソケットを含んでいる。ディスク組
立３０の中の一つもしくはそれ以上のディスク３１はケ
ース底１１、ケースカバー１２に閉じ込められて実装さ
れており、スピンドル・モータ３２から延在しているデ
ィスク・ドライブ軸３３により駆動される。ディスク・
クランプ３３ａがスピンドルの上にディスクを固定す
る。
した形式で示されており、矩形ケースのケース底１１
は、ケースカバー１２（図４）の対応する縁を受けるた
めの周縁１１ａを含む。プリント配線板（図示せず）
は、公知の技術として、マイクロプロセッサと他の電子
回路部品と導電路／ソケットを含んでいる。ディスク組
立３０の中の一つもしくはそれ以上のディスク３１はケ
ース底１１、ケースカバー１２に閉じ込められて実装さ
れており、スピンドル・モータ３２から延在しているデ
ィスク・ドライブ軸３３により駆動される。ディスク・
クランプ３３ａがスピンドルの上にディスクを固定す
る。
【００１６】ディスクは回転アクチュエータ４０により
アクセスされ、その回転アクチュエータ４０は、一端に
ボイス・コイル・モータ４３（ＶＣＭ）を、また他端に
は通常公知技術であるヘッド組立中に読み／書き変換器
４２の組を取り付けたアクチュエータ・ヘッド・アーム
４１を含んでいる。本発明では、アクチュエータ・アー
ムから延びている延長アーム４４には鉄製部材４５が用
意されている。図１は更に、アーム４１の動作位置にお
けるピボット４６の回りのアクチュエータ４０の回転円
弧運動（矢印４７）と、Ｏ．Ｄ．停止部１４に接したボ
イス・コイル・モータ４３を示している。停留位置で
は、アーム４１とボイス・コイル・モータ４３、特に部
分４１ａがＩ．Ｄ．停止部１５に接し、延長アーム４４
がラッチ・アーム組立５０に接近（図２）してラッチ位
置となる。Ｏ．Ｄ．停止部１４とＩ．Ｄ．停止部１５
は、腐食防止のため MIL-C-26074 に従って0.005 mm
無電解ニッケルコーティングされた垂直ピンで保持され
た望ましくはデュロメータ硬度50-50A のウレタン樹脂
でできている。本発明を構成する部品ではないが図１と
図２に、接続ピン・ブロック４８と可撓配線４９を示
す。
アクセスされ、その回転アクチュエータ４０は、一端に
ボイス・コイル・モータ４３（ＶＣＭ）を、また他端に
は通常公知技術であるヘッド組立中に読み／書き変換器
４２の組を取り付けたアクチュエータ・ヘッド・アーム
４１を含んでいる。本発明では、アクチュエータ・アー
ムから延びている延長アーム４４には鉄製部材４５が用
意されている。図１は更に、アーム４１の動作位置にお
けるピボット４６の回りのアクチュエータ４０の回転円
弧運動（矢印４７）と、Ｏ．Ｄ．停止部１４に接したボ
イス・コイル・モータ４３を示している。停留位置で
は、アーム４１とボイス・コイル・モータ４３、特に部
分４１ａがＩ．Ｄ．停止部１５に接し、延長アーム４４
がラッチ・アーム組立５０に接近（図２）してラッチ位
置となる。Ｏ．Ｄ．停止部１４とＩ．Ｄ．停止部１５
は、腐食防止のため MIL-C-26074 に従って0.005 mm
無電解ニッケルコーティングされた垂直ピンで保持され
た望ましくはデュロメータ硬度50-50A のウレタン樹脂
でできている。本発明を構成する部品ではないが図１と
図２に、接続ピン・ブロック４８と可撓配線４９を示
す。
【００１７】図２と図３に見られる様に、ラッチ・アー
ム組立５０はピボット軸３９の周りを旋回しうる旋回ラ
ッチ・アーム５１を含んでいる。ラッチ・アームのピボ
ット軸３９での旋回運動は、破線のラッチ・アーム５１
´のアンラッチ位置から実線のラッチ・アーム５１のラ
ッチ位置までである。ラッチ・アームの第１の端にはコ
イル開口５１ａを有し、そこにはボイス・コイル５３
（図７）が接着または樹脂封止（molded-in-place ）に
よって取り付けられている。ラッチ用可撓配線５８は、
ラッチ・ボイス・コイル５３をＰＣＢ上のコネクタ・ピ
ン５９ａへ接続する。ラッチ・アームの第２の端は矩形
の保持具５６を有し、その中にラッチ・マグネット５５
が挿入され、例えば次のような構造接着剤でボンド付け
されている。カナダ国、オンタリオ州、ミシサンガのロ
ックタイト・カナダ社から得られるロックタイト・スピ
ード・ボンダー［登録商標］326 、No.32629。ラッチ・
マグネットはネオジウム／鉄の様な典型的高エネルギー
製品希土類磁石であり、鉄部部材の外面と平行にそして
空間をもって置かれる。磁石は 32 M ガウスのネオマッ
クス-32H マグネットの上に、 0.015 ± 0.005 mm
（QQ−N-290A）のニッケル層を電気析出させたもので良
く、日本国の住友特殊金属から入手出来る。保持具５６
はまた磁気データ格納媒体を収めたディスク３１を含む
ディスクドライブの他の部品からラッチ・マグネット容
器の磁界を短絡するよう機能する。
ム組立５０はピボット軸３９の周りを旋回しうる旋回ラ
ッチ・アーム５１を含んでいる。ラッチ・アームのピボ
ット軸３９での旋回運動は、破線のラッチ・アーム５１
´のアンラッチ位置から実線のラッチ・アーム５１のラ
ッチ位置までである。ラッチ・アームの第１の端にはコ
イル開口５１ａを有し、そこにはボイス・コイル５３
（図７）が接着または樹脂封止（molded-in-place ）に
よって取り付けられている。ラッチ用可撓配線５８は、
ラッチ・ボイス・コイル５３をＰＣＢ上のコネクタ・ピ
ン５９ａへ接続する。ラッチ・アームの第２の端は矩形
の保持具５６を有し、その中にラッチ・マグネット５５
が挿入され、例えば次のような構造接着剤でボンド付け
されている。カナダ国、オンタリオ州、ミシサンガのロ
ックタイト・カナダ社から得られるロックタイト・スピ
ード・ボンダー［登録商標］326 、No.32629。ラッチ・
マグネットはネオジウム／鉄の様な典型的高エネルギー
製品希土類磁石であり、鉄部部材の外面と平行にそして
空間をもって置かれる。磁石は 32 M ガウスのネオマッ
クス-32H マグネットの上に、 0.015 ± 0.005 mm
（QQ−N-290A）のニッケル層を電気析出させたもので良
く、日本国の住友特殊金属から入手出来る。保持具５６
はまた磁気データ格納媒体を収めたディスク３１を含む
ディスクドライブの他の部品からラッチ・マグネット容
器の磁界を短絡するよう機能する。
【００１８】図５と図６に更に詳細に示した鋼鉄材料の
鉄製底板２３は、ＰＣＢの上に実装された底板サブアセ
ンブリ２０の一部を形成する。サブアセンブリ２０を収
容する底板は永久磁石２１を含み、この磁石はスピード
・ボンダー 326 接着剤により鉄製底板２３の１端に接
着されており、上述のネオジウム鉄磁気材料からなるも
ので、以後“ドライブ・マグネット”と呼ぶ。鉄製底板
２３の他端には、間隔をもって向い合う一対のアーム２
４、２５があって、その末端にそれぞれピン・ストップ
１８、１９を持っている。楕円形または他の形状をして
いるオフセット・スロット２２は、図２のように代表例
として０．５ｍｍ幅の間隔５９を変えてラッチ・アーム
の調整ができるようにしている。またスプリング保持タ
ブ２６、シャフト開口及び３個の端部切込み２８、２
９、２９ａを含んでいる。捩りスプリング３４は、ピボ
ット軸３９が鉄製底板２３に圧力嵌合によって固定され
た後、ピボット軸３９に取り付けられる。捩りスプリン
グ３４の１つの固定端３６はスプリング保持タブ２６に
保持され、一方、可動他端３５はラッチ・アーム５１に
つけられたインテグラル・ピン５４の側面の切込み溝５
４ａにしっかりとはまっている。（図７） 図８は脚６２を持つ上部板６１の組み立てを図示してお
り、その底端６３は上部板の位置を定め支えるための底
板（図６）の端部切込み２８、２９にかみ合っている。
中間の脚は、最終的組立において軸３９をも含めて３点
支持となるよう底板から間隔をとってある。
鉄製底板２３は、ＰＣＢの上に実装された底板サブアセ
ンブリ２０の一部を形成する。サブアセンブリ２０を収
容する底板は永久磁石２１を含み、この磁石はスピード
・ボンダー 326 接着剤により鉄製底板２３の１端に接
着されており、上述のネオジウム鉄磁気材料からなるも
ので、以後“ドライブ・マグネット”と呼ぶ。鉄製底板
２３の他端には、間隔をもって向い合う一対のアーム２
４、２５があって、その末端にそれぞれピン・ストップ
１８、１９を持っている。楕円形または他の形状をして
いるオフセット・スロット２２は、図２のように代表例
として０．５ｍｍ幅の間隔５９を変えてラッチ・アーム
の調整ができるようにしている。またスプリング保持タ
ブ２６、シャフト開口及び３個の端部切込み２８、２
９、２９ａを含んでいる。捩りスプリング３４は、ピボ
ット軸３９が鉄製底板２３に圧力嵌合によって固定され
た後、ピボット軸３９に取り付けられる。捩りスプリン
グ３４の１つの固定端３６はスプリング保持タブ２６に
保持され、一方、可動他端３５はラッチ・アーム５１に
つけられたインテグラル・ピン５４の側面の切込み溝５
４ａにしっかりとはまっている。（図７） 図８は脚６２を持つ上部板６１の組み立てを図示してお
り、その底端６３は上部板の位置を定め支えるための底
板（図６）の端部切込み２８、２９にかみ合っている。
中間の脚は、最終的組立において軸３９をも含めて３点
支持となるよう底板から間隔をとってある。
【００１９】図９はラッチ・アーム５１の詳細を更に明
確に示している。ストップ・ピン６７はモールドされて
おり、ラッチ・アーム５１の上の片持ちアーム６６から
下がっており、ピン・ストップ１８、１９（図７）の間
を動き得る。同様にスプリング支持ピン５４は、ラッチ
・アームをアンラッチ位置へバイアスする捩りスプリン
グ３４を持つラッチ・アーム５１の上にモールドされて
いる。ラッチ・アームは、例えば商標番号 KL 4050 と
してエル・エヌ・ピー・コーポレーションで製造されて
いるデルリン（登録商標）樹脂の様な２０％テフロン
（登録商標）充填アセタール樹脂でモールドされるのが
好ましい。このような材料は摩擦・摩耗特性がよく、ま
た耐シリコン性があり、それ故ガスを発生せず、容器内
を汚染しない。
確に示している。ストップ・ピン６７はモールドされて
おり、ラッチ・アーム５１の上の片持ちアーム６６から
下がっており、ピン・ストップ１８、１９（図７）の間
を動き得る。同様にスプリング支持ピン５４は、ラッチ
・アームをアンラッチ位置へバイアスする捩りスプリン
グ３４を持つラッチ・アーム５１の上にモールドされて
いる。ラッチ・アームは、例えば商標番号 KL 4050 と
してエル・エヌ・ピー・コーポレーションで製造されて
いるデルリン（登録商標）樹脂の様な２０％テフロン
（登録商標）充填アセタール樹脂でモールドされるのが
好ましい。このような材料は摩擦・摩耗特性がよく、ま
た耐シリコン性があり、それ故ガスを発生せず、容器内
を汚染しない。
【００２０】鉄製部材４５と磁石面５５ａとの間隔５９
（図２）を調節して相互間の磁気引力とアクチュエータ
保持磁力を調整するために、ドライブのケース底１１に
対して鉄製底板２３とラッチ・アーム組立５０全体を、
多少回転することができる。汎用スクリュー６８はラッ
チ全体を下面に固定し、また第３のスクリューはＰＣＢ
６９をケース底１１の中に固定する。可撓配線半田付け
ピン５８ａはラッチ用可撓配線５８をボイス・コイル５
３へ接続する。
（図２）を調節して相互間の磁気引力とアクチュエータ
保持磁力を調整するために、ドライブのケース底１１に
対して鉄製底板２３とラッチ・アーム組立５０全体を、
多少回転することができる。汎用スクリュー６８はラッ
チ全体を下面に固定し、また第３のスクリューはＰＣＢ
６９をケース底１１の中に固定する。可撓配線半田付け
ピン５８ａはラッチ用可撓配線５８をボイス・コイル５
３へ接続する。
【００２１】図１０と図１１は上部板そのものを示す。
上部板窓６４は軸３９のトラニオンに合わさって、上部
板を３点支持する。弾性フォーム材料によるドーナツ形
または他の形のガスケット６５は、上部板６１の上面と
ケースカバー１２の下面との間に置かれ、ケースカバー
１２のスクリュー取り付け（図示せず）によって上部板
６１をケースの底へしっかり圧縮締め付けする。ケース
底１１には軸３９の下端を受けるための位置決め穴が設
けてあり、ラベル９１（図８）がケースの底に貼付けら
れ、軸端を覆いシールしている。
上部板窓６４は軸３９のトラニオンに合わさって、上部
板を３点支持する。弾性フォーム材料によるドーナツ形
または他の形のガスケット６５は、上部板６１の上面と
ケースカバー１２の下面との間に置かれ、ケースカバー
１２のスクリュー取り付け（図示せず）によって上部板
６１をケースの底へしっかり圧縮締め付けする。ケース
底１１には軸３９の下端を受けるための位置決め穴が設
けてあり、ラベル９１（図８）がケースの底に貼付けら
れ、軸端を覆いシールしている。
【００２２】図１２はラッチ・アームの第２の実施例を
示す。ラッチ・アーム８１とその延長８２は、ボイス・
コイル８４の代わりに永久磁石８３を実装している。ボ
イス・コイル８４はＰＣＢ８７とmag 板８６の上に伸び
た支持体８５に固定され、そして固定配線８９によって
そのＰＣＢへ接続されている。それ故、図９の実施例に
見られる様なラッチ用可撓配線５８は必要ない。この設
計は軸上下端と穴８８をとりまくラッチ・アーム８１の
上下端部との間で摩擦や摩耗問題を生じるような好まし
くない磁力が発生するかもしれない。
示す。ラッチ・アーム８１とその延長８２は、ボイス・
コイル８４の代わりに永久磁石８３を実装している。ボ
イス・コイル８４はＰＣＢ８７とmag 板８６の上に伸び
た支持体８５に固定され、そして固定配線８９によって
そのＰＣＢへ接続されている。それ故、図９の実施例に
見られる様なラッチ用可撓配線５８は必要ない。この設
計は軸上下端と穴８８をとりまくラッチ・アーム８１の
上下端部との間で摩擦や摩耗問題を生じるような好まし
くない磁力が発生するかもしれない。
【００２３】図示してはいないが、枢軸リレーを使うこ
とも考えられる。この場合ソレノイドが、スピンドル・
モータの逆起電力を利用して捩りスプリングのバイアス
に打ち勝ってラッチ・アームの鉄製端部を引きつける。
とも考えられる。この場合ソレノイドが、スピンドル・
モータの逆起電力を利用して捩りスプリングのバイアス
に打ち勝ってラッチ・アームの鉄製端部を引きつける。
【００２４】図１４はアクチュエータの退避／ラッチ回
路１００を図示している。退避／ラッチ回路１００は、
ＶＣＭアクチュエータをパーク（退避）し、続いて非動
作条件の場所にラッチするための電子回路を提供する。
アクチュエータの“パーキング”とは、ＶＣＭとヘッド
組立とをディスクの内周側（Ｉ．Ｄ．）つまりランディ
ング領域に移すことを意味する。
路１００を図示している。退避／ラッチ回路１００は、
ＶＣＭアクチュエータをパーク（退避）し、続いて非動
作条件の場所にラッチするための電子回路を提供する。
アクチュエータの“パーキング”とは、ＶＣＭとヘッド
組立とをディスクの内周側（Ｉ．Ｄ．）つまりランディ
ング領域に移すことを意味する。
【００２５】ここで述べる退避／ラッチ機能は、自動的
に一条件で起きる。その条件とはスピンドル・モータが
切られる時である。しかし、スピンドル・モータが切ら
れるには二つの場合がある。一つは、システムの電源が
なくなりシステムのリセットがおこる場合で、二つめ
は、スピンドルがマイクロプロセッサの命令で切られる
場合である。これら両方とも、一旦スピンドルが切られ
たら退避／ラッチ機能が開始される。
に一条件で起きる。その条件とはスピンドル・モータが
切られる時である。しかし、スピンドル・モータが切ら
れるには二つの場合がある。一つは、システムの電源が
なくなりシステムのリセットがおこる場合で、二つめ
は、スピンドルがマイクロプロセッサの命令で切られる
場合である。これら両方とも、一旦スピンドルが切られ
たら退避／ラッチ機能が開始される。
【００２６】スピンドル・モータ・イネイブル・ライン
１０１を経由してスピンドル制御チップに伝わり、スピ
ンドルが切られる。このラインはまた退避／ラッチ回路
に対するイネイブル・ラインとしても働く。スピンドル
が切られると、スピンドル・モータが回転を停止するま
で、電圧はまだスピンドル巻線に発生されている。この
電圧は逆起電力電圧と呼ばれ、退避／ラッチ機能中のＶ
ＣＭアクチュエータとＶＣＭラッチの電源として使われ
る。ＶＣＭアクチュエータは回転アクチュエータ４０を
参照し、ＶＣＭラッチはラッチ・アーム組立５０を参照
する。
１０１を経由してスピンドル制御チップに伝わり、スピ
ンドルが切られる。このラインはまた退避／ラッチ回路
に対するイネイブル・ラインとしても働く。スピンドル
が切られると、スピンドル・モータが回転を停止するま
で、電圧はまだスピンドル巻線に発生されている。この
電圧は逆起電力電圧と呼ばれ、退避／ラッチ機能中のＶ
ＣＭアクチュエータとＶＣＭラッチの電源として使われ
る。ＶＣＭアクチュエータは回転アクチュエータ４０を
参照し、ＶＣＭラッチはラッチ・アーム組立５０を参照
する。
【００２７】この逆起電力電圧は３つのスピンドル巻線
から整流／濾波回路１０２により整流される。その電圧
はＶＣＭアクチュエータ電力駆動部とＶＣＭラッチへ供
給される。退避／ラッチ・イネイブル・ラインはスピン
ドルの切断によりアクティブとなり、直ちにＶＣＭアク
チュエータ電力駆動部１０３をイネイブルにする。電力
駆動部は、必要な電圧を保存している保存電圧源１０５
によって動作を続ける。ＶＣＭアクチュエータ電力駆動
部のイネイブルと共に、逆起電力整流電源はＶＣＭアク
チュエータ１０４へ供給され、ヘッド組立をＩ．Ｄ．停
止部へ移動（退避）させる。
から整流／濾波回路１０２により整流される。その電圧
はＶＣＭアクチュエータ電力駆動部とＶＣＭラッチへ供
給される。退避／ラッチ・イネイブル・ラインはスピン
ドルの切断によりアクティブとなり、直ちにＶＣＭアク
チュエータ電力駆動部１０３をイネイブルにする。電力
駆動部は、必要な電圧を保存している保存電圧源１０５
によって動作を続ける。ＶＣＭアクチュエータ電力駆動
部のイネイブルと共に、逆起電力整流電源はＶＣＭアク
チュエータ１０４へ供給され、ヘッド組立をＩ．Ｄ．停
止部へ移動（退避）させる。
【００２８】それと同時に退避／ラッチ・イネイブル・
ライン１０１は、ＶＣＭアクチュエータ電力駆動部をイ
ネイブルとし、同イネイブル・ラインはＶＣＭラッチの
ための遅延回路１０６をイネイブルにする。この回路は
セットアップできるまでの間、ＶＣＭラッチ電力駆動部
１０７のイネイブルを遅らせる。この遅延は、ＶＣＭラ
ッチ１０８が動作する前に、ＶＣＭアクチュエータとヘ
ッド組立がＩ．Ｄ．ランディング領域へ退避することが
できるようにする。一旦遅延の後，ＶＣＭラッチ電力駆
動部１０７はイネイブルとなり、逆起電力整流電圧をＶ
ＣＭラッチ１０８へ印加する。印加された電圧はＶＣＭ
ラッチを動かして、ラッチ・アーム組立５０とラッチ・
マグネット５５が回転アクチュエータ４０、延長アーム
４４、鉄製部材４５のＶＣＭアクチュエータ・アーム組
立体を磁力で捕捉して、Ｉ．Ｄ．停止部１５の位置に保
持する。アクチュエータの鉄製部材４５が停留位置にく
るタイミングは、ラッチ・マグネットが捩りスプリング
によるバイアスに打ち勝って間隔をもうけたラッチ位置
に到着する以前または同時である。
ライン１０１は、ＶＣＭアクチュエータ電力駆動部をイ
ネイブルとし、同イネイブル・ラインはＶＣＭラッチの
ための遅延回路１０６をイネイブルにする。この回路は
セットアップできるまでの間、ＶＣＭラッチ電力駆動部
１０７のイネイブルを遅らせる。この遅延は、ＶＣＭラ
ッチ１０８が動作する前に、ＶＣＭアクチュエータとヘ
ッド組立がＩ．Ｄ．ランディング領域へ退避することが
できるようにする。一旦遅延の後，ＶＣＭラッチ電力駆
動部１０７はイネイブルとなり、逆起電力整流電圧をＶ
ＣＭラッチ１０８へ印加する。印加された電圧はＶＣＭ
ラッチを動かして、ラッチ・アーム組立５０とラッチ・
マグネット５５が回転アクチュエータ４０、延長アーム
４４、鉄製部材４５のＶＣＭアクチュエータ・アーム組
立体を磁力で捕捉して、Ｉ．Ｄ．停止部１５の位置に保
持する。アクチュエータの鉄製部材４５が停留位置にく
るタイミングは、ラッチ・マグネットが捩りスプリング
によるバイアスに打ち勝って間隔をもうけたラッチ位置
に到着する以前または同時である。
【００２９】この回路は退避／ラッチ機能のためのみに
使用されると言うことに留意されたい。ＶＣＭアクチュ
エータ組立は、駆動電力がある時、通常のＶＣＭ制御チ
ップ（図示せず）を通してＶＣＭアクチュエータ１０４
へ電流を供給することによってアンラッチされる。
使用されると言うことに留意されたい。ＶＣＭアクチュ
エータ組立は、駆動電力がある時、通常のＶＣＭ制御チ
ップ（図示せず）を通してＶＣＭアクチュエータ１０４
へ電流を供給することによってアンラッチされる。
【００３０】図１５は上述の動作を示している。すなわ
ち、スピンドル・モータ切断、アクチュエータをＩ．
Ｄ．停止部へ退避するためまずアクチュエータ・ボイス
・コイル・モータへ供給される電圧、約 100 ms の遅延
時間、続いてラッチ・アーム・ボイス・コイル・モータ
に流れるアンラッチ捩りスプリングのバイアスに打ち勝
つだけのラッチ電流を図示しており、その結果、ラッチ
・マグネット５５が鉄製部材４５を磁力で引っ張ってア
クチュエータ４０をＩ．Ｄ．停止部１５（図２）に押さ
え付ける。これらのプロットはテクトロニクス 2232 プ
ロッタを利用して作られた。
ち、スピンドル・モータ切断、アクチュエータをＩ．
Ｄ．停止部へ退避するためまずアクチュエータ・ボイス
・コイル・モータへ供給される電圧、約 100 ms の遅延
時間、続いてラッチ・アーム・ボイス・コイル・モータ
に流れるアンラッチ捩りスプリングのバイアスに打ち勝
つだけのラッチ電流を図示しており、その結果、ラッチ
・マグネット５５が鉄製部材４５を磁力で引っ張ってア
クチュエータ４０をＩ．Ｄ．停止部１５（図２）に押さ
え付ける。これらのプロットはテクトロニクス 2232 プ
ロッタを利用して作られた。
【００３１】上述した本発明の望ましい実施例は例示で
あってこれに限定されるものではない。本発明の他の実
施例は、上記開示から当業者には明白であろう。
あってこれに限定されるものではない。本発明の他の実
施例は、上記開示から当業者には明白であろう。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ラッチ素
子の物理的接触がないので、損耗と摩擦を最小限にでき
るという利点がある。
子の物理的接触がないので、損耗と摩擦を最小限にでき
るという利点がある。
【図１】Ｏ．Ｄ．停止部におけるディスクドライブ全構
成の簡略化した平面図である。
成の簡略化した平面図である。
【図２】ディスク・ドライブ・アクチュエータと、Ｉ．
Ｄ．停止部においてラッチされたラッチ組立の部分拡大
平面図である。
Ｄ．停止部においてラッチされたラッチ組立の部分拡大
平面図である。
【図３】Ｉ．Ｄ．停止部におけるディスク・ドライブ・
アクチュエータの平面図であり、ラッチ・アームのラッ
チとアンラッチ部分を示す。
アクチュエータの平面図であり、ラッチ・アームのラッ
チとアンラッチ部分を示す。
【図４】ディスクドライブ・ケースと図３のラッチ組立
の取り付けの部分断面立面図である。
の取り付けの部分断面立面図である。
【図５】ラッチ底板、軸と捩りスプリングのサブアセン
ブリの立面図である。
ブリの立面図である。
【図６】ラッチ底板サブアセンブリの平面図である。
【図７】底板と組み立てられたラッチ・アームの平面図
である。
である。
【図８】底板と磁気上部板を付けたラッチ・アーム組立
の側面図である。
の側面図である。
【図９】ラッチ・アーム・コイルを含めたラッチ・アー
ムの平面図である。
ムの平面図である。
【図１０】磁気回路上部板の平面図である。
【図１１】上部板の立面図である。
【図１２】取り付けられた駆動磁石を含むラッチ・アー
ムの第２の実施例の部分側面図である。
ムの第２の実施例の部分側面図である。
【図１３】アクチュエータ・アームの角運動に対するラ
ッチ・トルクのプロットを示す図である。
ッチ・トルクのプロットを示す図である。
【図１４】アクチュエータ・ボイス・コイル・モータと
ラッチ・アーム・コイルへ接続されたスピンドル・モー
タの逆起電力を持つボイス・コイル・モータ・ディスク
・ドライブの電子制御回路の基本的要素のブロック図で
ある。
ラッチ・アーム・コイルへ接続されたスピンドル・モー
タの逆起電力を持つボイス・コイル・モータ・ディスク
・ドライブの電子制御回路の基本的要素のブロック図で
ある。
【図１５】ボイス・コイル電圧と時間並びにラッチ電流
と時間のプロットであり、時間軸は順にパーキングとア
クチュエータのラッチを示す図である。
と時間のプロットであり、時間軸は順にパーキングとア
クチュエータのラッチを示す図である。
１０ ディスクドライブ組立 ２５ アーム ２６ スプリング保持タブ ３１ ディスク ３２ スピンドル・モータ ３４ 戻りスプリング ３９ ピボット軸 ４０ 回転アクチュエータ ４１ アクチュエータ・ヘット・アーム ４２ 読み／書き変換器 ４３ ボイス・コイル・モータ ４５ 鉄製部材 ５０ ラッチ・アーム組立 ５１ 旋回ラッチ・アーム ５１ａ コイル開口 ５３ ラッチ・ボイス・コイル ５５ ラッチ・マグネット ６１ 上部板 ６５ ガスケット ６７ ストップ・ピン ８１ ラッチ・アーム ８４ ボイス・コイル
Claims (28)
- 【請求項１】 スピンドル・モータによって駆動される
少なくとも一つのディスクと、少なくとも一つのディス
ク上のデータ格納トラックをアクセスするための読み／
書きヘッドを含む回転アクチュエータと、前記アクチュ
エータを回転的に増加的に駆動するアクチュエータ・ボ
イス・コイル・モータと、前記アクチュエータを含み前
記アクチュエータと読み／書きヘッドとを停留位置であ
る停止部の方へ駆動する手段とを有するディスクドライ
ブと；該アクチュエータと読み／書きヘッドとが衝撃で
該停止部から移動しないように、該アクチュエータを該
停止部にラッチする磁気ラッチとの組合わせにおいて、
前記磁気ラッチは、 前記アクチュエータから延びた鉄製部材と；前記鉄製部
材とある間隔で並置され、前記鉄製部品と間隔をおいて
向い合うラッチ・マグネットを有するラッチ・アーム
と；前記ラッチ・アームと前記ラッチ・マグネットと
を、前記鉄製部材から離れたアンラッチ位置から、前記
鉄製部材により接近した、前記ラッチ・マグネットの磁
力で前記アクチュエータを該停止部に押さえ付けるラッ
チ位置へ移動する手段と；前記磁気ラッチを解除する手
段とを有するディスクドライブと磁気ラッチとの組合わ
せ。 - 【請求項２】 前記ラッチ・アームは、更に、長尺の枢
軸アームと、前記ラッチ・マグネットを取り付けた該枢
軸アームの末端とを有し、前記ラッチ・アームを移動す
る前記手段は、磁気回路の一部を構成する該枢軸アーム
の対向端に支持されたラッチ・ボイス・コイルを含み、
電力を遮断された時に前記スピンドル・モータが逆起電
力を発生し、該逆起電力をラッチ・ボイス・コイルに供
給して、前記枢軸アームと前記ラッチ・マグネットとを
前記ラッチ位置に旋回駆動する請求１記載の組合わせ。 - 【請求項３】 前記組合わせは更に前記枢軸アームを旋
回可能に取り付けた底板を含み、該解除手段は一端が前
記底板に固定され他端が前記枢軸アームに固定された捩
りスプリングを含み、該捩りスプリングは通常前記ラッ
チ・アームをアンラッチ位置に移動するスプリング・バ
イアスを提供し、前記逆起電力によって駆動されたと
き、前記ラッチ・ボイス・コイルは前記スプリング・バ
イアスに打ち勝って、該ラッチ・アームと前記ラッチ・
マグネットとを前記鉄製部材のある前記ラッチ位置へ移
動させる請求項２記載の組合わせ。 - 【請求項４】 前記枢軸アームはストップ・ピンを含
み、前記底板は一対のタブ・ストップを含み、前記スト
ップ・ピンは、該ラッチ位置と該アンラッチ位置におい
て前記タブ・ストップのぞれぞれに隣接している請求項
３記載の組合わせ。 - 【請求項５】 前記枢軸アームが、前記捩りスプリング
の他端を保持するためのスプリング端部取り付け用直立
突起部を含む請求項４記載の組合わせ。 - 【請求項６】 前記突起部が、前記捩りスプリングの他
端の受け手となる端部溝を含む請求項５記載の組合わ
せ。 - 【請求項７】 前記底板が、前記停留停止部に対する該
底板の空間的な間隔を調節し、かつ前記鉄製部材とラッ
チ位置にある前記ラッチ・マグネットとの間の間隔を調
整するオフセット溝を含む請求項４記載の組合わせ。 - 【請求項８】 前記組合わせは、更に、前記底板と上部
板との間に固定して延在し、前記枢軸アームが旋回する
ピボット軸と、前記ラッチ・ボイス・コイル下の前記底
板の上に位置し、前記磁気回路の一部を形成する少なく
とも一つの駆動永久磁石と含む請求項３記載の組合わ
せ。 - 【請求項９】 前記上部板は前記ピボット軸上で磁気引
力により保持される請求項８記載の組合わせ。 - 【請求項１０】 前記組合わせは、更に、前記上部板上
に延在する上部カバーと、前記カバーと前記上部板との
間に延在する圧縮性フォームガスケットを含む請求項９
記載の組合わせ。 - 【請求項１１】 前記底板と前記上部板が鉄製組立体で
あり、該磁気回路の一部となっている請求項８記載の組
合わせ。 - 【請求項１２】 前記底板が少なくとも一対の切込みを
含み、前記上部板が少なくとも一対の脚を含み、該脚の
各々は前記底板の切込みのそれぞれに嵌まる末端部を持
つ請求項８記載の組合わせ。 - 【請求項１３】 前記枢軸アームがストップ・ピンを含
み、前記底板が一対のタブ・ストップを含み、前記スト
ップ・ピンが該ラッチ位置と該アンラッチ位置において
前記タブ・ストップのそれぞれに隣接している請求項３
記載の組合わせ。 - 【請求項１４】 前記枢軸アームの対向端がコイル穴を
含み、前記ラッチ・ボイス・コイルが該コイル穴内に配
置された請求項２記載の組合わせ。 - 【請求項１５】 前記枢軸アームの末端が前記ラッチ・
マグネットを保持するためのマグネット保持具を含み、
該保持具が該ラッチ位置とアンラッチ位置の両方におい
て少なくとも一つのディスクを該ラッチ・マグネットの
磁束干渉から防ぐように構成され配置された請求項２記
載の組合わせ。 - 【請求項１６】 前記アクチュエータを該停留停止部の
方の該停留位置へ駆動する前記手段が、更に、前記アク
チュエータ・ボイス・コイル・モータをイネイブルにす
る前記スピンドル・モータからの前記逆起電力を含む請
求項２記載の組合わせ。 - 【請求項１７】 前記逆起電力を伝える手段は、まず前
記アクチュエータ・ボイス・コイル・モータをイネイブ
ルにし、次いで前記ラッチ・ボイス・コイルをイネイブ
ルにする請求項１６記載の組合わせ。 - 【請求項１８】 前記ラッチ・ボイス・コイルのイネイ
ブルを遅らせる時間遅延回路を含む請求項１７記載の組
合わせ。 - 【請求項１９】 前記解除手段が、前記アクチュエータ
・ボイス・コイル・モータと、該アクチュエータ・ボイ
ス・コイル・モータに前記ラッチ・マグネットと前記鉄
製部材との間の磁力に打ち勝つ十分なエネルギーを与え
るための手段とを有する請求項１記載の組合わせ。 - 【請求項２０】 前記スピンドル・モータが回転低下に
際して逆起電力を発生し、前記逆起電力が前記アクチュ
エータを該停留位置へ駆動するために前記アクチュエー
タ・ボイス・コイル・モータをイネイブルにし、前記ラ
ッチ・アームを該ラッチ位置へ移すために前記ラッチ・
アームをイネイブルにする請求項１記載の組合わせ。 - 【請求項２１】 前記ラッチ・アームが一体化されたラ
ッチ・ボイス・コイル・モータを含み、前記ラッチ・ア
ームを該ラッチ位置へ移動させるために前記逆起電力が
該ラッチ・ボイス・コイル・モータをイネイブルにする
請求項２０記載の組合わせ。 - 【請求項２２】 前記アクチュエータ・ボイス・コイル
・モータのイネイブルの後に前記ラッチ・ボイス・コイ
ル・モータのイネイブルを遅らせる時間遅延回路を有す
る請求項２１記載の組合わせ。 - 【請求項２３】 前記組合わせが、更に、ラッチ・ボイ
ス・コイルと永久磁石とを含むラッチ・ボイス・コイル
・モータを含み、前記ラッチ・アームがその上に該ラッ
チ・ボイス・コイルを実装する手段を含み、前記永久磁
石が該ディスク・ドライブ中に固定されている請求項１
記載の組合わせ。 - 【請求項２４】 前記組合わせが、更に、ラッチ・ボイ
ス・コイルと永久磁石とを含むラッチ・ボイス・コイル
・モータを含み、前記ラッチ・アームがその上に該永久
磁石を実装する手段を含み、前記ラッチ・ボイス・コイ
ルが該ディスク・ドライブ中に固定されている請求項１
記載の組合わせ。 - 【請求項２５】 スピンドル・モータにより駆動される
少なくとも一つのディスクと、該少なくとも一つのディ
スク上のデータ格納トラックをアクセスするためのボイ
ス・コイル・アクチュエータと；停留位置へ該アクチュ
エータを駆動するための手段と；該アクチュエータに間
隔をおいて並置されたラッチ・マグネットを含み、前記
アクチュエータをアンラッチ位置にするようにスプリン
グバイアスされているラッチ・アームと；前記アクチュ
エータが該停留位置にある時、前記アクチュエータから
離間してラッチ位置へ前記ラッチ・アームとラッチ・マ
グネットを順次駆動する手段と；を有するディスクドラ
イブ。 - 【請求項２６】 前記スピンドル・モータの回転低下に
よる逆起電力がまず前記ボイス・コイル・アクチュエー
タを前記停留位置へ駆動するために該ボイス・コイル・
アクチュエータをイネイブルにし、ついで前記ラッチ・
アームとラッチ・マグネットを順次駆動するための前記
手段に含まれているラッチ・ボイス・コイル・モータを
イネイブルにする請求項２５記載のディスクドライブ。 - 【請求項２７】 回転ディスク・ドライブ・アクチュエ
ータを停留停止部にラッチする方法であって、前記アク
チュエータはボイス・コイル・モータにより駆動される
アクチュエータ・アームと；互いに離間した永久磁石と
ラッチ・ボイス・コイルとを含むラッチ・アームと；デ
ータ格納ディスクを駆動するスピンドル・モータとを持
ち、前記方法は、 ａ）該アクチュエータ・アームを、該ディスク上のデー
タ蓄積トラックに近接した第１の動作位置から、固定停
留停止部に近接する前記トラックから移動した第２の停
留位置への退避するステップと、 ｂ）該ラッチ・アームを、該アクチュエータ・アームか
ら離間したアンラッチ位置へ、スプリングバイアスする
ステップと、 ｃ）前記スピンドル・モータの回転低下により発生する
逆起電力電流を、該スピンドル・モータからラッチ・ア
ームで支持されたラッチ・ボイス・コイルへ流して、該
ラッチ・アームと該永久磁石とを前記アクチュエータ・
アームに関して前記第２の停留位置から離間した第１の
ラッチ位置へ移動するステップと、 ｄ）前記永久磁石によって作られる磁界によって該アク
チュエータを該停留位置の方へ磁気的吸引して、前記ア
クチュエータ・アームの衝撃による移動に抵抗するステ
ップと、 ｅ）前記アクチュエータ・アームと前記永久磁石との間
の前記磁界の磁気吸引に打ち勝つように前記ボイス・コ
イル・モータを駆動するステップと、 ｆ）前記アクチュエータ・アームを第１の方向への移動
するステップと、 ｇ）該スプリング・バイアスに、前記ラッチ・アームを
前記アンラッチ位置へ戻させるステップ を有する回転ディスク・ドライブ・アクチュエータのラ
ッチ方法。 - 【請求項２８】 前記ステップａ）を、該逆起電力の一
部を前記スピンドル・モータから前記ボイス・コイル・
モータへ流すこのよって行う請求項２７記載の回転ディ
スク・ドライブ・アクチュエータのラッチ方法。
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