JPH0640375B2 - フロツピ−デイスクドライブ - Google Patents

フロツピ−デイスクドライブ

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JPH0640375B2
JPH0640375B2 JP59246550A JP24655084A JPH0640375B2 JP H0640375 B2 JPH0640375 B2 JP H0640375B2 JP 59246550 A JP59246550 A JP 59246550A JP 24655084 A JP24655084 A JP 24655084A JP H0640375 B2 JPH0640375 B2 JP H0640375B2
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track
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head
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floppy
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ビデオ信号とデジタルデータとを混在して
記録再生するフロッピーディスクのドライブに関する。
従来の技術 小型のフロッピーディスクとして電子スチルカメラ用の
ビデオフロッピーが考えられている（文献：日本経済新
聞・昭和59年６月１日号朝刊）。
すなわち、第９図において、(1)はそのビデオフロッピ
ーを全体として示し、(2)はその回転磁気ディスクであ
る。このディスク(2)は、直径47mm厚さ40μｍの大きさ
であり、その中心には、ドライブメカ（図示せず）のス
ピンドルが嵌合するセンタコア(3)が設けられると共
に、コア(3)には、ディスク(2)が回転したときの基準角
位置を与えるための磁性片(4)が設けられている。
そして、(5)はその収納ジャケットで、これは60×54×
3.6mmの大きさであり、これにディスク(2)が回転自在に
収納されていると共に、コア(3)及び磁性片(4)が、ジャ
ケット(5)の中央の開口(5A)から臨まされている。さら
に、ジャケット(5)には、磁気ヘッドがディスク(2)に対
接するときの開口(5B)が形成されていると共に、ディス
ク(1)の不使用時には、この開口(5B)はスライド式の防
塵シャッタ(6)で被われている。また、(7)は撮像済み枚
数を表示するカウンタダイアル、(8)は誤記録防止用の
爪で、記録禁止のときには爪(8)は除去される。
そして、ディスク(2)には、その片面につき50本の磁気
トラックが同心円状に形成できるようにされ、最外周ト
ラックが第１トラック、最内用トラックが第50トラック
である。なお、そのトラックの幅は60μｍ、ガードバン
ド幅は40μｍである。
そして、撮像時には、ディスク(2)が3600rpm（フィール
ド周波数）で回転させられると共に、１フィールドのビ
デオ信号が１本の磁気トラックとしてスチル記録され
る。この場合、記録される信号は第10図に示すようにさ
れているもので、すなわち、輝度信号Ｓｙは、シンクチ
ップが６MHz，ホワイトピークが7.5MHZのＦＭ信号Ｓｆ
に変換され、赤の色差信号によりＦＭ変調されたＦＭ信
号Ｓｒ（中心周波数1.2MHz）と、青の色差信号によりＦ
Ｍ変調されたＦＭ信号Ｓｂ（中心周波数1.3MHz）との線
順次信号Ｓｃが形成され、このＦＭカラー信号ＳｃとＦ
Ｍ輝度信号Ｓｆとの加算信号Ｓａが記録される。
こうして、ビデオフロッピー(1)はビデオ信号の記録媒
体として適切な大きさ、機能あるは特性を有している。
さらに、このビデオフロッピー(1)は、デジタルデータ
の記憶用メディアとして使用することも考えられてい
る。
すなわち、第11図はビデオフロッピー(1)にデジタルデ
ータを記録再生する場合の物理的なフォーマットを示
す。そして同図Ａにおいて、ＴＲＫは磁気ディスク(2)
上における任意のトラックを示し、このトラックＴＲＫ
は磁性片(4)を基準としてその長さ方向に90゜区間づつ４
等分され、その分割された区間の各々はセクタまたはブ
ロックBLCKと呼ばれる。また、磁性片(4)を含む区間の
ブロックBLCKが第０ブロックであり、順に第１、第２、
第３ブロックである。なお、フロッピー(1)に対してホ
スト機器のデータをアクセスする場合には、１つのブロ
ックBLCKを単位としてアクセスが行われる。
そして、同図Ｂに示すように、ブロックBLCKは、その始
端から４°の区間が、リード・ライト時のマージンを得
るためのギャップ区間ＧＡＰとされ、続く１°の区間が
バースト区間BRSTとされている。この場合、第０ブロッ
クでは、ギャップ区間ＧＡＰの中央が磁性片(4)に対応
する。また、バースト区間BRSTは、 ｉ，プリアンブル信号 ii，信号の記録密度を示す信号 iii，記録されている信号がデジタルデータであること
を示すフラグ信号 を兼ねたバースト信号BRSTが記録再生される区間であ
る。
さらに、バースト区間BRSTに続く区間は、識別信号ＩＤ
の区間であり、その識別信号ＩＤは、同図Ｃに示すよう
に、８ビットの同期信号SYNCと、８ビットのフラグ信号
FLAGと、16ビットのフォーマット識別信号FMIDと、16ビ
ットの未定義の信号RSVDと、16ビットのエラー訂正信号
ＥＣＣとから構成される。そして、この場合、フラグ信
号FLAGは、そのブロックBLCKの属するトラックＴＲＫが
不良トラックであるかどうか、消去済みであるかどうか
などの状態ないし属性を示す信号であり、フォーマット
識別信号FMIDは、フロッピー(1)の論理的なフォーマッ
トを示す信号で、各種の識別データを有する。さらに、
エラー訂正信号ＥＣＣは、信号FLAG,FMID,RSVDに対する
エラー訂正コードで、最小距離５のリードソロモン符号
化法により生成されたパリティーデータである。
さらに、この区間ＩＤに続く残りの区間は128等分さ
れ、その各々はフレームＦＲＭと呼ばれる信号が記録再
生される区間とされている。
すなわち、同図Ｄに示すように、１フレームＦＲＭは、
先頭から順に、８ビットのフレーム同期信号SYNC,16ビ
ットのフレームアドレス信号FADRと，８ビットのチェッ
ク信号FCRCと，16シンボル（１シンボル＝８ビット）の
データDATAと，４シンボルの冗長データPRTYと，別の16
シンボルのデジタルデータDATAと，別の４シンボルの冗
長データPRTYとを有する。この場合、チェック信号FCRC
は、フレームアドレス信号FADRに対するCRCCである。ま
た、データDATAは、ホストの機器がアクセスする本来の
デジタルデータであるが、このデータDATAは、１つのブ
ロックBLCKのデジタルデータ内で完結するインターリー
ブが行われたものであり、冗長データPRTYは、その１ブ
ロック分（32シンボル×128フレーム）のデジタルデー
タに対して最小距離５のリードソロモン符号化法により
生成されたパリティデータである。
従って、１つのブロックBLCK，トラックＴＲＫ及びフロ
ッピー(1)におけるデジタルデータの容量は、 １ブロック：4096バイト （＝16シンボル×２×128フレーム） １トラック：16Ｋバイト （＝4096バイト×４ブロック） １フロッピー：800Ｋバイト（片面のとき） （＝16バイト×50トラック） となる。
なお、フロッピー(1)に対してデジタルデータをアクセ
スする場合には、１つのブロックBLCKを単位としてアク
セスが行われるので、フロッピー(1)に対するデジタル
データのアクセスは４Ｋバイト単位となる。
また、１つのフレームＦＲＭ及びブロックBLCKのビット
数は、 １フレーム：352ビット （＝８＋16＋８ビット＋（16＋４シンボル）×８ビット
×２個） １ブロック（識別信号区間及びフレーム区間のみ）：45
120ビット （＝352ビット×128フレーム） であるが、実際には、デジタル信号をフロッピー(1)に
記録再生する場合、ＤＳＶが小さいことが要求され、ま
たTmin/Tmaxが小さく、Ｔｗが大きいことが必要なの
で、上述したすべてのデジタル信号は、Tmax＝4Tの８−
10変換が行われてからフロッピー(1)の記録され、再生
時には、その逆変換が行われてから本来の信号処理が行
われる。
従って、上述のデータ密度の場合、フロッピー(1)にお
ける実際のビット数は、10/8倍され、 １フレーム：440チャンネルビット １ブロック（識別信号区間及びフレーム区間のみ）：56
400チャンネルビット となる。また、これにより１ブロックの全区間は、 59719チャンネルビット（56400チャンネルビット×90
゜/85゜） に相当する（実際には、このチャンネルビット数から上
述のように各区間の長さが割当てられているので、フレ
ーム区間の総延長は、85゜よりもわずかに短い）。
従って、フロッピー(1)にデジタル信号（８−10変換後
の信号）をアクセスするときのビットレイトは、 14.32Ｍビット／秒（59719ビット×４ブロック×フィ
ールド周波数） となり、１ビットは、 69.8ｎ秒（１／14.32Ｍビット） に相当する。
なお、１枚のフロッピー(1)に対して、トラック単位で
あれば、ビデオ信号とデジタルデータとを混在させるこ
とが認められいてる。
こうして、このフォーマットによれば、２インチサイズ
のビデオフロッピー(1)で片面につき800Ｋバイトのデジ
タルデータのリード・ライトができ、これは従来の５イ
ンチのフロッピーディスクの容量（320Ｋバイト）の２
倍以上であり、小型にもかかわらず大容量である。
また、ディスク(2)の回転数は、ビデオ信号のときと同
じなので、ビデオ信号とデジタルデータとを混在して記
録再生することもでき、その場合、ディスク(2)に記録
再生される両信号の周波数スペクトルなどが似たものと
なり、電磁変換特性やヘッドの当りなどに対して最適な
条件で記録再生することができる。さらに、２つの信号
を混在して記録再生する場合でも、ディスク(2)の回転
数は切り換える必要がないので、サーボ回路の切り換え
に要する時間を考慮する必要がなく、２つの信号を即時
に使い分けすることができ、また、回転数が単一であ
り、電磁変換系などの機構も単一の特性ないし機能でよ
いので、コストの面でも有利である。
このように、ビデオフロッピー(1)は、ビデオ信号の記
録再生用として、あるいはデジタルデータの記憶用とし
て、さらには、ビデオ信号とデジタルデータとを混在し
て記録再生できるメディアとして新たな効果を有する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、従来のＦＤＤ（フロッピーディスクドライ
ブ）、例えば５インチ用のＦＤＤにおいては、データの
高速アクセスを実現するため、ヘッドの送り及び位置決
めは、ステップモータによるオープンループ制御により
行っている。また、ヘッドの位置決めがオープンループ
制御のため機械精度だけで決まり、他己録再、温度・湿
度の影響などによりヘッド位置にオフトラックを生じる
ことがあるが、そのオフトラックによる影響を避けるた
め、データを書き込むときは、該当するトラックの両側
を消去（サイドイレーズ）してガードバンドを形成して
いる。
そこで、ビデオフロッピー(1)のＦＤＤにおいても、同
様のことを行うことが考えられる。しかし、ビデオフロ
ッピー(1)には、ビデオ信号とデジタルデータとを混在
して記録再生することが認められているので、従来のＦ
ＤＤと同様の方法を採ると、次のような問題を生じてし
まう。
すなわち、例えば第12図に示すように、古いトラックＴ
ＲＫ１〜ＴＲＫ４が正しいパターンで形成されていると
し、また、消去ヘッドERSEがリードライトヘッド（記録
再生ヘッド）RDWTに対して先行して消去を行うと共に、
そのトラック幅（消去幅）がサイドイレーズ用に140μ
ｍであるとする。
そして、今、古いトラックＴＲＫ２に新しい信号を記録
したとき、ヘッドERSE及びRDWTがトラックＴＲＫ３側に
20μｍだけオフトラックしていたと共に、次に、トラッ
クＴＲＫ４に新しい信号を記録したとき、ヘッドERSE及
びRDWTがトラックＴＲＫ３側に20μｍだけオフトラック
していたとすると、トラックＴＲＫ３は、その両側がそ
れぞれ20μｍづつ消去されるので、そのトラック幅は20
μｍになってしまう。
そして、このトラックＴＲＫ３に記録されている信号が
デジタルデータのときには、トラック幅が20μｍと狭く
なっても、デジタル信号であり、多少Ｃ／Ｎが悪化する
だけで、問題にならない。しかし、トラックＴＲＫ３に
記録されている信号がビデオ信号のときには、これはア
ナログ信号なので、トラック幅が狭くなると、再生画質
の低下を招いてしまう。
そこで、ＶＴＲなどで行われているように、ヘッドERSE
及びRDWTの送り機構にクローズドループのトラッキング
サーボ回路を設けることが考えられる。すなわち、トラ
ックＴＲＫ２（及びＴＲＫ４）に新しい信号を記録する
とき、まず、古いトラックＴＲＫ２（ＴＲＫ４）に対し
てトラッキングサーボをかけてヘッドERSE及びRDWTのト
ラック位置を決め、次に、新しい信号をトラックＴＲＫ
２（ＴＲＫ４）に記録すれば、その新しい信号によるト
ラックＴＲＫ２（ＴＲＫ４）は、古いトラックＴＲＫ２
（ＴＲＫ４）と同じ位置に形成される。
従って、トラックＴＲＫ３のトラック幅が狭くなること
がないので、トラックＴＲＫ３にビデオ信号が記録され
ていても、その再生画質が低下することがない。
しかし、このようにヘッドERSE及びRDSTの位置決めをク
ローズドループのトラッキングサーボ制御により行う
と、ヘッドERSE及びRDWTの位置が安定するまでに時間を
要し、デジタルデータを高速に書き込むことができなく
なってしまう。
この発明は、以上の問題点を解決しようとするものであ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
今、連続して配列された８本のトラックＴＲＫ１〜ＴＲ
Ｋ８に対して第２図に示すようにビデオ信号及びデジタ
ルデータが記録されているとする。すると、これは、ビ
デオ信号のトラックと、デジタルデータのトラックとの
組み合わせのすべてを含んでいる。
そこで、この発明においては、まず、トラックＴＲＫの
信号に応じて次の〜の場合分けを行う。
ビデオ信号のトラック（隣接トラックは問わない）‥
‥ＴＲＫ１，ＴＲＫ２など デジタルデータのトラック（隣接トラックの少なくと
も一方はビデオ信号）‥‥ＴＲＫ４，ＴＲＫ６ デジタルデータのトラック（隣接トラックはすべてデ
ジタルデータ）‥‥ＴＲＫ７，ＴＲＫ８ そして、トラックの消去及び信号の記録再生を行うと
き、この〜の場合に応じて第１表〜第５表のように
制御して行う。
さらに、フロッピー(1)のブート時などに、例えば第４
図に示すように、トラックＴＲＫが〜のいずれかで
あるかを示すトラック識別テーブルＴＩＴをメモリ上に
作製し、このテーブルＴＩＴを参照して上述の処理を行
う。もちろん、トラックＴＲＫの信号の種類が変更され
たときには、テーブルＴＩＴの更新を行う。
〔作用〕
この発明によれは、目的とするトラックＴＲＫ及びこれ
に隣接するトラックＴＲＫの信号の種類に対応してヘッ
ド位置の制御方法及び信号のアクセス方法を、第１表〜
第５表のように最適な方法に切り換えているので、シス
テム全体のスループットを向上させることができ、例え
ば、少なくともデジタルデータに対しては、従来のフロ
ッピーディスクのように高速のアクセス応答を実現で
き、また、ビデオ信号に対しても高品位な再生画面を得
ることができる。
〔実施例〕
第１図において、(11)はリードライトヘッド、(12)は消
去ヘッドを示し、これらヘッド(11),(12)はヘッド(12)
が先行し、かつ、それらのトラック中心が一致するよう
に一体化されていると共に、そのトラック位置が、ステ
ップモータ(13)により例えば５μｍステップで任意に変
更できにようにされている。なお、ヘッド(11)のトラッ
ク幅は60μｍ、ヘッド(12)のトラック幅は140μｍであ
る。
そして、ヘッド(11),(12)がフロッピー(1)のディスク
(2)に対接させられると共に、ディスク(2)はモータ（図
示せず）により毎秒60回の割り合いで回転させられる。
また、フロッピー(1)の磁性片(4)に対応してパルス発生
手段(14)が設けられ、この発生手段(14)からはディスク
(2)の１回転ごとにその回転位相を示すパルスが取り出
される。
さらに、(20)はビデオ信号の記録再生系、(30)はデジタ
ルデータの記録再生系、(41)は消去電流の電流源、(51)
は各回路の動作などを制御するシステムコントロール用
のマイクロコンピュータを示し、このマイコン(51)には
発生手段(14)の出力パルスが供給されている。また、こ
のマイコン(51)はホスト機器（図示せず）に接続され、
フロッピー(1)に信号をアクセスするとき、そのための
制御信号（コマンド及びパラメータ）が供給される。
そして、その信号のアクセスは、テーブルＴＩＴを参照
し、その参照結果に基づいて次のように行われる。
Ｉ．の場合の再生 ホスト機器からマイコン(51)に制御信号が供給される
と、マイコン(51)の出力によりスイッチ回路(61)はオフ
とされると共に、スイッチ回路(62)は再生側接点Ｐに接
続れる。
また、マイコン(51)からモータ(13)にドライブ信号（ド
ライブパルス及び方向信号）が供給されてヘッド(11)
（及び(12)）はオープンループにより指定されたトラッ
クＴＲＫへと移動される。そして、ヘッド(11)が該当す
るトラックＴＲＫの近傍まで移動すると、クローズトル
ープのサーボ制御によりそのトラック位置が決定され
る。すなわち、ヘッド(11)が目的とするトラックＴＲＫ
の近傍までくると、続いて第６図に（ｉ）〜（ｖ）とし
て示すようにヘッド(11)の位置が順次制御される。
そして、ヘッド(11)が（ｉ）〜（ｖ）と移動するとき、
その再生レベルは第７図（ｉ）〜（ｖ）として示すよう
に変化し、（iii）のとき最大となる。
そこで、ヘッド(11)の再生信号（ビデオ信号Ｓａ）がス
イッチ回路(62)の再生側接点Ｐを通じ、さらに、再生ア
ンプ(24)を通じてエンベロープ検波回路(54)に供給され
てヘッド(11)の再生レベルを示す信号が取り出され、こ
の信号がＡ／Ｄコンバータ(55)によりデジタル信号とさ
れてからマイコン(51)に供給される。そして、マイコン
(51)においては、コンバータ(55)からの信号に基づいて
ヘッド位置（ｉ）〜（ｖ）に対する再生レベルの変化が
判別され、ヘッド位置（iii）のとき再生レベルが最大
となるので、ヘッド位置は、第６図に示すように、
（ｖ）→（vi）→（vii）と変更され、この（vii）の位
置、すなわち、ジャストトラッキングの位置に固定され
る。
こうして、ヘッド(11)は目的とするトラックＴＲＫの位
置に、クローズドループのサーボ制御により固定され
る。
そして、このとき、ヘッド(11)の再生信号がアンプ(24)
から再生回路(25)に供給されてもとのNTSC方式のビデオ
信号とされ、これは端子(26)を通じてホスト機器に供給
される。
II．の場合の再生（リード） ヘッド(11)の位置決めは、Ｉの場合と同様とされる。た
だし、この場合、デジタルデータはブロックBLCK単位で
アクセスされるので、互換、他己録再、環境条件などに
より、たとえ同一のトラックＴＲＫにおいても、例えば
第８図に示すように、同一円周上に記録パターン（ブロ
ックBLCK）が位置しないことがある。
そこで、クローズドループのサーボ制御によりヘッド(1
1)の位置を決めるとき、該当するブロックBLCKに対して
だけ再生レベルの検出が行われてヘッド位置が決定され
る。
そして、ヘッド位置が決まると、ヘッド(11)の再生信号
（デジタルデータ）が、スイッチ回路(62)の接点Ｐから
再生アンプ(36)を通じて復調回路(37)に供給されて10−
８変換され、この10−８変換された信号がデコーダ(38)
に供給されて該当するブロックBLCKの信号だけが１ブロ
ック分の容量を有するバッファメモリ(39)に書き込まれ
る。そして、メモリ(39)の信号は、デコーダ(38)により
デインターリーブが行われると共に、冗長コートPRTYを
使用して誤り訂正が行われて正しいデジタルデータDATA
とされ、このデータDATAがインターフェース(32)を通じ
て端子(31)に取り出され、ホスト機器に供給される。
III．の場合の再生（リード） マイコン(51)からモータ(13)にドライブ信号が供給され
てヘッド(11)はオープンループにより指定されたトラッ
クＴＲＫへと移動され、その移動終了点でヘッド位置は
固定される。
そして、以後、IIの場合と同様にして該当するデータDA
TAが再生される。
IV．の場合の消去及び記録 Ｉの場合と同様にしてヘッド位置が決定される。ただ
し、この場合、古いトラックＴＲＫがサーボの目標位置
である。また、メカ中心からの制限が与えられる。
続いて、マイコン(51)の出力によりスイッチ回路(62)が
消去側接点Ｅに接続され、電流源(41)からの消去電流が
ヘッド(11)に供給される共に、マイコン(51)からモータ
(13)にドライブ信号が供給されてヘッド(11)の位置は、
例えばディスク(2)の１回転ごとに１ステップづつ変更
され、第３図Ａにも示すように、最初に決定された位置
を中心にその左右が幅広に消去される。
そして、消去が終了すると、ヘッド(11)の位置は最初に
決定された位置に戻され、続いて、マイコン(51)の出力
によりスイッチ回路(62)が記録側接点Ｒに接続されると
共に、スイッチ回路(63)がビデオ信号側接点Ｖに接続さ
れる。そして、ホスト機器からのカラービデオ信号が端
子(21)を通じて記録回路(22)に供給されてビデオ信号Ｓ
ａとされ、この信号Ｓａの１フィールド分が記録アンプ
(23)を通じ、さらにスイッチ回路(63)，(62)を通じてヘ
ッド(11)に供給されてトラックＴＲＫとして記録され
る。
Ｖ．の場合の消去及び記録（ライト） IVの場合と同様にしてヘッド位置が決定される。ただ
し、IIの場合と同様に、該当するブロックBLCKに対して
のみサーボ制御が行われる。
そして、ヘッド位置が決まると、やはり、IVの場合と同
様にして該当するブロックBLCKがヘッド(11)により消去
される。
そして、消去が終了すると、ヘッド(11)の位置は最初に
決定された位置に戻され、続いてマイコン(51)の出力に
よりスイッチ回路(62)が接点Ｒに接続されると共に、ス
イッチ回路(63)がデジタルデータ側接点Ｄに接続され
る。
続いて、ホスト機器からのデジタルデータが、端子(31)
を通じ、さらにインターフェース(32)を通じてエンコー
ダ(33)に供給されてメモリ(39)に書き込まれると共に、
エンコーダ(33)により冗長ビットPRTYの付加及びインタ
ーリーブが行われ、次に、メモリ(39)のデータが順に変
調回路(34)に供給されて8-10に変換され、この変換され
た信号が、記録アンプ(35)を通じて、さらにスイッチ回
路(63)，(62)を通じてヘッド(11)に供給され、該当する
ブロックBLCKに記録される。
VI．の場合の消去及び記録（ライト） IIIの場合と同様にしてヘッドの位置が決定される。
そして、ヘッド位置が決まると、マイコン(51)の出力に
よりスイッチ回路(61)がオンとされると共に、スイッチ
回路(62)が接点Ｒ，スイッチ回路(63)が接点Ｄに接続さ
れる。こうして、電流源(41)からの消去電流がヘッド(1
2)に供給されて該当するブロックBLCKが幅広に先行して
消去されると共に、デジタルデータがそのブロックBLCK
に記録される。
以上のＩ〜IVのようにしてフロッピー(1)に対する信号
のアクセスが行われる。
そして、このＩ〜IVの動作は、テーブルＴＩＴを参照し
て、その参照結果に基づいて行われたものであるが、そ
のテーブルＴＩＴは次のようにして形成される。
すなわち、フロッピー(1)が例えばブートあるいはリブ
ートされたとき、マイコン(51)の出力によりスイッチ回
路(62)が接点Ｐに接続されると共に、モータ(13)にドラ
イブ信号が供給されてヘッド(11)は第１トラックから第
50トラックまでトラックＴＲＫごとに順にシークされて
いく。従って、このとき、ヘッド(11)からはトラックＴ
ＲＫの再生信号が得られるが、この再生信号がスイッチ
回路(62)と通じてアンプ(24)，(36)に供給される。
そして、今、その再生信号がビデオ信号Ｓａのときに
は、再生回路(25)において輝度信号Ｓｙが得られるが、
この信号Ｓｙが同期分離回路(52)に供給されて水平同期
パルスが取り出され、このパルスの有無が検出回路(53)
により検出され、この検出出力VSIGがマイコン(51)に供
給される。
また、ヘッド(11)の再生信号がデジタルデータのときに
は、復調回路(37)から10-8変換されたデジタル信号が得
られるが、この信号がバースト検出回路(56)に供給され
てバースト信号BRSTの有無が検出され、その検出出力DG
DTがマイコン(51)に供給される。
そして、マイコン(51)においては、これら検出出力VSI
G,DGDTにしたがって例えば第５図に示すような信号識別
テーブルＳＩＴが形成される。すなわち、このテーブル
ＳＩＴは、マイコン(51)のＲＡＭ上に形成されるが、そ
のＲＡＭのアドレスの１〜50番地が第１〜第50トラック
に対応する。ただし、ここでいうアドレスは、ある所定
の絶対アドレスSADRを基準とし、このアドレスSADRに対
する相対アドレスであり、例えば第１トラックに対応す
る１番地は、絶対アドレスの（SADR＋１）番地である。
そして、各アドレスにおいて、そのデータの第１ビット
ｂ１及び第０ビットｂ０が再生信号の種類を示すもの
で、検出出力DSIG,DGDTにより とされる。なお、残るビットｂ７〜ｂ２は例えばすべて
“０”とされる。
そして、このテーブルＳＩＴが形成されると、続いてこ
のテーブルＳＩＴに基づいてトラック識別テーブルＴＩ
Ｔがマイコン(51)のＲＡＭ上に形成される。
このテーブルＴＩＴにおいても、そのＲＡＭのアドレス
（相対アドレス）の１〜50番地が、第１〜第50トラック
に対応する。そして、各アドレスにおいて、そのデータ
の第７ビットｂ７及び第６ビントｂ６が、対応するトラ
ックＴＲＫの種類〜を示すもので、例えば、 とされる。また、各データの残る第５ビットｂ５〜第０
ビットｂ０は、各トラックの属性情報などに使用され
る。
そして、フロッピー(1)に信号をアクセスするときに
は、このテーブルＴＩＴが参照され、その参照結果に基
づいて上述のＩ〜IVのいずれかの方法により信号がアク
セスされる。
また、フロッピー(1)に信号を記録した結果、そのトラ
ックＴＲＫの信号がビデオ信号からデジタルデータに変
わったとき、及びその逆のときには、テーブルＳＩＴ，
ＴＩＴの対応するデータが更新される。
こうして、この発明によれば、目的とするトラックＴＲ
Ｋ及びこれに隣接するトラックＴＲＫとの信号の種類に
対応してヘッド位置の制御方法及び信号のアクセス方法
を、第１表〜第５表のように最適な方法に切り換えてい
るので、システム全体のスループットを向上させること
もでき、例えば少なくともデジタルデータに対しては、
従来のフロッピーディスクのように高速のアクセス応答
を実現でき、また、ビデオ信号に対しても高品位な再生
画面を得ることができる。
なお、上述において、テーブルＴＩＴ，ＳＩＴは他のフ
ォーマットとすることもでき、例えば両者を一体化する
こともできる。また、テーブルＳＩＴ（及びＴＩＴ）
を、フロッピー(1)にディレクトリーの一部として形成
しておき、ブート時などにこれを読み出してテーブルＴ
ＩＴを形成することもできる。
〔発明の効果〕
この発明によれば、目的とするトラックＴＲＫ及びこれ
に隣接するトラックＴＲＫとの信号の種類に対応してヘ
ッド位置の制御方法及び信号のアクセス方法を、第１〜
第５表のように最適な方法に切り換えているので、シス
テム全体のスループットを向上させることができ、例え
ば少なくともデジタルデータに対しては、従来のフロッ
ピーディスクのように高速のアクセス応答を実現でき、
また、ビデオ信号に対しても高品位な再生画面を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一例の系統図、第２図〜第12図はそ
の説明のための図である。 (1)はビデオフロッピー、(20),(30)は記録再生系であ
る。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ビデオ信号と、デジタルデータとがトラッ
    ク単位で混在して記録再生されるフロッピーディスクの
    ドライブにおいて、あるトラックと、このトラックに隣
    接するトラックとの信号の組み合わせを示すテーブルを
    有し、所定のトラックに信号をアクセスする場合、上記
    テーブルが参照され、上記所定のトラックが上記ビデオ
    信号のトラックであるとき、及び上記所定のトラックが
    上記デジタルデータのトラックであり、かつ、隣接する
    トラックの少なくとも一方が上記ビデオ信号のトラック
    であるとき、クローズドループのサーボ制御によりヘッ
    ドの位置を決定し、上記所定のトラック及び隣接するト
    ラックのすべてが上記デジタルデータのトラックである
    とき、オープンループの制御により上記ヘッドの位置を
    決定し、上記ヘッドの位置の決定後、上記所定のトラッ
    クに信号をアクセスするようにしたフロッピーディスク
    ドライブ。
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