JPH0638414U - テープ苗製造機の巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗を帯状に並べその苗列の両面にテープ１０
を貼着し一連のテープ苗Ａに形成する製造行程におい
て、ドラム交換のための巻取り量の監視を不要にする。 【構成】 ドラム２８に巻き取られるテープ苗Ａの巻き
取り量を検出するセンサ３８を設け、ドラムに所定量の
テープ苗が巻き取られるとセンサがそれを検出し作業者
にドラムの交換時期であることを警報器を作動させて報
知する、又は苗製造機２の駆動を停止させて、それ以上
のドラムへの巻き取りを阻止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、藺草苗、その他の苗を移植機により機械植えしやすくするために、 苗を帯状に並べその苗列の両面にテープを貼着し一連のテープ苗に形成する、テ ープ苗製造機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

苗繰出部に、苗列の両側面にテープを貼着する貼着装置と、貼着されたテープ 苗を巻き取るドラムを設けたテープ苗製造機は、本出願人に係る特開平４−１８ ７００４号公報等により既に公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記したテープ苗製造機は、ドラムに巻き取られるテープ苗の巻き取り量を作 業者が目視確認し、所定量がドラムに巻き取られたと判断すると、苗製造機の駆 動を停止し、新たなドラムに交換していた。そのため、作業者は常時、ドラムへ の巻き取り量を監視しながら作業を行わなければならないという煩わしさがあっ た。 また、ドラムへの巻き取り量は作業者に一任する結果、個々のドラムの巻き取 り量は不均一となり、その後、ドラムからテープ苗を引き出して移植機用の収納 箱へ収納する際、テープ苗が長すぎて収納箱からはみ出したり、逆に短かすぎた りする障害があった。 しかも、テープ苗が収納箱からはみ出していると、移植機の補助苗載せ台上に 収納箱を載置して植付け走行すると、機体振動により収納箱からテープ苗が落下 し、また、苗継ぎのために収納箱を交換する際、はみ出した苗が交換作業を行い 難くする。 さらに、移植機は多条植えとする場合が多く、前記した収納箱内のテープ苗の 長さが個々に相違すると、各条毎に苗継ぎのタイミングが相違することになる結 果、収納箱の交換頻度が増大し、能率的な植付け作業が行えないといった欠点が あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、苗搬送装置の苗繰出部に、苗列の両側面にテープを貼着する貼着装 置と、貼着されたテープ苗を巻き取るドラムと、ドラムに巻き取られたテープ苗 の巻き取り量を検出するセンサを設け、該ドラムに所定量のテープ苗が巻き取ら れるとセンサがそれを検出し、作業者にドラムの交換時期であることを警報器を 作動させて報知する、又は苗製造機の駆動を停止させて、それ以上のドラムへの 巻き取りを阻止することにより前述の課題を解決するものである。

【０００５】

【作用】

苗搬送装置は、帯状に並べられた苗列を搬送して苗繰出部から送出し、苗送り 出し部では、導出されたテープが、苗列の株よりの両側面に貼着され、或いは、 必要に応じてテープからの苗の離脱を防止すべく、ニードルが苗列の回りを回動 し、糸条を引き出して前記テープに巻き掛ける。そして、製造されたテープ苗は 搬送下手側に設けたドラムに順次巻き取られる。 さらに、ドラムにテープ苗が所定量巻き取られると巻き取り量を検出するセン サがこれを検出し、作業者にドラムの交換時期であることを警報器を作動させて 報知する、又は苗製造機の駆動を停止させ、それ以上のドラムへの巻き取りを阻 止する。 そこで、作業者は作業を中断して今まで巻き取っていたドラムを外すと共に、 新しいドラムに取り換える。そのため、巻き取ったドラムにはテープ苗が常に所 定量ずつ巻かれたものとなり、その後のテープ苗の収納箱への収納作業、或いは 移植機による植付け作業において、テープ苗に起因する障害が未然に防止され、 円滑な植付け作業が行える。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に示す藺草のテープ苗製造機について説明すると、図 １において、１は根株が絡んで塊になった藺草苗の根株をほぐす前処理装置とし ての解し機であって、解し機１によって根株をほぐされた藺草苗はテーピング機 ２に供給される。 テーピング機２は、図１又は図２に概略を示すように機枠３の始端側と、終端 側に、後方に向けてやや傾斜するプーリー４，４を架設している。該プーリー４ ，４には搬送ベルト５が張設され、搬送ベルト５には前記した解し機１から搬出 された苗が自動的に供給される。また、搬送ベルト５の傾斜側上方には既に根解 しされた藺草苗を載置する苗受台６が設けられ、作業者は搬送ベルト５上の苗の 過不足に応じて苗受台６から搬送ベルト５上に苗を補給する。また、搬送ベルト ５の傾斜側下方には苗の根部を受けて搬送する根部搬送ベルト５ａが設けられて いる。 さらに、搬送ベルト５の送り出し側の上部には、それと平行になるように押さ えベルト７が設けられ、押さえベルト７はプーリー８，８により張設されて、下 方の搬送ベルト５と共に列状苗を挟持搬送する。なお、９は搬送ベルト５の傾斜 上側に設けた丸鋸状のカッターであって、搬送される苗の茎先を切り揃える。

【０００７】 一方、押さえベルト７の始端上方、及び搬送ベルト５の終端側下方には接着テ ープ１０の巻き玉を装着するリール１１，１１が回転自在に軸架してあり、リー ル１１，１１に装着した巻き玉から引き出されたテープ１０，１０は、ガイドロ ーラ１２，１２を経て搬送終端側の前記プーリ４，８の軸に固定する圧接ローラ １３，１３に導出される。また、搬送ベルト５，及び押さえベルト７の送出側に は、左右と上方の３個のガイドロール１４・・により回転自在に支承されると共 に、その１つのガイドロール１４を駆動源として強制回転するリング１５が設け られている。 該リング１５には図４に示すように、黒色の糸１６を巻いたリール１７が回転 及び着脱自在に軸支され、引き出した糸１６は紐ブレーキ１８を経てその近傍に 突設したニードル１９の先端の孔から導出される。そして、ニードル１９から導 出された糸１６はリング１５の回転に伴って苗列を貼着するテープ１０に連続し て巻き掛けられる。なお、紐ブレーキ１８とニードル１９間の糸引き出し通路に はリミットスイッチ２０が設けられ、該リミットスイッチ２０は基盤２１上に設 けた電池２２，メインスイッチを構成する切換えスイッチ２３，ブザー２４に直 列に接続されている。故に、リミットスイッチ２０が糸切れ、或いは糸無しによ りＯＮすると、ブザー２４が作動し、作業者に糸切れの発生を通報する。

【０００８】 そして、リング１５の送出側にはゴム製の苗支えローラ２５，２６が上下に対 向し、互いに逆方向に回転駆動されている。また、図３に示すように、下方の苗 支えローラ２６，２６’は軸２７に固定されると共に、ローラ２６，２６’の外 周面に後退角を有する多数の軸方向突条２６ａ・・を形成している。特に苗支え ローラ２６，２６’の内、株元より側の苗支えローラ２６’はニードル１９の回 動軌跡に極めて近接した後方位置に設けることにより、苗列に対して下向きに突 入するニードル１９により、下方に連れ回ろうとする苗を良好に掻き上げて、苗 が糸と共に巻き付けられて苗植付時にバラケ，切れ等の植付不良を生じないよう にその取付け位置が選定されている。 さらに、苗支えローラ２５，２６の搬送方向下手側には、苗列を巻き取るドラ ム２８が設けられている。該ドラム２８は、モーター２９より減速機３０，トル クリミッタ３１，スプロケット３２，３３を介して回転駆動される巻き取り軸３ ４にスナップピン３５を介して着脱自在に装着されている。また、ドラム２８は ボス部に設けた切欠を巻き取り軸３４に突設したピン３４ａに合致させることに より巻き取り軸３４と一体に回転する。なお、前記したトルクリミッタ３１は、 ドラム２８の巻き取り量が増大するに伴って苗列の搬出速度と同調すべくドラム ２８の回転を暫時停止させる。

【０００９】 また一方、ドラム２８と苗支えローラ２５，２６間の下部には、ドラム２８に 巻き取られるテープ苗Ａの巻き取り量を検出するセンサが設けられている。該セ ンサは支点軸３６に基部を回動自在に枢支されたセンサアーム３７と、センサア ーム３７の一方の先端部に固設したリミットスイッチ３８により構成されている 。また、センサアーム３７のＬ字状をなす他方の先端部には、ローラ３９が回転 自在に軸支され、ローラ３９はセンサアーム３７と機枠３のフレームとにわたっ て取りつけたスプリング４０により付勢されて、ドラム２８の側板に常時、接当 しながら回転する。 そして、前記したリミットスイッチ３８は、両側面にテープ１０を貼着され、 ニードル１９により糸掛けされたテープ苗Ａのテープ相当箇所に、そのアクチュ エータが臨み、図６に示す電気回路に接続されている。該電気回路は、２００ボ ルト３相交流用コンセント４１、メインスイッチ４２、テーピング機駆動モータ ー２９からなるモーター駆動回路と、それに併設するリミットスイッチ３８、及 び交流ブザー４３からなる巻き取り警報回路より構成される。

【００１０】 次に、テープ苗製造機のテープ苗製造行程を説明すると、作業にあたっては、 先ずメインスイッチ４２を押してモーター２９を駆動させる。モーター２９は詳 細な説明を省略したが前記した減速機３０等の伝動装置を介して、解し機１，及 びテーピング機２の各部を駆動する。ここで、解し機１の供給口Ｂに藺草の根絡 み苗を供給すると、解し機１は根株をほぐすと共に、テーピング機２の搬送ベル ト５、及び根部搬送ベルト５ａ上に苗を連続して搬出する。 そして、搬送ベルト５、及び根部搬送ベルト５ａは図２の左方向に苗列を搬送 し、その後、苗列は搬送ベルト５及び押さえベルト７により挟持搬送されて終端 近傍に達する。そこで、カッター９は茎先を仕上げ切断し、苗列は両ベルト５， ７から送り出される。また、この終端において上下のテープ１０，１０は引き出 されて、圧接ローラ１３，１３により苗列の株より側の両側面に圧接接着される 。次に、ニードル１９はリング１５と共に回動しながら糸１６を引き出し、接着 された上下のテープ１０に糸を連続して巻き付ける。このようにして繰り出され たテープ苗Ａは巻き取りドラム２８に巻き取られる。

【００１１】 さらに、作業を継続しテープ苗Ａがドラム２８に所定量巻き取られると、セン サーアームに固定したリミットスイッチ３８がドラムに巻き取られたテープ苗Ａ のテープ部分に接当しＯＮとなる。その結果、ブザー４３が作動し、ドラムの交 換時期であることを作業者に報知する。そこで、作業者はメインスイッチ４２を 押して、モーター駆動回路、及び警報回路を切り操作した後、ドラムの交換作業 を行う。 この場合、巻き取り軸３４から所定量巻き取りを完了したドラム２８を外すと センサーアーム３７がスプリング４０により、図３の二点鎖線で示す位置に退避 する。従って、ドラムの取り外しにあたっては、リミットスイッチ３８がドラム ２８と干渉して損傷することがなく、しかも、新しいドラムをセットするとセン サーアーム３７は、元の位置に復帰し、リミットスイッチ３８はドラム２８内の 所定位置に入り込むので、ドラムの交換作業を迅速に行うことができる。

【００１２】 そして、このドラム交換作業が終了すれば、再度モーター２９を起動し、作業 を継続する。なお、以上説明したテープ苗の製造作業が終了したら、図７に示す ように移植機の収納箱４４にテープ苗Ａをつづら折り状に収納する。この場合、 ドラム２８は専用のスタンド４５に支持させておき、作業者がテープ苗Ａを引き 出しながら収納箱４４に順次収納する。特に、図８，図９に示すごとくドラム２ ８のボス部２８ａ、及びスタンド４５の受部４５ａを多角形に形成すると、ドラ ム２８からテープ苗Ａを引き出す際、回転抵抗が付与されて、必要以上にテープ 苗Ａが引き出されることがなく、スムースに収納作業が行える。

【００１３】 なお、前述した実施例においては、巻き取り量を検出するセンサ（リミットス イッチ３８）が所定量のテープ苗の巻き取りを検出すると、ブザーを作動させて 作業者に報知するようになしたが、センサが所定量の巻き取りを検出するとモー ターの駆動回路を切断し、全体の駆動を停止させるべく構成することも適宜なし 得る。その場合は、センサが作動した後、別に設けたリセットボタンが押される までモーターの駆動回路を継続して切断しておき、ドラムの交換作業に伴うセン サの復旧によっても不測にモーターが再駆動しないように回路構成する方が安全 面で好ましい。 また、巻き取り量を検出するセンサとしては、実施例に示す接触型のセンサの 外、超音波式距離検出器等の非接触型のセンサを用いてもよく、この場合は、苗 列のテープ部分を検出対象とすることなく、茎先部分の巻き取り量を検出するよ うにしてもよい。さらに、ドラム２８の回転数を回転数検出センサによりカウン トし、所定の回転数になった場合、警報器を作動させる、又はモーターを停止さ せる等、二次的にドラムの巻き取り量を検出してもよい。

【００１４】 また一方、実施例においてはテープ苗Ａは、搬送ベルト５，７に挟持されて略 一定の厚さに成形できるものである。そのため、ドラムに巻き取られたテープ苗 の巻き取り径を同一にすることにより、テープ苗の長さとテープ苗の厚さに起因 する全体ボリュームを略ドラム間で一定にすることができ、収納箱４４に納めて もはみ出さず、また苗移植時の苗継ぎタイミングも各条で揃えることができるも のである。 しかし、テープ苗自体の厚さが変動する苗であれば、収納箱に良好に納めるこ とを前提とし、全体ボリュームを重視して本実施例のごとく巻き取り径により各 ドラムへの巻き取り量が一定になるようにセンシングする。或いは、苗移植時の 苗継ぎタイミングを重視し、各ドラムのテープ苗の長さを一定にすることが要望 されるのであれば、テープ苗の長さを直接検出して各ドラムへの巻き取り量が一 定になる方法を講ずる。 その方法としては、例えば、テープ１０のガイドローラ１２に回転数検出セン サを付設し、所定の回転数になった場合に警報器を作動させる、又はモーターを 停止させるべく構成することにより、テープ１０の引き出し長さからドラムへ巻 き取られるテープ苗の長さが分かり、テープ苗の厚さが変動しても常に一定長さ のテープ苗を得ることができる。 従って、本考案はそれぞれの苗に応じた種々の適した巻き取り量を検出するセ ンサにより、作業者にドラムの交換時期であることを警報器を作動させて報知す る、又は苗製造機の駆動を停止させて、それ以上のドラムへの巻き取りを阻止す べく構成することによりそれぞれの目的を達成することができる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、苗搬送装置の苗繰出部に、苗列の両側面にテープ１０を貼着する貼 着装置と、貼着されたテープ苗Ａを巻き取るドラム２８と、ドラムに巻き取られ たテープ苗の巻き取り量を検出するセンサ３８を設け、該ドラム２８に所定量の テープ苗Ａが巻き取られるとセンサ３８がそれを検出し、作業者にドラムの交換 時期であることを警報器４３を作動させて報知する、又は苗製造機の駆動を停止 させて、それ以上のドラムへの巻き取りを阻止すべくなすので、ドラム２８に巻 き取られるテープ苗Ａの巻き取り量を常時監視する、という煩わしさから開放さ れ、しかも、ドラム２８への巻き取り量は常に均一に維持できるため、以後の苗 処理作業、或いは機械移植作業における障害の発生を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】解し機及びテーピング機の斜視図である。

【図２】テーピング機の概略を示す正面図である。

【図３】テーピング機の要部を示す平断面図である。

【図４】糸掛け装置の斜視図である。

【図５】巻き取りドラム部の要部を示す正面図である。

【図６】モーター及びブザーの回路図である。

【図７】収納箱にテープ苗を収納する状態を示す斜視図
である。

【図８】スタンドの斜視図である。

【図９】ドラムの斜視図である。

【符号の説明】

Ａ テープ苗 ２ テーピング機 ５ 搬送ベルト １０ テープ ２８ ドラム ２９ モーター ３８ リミットスイッチ ４３ ブザー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 都田 洋三 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗搬送装置の苗繰出部に、苗列の両側面
   にテープを貼着する貼着装置と、貼着されたテープ苗を
   巻き取るドラムと、ドラムに巻き取られたテープ苗の巻
   き取り量を検出するセンサを設け、該ドラムに所定量の
   テープ苗が巻き取られるとセンサがそれを検出し、作業
   者にドラムの交換時期であることを警報器を作動させて
   報知する、又は苗製造機の駆動を停止させて、それ以上
   のドラムへの巻き取りを阻止すべく構成することを特徴
   とするテープ苗製造機の巻き取り装置。