JPH0640684Y2 - 作業車輛吊上げ用セーフティ装置 - Google Patents
作業車輛吊上げ用セーフティ装置Info
- Publication number
- JPH0640684Y2 JPH0640684Y2 JP1989064739U JP6473989U JPH0640684Y2 JP H0640684 Y2 JPH0640684 Y2 JP H0640684Y2 JP 1989064739 U JP1989064739 U JP 1989064739U JP 6473989 U JP6473989 U JP 6473989U JP H0640684 Y2 JPH0640684 Y2 JP H0640684Y2
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- Japan
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- lock pin
- lock
- lift arm
- work vehicle
- receiving piece
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Description
この考案は作業車輌の吊上げに際して該作業車輌に枢着
されたリフトアームの動きを拘束する作業車輌吊上げ用
セーフティ装置の改良に関する。
されたリフトアームの動きを拘束する作業車輌吊上げ用
セーフティ装置の改良に関する。
【従来の技術】 作業車輌吊上げ用セーフティ装置として本出願人は既
に、実開昭60−33576号及び実開昭60−100463号を提案
している。 前者ではリフトアームとリフトシリンダとをリンクによ
って連結してリフトアームの動きを拘束している。 即ち、リフトアームに設けた２個のブラケットとリンク
の両端とがピンによって連結されており、吊上げ作業時
にリンクの一端のピンを抜取り、他端のピンを中心とし
てリンクを回動反転させてリフトシリンダに設けたブラ
ケットのピン孔とリンクのピン孔とを整合し、ピンを挿
通してリフトアームの昇降動を阻止するものである。 この場合にはピン孔を整合する必要があり、リンクの取
付位置が高いとその脱着作業を作業者の頭上で行なわな
ければならないので危険であった。 後者ではリフトアームの外側面に設けたボス孔に車体に
一体形成されたブラケットからピンを突出してリフトア
ームを拘束している。 この場合もロックピンとボス孔とを整合する必要がある
ばかりでなく、片持ちのロックピンでその荷重を受ける
ことになるので前記ブラケットに垂直方向の引っ張り荷
重と横方向の曲げ荷重が作用する。 従って、前記ブラケットは曲げ荷重に対応させてブラケ
ットの板厚を厚くしたりリブを設けてブラケットを補強
する必要があった。 また従来技術ではロックピンが係合位置にある時にリフ
トシリンダの作動は停止していないので誤操作した場合
にリンクやブラケットを損傷させる危険がある。
に、実開昭60−33576号及び実開昭60−100463号を提案
している。 前者ではリフトアームとリフトシリンダとをリンクによ
って連結してリフトアームの動きを拘束している。 即ち、リフトアームに設けた２個のブラケットとリンク
の両端とがピンによって連結されており、吊上げ作業時
にリンクの一端のピンを抜取り、他端のピンを中心とし
てリンクを回動反転させてリフトシリンダに設けたブラ
ケットのピン孔とリンクのピン孔とを整合し、ピンを挿
通してリフトアームの昇降動を阻止するものである。 この場合にはピン孔を整合する必要があり、リンクの取
付位置が高いとその脱着作業を作業者の頭上で行なわな
ければならないので危険であった。 後者ではリフトアームの外側面に設けたボス孔に車体に
一体形成されたブラケットからピンを突出してリフトア
ームを拘束している。 この場合もロックピンとボス孔とを整合する必要がある
ばかりでなく、片持ちのロックピンでその荷重を受ける
ことになるので前記ブラケットに垂直方向の引っ張り荷
重と横方向の曲げ荷重が作用する。 従って、前記ブラケットは曲げ荷重に対応させてブラケ
ットの板厚を厚くしたりリブを設けてブラケットを補強
する必要があった。 また従来技術ではロックピンが係合位置にある時にリフ
トシリンダの作動は停止していないので誤操作した場合
にリンクやブラケットを損傷させる危険がある。
この考案は上記事情に鑑みて創案されたものであって、
その主たる課題は作業車輌を吊上げる際にロックピンを
リフトアームのピン孔に貫通させる場合のように可動す
るピン孔との整合を行わずにリフトアームの枢動軌跡と
交差する位置にロックピンを上下に拘束して掛け渡し、
リフトアームの吊上げ方向への動きを拘束させることに
ある。 またこの考案の別の課題はロックピンがリフトアームの
枢動軌跡と交わる位置に変位した際に、リフトアームの
作動を停止するか、または警報装置を作動させて、リフ
トアームの誤作動を防止することにある。
その主たる課題は作業車輌を吊上げる際にロックピンを
リフトアームのピン孔に貫通させる場合のように可動す
るピン孔との整合を行わずにリフトアームの枢動軌跡と
交差する位置にロックピンを上下に拘束して掛け渡し、
リフトアームの吊上げ方向への動きを拘束させることに
ある。 またこの考案の別の課題はロックピンがリフトアームの
枢動軌跡と交わる位置に変位した際に、リフトアームの
作動を停止するか、または警報装置を作動させて、リフ
トアームの誤作動を防止することにある。
上記課題を解決するために、請求項１の考案では、 作業車輌の吊上げに際して該作業車輌に枢着されたリフ
トアームの動きを拘束する作業車輌吊上げ用セーフティ
装置において、 （ａ）．作業車輌にリフトアームの枢動軌跡の両側で対
向する孔を設けた一対の受片を固設する、 （ｂ）．一方の受片の孔から対向する受片の孔に嵌挿さ
れて下降したリフトアームの上方で前記枢動軌跡と交差
するロック位置と、受片間で上記リフトアーム上の枢動
軌跡を開放するロック待機位置に進退動可能なロックピ
ンを配する、 （ｃ）．一方の受片と連接して、ロック待機位置でのロ
ックピンを保持すると共にロックピンの進退動をガイド
し、受片の孔と同一断面で中心線を同一とする中空を有
する筒体からなるガイド部を設ける、 （ｄ）．上記ロックピンを貫通するハンドルと、ロック
ピンの進退動に沿って該ハンドルを摺動させるガイド部
に設けられたスリットと、該スリットの両端でハンドル
の一部と係合しロックピンの進退方向に拘束する係合部
とからなって、ロックピンをロック位置およびロック待
機位置でそれぞれ進退方向に拘束する拘束手段とを設け
る、という技術的手段を講じている。 また、請求項２の考案では、（ｃ）（ｄ）の構成に代え
て、 （ｃ）′．一方の受片と連接して、ロック待機位置での
ロックピンを保持すると共にロックピンの進退動をガイ
ドするガイド部を設ける、 （ｅ）．センサでロックピンがリフトアームの枢動軌跡
と交わる位置に変化したことを検出するとリフトシリン
ダへの圧油の供給を停止させる誤操作防止装置を設け
る、 という技術的手段を講じている。
トアームの動きを拘束する作業車輌吊上げ用セーフティ
装置において、 （ａ）．作業車輌にリフトアームの枢動軌跡の両側で対
向する孔を設けた一対の受片を固設する、 （ｂ）．一方の受片の孔から対向する受片の孔に嵌挿さ
れて下降したリフトアームの上方で前記枢動軌跡と交差
するロック位置と、受片間で上記リフトアーム上の枢動
軌跡を開放するロック待機位置に進退動可能なロックピ
ンを配する、 （ｃ）．一方の受片と連接して、ロック待機位置でのロ
ックピンを保持すると共にロックピンの進退動をガイド
し、受片の孔と同一断面で中心線を同一とする中空を有
する筒体からなるガイド部を設ける、 （ｄ）．上記ロックピンを貫通するハンドルと、ロック
ピンの進退動に沿って該ハンドルを摺動させるガイド部
に設けられたスリットと、該スリットの両端でハンドル
の一部と係合しロックピンの進退方向に拘束する係合部
とからなって、ロックピンをロック位置およびロック待
機位置でそれぞれ進退方向に拘束する拘束手段とを設け
る、という技術的手段を講じている。 また、請求項２の考案では、（ｃ）（ｄ）の構成に代え
て、 （ｃ）′．一方の受片と連接して、ロック待機位置での
ロックピンを保持すると共にロックピンの進退動をガイ
ドするガイド部を設ける、 （ｅ）．センサでロックピンがリフトアームの枢動軌跡
と交わる位置に変化したことを検出するとリフトシリン
ダへの圧油の供給を停止させる誤操作防止装置を設け
る、 という技術的手段を講じている。
この考案では、ロックピンは、固定された一対の受片の
孔の間に嵌挿されるので、ロックピンは常に直線方向に
進退させるだけの操作でよい。 そして一方の受台にはガイド部が設けられているのでロ
ックピンはガイド部にガイドされて進退動させることが
できる。 また、ガイド部には拘束手段が設けられており、ロック
ピンがロック位置またはロック待機位置にセットされた
際にロックピンの端部をガイド部に拘束して進退動方向
に動かないようにしている。 そしてロックピンがロック位置で固定されると、ロック
ピンは下降したリフトアーム上の枢動軌跡と交差するの
で、作業車輌の吊上げ時にリフトアームがフック等で吊
上げられるとロックピンと衝合した位置でリフトアーム
が拘束され吊上げ力と相俟ってリフトアームがリフト用
油圧シリンダによる油圧力を用いることなく固定され
る。 また、ロック待機位置で固定されると、リフトアームの
枢動方向が開放されるので、リフトアームを自由に作動
させることができる。 次に請求項２の考案では、誤操作防止装置が設けられて
おり、上記ロックピンの進退動方向の変位をセンサで検
知するようにして、ロックピンの先端がリフトアームの
枢動軌跡と交わる位置に変位したことを検出すると、リ
フトシリンダへの圧油の供給を停止し、リフトシリンダ
の動きを停止させ、あるいは警報装置を作動し警報を出
力してオペレータに注意を促すようになっている。
孔の間に嵌挿されるので、ロックピンは常に直線方向に
進退させるだけの操作でよい。 そして一方の受台にはガイド部が設けられているのでロ
ックピンはガイド部にガイドされて進退動させることが
できる。 また、ガイド部には拘束手段が設けられており、ロック
ピンがロック位置またはロック待機位置にセットされた
際にロックピンの端部をガイド部に拘束して進退動方向
に動かないようにしている。 そしてロックピンがロック位置で固定されると、ロック
ピンは下降したリフトアーム上の枢動軌跡と交差するの
で、作業車輌の吊上げ時にリフトアームがフック等で吊
上げられるとロックピンと衝合した位置でリフトアーム
が拘束され吊上げ力と相俟ってリフトアームがリフト用
油圧シリンダによる油圧力を用いることなく固定され
る。 また、ロック待機位置で固定されると、リフトアームの
枢動方向が開放されるので、リフトアームを自由に作動
させることができる。 次に請求項２の考案では、誤操作防止装置が設けられて
おり、上記ロックピンの進退動方向の変位をセンサで検
知するようにして、ロックピンの先端がリフトアームの
枢動軌跡と交わる位置に変位したことを検出すると、リ
フトシリンダへの圧油の供給を停止し、リフトシリンダ
の動きを停止させ、あるいは警報装置を作動し警報を出
力してオペレータに注意を促すようになっている。
以下にこの考案の作業車輌吊上げ用セーフティ装置１を
ローダに適用した場合の好適実施例について図面を参照
しつつ説明する。 この考案の作業車輌吊上げ用セーフティ装置１は、ロー
ダのリフトアーム８の上面とロックピン５を衝合させ該
リフトアーム８の上方への動きを拘束している。 即ち、第１図、第２図及び第７図に示すように、ローダ
のフレーム20上にはリフトアーム８を挟む位置で対向す
るように受片となる外側ブラケット２と内側ブラケット
３とが固設されている。 そして前記外側ブラケット２と内側ブラケット３との先
端側には同一径で対向する孔2A、3Aがそれぞれ穿設され
ている。 更に前記外側ブラケット２には、第３図及び第４図に示
すように、ロックピンのガイド部となるケーシング４が
外方へ突設されている。 該ケーシング４は円筒形状からなって前記孔2Aと同一径
の中空孔4Aを有して連通している。 従って、ロックピン５は上記ケーシング４にガイドされ
て、その先端がケーシング４に没入するロック待機位置
と、基端を外側ブラケット２の孔2Aに保持すると共に先
端が対向する内側ブラケット３の孔3Aに突入するロック
位置とに進退動可能となっている。 このロックピン５にはその基端側に上下に貫通する孔5A
が設けられており、該孔5Aには後述のハンドル10が下向
きに付勢されながら嵌挿されている。 ここで、上記ケーシング４には上下で直径方向に配置さ
れ長手方向に延びる上部スロット６と下部スロット７と
が穿設されている。 この上部スロット６と下部スロット７とは、前記ロック
位置からロック待機位置までの行程間隔に対応する長さ
に設定されており、また前記ハンドル10が上下に突出し
ており、該スロットにガイドされながらロックピンと連
動して進退動可能となっている。 そして上部スロット６の内端はロックピン５がロック位
置になったときの前記ハンドル10の位置に対応してお
り、その内端位置に前記ハンドル10のストッパ11を隙間
なく嵌合する座ぐり状の第１係合段部15が設けられてい
る。 また、上部スロット６の外端はロックピン５がケーシン
グ４に没入したときの前記ハンドル10の位置に対応して
おり、その外端位置に前記ハンドル10のストッパ11を隙
間なく嵌合する座ぐり状の第２係合段部16が設けられて
いる。 そして第２図に示すように、前記ロックピン５を前記ケ
ーシング４に内蔵した状態で、ストレートの丸棒からな
るハンドル10を上部スロット６から挿入しロックピン５
の孔5Aを貫通してから下部スロット７を通って下方に突
出させている。 このハンドル10は上部スロット６より上方位置に該スロ
ット幅より大径でボス状からなるツトッパ11を一体に形
成している。 また下部スロット７から垂下したハンドル10の下方位置
にはスプリングピン18が突出しており、該スプリングピ
ン18とワッシャ17を介した下部スロット７の外表面との
間にリコイルスプリング９を圧縮して外嵌している。 従ってハンドル10は下方に付勢されるので、ストッパ11
は上部スロット６に沿ってケーシング10の外表面と衝合
しながら摺動するが、前述の第１係合段部15または第２
係合段部16の配設位置まで移動すると付勢力により上記
各係合段部15、16に没入する。 これによりストッパ11は没入位置でロックピン進退方向
に拘束されるので、ロックピン５をロック位置およびロ
ック待機位置で固定することができる。 またこれを解除するにはハンドル10を引き上げてストッ
パ11を各係合段部15、16から外して上部スロット上をス
ライドさせればよい。 このようにして、前記ロックピン５をロック位置に固定
してから作業車輌を吊上げる。 即ち、リフトアーム８は降下した姿勢にして前述のよう
にロックピン５をロック位置に固定する。 次いでリフトアーム８の先端側と車輌後部とにそれぞれ
設けられたフック21にワイヤロープをかけこれらを支点
として車輌を吊上げる。 これにより、リフトアーム８には吊上げ力が加わるが、
前記ロック位置で固定されたロックピン５に下から衝合
して拘束され、上記吊上げ力と相俟ってリフトアームが
固定される。 従って、リフトシリンダによる油圧力を用いることなく
リフトアーム８を固定して車輌を吊上げることができ
る。 また、ロックピン５は内側ブラケット３と外側ブラケッ
ト２との両持ち梁で支持されているので強度に優れ大き
な荷重を受けることができる。 更に、リフトアーム８をロックピン５の装着位置より上
昇させた後にロック位置のロックピン５に上から衝合さ
せれば作業機を一定高さの上昇位置で保持することがで
き下降を防止できるので、リフトアーム下での整備作業
時の安全装置として使用することもできる。 次に、第５図及び第６図にはロックピン係合時にリフト
アームの作動を停止することのできる異なる実施例を示
す。 この実施例では、前記ケーシング４の外端部にロックピ
ン５がロック待機位置を離れたことを検出するセンサと
して近接スイッチ12が設けられている。 この近接スイッチ12は、ロックピン５の外端に固着され
た被検出用のプレート13がロックピン５の退動終点位置
（ロック待機位置）にあるか否かを検出する構成となっ
ている。 この近接スイッチ12は、リフトシリンダ19の油圧回路
（図示せず）のリフトシリンダ操作用パイロットバルブ
のパイロットラインを開閉するソレノイドバルブ14と電
源部（図示せず）とに接続されて安全回路を形成してい
る。 そこで、ロックピン５が退動し、終点となるロック待機
位置までくると近接スイッチ12がプレート13を感知して
安全回路が開成され、ソレノイドバルブ14に励磁信号は
出力されないのでパイロットラインは開いてリフトシン
ダに圧油を供給してその駆動を可能とする。 次に上記プレート13が離れる、換言するとロックピン５
がロック位置に向かって進動すると近接スイッチ12が閉
じて安全回路を閉成し、ソレノイドバルブ14を作動させ
る。 これによってリフトシリンダ19の油圧回路のパイロット
ラインが閉じてリフトシリンダ19の駆動が不能となる。 従って、ロックピン５が完全にケーシング４内に没入し
たロック待機位置ではリフトシリンダ19は作動するが、
上記待機位置を離れている場合には、ロックピン５はリ
フトシリンダ19の枢動軌跡に少なくとも一部が交わると
してリフトシリンダ19の作動を停止するので、誤ってリ
フトシリンダ操作レバーを操作してもリフトシリンダは
動かずロックピン５とリフトアーム８とが衝合する虞れ
がなく安全である。 その他の構成は前記実施例と同一であるので、同一構成
には同一の符号を付してその説明を省略する。 尚、この実施例ではリフトアームを昇降するリフトシリ
ンダ操作系を直接に制御しているが、単にオペレータに
警報を発する構成としてもよい。 即ち、上記ソレノイドバルブに代えて、ブザー及びまた
はパイロットランプ等を接続しておき、ロックピンがロ
ック待機位置にないことをオペレータに指示する構成を
採ってもよい。 なお、本実施例ではセンサとして近接スイッチを用いた
場合を例示したが、この考案ではセンサの種類は特に限
定されるものではなく、その他の非接触式センサ（光セ
ンサ、マグネットセンサ等）は勿論、接触式センサ（リ
ミットスイッチ等）を用いてもよい。
ローダに適用した場合の好適実施例について図面を参照
しつつ説明する。 この考案の作業車輌吊上げ用セーフティ装置１は、ロー
ダのリフトアーム８の上面とロックピン５を衝合させ該
リフトアーム８の上方への動きを拘束している。 即ち、第１図、第２図及び第７図に示すように、ローダ
のフレーム20上にはリフトアーム８を挟む位置で対向す
るように受片となる外側ブラケット２と内側ブラケット
３とが固設されている。 そして前記外側ブラケット２と内側ブラケット３との先
端側には同一径で対向する孔2A、3Aがそれぞれ穿設され
ている。 更に前記外側ブラケット２には、第３図及び第４図に示
すように、ロックピンのガイド部となるケーシング４が
外方へ突設されている。 該ケーシング４は円筒形状からなって前記孔2Aと同一径
の中空孔4Aを有して連通している。 従って、ロックピン５は上記ケーシング４にガイドされ
て、その先端がケーシング４に没入するロック待機位置
と、基端を外側ブラケット２の孔2Aに保持すると共に先
端が対向する内側ブラケット３の孔3Aに突入するロック
位置とに進退動可能となっている。 このロックピン５にはその基端側に上下に貫通する孔5A
が設けられており、該孔5Aには後述のハンドル10が下向
きに付勢されながら嵌挿されている。 ここで、上記ケーシング４には上下で直径方向に配置さ
れ長手方向に延びる上部スロット６と下部スロット７と
が穿設されている。 この上部スロット６と下部スロット７とは、前記ロック
位置からロック待機位置までの行程間隔に対応する長さ
に設定されており、また前記ハンドル10が上下に突出し
ており、該スロットにガイドされながらロックピンと連
動して進退動可能となっている。 そして上部スロット６の内端はロックピン５がロック位
置になったときの前記ハンドル10の位置に対応してお
り、その内端位置に前記ハンドル10のストッパ11を隙間
なく嵌合する座ぐり状の第１係合段部15が設けられてい
る。 また、上部スロット６の外端はロックピン５がケーシン
グ４に没入したときの前記ハンドル10の位置に対応して
おり、その外端位置に前記ハンドル10のストッパ11を隙
間なく嵌合する座ぐり状の第２係合段部16が設けられて
いる。 そして第２図に示すように、前記ロックピン５を前記ケ
ーシング４に内蔵した状態で、ストレートの丸棒からな
るハンドル10を上部スロット６から挿入しロックピン５
の孔5Aを貫通してから下部スロット７を通って下方に突
出させている。 このハンドル10は上部スロット６より上方位置に該スロ
ット幅より大径でボス状からなるツトッパ11を一体に形
成している。 また下部スロット７から垂下したハンドル10の下方位置
にはスプリングピン18が突出しており、該スプリングピ
ン18とワッシャ17を介した下部スロット７の外表面との
間にリコイルスプリング９を圧縮して外嵌している。 従ってハンドル10は下方に付勢されるので、ストッパ11
は上部スロット６に沿ってケーシング10の外表面と衝合
しながら摺動するが、前述の第１係合段部15または第２
係合段部16の配設位置まで移動すると付勢力により上記
各係合段部15、16に没入する。 これによりストッパ11は没入位置でロックピン進退方向
に拘束されるので、ロックピン５をロック位置およびロ
ック待機位置で固定することができる。 またこれを解除するにはハンドル10を引き上げてストッ
パ11を各係合段部15、16から外して上部スロット上をス
ライドさせればよい。 このようにして、前記ロックピン５をロック位置に固定
してから作業車輌を吊上げる。 即ち、リフトアーム８は降下した姿勢にして前述のよう
にロックピン５をロック位置に固定する。 次いでリフトアーム８の先端側と車輌後部とにそれぞれ
設けられたフック21にワイヤロープをかけこれらを支点
として車輌を吊上げる。 これにより、リフトアーム８には吊上げ力が加わるが、
前記ロック位置で固定されたロックピン５に下から衝合
して拘束され、上記吊上げ力と相俟ってリフトアームが
固定される。 従って、リフトシリンダによる油圧力を用いることなく
リフトアーム８を固定して車輌を吊上げることができ
る。 また、ロックピン５は内側ブラケット３と外側ブラケッ
ト２との両持ち梁で支持されているので強度に優れ大き
な荷重を受けることができる。 更に、リフトアーム８をロックピン５の装着位置より上
昇させた後にロック位置のロックピン５に上から衝合さ
せれば作業機を一定高さの上昇位置で保持することがで
き下降を防止できるので、リフトアーム下での整備作業
時の安全装置として使用することもできる。 次に、第５図及び第６図にはロックピン係合時にリフト
アームの作動を停止することのできる異なる実施例を示
す。 この実施例では、前記ケーシング４の外端部にロックピ
ン５がロック待機位置を離れたことを検出するセンサと
して近接スイッチ12が設けられている。 この近接スイッチ12は、ロックピン５の外端に固着され
た被検出用のプレート13がロックピン５の退動終点位置
（ロック待機位置）にあるか否かを検出する構成となっ
ている。 この近接スイッチ12は、リフトシリンダ19の油圧回路
（図示せず）のリフトシリンダ操作用パイロットバルブ
のパイロットラインを開閉するソレノイドバルブ14と電
源部（図示せず）とに接続されて安全回路を形成してい
る。 そこで、ロックピン５が退動し、終点となるロック待機
位置までくると近接スイッチ12がプレート13を感知して
安全回路が開成され、ソレノイドバルブ14に励磁信号は
出力されないのでパイロットラインは開いてリフトシン
ダに圧油を供給してその駆動を可能とする。 次に上記プレート13が離れる、換言するとロックピン５
がロック位置に向かって進動すると近接スイッチ12が閉
じて安全回路を閉成し、ソレノイドバルブ14を作動させ
る。 これによってリフトシリンダ19の油圧回路のパイロット
ラインが閉じてリフトシリンダ19の駆動が不能となる。 従って、ロックピン５が完全にケーシング４内に没入し
たロック待機位置ではリフトシリンダ19は作動するが、
上記待機位置を離れている場合には、ロックピン５はリ
フトシリンダ19の枢動軌跡に少なくとも一部が交わると
してリフトシリンダ19の作動を停止するので、誤ってリ
フトシリンダ操作レバーを操作してもリフトシリンダは
動かずロックピン５とリフトアーム８とが衝合する虞れ
がなく安全である。 その他の構成は前記実施例と同一であるので、同一構成
には同一の符号を付してその説明を省略する。 尚、この実施例ではリフトアームを昇降するリフトシリ
ンダ操作系を直接に制御しているが、単にオペレータに
警報を発する構成としてもよい。 即ち、上記ソレノイドバルブに代えて、ブザー及びまた
はパイロットランプ等を接続しておき、ロックピンがロ
ック待機位置にないことをオペレータに指示する構成を
採ってもよい。 なお、本実施例ではセンサとして近接スイッチを用いた
場合を例示したが、この考案ではセンサの種類は特に限
定されるものではなく、その他の非接触式センサ（光セ
ンサ、マグネットセンサ等）は勿論、接触式センサ（リ
ミットスイッチ等）を用いてもよい。
この考案は上記構成からなるので以下の如き効果を奏す
ることが出来る。 （１）．ロックピンは車輌に固設された受片間に掛け渡
せばよいので、ロックピンを進退動するだけでロック位
置及びロック待機位置に変位することができ、可動部分
との位置合わせを必要としないので操作性に優れる。 （２）．ロックピンにかかるリフトアームの荷重を左右
の受片で両持ち梁状態で受けるので片持ち梁に比較して
強度が高まり信頼性が向上する。 （３）．ロックピンはロック位置、ロック待機位置で固
定されるので上記各位置から外れることがなく安全であ
る。 （４）．ロックピンがロック待機位置から離れた時にリ
フトシリンダの作動を不能とし、あるいは警報を発生さ
せる構成を設けた場合には、ロックピンがリフトアーム
の枢動軌跡と交わる位置にあるときには直接にリフトア
ームを作動させず、あるいは警報を発してオペレータに
異常を異常を知らせ間接的にリフトアームを作動させな
いので、誤操作によってリフトアームがロックピンと衝
合する虞れがなく、これら構成部品の損傷を防ぐことが
できる。
ることが出来る。 （１）．ロックピンは車輌に固設された受片間に掛け渡
せばよいので、ロックピンを進退動するだけでロック位
置及びロック待機位置に変位することができ、可動部分
との位置合わせを必要としないので操作性に優れる。 （２）．ロックピンにかかるリフトアームの荷重を左右
の受片で両持ち梁状態で受けるので片持ち梁に比較して
強度が高まり信頼性が向上する。 （３）．ロックピンはロック位置、ロック待機位置で固
定されるので上記各位置から外れることがなく安全であ
る。 （４）．ロックピンがロック待機位置から離れた時にリ
フトシリンダの作動を不能とし、あるいは警報を発生さ
せる構成を設けた場合には、ロックピンがリフトアーム
の枢動軌跡と交わる位置にあるときには直接にリフトア
ームを作動させず、あるいは警報を発してオペレータに
異常を異常を知らせ間接的にリフトアームを作動させな
いので、誤操作によってリフトアームがロックピンと衝
合する虞れがなく、これら構成部品の損傷を防ぐことが
できる。
第１図はこの発明の作業車輌吊上げ用セーフティ装置の
一実施例を示す平面図、第２図は同側面図、第３図は外
側ブラケットとケーシングの断面図、第４図は第１図の
IV-IV線の断面図、第５図は異なる実施例の要部側面
図、第６図は第５図のVI-VI断面図、第７図はローダの
全体を示す側面図である。 １……作業車輌吊上げ用セーフティ装置 ２……外側ブラケット ３……内側ブラケット ４……ケーシング ５……ロックピン ６……上部スロット ７……下部スロット ８……リフトアーム ９……リコイルスプリング 10……ハンドル 11……ストッパ 12……近接スイッチ 13……プレート 14……ソレノイドバルブ 15……第１係合段部 16……第２係合段部 20……車体フレーム
一実施例を示す平面図、第２図は同側面図、第３図は外
側ブラケットとケーシングの断面図、第４図は第１図の
IV-IV線の断面図、第５図は異なる実施例の要部側面
図、第６図は第５図のVI-VI断面図、第７図はローダの
全体を示す側面図である。 １……作業車輌吊上げ用セーフティ装置 ２……外側ブラケット ３……内側ブラケット ４……ケーシング ５……ロックピン ６……上部スロット ７……下部スロット ８……リフトアーム ９……リコイルスプリング 10……ハンドル 11……ストッパ 12……近接スイッチ 13……プレート 14……ソレノイドバルブ 15……第１係合段部 16……第２係合段部 20……車体フレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−100463（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−22303（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−33576（ＪＰ，Ｕ)
Claims (6)
- 【請求項１】作業車輌の吊上げに際して該作業車輌に枢
着されたリフトアームの動きを拘束する作業車輌吊上げ
用セーフティ装置において、 作業車輌に固設されてリフトアームの枢動軌跡の両側で
対向する孔を設けた一対の受片と、 一方の受片の孔から対向する受片の孔に嵌挿されて下降
したリフトアームの上方で前記枢動軌跡と交差するロッ
ク位置と、受片間で上記リフトアーム上の枢動軌跡を開
放するロック待機位置に進退動可能なロックピンと、 一方の受片と連接して、ロック待機位置でのロックピン
を保持すると共にロックピンの進退動をガイドし、受片
の孔と同一断面で中心線を同一とする中空を有する筒体
からなるガイド部と、 上記ロックピンを貫通するハンドルと、ロックピンの進
退動に沿って該ハンドルを摺動させるガイド部に設けら
れたスリットと、該スリットの両端でハンドルの一部と
係合しロックピンの進退方向に拘束する係合部とからな
って、ロックピンをロック位置およびロック待機位置で
それぞれ進退方向に拘束する拘束手段とを設けたことを
特徴とする作業車輌吊上げ用セーフティ装置。 - 【請求項２】作業車輌の吊上げに際して該作業車輌に枢
着されたリフトアームの動きを拘束する作業車輌吊上げ
用セーフティ装置において、 作業車輌に固設されてリフトアームの枢動軌跡の両側で
対向する孔を設けた一対の受片と、 一方の受片の孔から対向する受片の孔に嵌挿されて下降
したリフトアームの上方で前記枢動軌跡と交差するロッ
ク位置と、受片間で上記リフトアーム上の枢動軌跡を開
放するロック待機位置に進退動可能なロックピンと、 一方の受片と連接して、ロック待機位置でのロックピン
を保持すると共にロックピンの進退動をガイドするガイ
ド部と、 センサでロックピンがリフトアームの枢動軌跡と交わる
位置に変位したことを検出するとリフトシリンダへの圧
油の供給を停止させる誤操作防止装置とを設けたことを
特徴とする作業車輌吊上げ用セーフティ装置。 - 【請求項３】作業車輌の吊上げに際して該作業車輌に枢
着されたリフトアームの動きを拘束する作業車輌吊上げ
用セーフティ装置において、 作業車輌に固設されてリフトアームの枢動軌跡の両側で
対向する孔を設けた一対の受片と、 一方の受片の孔から対向する受片の孔に嵌挿されて下降
したリフトアームの上方で前記枢動軌跡と交差するロッ
ク位置と、受片間で上記リフトアーム上の枢動軌跡を開
放するロック待機位置に進退動可能なロックピンと、 一方の受片と連接して、ロック待機位置でのロックピン
を保持すると共にロックピンの進退動をガイドするガイ
ド部と、 該ロックピンをロック位置およびロック待機位置でそれ
ぞれ進退方向に拘束する拘束手段と センサでロックピンがリフトアームの枢動軌跡と交わる
位置に変位したことを検出すると警報を出力する誤操作
防止装置とを設けたことを特徴とする作業車輌吊上げ用
セーフティ装置。 - 【請求項４】ガイド部の外端でロックピンがロック待機
位置から離れたか否かを検出するセンサを設けたことを
特徴とする請求項２または３に記載の作業車輌吊上げ用
セーフティ装置。 - 【請求項５】ガイド部が受片の孔と同一断面で中心線を
同一とする中空を有する筒体からなっており、 拘束手段が、ロックピンを貫通するハンドルと、ロック
ピンの進退動に沿って該ハンドルを摺動させるガイド部
に設けられたスリットと、該スリットの両端でハンドル
の一部と係合しロックピンの進退方向に拘束する係合部
とからなっていることを特徴とする請求項２または３に
記載のいずれかの作業車輌吊上げ用セーフティ装置。 - 【請求項６】係合部が、ハンドルに形成された大径の鍔
部と隙間なく係合するよう、スリットの溝幅より長く且
つガイド部の肉厚の中途位置まで陥没する係合凹部から
なっており、前記ハンドルがロックピンにその鍔部を係
合凹部側に付勢されて摺動自在に貫通されていることを
特徴とする請求項４記載の作業車輌吊上げ用セーフティ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989064739U JPH0640684Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 作業車輛吊上げ用セーフティ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989064739U JPH0640684Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 作業車輛吊上げ用セーフティ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035770U JPH035770U (ja) | 1991-01-21 |
| JPH0640684Y2 true JPH0640684Y2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=31595952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989064739U Expired - Lifetime JPH0640684Y2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 作業車輛吊上げ用セーフティ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640684Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7184541B2 (ja) * | 2018-05-31 | 2022-12-06 | 酒井重工業株式会社 | 建設車両 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60100463U (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-09 | 新キャタピラ−三菱株式会社 | 作業車両吊上げ用セ−フテイ装置 |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP1989064739U patent/JPH0640684Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035770U (ja) | 1991-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |