JPH0640021B2 - 電子天びん - Google Patents
電子天びんInfo
- Publication number
- JPH0640021B2 JPH0640021B2 JP29725685A JP29725685A JPH0640021B2 JP H0640021 B2 JPH0640021 B2 JP H0640021B2 JP 29725685 A JP29725685 A JP 29725685A JP 29725685 A JP29725685 A JP 29725685A JP H0640021 B2 JPH0640021 B2 JP H0640021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- average value
- addition
- addition register
- stable state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は電子天びんに関する。
＜従来の技術＞ 従来の電子天びんにおいては、一般に、外乱等が介在
し、精度がそれほど高くないＡ−Ｄ変換器を使用する場
合、電子天びんの測定表示値の安定性を向上させるため
に、荷重検出部からのデジタル変換データを例えば１０
点集めて平均化し、その平均値を表示するというデータ
処理手法を採用している。
し、精度がそれほど高くないＡ−Ｄ変換器を使用する場
合、電子天びんの測定表示値の安定性を向上させるため
に、荷重検出部からのデジタル変換データを例えば１０
点集めて平均化し、その平均値を表示するというデータ
処理手法を採用している。
＜発明が解決しようとする問題点＞ 上述のような従来のデータ処理手法は、すなわち、単純
に数個のデータを平均化するという手法では、表示の安
定性がさほど向上されず、実際問題として±１カウント
程度の表示の変動が存在し、しかも、あまり平均化デー
タ個数を多数にすれば表示の応答性が低下してしまうこ
とになり、測定者に信頼性の高い表示値を提供すること
ができないのが実情である。
に数個のデータを平均化するという手法では、表示の安
定性がさほど向上されず、実際問題として±１カウント
程度の表示の変動が存在し、しかも、あまり平均化デー
タ個数を多数にすれば表示の応答性が低下してしまうこ
とになり、測定者に信頼性の高い表示値を提供すること
ができないのが実情である。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、荷重を載せたと
き、あるいは降ろしたときには迅速に応答するととも
に、荷重が静止した後は極めて安定した計量表示値を得
ることを目的として、しかも、安価な部品（Ａ−Ｄ変換
器，ＣＰＵ等）を用いてなおかつ、上記の目的を達成す
ることのできる電子天びんの提供を目的としている。
き、あるいは降ろしたときには迅速に応答するととも
に、荷重が静止した後は極めて安定した計量表示値を得
ることを目的として、しかも、安価な部品（Ａ−Ｄ変換
器，ＣＰＵ等）を用いてなおかつ、上記の目的を達成す
ることのできる電子天びんの提供を目的としている。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の構成を、第１図に示す基本概念図を参照しつ
つ、以下に説明する。
つ、以下に説明する。
データサンプリング手段ａは荷重検出部ｂからのデジタ
ル変換データを所定の周期でサンプリングする。第１の
データ平均化手段ｃは、サンプリングされたデータの最
新のｍ個（（ｄ０，ｄ１…ｄm-1 ）の平均値Ｗ０を算出
する。データ安定判別手段ｄは、上述の平均値Ｗ０を、
少なくとも、ｍ個前までのｍ個のデータ（ｄｍ，ｄ
m+1 ，…ｄ２ m-1 ）の平均値Ｗ１と比較して、その差が
あらかじめ設定された変動巾±Ｂ内にあるか否かによっ
て、データが安定状態にあるか否かを判定する。
ル変換データを所定の周期でサンプリングする。第１の
データ平均化手段ｃは、サンプリングされたデータの最
新のｍ個（（ｄ０，ｄ１…ｄm-1 ）の平均値Ｗ０を算出
する。データ安定判別手段ｄは、上述の平均値Ｗ０を、
少なくとも、ｍ個前までのｍ個のデータ（ｄｍ，ｄ
m+1 ，…ｄ２ m-1 ）の平均値Ｗ１と比較して、その差が
あらかじめ設定された変動巾±Ｂ内にあるか否かによっ
て、データが安定状態にあるか否かを判定する。
データが安定状態にあると判定されているときには、最
新のサンプリングデータｄ０は加算レジスタｅに加算格
納されるが、加算レジスタｅは加算レジスタ制御手段ｆ
によって次のような制御を受ける。すなわち、加算レジ
スタ制御手段ｆは、加算レジスタｅに加算格納されてい
るデータ個数Ｎがあらかじめ設定されたＴ個に達してい
るか否かを判定して、Ｎ＜Ｔのときは上述のデータｄ０
の加算格納を許可し、Ｎ＝Ｔのときには、加算レジスタ
ｅの内容および加算データ個数（Ｎ＝Ｔ）をｐ（ｐは以
上の整数）で除して加算レジスタｅの内容を更新した後
に、上述のデータｄ０の加算格納を許可する。
新のサンプリングデータｄ０は加算レジスタｅに加算格
納されるが、加算レジスタｅは加算レジスタ制御手段ｆ
によって次のような制御を受ける。すなわち、加算レジ
スタ制御手段ｆは、加算レジスタｅに加算格納されてい
るデータ個数Ｎがあらかじめ設定されたＴ個に達してい
るか否かを判定して、Ｎ＜Ｔのときは上述のデータｄ０
の加算格納を許可し、Ｎ＝Ｔのときには、加算レジスタ
ｅの内容および加算データ個数（Ｎ＝Ｔ）をｐ（ｐは以
上の整数）で除して加算レジスタｅの内容を更新した後
に、上述のデータｄ０の加算格納を許可する。
第２のデータ平均化手段ｇは、加算レジスタｅの内容を
その加算データ個数Ｎで除して累計平均値Ｄ０を算出す
る。外乱・変動判別手段ｈは、データ安定状態におい
て、最新のサンプリングデータｄ０と累計平均値Ｄ０と
を比較して、その差があらかじめ設定された変化巾±ｂ
よりも大きく、かつ、同一極性であるものが連続Ｍ回の
比較中Ｓ回以上出現したときに限り、データが変動状態
に移行したと判定して、加算レジスタｅの内容をクリア
する。
その加算データ個数Ｎで除して累計平均値Ｄ０を算出す
る。外乱・変動判別手段ｈは、データ安定状態におい
て、最新のサンプリングデータｄ０と累計平均値Ｄ０と
を比較して、その差があらかじめ設定された変化巾±ｂ
よりも大きく、かつ、同一極性であるものが連続Ｍ回の
比較中Ｓ回以上出現したときに限り、データが変動状態
に移行したと判定して、加算レジスタｅの内容をクリア
する。
そして、表示部ｉには、データが安定状態にあるときに
は累計平均値Ｄ０を、また、データが安定状態にあると
き以外には、平均値Ｗ０を、それぞれ計量値として表示
するよう構成する。
は累計平均値Ｄ０を、また、データが安定状態にあると
き以外には、平均値Ｗ０を、それぞれ計量値として表示
するよう構成する。
＜作用＞ 互いに隣接するｍ個づつのデータ平均値Ｗ０とＷ１との
差の大小により、基本的な荷重データの安定判別が行わ
れ、安定状態にあるときには、加算レジスタｅの内容か
ら累計平均値Ｄ０が算出され、計量値として表示され
る。加算レジスタｅは、安定状態に継続する限りにおい
て、最大格納データ個数Ｔに達するごとにその内容を１
／ｐ（例えば１／２）されて、次々とサンプリングデー
タｄ０を格納してゆくので、Ｄ０は実質的に極めて多数
個のデータの平均値となり、その表示値は極めて安定し
たものとなる。また、この安定状態において、サンプリ
ングデータｄ０が累計平均値Ｄ０と比較され、その差が
所定値よりも大きく、かつ、Ｍ回中Ｓ回（例えば８回中
５回）以上同一極性の差が出現したときにのみ、データ
が安定状態から変化状態へと移行したと判定するので、
外乱やノイズ等による突発的なデータの変動があって
も、多数個のデータ平均値であるＤ０の表示が継続さ
れ、外乱等の影響を受けない。データが変動状態にある
と判定されると、直ちに最新ｍ個（例えば３個）の平均
Ｗ０を計算値として表示するから、荷重の載せ降ろし時
等においては表示値が速やかな応答を示すことになる。
差の大小により、基本的な荷重データの安定判別が行わ
れ、安定状態にあるときには、加算レジスタｅの内容か
ら累計平均値Ｄ０が算出され、計量値として表示され
る。加算レジスタｅは、安定状態に継続する限りにおい
て、最大格納データ個数Ｔに達するごとにその内容を１
／ｐ（例えば１／２）されて、次々とサンプリングデー
タｄ０を格納してゆくので、Ｄ０は実質的に極めて多数
個のデータの平均値となり、その表示値は極めて安定し
たものとなる。また、この安定状態において、サンプリ
ングデータｄ０が累計平均値Ｄ０と比較され、その差が
所定値よりも大きく、かつ、Ｍ回中Ｓ回（例えば８回中
５回）以上同一極性の差が出現したときにのみ、データ
が安定状態から変化状態へと移行したと判定するので、
外乱やノイズ等による突発的なデータの変動があって
も、多数個のデータ平均値であるＤ０の表示が継続さ
れ、外乱等の影響を受けない。データが変動状態にある
と判定されると、直ちに最新ｍ個（例えば３個）の平均
Ｗ０を計算値として表示するから、荷重の載せ降ろし時
等においては表示値が速やかな応答を示すことになる。
＜実施例＞ 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。
第２図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。
荷重検出部１は、皿１ａ上の荷重に対応する電気信号を
発生する荷重センサのほかに、制御部２からの指令によ
ってその電気信号をデジタル化するＡ−Ｄ変換器等をも
含んでいる。このＡ−Ｄ変換器によってデジタル化され
た荷重データは、制御部２に採り込まれる。
発生する荷重センサのほかに、制御部２からの指令によ
ってその電気信号をデジタル化するＡ−Ｄ変換器等をも
含んでいる。このＡ−Ｄ変換器によってデジタル化され
た荷重データは、制御部２に採り込まれる。
制御部２はマイクロコンピュータで構成されており、後
述するプログラムの実行や内外の周辺機器を制御するＣ
ＰＵ２１，後述のプログラムが書き込まれたＲＯＭ２
２，後述する加算レジスタとしてのエリアやサンプリン
グデータを格納するエリア等が設定されたＲＡＭ２３を
備えており、荷重検出部１に所定の微小周期で刻々とＡ
−Ｄ指令を発して荷重データを採取し、後述するように
計量表示値を決定して表示器３に表示する。
述するプログラムの実行や内外の周辺機器を制御するＣ
ＰＵ２１，後述のプログラムが書き込まれたＲＯＭ２
２，後述する加算レジスタとしてのエリアやサンプリン
グデータを格納するエリア等が設定されたＲＡＭ２３を
備えており、荷重検出部１に所定の微小周期で刻々とＡ
−Ｄ指令を発して荷重データを採取し、後述するように
計量表示値を決定して表示器３に表示する。
第３図はＲＯＭ２２に書き込まれたデータ処理用プログ
ラムを示すフローチャートで、以下、この図を参照しつ
つ本発明実施例の作用を説明する。
ラムを示すフローチャートで、以下、この図を参照しつ
つ本発明実施例の作用を説明する。
荷重検出部１からのデジタル変換データは、所定の微小
周期で刻々と制御部２に採り込まれるが、ＲＡＭ２３で
は、例えば最大９個のデータを格納するエリアを有して
おり、最新のデータｄ０をサンプリングするごとに最も
古いデータｄ８が捨てられる（ＳＴ１，ＳＴ２）。
周期で刻々と制御部２に採り込まれるが、ＲＡＭ２３で
は、例えば最大９個のデータを格納するエリアを有して
おり、最新のデータｄ０をサンプリングするごとに最も
古いデータｄ８が捨てられる（ＳＴ１，ＳＴ２）。
データｄ０を採取するごとに、最新の３個のデータ
ｄ０，ｄ１，ｄ２の平均値Ｗ０が算出されてＲＡＭ２３
に記憶される（ＳＴ３）。そして、後述する安定フラグ
が立っていないとき、すなわち、そのデータｄ０をサン
プリングするまでデータが安定状態にないと判定されて
いるときには、平均値Ｗ０と、３個前までの３個のデー
タｄ３，ｄ４，ｄ５の平均値Ｗ１，更にその前３個のデ
ータｄ６，ｄ７，ｄ８の平均値Ｗ２とがそれぞれ比較さ
れ、その差Ｗ０−Ｗ１，Ｗ０−Ｗ２があらかじいめ設定
された変動巾±Ｂ内であるか否かが判別される（ＳＴ
４，ＳＴ５，ＳＴ６）。差Ｗ０−Ｗ１およびＷ０−Ｗ２
のいずれかが変動巾±Ｂ内に無いときには、データが変
動中、すなわち皿１ａ上の荷重が静止していないと判断
して、最新３個のデータｄ０，ｄ１，ｄ２の平均値Ｗ０
を計量値として表示器３に表示する（ＳＴ８，ＳＴ
９）。
ｄ０，ｄ１，ｄ２の平均値Ｗ０が算出されてＲＡＭ２３
に記憶される（ＳＴ３）。そして、後述する安定フラグ
が立っていないとき、すなわち、そのデータｄ０をサン
プリングするまでデータが安定状態にないと判定されて
いるときには、平均値Ｗ０と、３個前までの３個のデー
タｄ３，ｄ４，ｄ５の平均値Ｗ１，更にその前３個のデ
ータｄ６，ｄ７，ｄ８の平均値Ｗ２とがそれぞれ比較さ
れ、その差Ｗ０−Ｗ１，Ｗ０−Ｗ２があらかじいめ設定
された変動巾±Ｂ内であるか否かが判別される（ＳＴ
４，ＳＴ５，ＳＴ６）。差Ｗ０−Ｗ１およびＷ０−Ｗ２
のいずれかが変動巾±Ｂ内に無いときには、データが変
動中、すなわち皿１ａ上の荷重が静止していないと判断
して、最新３個のデータｄ０，ｄ１，ｄ２の平均値Ｗ０
を計量値として表示器３に表示する（ＳＴ８，ＳＴ
９）。
差Ｗ０−Ｗ１およびＷ０−Ｗ２のいずれもが、変動巾±
Ｂ内に収まっておれば、データが安定状態に入った、す
なわち皿１ａ上の荷重が静止したと判断して、安定フラ
グを立てる（ＳＴ１０）。そして、この安定状態に入っ
たと判断された当初には、ＲＡＭ２３内に設定されてい
る加算レジスタの内容Σとし、９個のデータｄ０，ｄ１
…ｄ８の加算値を格納するとともに、その加算レジスタ
の格納データ数Ｎを記憶するエリアに、９を代入する
（ＳＴ１１，ＳＴ１２）。次に、加算レジスタの内容Σ
をその格納データ数Ｎで除して累計平均値Ｄ０（この場
合ｄ０，ｄ１…ｄ８の平均値）を求め、表示器３に表示
する（ＳＴ１３，ＳＴ１４，ＳＴ９）。
Ｂ内に収まっておれば、データが安定状態に入った、す
なわち皿１ａ上の荷重が静止したと判断して、安定フラ
グを立てる（ＳＴ１０）。そして、この安定状態に入っ
たと判断された当初には、ＲＡＭ２３内に設定されてい
る加算レジスタの内容Σとし、９個のデータｄ０，ｄ１
…ｄ８の加算値を格納するとともに、その加算レジスタ
の格納データ数Ｎを記憶するエリアに、９を代入する
（ＳＴ１１，ＳＴ１２）。次に、加算レジスタの内容Σ
をその格納データ数Ｎで除して累計平均値Ｄ０（この場
合ｄ０，ｄ１…ｄ８の平均値）を求め、表示器３に表示
する（ＳＴ１３，ＳＴ１４，ＳＴ９）。
安定状態が継続している限りにおいては、データｄ０を
サンプリングするごとにそのデータｄ０を加算レジスタ
に順次加算格納してその内容Σを更新してゆくととも
に、格納データ個数Ｎの値を１づつカウントアップし
て、累計平均化個数を順次増加して、Ｄ０を表示する
（ＳＴ１６，ＳＴ１３，ＳＴ１４，ＳＴ９）。ただし、
加算レジスタの加算格納データ個数Ｎが３２に達してい
ると、加算レジスタの内容Σを１／２にするとともに、
格納データ個数Ｎの値も１／２にした後、サンプリング
されたデータｄ０を加算レジスタの内容Σに加算し、ま
た、Ｎを１カウントアップして、累計平均値Ｄ０を求め
て表示器３に表示する（ＳＴ１５，ＳＴ１７，ＳＴ１
３，ＳＴ１４，ＳＴ９）。すなわち、安定状態が継続し
ておれば、表示値は実質的に極めて多数個のデータの平
均値となり、突発的な外乱が生じても表示値には全く影
響を及ぼさない程度にまで安定することになる。
サンプリングするごとにそのデータｄ０を加算レジスタ
に順次加算格納してその内容Σを更新してゆくととも
に、格納データ個数Ｎの値を１づつカウントアップし
て、累計平均化個数を順次増加して、Ｄ０を表示する
（ＳＴ１６，ＳＴ１３，ＳＴ１４，ＳＴ９）。ただし、
加算レジスタの加算格納データ個数Ｎが３２に達してい
ると、加算レジスタの内容Σを１／２にするとともに、
格納データ個数Ｎの値も１／２にした後、サンプリング
されたデータｄ０を加算レジスタの内容Σに加算し、ま
た、Ｎを１カウントアップして、累計平均値Ｄ０を求め
て表示器３に表示する（ＳＴ１５，ＳＴ１７，ＳＴ１
３，ＳＴ１４，ＳＴ９）。すなわち、安定状態が継続し
ておれば、表示値は実質的に極めて多数個のデータの平
均値となり、突発的な外乱が生じても表示値には全く影
響を及ぼさない程度にまで安定することになる。
データが安定状態にあると判断されている間、次のよう
な手法によって、データの変動が外乱等によるものか、
あるいは実際の荷重の変動であるかを判別する。すなわ
ち、安定状態にあるときには、データｄ０をサンプリン
グするごとにそのデータｄ０と累計平均値Ｄ０とを比較
し、その差ｄ０−Ｄ０があらかじめ設定された変化巾±
ｂ（例えば表示最小桁の±１カウントの巾）を越えてい
るかどうかを判断する。そして、±ｂを越えている場
合、その差の極性が正の場合はカウンタＳ（＋）を１カ
ウントアップし、負の場合はカウンタＳ（−）を１カウ
ントアップする。連続８回の比較を１つのインターバル
として、カウンタＳ（＋）もしくはＳ（−）のいずれも
が５未満であるときには、データに変動があってもこれ
は外乱等によるものと判断するが、Ｓ（＋）もしくはＳ
（−）のいずれかが８回の比較中５以上のときに限り、
データが安定状態から変動状態に移行したと判断して
（ＳＴ１８，ＳＴ１９，ＳＴ２０，ＳＴ２１，ＳＴ２
２，ＳＴ２３，ＳＴ２４，ＳＴ２５）、直ちに安定フラ
グをＯＦＦにするとともに加算レジスタの内容Σおよび
格納個数Ｎを０にクリアして、表示を３個のデータの平
均値Ｗ０に切り換える（ＳＴ７，ＳＴ８，ＳＴ９）。
な手法によって、データの変動が外乱等によるものか、
あるいは実際の荷重の変動であるかを判別する。すなわ
ち、安定状態にあるときには、データｄ０をサンプリン
グするごとにそのデータｄ０と累計平均値Ｄ０とを比較
し、その差ｄ０−Ｄ０があらかじめ設定された変化巾±
ｂ（例えば表示最小桁の±１カウントの巾）を越えてい
るかどうかを判断する。そして、±ｂを越えている場
合、その差の極性が正の場合はカウンタＳ（＋）を１カ
ウントアップし、負の場合はカウンタＳ（−）を１カウ
ントアップする。連続８回の比較を１つのインターバル
として、カウンタＳ（＋）もしくはＳ（−）のいずれも
が５未満であるときには、データに変動があってもこれ
は外乱等によるものと判断するが、Ｓ（＋）もしくはＳ
（−）のいずれかが８回の比較中５以上のときに限り、
データが安定状態から変動状態に移行したと判断して
（ＳＴ１８，ＳＴ１９，ＳＴ２０，ＳＴ２１，ＳＴ２
２，ＳＴ２３，ＳＴ２４，ＳＴ２５）、直ちに安定フラ
グをＯＦＦにするとともに加算レジスタの内容Σおよび
格納個数Ｎを０にクリアして、表示を３個のデータの平
均値Ｗ０に切り換える（ＳＴ７，ＳＴ８，ＳＴ９）。
なお、安定状態において、サンプリングデータｄ０が大
きな変化を示したときには、ＳＴ５，ＳＴ６によって直
ちに安定状態が破れたことが判定され、速やかに３個の
データの平均値Ｗ０が計量値として表示されることにな
る。
きな変化を示したときには、ＳＴ５，ＳＴ６によって直
ちに安定状態が破れたことが判定され、速やかに３個の
データの平均値Ｗ０が計量値として表示されることにな
る。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、荷重データを刻
々とサンプリングして、そのサンプリングごとに最新の
ｍ個（例えば３個）の平均値Ｗ０を算出し、その平均値
Ｗ０をその以前の同個数のデータの平均値Ｗ１と比較し
て、データの安定判別を行い、安定状態にないときには
その平均値Ｗ０を刻々と表示して荷重の変動に速やかに
応答し、安定状態にあるときは加算レジスタの内容に基
づいて多数個のデータの平均値Ｗ０を表示し、しかも、
加算レジスタには、安定状態が継続している限りにおい
てその内容を例えば１／２にした後にデータｄ０を格納
することにより、実質的に極めて多数個のデータの累計
値が格納されることになり、その平均値Ｗ０は、限られ
たＲＡＭ容量しかもたない安価なＣＰＵを用いたとして
も極めて安定したものとなる。
々とサンプリングして、そのサンプリングごとに最新の
ｍ個（例えば３個）の平均値Ｗ０を算出し、その平均値
Ｗ０をその以前の同個数のデータの平均値Ｗ１と比較し
て、データの安定判別を行い、安定状態にないときには
その平均値Ｗ０を刻々と表示して荷重の変動に速やかに
応答し、安定状態にあるときは加算レジスタの内容に基
づいて多数個のデータの平均値Ｗ０を表示し、しかも、
加算レジスタには、安定状態が継続している限りにおい
てその内容を例えば１／２にした後にデータｄ０を格納
することにより、実質的に極めて多数個のデータの累計
値が格納されることになり、その平均値Ｗ０は、限られ
たＲＡＭ容量しかもたない安価なＣＰＵを用いたとして
も極めて安定したものとなる。
また、安定状態にあるときには、サンプリングデータｄ
０と累計平均値Ｄ０とを比較して、その差が所定値以上
の同一極性のものが連続Ｍ回中Ｓ回以上出現したとき
に、安定状態から変動状態に移行したと判断されるが、
外乱やノイズ等による、あるいはＡ−Ｄ変換器の精度に
基づくデジタルデータの変動である場合には、安定状態
が継続しているものと判断され、多数個のデータの平均
値Ｄ０の表示を継続するので、このような原因によるデ
ータ変動があっても表示値が変動することがない。
０と累計平均値Ｄ０とを比較して、その差が所定値以上
の同一極性のものが連続Ｍ回中Ｓ回以上出現したとき
に、安定状態から変動状態に移行したと判断されるが、
外乱やノイズ等による、あるいはＡ−Ｄ変換器の精度に
基づくデジタルデータの変動である場合には、安定状態
が継続しているものと判断され、多数個のデータの平均
値Ｄ０の表示を継続するので、このような原因によるデ
ータ変動があっても表示値が変動することがない。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成を示す基本概念図、第２図は本発
明実施例の構成を示すブロック図、第３図はそのＲＯＭ
２２に書き込まれたデータ処理用プログラムを示すフロ
ーチャートである。 １……荷重検出部、１ａ……皿 ２……制御部、３……表示器 ２１……ＣＰＵ、２２……ＲＯＭ ２３……ＲＡＭ
明実施例の構成を示すブロック図、第３図はそのＲＯＭ
２２に書き込まれたデータ処理用プログラムを示すフロ
ーチャートである。 １……荷重検出部、１ａ……皿 ２……制御部、３……表示器 ２１……ＣＰＵ、２２……ＲＯＭ ２３……ＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河原 紀男 京都府京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会社島津製作所三条工場内 (56)参考文献 特開 昭57−153225（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−62526（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−11119（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】荷重検出部からのデジタル変換データを所
定の周期でサンプリングするデータサンプリング手段
と、サンプリングされたデータの最新のｍ個（ｄ０，ｄ
１，…ｄm-1 ）の平均値Ｗ０を算出する第１のデータ平
均化手段と、上記平均値Ｗ０を、少くとも、ｍ個前まで
のｍ個のデータ（ｄｍ，ｄm+1 ，…ｄ２ m-1 ）の平均値
Ｗ１と比較して、その差があらかじめ設定された変動巾
±Ｂ内にあるか否かを判定することにより、データが安
定状態にあるか否かを判定するデータ安定判別手段と、
データが安定状態にあると判定されたときに、最新のサ
ンプリングデータｄ０を加算格納する加算レジスタと、
その加算レジスタに加算格納されているデータ個数Ｎが
あらかじめ設定されたＴ個に達しているか否かを判定し
てＴ個未満のときには上記ｄ０の加算格納を許可し、Ｔ
個に達しているときには上記加算レジスタの内容および
加算データ個数（Ｎ＝Ｔ）をｐ（ｐは２以上の整数）で
除して上記加算レジスタの内容を更新した後に上記ｄ０
の加算格納を許可する加算レジスタ制御手段と、上記加
算レジスタの内容をその加算データ個数Ｎで除して、累
計平均値Ｄ０を算出する第２のデータ平均化手段と、デ
ータ安定状態において最新のサンプリングデータｄ０と
上記累計平均値Ｄ０とを比較して、その差があらかじめ
設定された変化巾±ｂよりも大きく、かつ、同一極性で
あるものが連続Ｍ回の比較中Ｓ回以上出現したときに限
り、データが変動状態に移行したと判定して上記加算レ
ジスタの内容をクリアする外乱・変動判別手段とを備
え、データが安定状態にあるときには上記累計平均値Ｄ
０を、それ以外のときには上記平均値Ｗ０を、計量値と
して表示するよう構成された電子天びん。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29725685A JPH0640021B2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | 電子天びん |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29725685A JPH0640021B2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | 電子天びん |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62167417A JPS62167417A (ja) | 1987-07-23 |
| JPH0640021B2 true JPH0640021B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=17844172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29725685A Expired - Lifetime JPH0640021B2 (ja) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | 電子天びん |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640021B2 (ja) |
-
1985
- 1985-12-30 JP JP29725685A patent/JPH0640021B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62167417A (ja) | 1987-07-23 |
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