JPH0640673A - 油圧エレベータ - Google Patents
油圧エレベータInfo
- Publication number
- JPH0640673A JPH0640673A JP4194103A JP19410392A JPH0640673A JP H0640673 A JPH0640673 A JP H0640673A JP 4194103 A JP4194103 A JP 4194103A JP 19410392 A JP19410392 A JP 19410392A JP H0640673 A JPH0640673 A JP H0640673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- pump
- pressure
- car
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡便な手段により起動時のショックを低減し
乗り心地を改善することにある。 【構成】 シリンダ２とプランジャ４からなり乗りかご
５を昇降させる油圧ジヤッキ、シリンダ２に圧油３を逆
止弁ＣＨＶを介して供給するポンプ１３、ポンプ１３を
商用電源の周波数に同期した定回転数で駆動する電動機
１４、ポンプ１３の吐出側からタンク１６へのバイパス
に設けた上昇主制御弁ＵＶ、シリンダ２からタンク１６
への戻りラインにに設けた下降主制御弁ＤＶ、シリンダ
２の圧力を検出する圧力センサ１７と、ポンプ１３の吐
出圧力を検出する圧力センサ１８、圧力センサ１７の出
力と圧力センサ１８の出力とを入力しその偏差が所定値
以下となった時に上昇主制御弁ＵＶを制御する上昇起動
補償指令を立ち上げる上昇起動補償指令発生回路３４と
を備えた油圧エレベータの制御装置。
乗り心地を改善することにある。 【構成】 シリンダ２とプランジャ４からなり乗りかご
５を昇降させる油圧ジヤッキ、シリンダ２に圧油３を逆
止弁ＣＨＶを介して供給するポンプ１３、ポンプ１３を
商用電源の周波数に同期した定回転数で駆動する電動機
１４、ポンプ１３の吐出側からタンク１６へのバイパス
に設けた上昇主制御弁ＵＶ、シリンダ２からタンク１６
への戻りラインにに設けた下降主制御弁ＤＶ、シリンダ
２の圧力を検出する圧力センサ１７と、ポンプ１３の吐
出圧力を検出する圧力センサ１８、圧力センサ１７の出
力と圧力センサ１８の出力とを入力しその偏差が所定値
以下となった時に上昇主制御弁ＵＶを制御する上昇起動
補償指令を立ち上げる上昇起動補償指令発生回路３４と
を備えた油圧エレベータの制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧により乗りかごを
上昇させる油圧エレベータに係り、特に、簡便な制御手
段により起動時の乗り心地を改善する油圧エレベータに
関する。
上昇させる油圧エレベータに係り、特に、簡便な制御手
段により起動時の乗り心地を改善する油圧エレベータに
関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧により乗りかごを上昇させる油圧エ
レベータは、起動時に乗りかごに連結したロープを電動
機で駆動するロープ式と比較し、シリンダに供給する圧
油の圧力が急激に変化するとプランジャを介して乗りか
ごにショックが加わり、そのまま減衰せずに加速及び定
常走行中まで持続し、いわゆるフワフワ振動が継続す
る。起動時のショックを低減し、油圧エレベータの乗り
心地を良くする為には、起動時にシリンダに供給する圧
油の圧力が急激に変化しないようにする必要がある。
レベータは、起動時に乗りかごに連結したロープを電動
機で駆動するロープ式と比較し、シリンダに供給する圧
油の圧力が急激に変化するとプランジャを介して乗りか
ごにショックが加わり、そのまま減衰せずに加速及び定
常走行中まで持続し、いわゆるフワフワ振動が継続す
る。起動時のショックを低減し、油圧エレベータの乗り
心地を良くする為には、起動時にシリンダに供給する圧
油の圧力が急激に変化しないようにする必要がある。
【０００３】このような起動時のショックを低減する従
来の技術は、特開平３−１０６７８５号公報に開示され
ているように油圧シリンダと逆止弁の間に油圧シリンダ
の圧力を検出する油圧シリンダ圧力検出器と、逆止弁と
油圧ポンプの間に油圧ポンプの圧力を検出する油圧ポン
プ圧力検出器とを備え、乗客が行先を指定するボタンを
押すと起動指令が制御装置に入力され、制御装置はイン
バータにより油圧ポンプを駆動する電動機を徐々に回転
させ、油圧ポンプの吐出圧力が油圧シリンダの圧力にほ
ぼ等しくなった時点で速度指令を発生させ、油圧ポンプ
の吐出量を全量油圧シリンダに供給し同時にインバータ
は電動機を定格回転に制御し乗りかごは上昇を始める。
来の技術は、特開平３−１０６７８５号公報に開示され
ているように油圧シリンダと逆止弁の間に油圧シリンダ
の圧力を検出する油圧シリンダ圧力検出器と、逆止弁と
油圧ポンプの間に油圧ポンプの圧力を検出する油圧ポン
プ圧力検出器とを備え、乗客が行先を指定するボタンを
押すと起動指令が制御装置に入力され、制御装置はイン
バータにより油圧ポンプを駆動する電動機を徐々に回転
させ、油圧ポンプの吐出圧力が油圧シリンダの圧力にほ
ぼ等しくなった時点で速度指令を発生させ、油圧ポンプ
の吐出量を全量油圧シリンダに供給し同時にインバータ
は電動機を定格回転に制御し乗りかごは上昇を始める。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は起動
時にインバータ制御の電動機により油圧ポンプの吐出圧
力を油圧シリンダの圧力にほぼ等しくなるようにして起
動時のショックを低減しているが、電動機の出力が１１
〜５５ＫＷもあることから電源系統に半導体素子が挿入
されるインバータは高価であり、電源と電動機の間にイ
ンバータが介在することはその分信頼性が低下する問題
も有る。
時にインバータ制御の電動機により油圧ポンプの吐出圧
力を油圧シリンダの圧力にほぼ等しくなるようにして起
動時のショックを低減しているが、電動機の出力が１１
〜５５ＫＷもあることから電源系統に半導体素子が挿入
されるインバータは高価であり、電源と電動機の間にイ
ンバータが介在することはその分信頼性が低下する問題
も有る。
【０００５】本発明の目的は、簡便な制御手段により従
来と同じように起動時のショックを低減し乗り心地を改
善した油圧エレベータを提供することにある。
来と同じように起動時のショックを低減し乗り心地を改
善した油圧エレベータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、昇降路に設
置しシリンダとプランジャからなり乗りかごを昇降させ
る油圧ジヤッキと、該シリンダに逆止弁を介して吐出側
が接続し圧油を該シリンダに供給して乗りかごを上昇さ
せるポンプと、該ポンプを駆動する電動機と、前記ポン
プの吐出側から圧油タンクへのバイパスに設けバイパス
する圧油の流量を調節して乗りかごの上昇を制御する上
昇制御弁と、前記シリンダから前記圧油タンクへの戻り
ラインに設け流出する圧油の流量を調節して乗りかごの
下降を制御する下降制御弁と、該上昇制御弁及び下降制
御弁を制御する制御装置とを備えた油圧エレベータにお
いて、前記電動機は商用電源の周波数に同期して定回転
する誘導電動機であり、前記シリンダと逆止弁の間に設
け前記シリンダの圧力を検出する第１の圧力センサと、
前記逆止弁とポンプの間に設けポンプの吐出圧力を検出
する第２の圧力センサと、該第１の圧力センサの出力と
前記第２の圧力センサの出力とを入力しその偏差が所定
値以下となるように前記上昇制御弁を制御する制御手段
を設けたことにより達成される。
置しシリンダとプランジャからなり乗りかごを昇降させ
る油圧ジヤッキと、該シリンダに逆止弁を介して吐出側
が接続し圧油を該シリンダに供給して乗りかごを上昇さ
せるポンプと、該ポンプを駆動する電動機と、前記ポン
プの吐出側から圧油タンクへのバイパスに設けバイパス
する圧油の流量を調節して乗りかごの上昇を制御する上
昇制御弁と、前記シリンダから前記圧油タンクへの戻り
ラインに設け流出する圧油の流量を調節して乗りかごの
下降を制御する下降制御弁と、該上昇制御弁及び下降制
御弁を制御する制御装置とを備えた油圧エレベータにお
いて、前記電動機は商用電源の周波数に同期して定回転
する誘導電動機であり、前記シリンダと逆止弁の間に設
け前記シリンダの圧力を検出する第１の圧力センサと、
前記逆止弁とポンプの間に設けポンプの吐出圧力を検出
する第２の圧力センサと、該第１の圧力センサの出力と
前記第２の圧力センサの出力とを入力しその偏差が所定
値以下となるように前記上昇制御弁を制御する制御手段
を設けたことにより達成される。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、ポンプの吐出圧とシリンダ
の圧力を検出し、ポンプの吐出圧をシリンダの圧力に等
しくなるように上昇制御弁を制御し、ポンプの吐出圧と
シリンダの圧力とを等しくした後に速度指令を立ち上げ
て上昇制御弁を制御し乗りかごを走行させることによ
り、高価なインバータ制御装置が不要となり、電動機の
電源系統が単純な構成で起動時のショックを低減でき
る。
の圧力を検出し、ポンプの吐出圧をシリンダの圧力に等
しくなるように上昇制御弁を制御し、ポンプの吐出圧と
シリンダの圧力とを等しくした後に速度指令を立ち上げ
て上昇制御弁を制御し乗りかごを走行させることによ
り、高価なインバータ制御装置が不要となり、電動機の
電源系統が単純な構成で起動時のショックを低減でき
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。
する。
【０００９】先ず、本実施例の構成を説明する。
【００１０】図１は本発明の実施例の制御系の構成を示
す系統線図である。
す系統線図である。
【００１１】本図において、１は油圧エレベータの昇降
路、２はこの昇降路１のピットに埋設されたシリンダ、
３はこのシリンダに充満された圧油、４はこの圧油に支
持されたプランジャ、５はこのプランジャ４の頂部に固
定された乗りかご、６は乗りかご５に設けられた誘導形
位置検出器であり各階床に取り付けられた遮蔽板７、８
と対向したときに、ドアゾーンと停止位置を検出する。
１１は乗りかご速度と位置を検出するためのパルスエン
コーダであり昇降路１の下部に設けられたプーリ９に直
結している。プーリ９は頂部のプーリ１０と乗りかご５
に固定されたロープ１１ａを介して乗りかごの移動と同
期して回転する。
路、２はこの昇降路１のピットに埋設されたシリンダ、
３はこのシリンダに充満された圧油、４はこの圧油に支
持されたプランジャ、５はこのプランジャ４の頂部に固
定された乗りかご、６は乗りかご５に設けられた誘導形
位置検出器であり各階床に取り付けられた遮蔽板７、８
と対向したときに、ドアゾーンと停止位置を検出する。
１１は乗りかご速度と位置を検出するためのパルスエン
コーダであり昇降路１の下部に設けられたプーリ９に直
結している。プーリ９は頂部のプーリ１０と乗りかご５
に固定されたロープ１１ａを介して乗りかごの移動と同
期して回転する。
【００１２】次に、本実施例の基本的な運転動作を説明
する。
する。
【００１３】乗りかご５の上昇運転時は、後出（図１
５）の運転指令リレー４２により電磁接触器４８が閉路
し、電動機１４に電源１５が印加される。電動機１４と
直結したポンプ１３により圧油が逆止弁ＣＨＶと管路１
２を介してシリンダ２に送油され、乗りかご５が上昇す
る。
５）の運転指令リレー４２により電磁接触器４８が閉路
し、電動機１４に電源１５が印加される。電動機１４と
直結したポンプ１３により圧油が逆止弁ＣＨＶと管路１
２を介してシリンダ２に送油され、乗りかご５が上昇す
る。
【００１４】乗りかご５の下降運転時は、下降主制御弁
ＤＶを介して、圧油がタンク１６に戻り、乗りかご５が
下降する。
ＤＶを介して、圧油がタンク１６に戻り、乗りかご５が
下降する。
【００１５】速度制御回路２６には、パルスエンコーダ
１１の信号ＰＵＬＳ、誘導形位置検出器６の信号ＰＯＳ
Ｉ、シリンダ２の圧力を検出する検出器１７の信号Ｐ
１、ポンプ１３の吐出圧を検出する検出器１８の信号Ｐ
２が入力される。速度制御回路２６の出力信号の上昇速
度指令ＳＰuと上昇起動補償指令τuが上昇電磁弁駆動回
路３６に与えられ、上昇主制御弁ＵＶを制御するパイロ
ット弁ＳＵＨ，ＳＵＬの電磁弁にパルス幅信号ＰＵＨ，
ＰＵＬを印加し上昇運転制御を行なう。
１１の信号ＰＵＬＳ、誘導形位置検出器６の信号ＰＯＳ
Ｉ、シリンダ２の圧力を検出する検出器１７の信号Ｐ
１、ポンプ１３の吐出圧を検出する検出器１８の信号Ｐ
２が入力される。速度制御回路２６の出力信号の上昇速
度指令ＳＰuと上昇起動補償指令τuが上昇電磁弁駆動回
路３６に与えられ、上昇主制御弁ＵＶを制御するパイロ
ット弁ＳＵＨ，ＳＵＬの電磁弁にパルス幅信号ＰＵＨ，
ＰＵＬを印加し上昇運転制御を行なう。
【００１６】また、速度制御回路２６の出力信号の下降
速度指令ＳＰdと下降起動補償指令τdが下降電磁弁駆動
回路３７に与えられ、下降主制御弁ＤＶを制御するパイ
ロット弁ＳＤＨ，ＳＤＬの電磁弁にパルス幅信号ＰＤ
Ｈ，ＰＤＬを印加し下降運転制御を行なう。
速度指令ＳＰdと下降起動補償指令τdが下降電磁弁駆動
回路３７に与えられ、下降主制御弁ＤＶを制御するパイ
ロット弁ＳＤＨ，ＳＤＬの電磁弁にパルス幅信号ＰＤ
Ｈ，ＰＤＬを印加し下降運転制御を行なう。
【００１７】本実施例の詳細な運転動作を説明する。
【００１８】上昇運転について時系列的に説明する。
【００１９】図２は上昇運転時のタイムチャートであ
る。
る。
【００２０】後出（図１５）の運転指令リレー４２によ
り、時刻ｔ0で電磁接触器４８が閉路し、電動機１４及
びポンプ１３が回転する。ポンプ１３によりタンク１６
から吸入された圧油が吐出される。この時上昇主制御弁
ＵＶが開いているため、圧油はタンク１６に戻り逆止弁
ＣＨＶを押し上げる圧力は発生しない。時刻ｔ1の時点
で、電磁弁駆動回路３６から上昇制御用パイロット弁Ｓ
ＵＨの電磁弁にパルス幅信号ＰＵＨａが出力され、ＳＵ
Ｈを徐々に開き、上昇主制御弁ＵＶが閉じる方向に圧油
を供給する。ポンプ１３の吐出圧を検出する検出器１８
の信号Ｐ２がシリンダ２の圧力を検出する検出器１７の
信号Ｐ１にほぼ等しくなるまで上昇主制御弁ＵＶを閉じ
続ける。時刻ｔ2の時点でパルス信号ＰＵＨｂを出力し
上昇主制御弁ＵＶを更に閉じる。ポンプ１３の吐出圧が
上昇し、逆止弁ＣＨＶを押し上げてシリンダ２に圧油が
供給され、プランジャ４を押し上げ時刻ｔ4迄に乗りか
ご５を加速する。時刻ｔ4から時刻ｔ5まで上昇主制御弁
ＵＶは全閉し乗りかご５は定常走行する。乗りかご位置
を検出するパルスエンコーダ１１の信号ＰＵＬＳをカウ
ントすることにより、乗りかご５が減速開始位置に到達
したことを検出する。時刻ｔ5で上昇制御用パイロット
弁ＳＵＬの電磁弁にパルス幅信号ＰＵＬｃを出力し、上
昇主制御弁ＵＶに蓄積された圧油を上昇制御弁ＳＵＬか
ら放出して、上昇主制御弁ＵＶを開きつつ、時刻ｔ6ま
で減速させる。時刻ｔ6から時刻ｔ7まで上昇主制御弁Ｕ
Ｖを一定の開度に開いたまま着床走行速度を維持する。
時刻ｔ7で誘導形位置検出器６の信号ＰＯＳＩの信号と
乗りかご位置を検出するパルスエンコーダ１１の信号Ｐ
ＵＬＳから停止信号が出力される。上昇制御用パイロッ
ト弁ＳＵＬの電磁弁に再度パルス幅信号ＰＵＬｃを出力
し、時刻ｔ8で上昇主弁ＵＶを更に開くとポンプ１３か
ら吐出される圧油はシリンダ２に供給されなくなるか
ら、乗りかご５は停止する。時刻時刻ｔ9で電磁接触器
４８を開路して電動機１４を停止させる。
り、時刻ｔ0で電磁接触器４８が閉路し、電動機１４及
びポンプ１３が回転する。ポンプ１３によりタンク１６
から吸入された圧油が吐出される。この時上昇主制御弁
ＵＶが開いているため、圧油はタンク１６に戻り逆止弁
ＣＨＶを押し上げる圧力は発生しない。時刻ｔ1の時点
で、電磁弁駆動回路３６から上昇制御用パイロット弁Ｓ
ＵＨの電磁弁にパルス幅信号ＰＵＨａが出力され、ＳＵ
Ｈを徐々に開き、上昇主制御弁ＵＶが閉じる方向に圧油
を供給する。ポンプ１３の吐出圧を検出する検出器１８
の信号Ｐ２がシリンダ２の圧力を検出する検出器１７の
信号Ｐ１にほぼ等しくなるまで上昇主制御弁ＵＶを閉じ
続ける。時刻ｔ2の時点でパルス信号ＰＵＨｂを出力し
上昇主制御弁ＵＶを更に閉じる。ポンプ１３の吐出圧が
上昇し、逆止弁ＣＨＶを押し上げてシリンダ２に圧油が
供給され、プランジャ４を押し上げ時刻ｔ4迄に乗りか
ご５を加速する。時刻ｔ4から時刻ｔ5まで上昇主制御弁
ＵＶは全閉し乗りかご５は定常走行する。乗りかご位置
を検出するパルスエンコーダ１１の信号ＰＵＬＳをカウ
ントすることにより、乗りかご５が減速開始位置に到達
したことを検出する。時刻ｔ5で上昇制御用パイロット
弁ＳＵＬの電磁弁にパルス幅信号ＰＵＬｃを出力し、上
昇主制御弁ＵＶに蓄積された圧油を上昇制御弁ＳＵＬか
ら放出して、上昇主制御弁ＵＶを開きつつ、時刻ｔ6ま
で減速させる。時刻ｔ6から時刻ｔ7まで上昇主制御弁Ｕ
Ｖを一定の開度に開いたまま着床走行速度を維持する。
時刻ｔ7で誘導形位置検出器６の信号ＰＯＳＩの信号と
乗りかご位置を検出するパルスエンコーダ１１の信号Ｐ
ＵＬＳから停止信号が出力される。上昇制御用パイロッ
ト弁ＳＵＬの電磁弁に再度パルス幅信号ＰＵＬｃを出力
し、時刻ｔ8で上昇主弁ＵＶを更に開くとポンプ１３か
ら吐出される圧油はシリンダ２に供給されなくなるか
ら、乗りかご５は停止する。時刻時刻ｔ9で電磁接触器
４８を開路して電動機１４を停止させる。
【００２１】次に、下降運転について時系列的に説明す
る。
る。
【００２２】図３は下降運転時のタイムチャートであ
る。
る。
【００２３】時刻ｔ1の時点で下降主制御弁ＤＶを制御
する下降制御パイロット弁ＳＤＨの電磁弁にパルス幅信
号ＰＤＨｄを出力し、下降主制御弁ＤＶを開きかける。
次に、時刻ｔ2の時点でパルス幅信号ＰＤＨｅを出力し
下降制御パイロット弁ＳＤＨを通じて下降主制御弁ＤＶ
を開きつつシリンダ２の圧油をタンク１６に排出し、時
刻ｔ4まで乗りかご５を加速する。時刻ｔ4から時刻ｔ5
まで下降主制御弁ＤＶを一定の開度に開いたまま乗りか
ご５は定常走行する。時刻ｔ5で下降制御用パイロット
弁ＳＤＬの電磁弁にパルス幅信号ＰＤＬｆを出力し、時
刻ｔ6まで下降主制御弁ＤＶを閉じつつシリンダ２内の
圧油をタンク１６に排出し、乗りかご５を減速させ着床
速度にする。時刻ｔ7で停止信号により、下降制御用パ
イロット弁ＳＤＬの電磁弁に再度パルス幅信号ＰＤＬｆ
を出力し下降主制御弁ＤＶを全閉し乗りかご５を停止さ
せる。
する下降制御パイロット弁ＳＤＨの電磁弁にパルス幅信
号ＰＤＨｄを出力し、下降主制御弁ＤＶを開きかける。
次に、時刻ｔ2の時点でパルス幅信号ＰＤＨｅを出力し
下降制御パイロット弁ＳＤＨを通じて下降主制御弁ＤＶ
を開きつつシリンダ２の圧油をタンク１６に排出し、時
刻ｔ4まで乗りかご５を加速する。時刻ｔ4から時刻ｔ5
まで下降主制御弁ＤＶを一定の開度に開いたまま乗りか
ご５は定常走行する。時刻ｔ5で下降制御用パイロット
弁ＳＤＬの電磁弁にパルス幅信号ＰＤＬｆを出力し、時
刻ｔ6まで下降主制御弁ＤＶを閉じつつシリンダ２内の
圧油をタンク１６に排出し、乗りかご５を減速させ着床
速度にする。時刻ｔ7で停止信号により、下降制御用パ
イロット弁ＳＤＬの電磁弁に再度パルス幅信号ＰＤＬｆ
を出力し下降主制御弁ＤＶを全閉し乗りかご５を停止さ
せる。
【００２４】ここで、上昇時の起動補償について、基本
的な説明を行う。
的な説明を行う。
【００２５】図４は本発明の実施例の起動補償発生回路
の入出力を示すブロック図である。
の入出力を示すブロック図である。
【００２６】図４に示すように起動補償発生回路３４の
入力信号として、運転指令リレー（図５参照）の常開接
点４３ａ1、常閉接点４３ｂ1とシリンダ２の圧力すなわ
ち圧力検出器１７の信号Ｐ１とポンプ吐出圧すなわち圧
力検出器１８の信号Ｐ２が入力され、上昇起動補償指令
τuを出力する。
入力信号として、運転指令リレー（図５参照）の常開接
点４３ａ1、常閉接点４３ｂ1とシリンダ２の圧力すなわ
ち圧力検出器１７の信号Ｐ１とポンプ吐出圧すなわち圧
力検出器１８の信号Ｐ２が入力され、上昇起動補償指令
τuを出力する。
【００２７】図５は図４の起動補償発生回路３４におけ
る出力回路のシーケンス回路図である。
る出力回路のシーケンス回路図である。
【００２８】本図の運転指令リレーの常開接点４３ａ1
が閉じると、リレー６４が常閉接点６１ｂと６２ｂを介
してオンする。
が閉じると、リレー６４が常閉接点６１ｂと６２ｂを介
してオンする。
【００２９】図６は図４の起動補償発生回路３４におけ
る上昇起動補償指令τuの出力回路である。
る上昇起動補償指令τuの出力回路である。
【００３０】本図の回路は運転指令リレーの常閉接点４
３ｂ1の開路により積分回路となる。常開接点６４ａ1が
閉路することにより、電源Ｅ1を基準電圧として積分さ
れ上昇起動補償指令τuは上昇する。
３ｂ1の開路により積分回路となる。常開接点６４ａ1が
閉路することにより、電源Ｅ1を基準電圧として積分さ
れ上昇起動補償指令τuは上昇する。
【００３１】図７は図６の上昇起動補償指令τuの出力
パターンを示す図表である。
パターンを示す図表である。
【００３２】本図に示すように上昇起動補償指令τuは
時刻ｔ1からｔ2まで傾斜をもって立ち上がる。後出（１
１図）の上昇制御パイロット弁ＳＵＨの電磁弁を制御す
るパルス幅信号ＰＵＨにより、主制御弁ＵＶが閉じてポ
ンプ吐出圧すなわち圧力検出器１８の信号Ｐ２が増加す
る。
時刻ｔ1からｔ2まで傾斜をもって立ち上がる。後出（１
１図）の上昇制御パイロット弁ＳＵＨの電磁弁を制御す
るパルス幅信号ＰＵＨにより、主制御弁ＵＶが閉じてポ
ンプ吐出圧すなわち圧力検出器１８の信号Ｐ２が増加す
る。
【００３３】図８は図４の起動補償発生回路３４におけ
る上昇起動補償指令τuのリミット回路である。なお、
図６と図８で、Ｒ1〜Ｒ11は抵抗、Ｃはコンデンサ、Ｏ
Ｐ１〜ＯＰ３は増幅器であり、他の符号は、以下の文章
中で説明する。
る上昇起動補償指令τuのリミット回路である。なお、
図６と図８で、Ｒ1〜Ｒ11は抵抗、Ｃはコンデンサ、Ｏ
Ｐ１〜ＯＰ３は増幅器であり、他の符号は、以下の文章
中で説明する。
【００３４】本図の回路で圧力検出器１８の信号Ｐ２が
零のとき、増幅器ＯＰ３の入力はバイアス電圧Ｅ2とシ
リンダの圧力すなわちＰ１が加算されたものであり、増
幅器ＯＰ３の出力は負電圧である。リレー６１は有極性
であり、増幅器ＯＰ３の出力は負電圧のときはオフして
いる。ポンプ吐出圧が増加するにともない、圧力検出器
１８の出力信号Ｐ２が増加し、増幅器ＯＰ３の入力電圧
の加算が負となり、リレー６１がオンする。図５のシー
ケンス回路で常閉接点６１ｂが開路し、リレー６４がオ
フする。図６の常開接点６４ａ1が開路するので、積分
動作は停止し、図７に示す時刻ｔ2で上昇起動補償指令
τuは一定となり、運転指令リレー４３がオフする時点
ｔ9で零となる。図８の電源Ｅ2の値が零のときは、ポン
プ吐出圧すなわちＰ２とシリンダ圧力すなわちＰ１とが
等しくなる。電源Ｅ2の値と極性を変えることにより、
ポンプ吐出圧すなわちＰ２をシリンダ圧力すなわちＰ１
より圧力を高めたり、低くすることが出来る。
零のとき、増幅器ＯＰ３の入力はバイアス電圧Ｅ2とシ
リンダの圧力すなわちＰ１が加算されたものであり、増
幅器ＯＰ３の出力は負電圧である。リレー６１は有極性
であり、増幅器ＯＰ３の出力は負電圧のときはオフして
いる。ポンプ吐出圧が増加するにともない、圧力検出器
１８の出力信号Ｐ２が増加し、増幅器ＯＰ３の入力電圧
の加算が負となり、リレー６１がオンする。図５のシー
ケンス回路で常閉接点６１ｂが開路し、リレー６４がオ
フする。図６の常開接点６４ａ1が開路するので、積分
動作は停止し、図７に示す時刻ｔ2で上昇起動補償指令
τuは一定となり、運転指令リレー４３がオフする時点
ｔ9で零となる。図８の電源Ｅ2の値が零のときは、ポン
プ吐出圧すなわちＰ２とシリンダ圧力すなわちＰ１とが
等しくなる。電源Ｅ2の値と極性を変えることにより、
ポンプ吐出圧すなわちＰ２をシリンダ圧力すなわちＰ１
より圧力を高めたり、低くすることが出来る。
【００３５】図９は本発明の実施例の下降起動補償指令
発生回路の入出力を示すブロック図である。
発生回路の入出力を示すブロック図である。
【００３６】本図は入力をシリンダ圧力すなわちＰ１を
入力信号とし、下降起動補償指令τdを出力する下降起
動補償指令発生回路３５を示す。
入力信号とし、下降起動補償指令τdを出力する下降起
動補償指令発生回路３５を示す。
【００３７】図１０は負荷と下降起動補償指令τdの関
係を示す図表である。
係を示す図表である。
【００３８】本図は負荷であるシリンダ圧力Ｐ１と下降
起動補償指令τdの関係を示すもので、下降起動補償指
令τdの値は無負荷時は低く、全負荷時は高くなる出力
特性を有している。減速時の動作は本発明の主たる目的
とかけ離れているので説明を省略する。
起動補償指令τdの関係を示すもので、下降起動補償指
令τdの値は無負荷時は低く、全負荷時は高くなる出力
特性を有している。減速時の動作は本発明の主たる目的
とかけ離れているので説明を省略する。
【００３９】次に、上昇時の起動補償について詳細な説
明を行う。
明を行う。
【００４０】図１１は上昇電磁弁駆動回路のの入出力を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【００４１】本図に示すように上昇起動補償指令τuと
後出（図１５）の速度指令発生回路３８の上昇速度指令
ＳＰuが上昇電磁弁駆動回路３６に入力され上昇制御パ
イロット弁ＳＵＨとＳＵＬの電磁弁を駆動するパルス幅
信号ＰＵＨとＰＤＬを出力する。 図１２はパルス幅信
号ＰＵＨの時間的な変化を示す図表である。
後出（図１５）の速度指令発生回路３８の上昇速度指令
ＳＰuが上昇電磁弁駆動回路３６に入力され上昇制御パ
イロット弁ＳＵＨとＳＵＬの電磁弁を駆動するパルス幅
信号ＰＵＨとＰＤＬを出力する。 図１２はパルス幅信
号ＰＵＨの時間的な変化を示す図表である。
【００４２】本図に示すように時刻ｔ1から時刻ｔ2まで
は上昇起動補償指令τuに基づいて傾斜をもって増加
し、時刻ｔ2にポンプ吐出圧すなわちＰ２がシリンダ圧
力すなわちＰ１とほぼ等しくなる。時刻ｔ2から時刻ｔ3
までは滑らかな起動するために傾斜をもって増加させ、
時刻時刻ｔ3で一定として加速する。図２のＰＵＨと図
１２のＰＵＨに相違があるが、図２のＰＵＨは上昇運転
の概念を説明したものに対し、図１２は滑らかな起動す
るために実際のＰＵＨの波形を示したものである。ま
た、破線は無負荷時のＰＵＨの波形を示し、実線は全負
荷のＰＵＨの波形を示す。全負荷時のＰＵＨの値は、無
負荷時のＰＵＨの値より高いのは、全負荷時は、上昇制
御弁ＵＶが速く閉じてポンプ吐出すなわちＰ２を高くし
て、乗りかご５を所定の加速度で加速するためである。
は上昇起動補償指令τuに基づいて傾斜をもって増加
し、時刻ｔ2にポンプ吐出圧すなわちＰ２がシリンダ圧
力すなわちＰ１とほぼ等しくなる。時刻ｔ2から時刻ｔ3
までは滑らかな起動するために傾斜をもって増加させ、
時刻時刻ｔ3で一定として加速する。図２のＰＵＨと図
１２のＰＵＨに相違があるが、図２のＰＵＨは上昇運転
の概念を説明したものに対し、図１２は滑らかな起動す
るために実際のＰＵＨの波形を示したものである。ま
た、破線は無負荷時のＰＵＨの波形を示し、実線は全負
荷のＰＵＨの波形を示す。全負荷時のＰＵＨの値は、無
負荷時のＰＵＨの値より高いのは、全負荷時は、上昇制
御弁ＵＶが速く閉じてポンプ吐出すなわちＰ２を高くし
て、乗りかご５を所定の加速度で加速するためである。
【００４３】図１３は下降電磁弁駆動回路の入出力を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【００４４】本図に示すように下降起動補償指令τdと
後出（図１５）の速度指令発生回路３８の下降速度指令
ＳＰdが下降電磁弁駆動回路３７に入力され下降制御パ
イロット弁ＳＤＨとＳＤＬの電磁弁を駆動するパルス幅
信号ＰＤＨとＰＤＬを出力する。 図１４はパルス幅信
号ＰＤＨの時間的な変化を示す図表である。
後出（図１５）の速度指令発生回路３８の下降速度指令
ＳＰdが下降電磁弁駆動回路３７に入力され下降制御パ
イロット弁ＳＤＨとＳＤＬの電磁弁を駆動するパルス幅
信号ＰＤＨとＰＤＬを出力する。 図１４はパルス幅信
号ＰＤＨの時間的な変化を示す図表である。
【００４５】本図に示すように時刻ｔ1で下降主制御弁
ＤＶが開きかけ、時刻ｔ1から時刻ｔ２までは下降起動
補償指令τｄに基づいて傾斜をもって増加し、。時刻ｔ
2から時刻ｔ3までは滑らかな起動するために更に傾斜を
増加させ、時刻時刻ｔ3で下降主制御弁ＤＶの開度を一
定として加速する。図３のＰＤＨと図１４のＰＤＨに相
違があるが、図３のＰＤＨは下降運転の概念を説明した
ものに対し、図１４は滑らかな起動するために実際のＰ
ＤＨの波形を示したものである。
ＤＶが開きかけ、時刻ｔ1から時刻ｔ２までは下降起動
補償指令τｄに基づいて傾斜をもって増加し、。時刻ｔ
2から時刻ｔ3までは滑らかな起動するために更に傾斜を
増加させ、時刻時刻ｔ3で下降主制御弁ＤＶの開度を一
定として加速する。図３のＰＤＨと図１４のＰＤＨに相
違があるが、図３のＰＤＨは下降運転の概念を説明した
ものに対し、図１４は滑らかな起動するために実際のＰ
ＤＨの波形を示したものである。
【００４６】また、破線は無負荷時のＰＵＨの波形を示
し、実線は全負荷のＰＵＨの波形を示す。全負荷時のＰ
ＤＨの値は、無負荷時のＰＤＨの値より低いのは、全負
荷時は、下降主制御弁ＤＶがゆっくり開き、乗りかご５
を所定の加速度で加速するためである。
し、実線は全負荷のＰＵＨの波形を示す。全負荷時のＰ
ＤＨの値は、無負荷時のＰＤＨの値より低いのは、全負
荷時は、下降主制御弁ＤＶがゆっくり開き、乗りかご５
を所定の加速度で加速するためである。
【００４７】次に、油圧エレベータ全体の制御を説明す
る。
る。
【００４８】まず、制御装置の構成を説明する。
【００４９】図１５は本発明の実施例のシーケンス回路
図である。
図である。
【００５０】本図において、（＋）（−）は制御用直流
電源の正、負端子、リレー６０は、安全を確認するリレ
ーであり、４５ｂは図示してない安全装置の常閉接点で
ある。４２は運転指令により油圧エレベータを昇降させ
る運転指令リレー、６０ａ1は安全確認リレー６０の常
開接点、１０ａは図示されてない運転発生指令リレー１
０の常開接点である。ＴＯＮ１は、オンディリレータイ
マであり、運転指令リレー４２の常開接点４２ａ1が閉
じてから時間が遅れてオンする。ＴＯＦＦ１はオフディ
レータイマであり、運転指令リレー４２の常開接点４２
ａ1が開いてから時間が遅れてオフする。。電動機を駆
動する電磁接触器４８は図示されてない上昇運転を指令
するリレーＵＰの常開接点ＵＰａ1とオフディレータイ
マＴＯＦＦ１の常開接点ＴＯＦＦ１ａにより、オン、オ
フする。
電源の正、負端子、リレー６０は、安全を確認するリレ
ーであり、４５ｂは図示してない安全装置の常閉接点で
ある。４２は運転指令により油圧エレベータを昇降させ
る運転指令リレー、６０ａ1は安全確認リレー６０の常
開接点、１０ａは図示されてない運転発生指令リレー１
０の常開接点である。ＴＯＮ１は、オンディリレータイ
マであり、運転指令リレー４２の常開接点４２ａ1が閉
じてから時間が遅れてオンする。ＴＯＦＦ１はオフディ
レータイマであり、運転指令リレー４２の常開接点４２
ａ1が開いてから時間が遅れてオフする。。電動機を駆
動する電磁接触器４８は図示されてない上昇運転を指令
するリレーＵＰの常開接点ＵＰａ1とオフディレータイ
マＴＯＦＦ１の常開接点ＴＯＦＦ１ａにより、オン、オ
フする。
【００５１】そして、制御装置の動作を説明する。
【００５２】電動機１４の制御は次のように行われる。
即ち、図２の上昇運転のタイムチャートを用いて説明す
ると、運転指令が発せられて上昇運転が決定されている
ので、常開接点ＵＰａ1は閉路している。運転指令リレ
ー４２がオンするとオフディリレータイマＴＯＦＦ１が
オンし、常開接点ＴＯＦＦ１ａが閉路し、電磁接触器４
８が時刻ｔ0で閉じて電動機１４に電源１５が印加され
る。時刻ｔ7で運転指令リレー４２がオフすると、オフ
ディリレータイマＴＯＦＦ１が遅れて時刻ｔ9でオフ
し、電磁接触器４８がオフし電動機１４が停止する。
即ち、図２の上昇運転のタイムチャートを用いて説明す
ると、運転指令が発せられて上昇運転が決定されている
ので、常開接点ＵＰａ1は閉路している。運転指令リレ
ー４２がオンするとオフディリレータイマＴＯＦＦ１が
オンし、常開接点ＴＯＦＦ１ａが閉路し、電磁接触器４
８が時刻ｔ0で閉じて電動機１４に電源１５が印加され
る。時刻ｔ7で運転指令リレー４２がオフすると、オフ
ディリレータイマＴＯＦＦ１が遅れて時刻ｔ9でオフ
し、電磁接触器４８がオフし電動機１４が停止する。
【００５３】起動補償は次のように行われる。即ち、オ
ンディリレータイマＴＯＮ１の常開接点ＴＯＮ１ａ1が
閉路すると、起動開始リレー４３がオンし、図２と図３
の時刻ｔ1から起動補償が始まる。また、オンディリレ
ータイマＴＯＮ１の常開接点ＴＯＮ１ａ1が閉路する
と、オンディリレーＴＯＮ２が遅れてオンする。図示さ
れてない上昇運転を指令するリレーＵＰがオンし、常開
接点ＵＰａ2が閉路しているので、オンディリレーＴＯ
Ｎ２の常開接点ＴＯＮ２ａが閉路し、速度指令発生回路
３８から図２の時刻ｔ2から上昇速度指令ＳＰuが出力さ
れる。また下降運転指令ＳＰdは、図示されてない下降
運転指令リレーＤＮがオンし常開接点ＤＮaが閉路して
いる時に、図３の時刻ｔ2から出力される。図２と図３
の時刻ｔ7で運転発生指令リレー１０がオフし、速度指
令発生回路３８の出力である上昇速度指令ＳＰu、下降
速度指令ＳＰdを図２と図３の時刻ｔ8で零とする。
ンディリレータイマＴＯＮ１の常開接点ＴＯＮ１ａ1が
閉路すると、起動開始リレー４３がオンし、図２と図３
の時刻ｔ1から起動補償が始まる。また、オンディリレ
ータイマＴＯＮ１の常開接点ＴＯＮ１ａ1が閉路する
と、オンディリレーＴＯＮ２が遅れてオンする。図示さ
れてない上昇運転を指令するリレーＵＰがオンし、常開
接点ＵＰａ2が閉路しているので、オンディリレーＴＯ
Ｎ２の常開接点ＴＯＮ２ａが閉路し、速度指令発生回路
３８から図２の時刻ｔ2から上昇速度指令ＳＰuが出力さ
れる。また下降運転指令ＳＰdは、図示されてない下降
運転指令リレーＤＮがオンし常開接点ＤＮaが閉路して
いる時に、図３の時刻ｔ2から出力される。図２と図３
の時刻ｔ7で運転発生指令リレー１０がオフし、速度指
令発生回路３８の出力である上昇速度指令ＳＰu、下降
速度指令ＳＰdを図２と図３の時刻ｔ8で零とする。
【００５４】本実施例の速度指令発生回路３８、上昇起
動補償回路３４、下降起動補償回路３５、上昇電磁弁駆
動回路３６、下降電磁弁駆動回路３７はそれぞれ別回路
で記載したが、これは機能の説明のためであり、マイク
ロコンピュータを使用したときはソフトウエアで構成す
るので上記各機能を総合した構成も可能である。
動補償回路３４、下降起動補償回路３５、上昇電磁弁駆
動回路３６、下降電磁弁駆動回路３７はそれぞれ別回路
で記載したが、これは機能の説明のためであり、マイク
ロコンピュータを使用したときはソフトウエアで構成す
るので上記各機能を総合した構成も可能である。
【００５５】
【発明の効果】本発明によれば、起動時にポンプの吐出
圧をシリンダの圧力に等しくなるように上昇制御弁を制
御し、ポンプの吐出圧とシリンダの圧力とを等しくした
後に、速度指令を立ち上げて上昇制御弁を制御し乗りか
ごを走行させることにより、単純な構成でショックを低
減できる効果が得られる。
圧をシリンダの圧力に等しくなるように上昇制御弁を制
御し、ポンプの吐出圧とシリンダの圧力とを等しくした
後に、速度指令を立ち上げて上昇制御弁を制御し乗りか
ごを走行させることにより、単純な構成でショックを低
減できる効果が得られる。
【図１】本発明の実施例の制御系の構成を示す系統線図
である。
である。
【図２】本発明の実施例の上昇運転時のタイムチャート
である。
である。
【図３】本発明の実施例の下降運転時のタイムチャート
である。
である。
【図４】本発明の実施例の起動補償発生回路の入出力を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】図４の起動補償発生回路における出力回路のシ
ーケンス回路図である。
ーケンス回路図である。
【図６】図４の起動補償発生回路における上昇起動補償
指令τuの出力回路である。
指令τuの出力回路である。
【図７】図６の上昇起動補償指令τuの出力パターンを
示す図表である。
示す図表である。
【図８】図４の起動補償発生回路における上昇起動補償
指令τuのリミット回路である。
指令τuのリミット回路である。
【図９】本発明の実施例の下降起動補償指令発生回路の
入出力を示すブロック図である。
入出力を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例の負荷と下降起動補償指令τ
dの関係を示す図表である。
dの関係を示す図表である。
【図１１】本発明の実施例の上昇電磁弁駆動回路のの入
出力を示すブロック図である。
出力を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例のパルス幅信号ＰＵＨの時間
的な変化を示す図表である。
的な変化を示す図表である。
【図１３】本発明の実施例の下降電磁弁駆動回路の入出
力を示すブロック図である。
力を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施例のパルス幅信号ＰＤＨの時間
的な変化を示す図表である。
的な変化を示す図表である。
【図１５】本発明の実施例の油圧エレベータのシーケン
ス回路図である。
ス回路図である。
２ シリンダ ３ 圧油 ４ プランジャ ５ 乗りかご １１ パルスエンコーダ １４ 電動機 １３ ポンプ １７ 圧力検出器 １８ 圧力検出器 ２６ 速度制御回路 ３６ 上昇電磁駆動回路 ３７ 下降電磁弁駆動回路 ＣＨＶ 逆止弁 ＤＶ 下降主制御弁 ＵＶ 上昇主制御弁
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降路に設置しシリンダとプランジャか
らなり乗りかごを昇降させる油圧ジヤッキと、該シリン
ダに逆止弁を介して吐出側が接続し圧油を該シリンダに
供給して乗りかごを上昇させるポンプと、該ポンプを駆
動する電動機と、前記ポンプの吐出側から圧油タンクへ
のバイパスに設けバイパスする圧油の流量を調節して乗
りかごの上昇を制御する上昇制御弁と、前記シリンダか
ら前記圧油タンクへの戻りラインに設け流出する圧油の
流量を調節して乗りかごの下降を制御する下降制御弁
と、該上昇制御弁及び下降制御弁を制御する制御装置と
を備えた油圧エレベータにおいて、前記電動機は商用電
源の周波数に同期して定回転する誘導電動機であり、前
記シリンダと逆止弁の間に設け前記シリンダの圧力を検
出する第１の圧力センサと、前記逆止弁とポンプの間に
設けポンプの吐出圧力を検出する第２の圧力センサと、
該第１の圧力センサの出力と前記第２の圧力センサの出
力とを入力しその偏差が所定値以下となるように前記上
昇制御弁を制御する制御手段を設けたことを特徴とする
油圧エレベータ。 - 【請求項２】 昇降路に設置しシリンダとプランジャか
らなり乗りかごを昇降させる油圧ジヤッキと、該シリン
ダに逆止弁を介して吐出側が接続し圧油を該シリンダに
供給して乗りかごを上昇させるポンプと、該ポンプを駆
動する電動機と、前記ポンプの吐出側から圧油タンクへ
のバイパスに設けバイパスする圧油の流量を調節して乗
りかごの上昇を制御する上昇制御弁と、前記シリンダか
ら前記圧油タンクへの戻りラインに設け流出する圧油の
流量を調節して乗りかごの下降を制御する下降制御弁
と、該上昇制御弁及び下降制御弁を制御する制御装置と
を備えた油圧エレベータにおいて、前記電動機は商用電
源の周波数に同期して定回転する誘導電動機であり、前
記シリンダと逆止弁の間に設け前記シリンダの圧力を検
出する第１の圧力センサと、前記逆止弁とポンプの間に
設けポンプの吐出圧力を検出する第２の圧力センサと、
該第１の圧力センサの出力と前記第２の圧力センサの出
力とを入力しその偏差が所定値以下となった時に乗りか
ごを上昇させる速度指令を立ち上げ、該速度指令により
前記上昇制御弁を制御する制御手段を設けたことを特徴
とする油圧エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194103A JPH0640673A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 油圧エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194103A JPH0640673A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 油圧エレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640673A true JPH0640673A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16318994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4194103A Pending JPH0640673A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 油圧エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640673A (ja) |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4194103A patent/JPH0640673A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100510204B1 (ko) | 유압리프트의 제어방법 및 제어장치 | |
| JPS632866B2 (ja) | ||
| US6505711B1 (en) | Hydraulic elevator, comprising a pressure accumulator which acts as a counterweight and a method for controlling and regulating an elevator of this type | |
| JPH0780644B2 (ja) | 油圧エレベーター | |
| JPH0640673A (ja) | 油圧エレベータ | |
| JPH03111385A (ja) | 油圧エレベータの制御方法 | |
| JPH0747444B2 (ja) | 流体圧エレベ−タ | |
| JPH0780645B2 (ja) | 油圧エレベーター | |
| JP3257384B2 (ja) | 油圧エレベーター装置 | |
| JPH0742057B2 (ja) | 油圧エレベーターの制御装置 | |
| JPH0218053Y2 (ja) | ||
| JP2560587B2 (ja) | 油圧エレベーターの油温上昇運転装置 | |
| JPH0367875A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH0815988B2 (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH0227263B2 (ja) | ||
| JPH0925069A (ja) | 油圧エレベーターの制御装置 | |
| JPH04313578A (ja) | 油圧エレベータ制御装置 | |
| JPH0289785A (ja) | 流体圧エレベーターの制御装置 | |
| JPH05286671A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH04189274A (ja) | 油圧式エレベータの制御方式 | |
| JPH0373773A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH01127580A (ja) | 流体圧エレベータの制御装置 | |
| JPH04350082A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH05147867A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH02158573A (ja) | 流体圧エレベータの制御装置 |