KR101772365B1 - 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 생분해멀칭필름 씨앗 부착장치에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 생분해 멀칭 필름에 씨앗 부착 자동화 장치에 있어, 씨앗(1)이 붙지 않은 상태의 상기 멀칭필름(2)이 권취된 필름롤러(10)가 거치되는 멀칭필름공급롤러(110)와 상기 멀칭필름공급롤러(110)가 회전 관성으로 풀리지 않도록 하는 제동장치(120)를 구비한 멀칭필름공급부(100); 상기 멀칭필름공급롤러(110)의 길이방향을 따라 외면에 돌출되어 설치되며 특정 간격으로 이격된 다수의 틈새(211)가 형성된 돌기롤러(210)와, 상기 돌기롤러와 외접하여 회전하며 상기 멀칭필름(2)에 접착제(221)를 도포하는 접착제도포롤러(222)를 포함하는 접착제도포유닛(220)과, 상기 돌기롤러(210)의 상기 틈새(211)에 삽입되어 상기 멀칭필름(2)에 발아틈새(231)를 형성하는 적어도 하나의 커터칼(230)을 포함하는 적어도 하나 이상의 절개-접착제도포부(200); 회전방향을 따라 외주에 형성되고 길이방향을 따라 특정 간격으로 이격된 다수의 요철부(311)가 형성된 파인롤러(310)와, 요철부가 형성되지 않은 민자롤러(320)를 포함하는 필름이송부(300); 상기 씨앗(1)이 붙은 상기 멀칭필름(2)을 권취하는 감기부모터(410)와 클러치(420)와 상기 씨앗(1)이 붙은 상기 멀칭필름(2)이 권취되는 멀칭필름출력롤러(430)로 구성되는 멀칭필름감기부(400); 상기 멀칭필름공급롤러(110)로부터 상기 멀칭필름(2)을 풀어주는 공급롤러모터(921)와 공급롤러(922)를 포함하는 멀칭필름풀기부(920); 상기 접착제(221)를 수용하는 접착제 탱크(510)와, 관형상이며 일측 끝단이 상기 접착제 탱크(510)에 설치되어 상기 접착제가 이송되는 접착제탱크이송관(520)과, 상기 접착제탱크이송관(520) 상에 설치되어 상기 접착제(221)의 이송을 조절하는 개폐밸브(530) 및 상기 접착제탱크이송관(520)의 타측 단부에 설치되어 상기 적어도 하나 이상의 절개-접착제도포부(200)로 상기 접착제(221)를 공급하는 분지밸브(540) 및 상기 분지밸브(540)로부터 상기 절개-접착제도포부(200)로 상기 접착제(221)가 이송되는 접착제공급관(550)를 포함하는 접착제공급부(500); 상기 멀칭필름에 상기 접착제(221)가 도포된 위치로 상기 씨앗(1)을 공급하는 씨앗공급이송장치(610)와, 상기 씨앗공급이송장치 하측에 배치되며 상기 씨앗공급이송장치(610)로 이송된 상기 씨앗(1)중 도포된 상기 접착제에 접착되지 못하고 낙하하는 상기 씨앗(1)을 회수하는 씨앗회수이송장치(620) 및 상기 씨앗공급이송장치(610)에 상기 씨앗(1)을 공급하고 상기 씨앗회수이송장치에 의해 회수되는 상기 씨앗(1)이 채집되는 싸앗공급통(630), 상기 씨앗공급통의 상기 씨앗(1)을 상기 씨앗이송장치(610)로 적재하는 씨앗적재기(640), 상기 씨앗(1)을 대량 보관하기 위한 씨앗보관통(650), 상기 씨앗보관통(650)의 씨앗을 상기 씨앗공급통(630)으로 이송하는 씨앗보관통-공급통이송부(660)로 구성되는 씨앗공급부(600); 적어도 하나 이상의 상기 민자롤러(320) 및 특정한 주기로 상기 민자롤러(320)를 축방향으로 왕복이동시키는 롤러이동유닛(710)을 포함하여 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 상기 멀칭필름(2)이 지그재그로 권취되도록 하는 씨앗분산부(700); 상기 멀칭필름(2)의 장력을 측정하는 장력센서(810)를 포함하여 상기 장력센서(810)에서 측정된 장력측정값(810-1)을 기반으로 하여 상기 제동장치(120)와 상기 클러치(420)의 작동을 조절하여 상기 멀칭필름(2)이 일정한 장력으로 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 권취되도록 제어하고, 상기 민자롤러(320) 및 상기 파인롤러(310)중에 적어도 하나 이상에 설치되는 회전수측정기(941)를 포함하고, 상기 절개-접착제도포부(200)와 상기 접착제공급부(500)와 상기 씨앗공급부(600) 및 상기 씨앗분산부(700)의 작동을 제어하는 제어부(800);를 구비하는 것을 특징으로 하는 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 관한 것이다.

Description

생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치{Automatic Apparatus for Sticking SeedBiodegrading­MulchingFilm}
본 발명은생분해멀칭필름 씨앗 부착장치에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 천공수단과 접착제도포 수단이 동기화 되어 공정단계와 구조를 단순화하고, 접착제 도포부에 씨앗 부착 수단의 작동을 동기화 하지 않으면서도 모든 접착제 도포부에 씨앗이 접착될 수 있도록 씨앗 부착 수단의 구조를 개선함으로써, 씨앗 부착 장치 대량생산에 적합하도록 대형화할 수 있고 작업자의 관리도를 낮추고, 씨앗 부착 멀칭 필름의 대형화가 가능하도록 하여 실용성을 높여 생산 원가를 절감할 수 있는 새로운 구조의 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 관한 것이다.
일반적으로 잡초방지를 위해 생분해되는 친환경 멀칭필름을 이용하여 파종을 수행하고자 하는 경우에 기존의 방식으로는 씨앗 부착 멀칭 필름 부피을 대형으로 제작할 때에는 씨앗을 부착하는 압력과 필름의 장력이 과도하여 씨앗이 파손되거나 권취 작업이 중단되는 문제점이 있고 과도한 압력으로 제작된 권취된 멀칭필름을 농지에 피복할 때에는 원할하게 풀리지 않는 문제점이 있었다.
또한 접착제 도포공정은 연속작업이 진행될수록 접착제의 찌꺼기가 쌓여 의도치 않은 접착제 찌꺼기가 필름에 붙어 권취된 멀칭필름을 피복할 수 없도록 하는 문제점이 있어 이를 방지하기 위해서는 작업자가 주기적으로 접착제 찌꺼기를 청소해 주어야 하므로 씨앗 부착 작업이 중단되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 대량생산에 적합하고 작업자의 관리도를 낮추어, 씨앗 부착 멀칭 필름의 생산 원가를 절감할 수 있는 새로운 구조의 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치 개발의 필요성이 대두되고 있는 상황이다.
한국 등록특허 제1006144호
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 접착제도포유닛 및 커터칼이 돌기유닛과 일체화되어, 돌기유닛의 회전에 작동에 따라서 발아틈새생성과 접착제 도포 작업이 동시에 동일한 위치에서 수행됨에 따라서, 발아틈새 생성 공정과 접착제 도포 공정이 축소되고, 장치의 구조가 단순해짐으로써 대량생산에 적합한 장치를 제작할 수 있다.
또한 권취된 멀칭필름의 부피를 크게 제작하면서도 씨앗에 가해지는 압력을 일정하게 유지하고 씨앗의 파손 가능성을 줄이고 권취된 멀칭필름의 보관성을 높이기 위해 씨앗 분산부와, 접착제 건조부 및, 씨앗 발아 및 생육에 유용한 첨가재부착부, 발아틈새절개 및 접착제도포 과정을 포함하는 멀칭필름 이송과정에서 일련의 작업으로 배열되도록 설계됨으로써, 보다 안정적인 필름 포설 작업과 씨앗 발아 환경을 제공할 수 있는 씨앗이 부착된 멀칭필름을 안전하고 더 저렴한 가격으로 대량 생산할 수 있다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 제1목적은, 생분해 멀칭 필름에 씨앗 부착 자동화 장치에 있어, 씨앗(1)이 붙지 않은 상태의 상기 멀칭필름(2)이 권취된 필름롤러(10)가 거치되는 멀칭필름공급롤러(110)와 상기 멀칭필름공급롤러(110)가 회전 관성으로 풀리지 않도록 하는 제동장치(120)를 구비한 멀칭필름공급부(100); 상기 멀칭필름공급롤러(110)의 길이방향을 따라 외면에 돌출되어 설치되며 특정 간격으로 이격된 다수의 틈새(211)가 형성된 돌기롤러(210)와, 상기 돌기롤러와 외접하여 회전하며 상기 멀칭필름(2)에 접착제(221)를 도포하는 접착제도포롤러(222)를 포함하는 접착제도포유닛(220)과, 상기 돌기롤러(210)의 상기 틈새(211)에 삽입되어 상기 멀칭필름(2)에 발아틈새(231)를 형성하는 적어도 하나의 커터칼(230)을 포함하는 적어도 하나 이상의 절개-접착제도포부(200); 회전방향을 따라 외주에 형성되고 길이방향을 따라 특정 간격으로 이격된 다수의 요철부(311)가 형성된 파인롤러(310)와, 요철부가 형성되지 않은 민자롤러(320)를 포함하는 필름이송부(300); 상기 씨앗(1)이 붙은 상기 멀칭필름(2)을 권취하는 감기부모터(410)와 클러치(420)와 상기 씨앗(1)이 붙은 상기 멀칭필름(2)이 권취되는 멀칭필름출력롤러(430)로 구성되는 멀칭필름감기부(400); 상기 멀칭필름공급롤러(110)로부터 상기 멀칭필름(2)을 풀어주는 공급롤러모터(921)와 공급롤러(922)를 포함하는 멀칭필름풀기부(920); 상기 접착제(221)를 수용하는 접착제 탱크(510)와, 관형상이며 일측 끝단이 상기 접착제 탱크(510)에 설치되어 상기 접착제가 이송되는 접착제탱크이송관(520)과, 상기 접착제탱크이송관(520) 상에 설치되어 상기 접착제(221)의 이송을 조절하는 개폐밸브(530) 및 상기 접착제탱크이송관(520)의 타측 단부에 설치되어 상기 적어도 하나 이상의 절개-접착제도포부(200)로 상기 접착제(221)를 공급하는 분지밸브(540) 및 상기 분지밸브(540)로부터 상기 절개-접착제도포부(200)로 상기 접착제(221)가 이송되는 접착제공급관(550)를 포함하는 접착제공급부(500); 상기 멀칭필름에 상기 접착제(221)가 도포된 위치로 상기 씨앗(1)을 공급하는 씨앗공급이송장치(610)와, 상기 씨앗공급이송장치 하측에 배치되며 상기 씨앗공급이송장치(610)로 이송된 상기 씨앗(1)중 도포된 상기 접착제에 접착되지 못하고 낙하하는 상기 씨앗(1)을 회수하는 씨앗회수이송장치(620) 및 상기 씨앗공급이송장치(610)에 상기 씨앗(1)을 공급하고 상기 씨앗회수이송장치에 의해 회수되는 상기 씨앗(1)이 채집되는 씨앗공급통(630), 상기 씨앗공급통의 상기 씨앗(1)을 상기 씨앗공급이송장치(610)로 적재하는 씨앗적재기(640), 상기 씨앗(1)을 대량 보관하기 위한 씨앗보관통(650), 상기 씨앗보관통(650)의 씨앗을 상기 씨앗공급통(630)으로 이송하는 씨앗보관통-공급통이송부(660)로 구성되는 씨앗공급부(600); 적어도 하나 이상의 상기 민자롤러(320) 및 특정한 주기로 상기 민자롤러(320)를 축방향으로 왕복이동시키는 롤러이동유닛(710)을 포함하여 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 상기 멀칭필름(2)이 지그재그로 권취되도록 하는 씨앗분산부(700); 상기 멀칭필름(2)의 장력을 측정하는 장력센서(810)를 포함하여 상기 장력센서(810)에서 측정된 장력측정값(810-1)을 기반으로 하여 상기 제동장치(120)와 상기 클러치(420)의 작동을 조절하여 상기 멀칭필름(2)이 일정한 장력으로 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 권취되도록 제어하고, 상기 민자롤러(320) 및 상기 파인롤러(310)중에 적어도 하나 이상에 설치되는 회전수측정기(941)를 포함하고, 상기 절개-접착제도포부(200)와 상기 접착제공급부(500)와 상기 씨앗공급부(600) 및 상기 씨앗분산부(700)의 작동을 제어하는 제어부(800);를 구비하는 것을 특징으로 하는 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 상기 멀칭필름공급부(100)는 상기 멀칭필름(2)을 동력원을 이용해 자동으로 들기 위한 자동 리프팅 수단을 더 포함하고, 상기 절개-접착제도포부(200)는, 상기 접착제도포롤러(222)를 세정하기 위한 세정액를 분사하는 세정액분사노즐과 상기 세정액의 비산을 방지하는 세정액비산방지커버를 포함하는 접착제도포롤러세정유닛을 더 포함하며, 상기 접착제도포유닛(220)은, 상기 접착제도포롤러(222)의 외주면에 상기 접착제를 바르는 접착제호스(223)으로 구성되거나, 또는 상기 접착제도포롤러(222)가 로터리조인트방식으로 구성하고, 상기 개폐밸브(530)는 장치의 가동 시에만 열리고 멈추면 자동으로 닫히도록 동력으로 제어되는 뉴메틱벨브(Pneumatic valve)로 구성하고, 상기 멀칭필름감기부(400)는 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 상기 멀칭필름(2)이 특정한 길이만큼 권취되면 상기 멀칭필름(2)을 절단하는 절단리프트암(440)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 씨앗(1)이 상기 멀칭필름(2)에 접착되어 상기 멀칭필름출력롤러(430)로 이송되는 경로상에 상기 접착제(221)를 건조시키는 건조부(910)를 더 구비하고, 상기 감기부모터(410)의 권취작동에 다른 상기 멀칭필름공급롤러(110)에 인접한 상기 멀칭필름(2)의 장력과 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 인접한 상기 멀칭필름(2)의 장력 차이를 감소시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 씨앗(1)이 상기 멀칭필름(2)에 접착되어 상기 멀칭필름출력롤러(430)로 이송되는 경로상에, 상기 씨앗(1)의 생육에 필요한 첨가재(932)를 상기 멀칭필름(2)에 부착된 상시 씨앗(1)의 위치로 이송하여 상기 멀칭필름(2)에 상기 첨가재(932)를 부착하는 첨가재이송장치(931)와 멀칭필름(2)에 부착되지 못한 상기 첨가재(932)를 회수하는 첨가재회수장치(933)로 구성되는 첨가제부착부(930)를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 씨앗(1)이 접착된 상태의 영상을 획득하는 카메라(940); 상기 접착제탱크(510)에 수용된 상기 접착제(221)의 잔량을 측정하는 접착제잔량게이지(942); 상기 씨앗공급통(630)에 수용된 상기 씨앗(1)의 잔량을 측정하는 씨앗잔량게이지(943); 및 디스플레이부(950)를 더 포함하여, 상기 카메라가 생성한 상기 씨앗(1)의 접착된 상태의 영상을 기반으로 상기 제어부(800)는 접착된 상기 씨앗(11)의 개수를 산출하고, 상기 회전수측정기(941)에서 측정되는 회전수를 기반으로 상기 제어부(800)는 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 권취된 상기 멀칭필름(2)의 길이와 상기 멀칭필름공급롤러(110)에 권취된 상기 멀칭필름(2)의 잔량을 산출하고, 상기 디스플레이부(950)는 상기 씨앗(1)의 개수와, 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 권취된 상기 멀칭필름(2)의 길이와, 상기 멀칭필름공급롤러(110)에 권취된 상기 멀칭필름(2)의 잔량과, 상기 접착제잔량게이지(942)에서 측정된 접착제잔량 및 상기 씨앗잔량게이지(943)에서 측정된 상기 씨앗(1)의 잔량을 관리자에게 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 접착제도포유닛 및 커터칼이 돌기유닛과 일체화되어, 돌기유닛의 회전에 작동에 따라서 발아틈새생성과 접착제 도포 작업이 동시에 동일한 위치에서 수행됨에 따라서, 발아틈새 생성 공정과 접착제 도포 공정이 축소되고, 장치의 구조가 단순해짐으로써 대량생산에 적합한 대형 장치를 제작할 수 있는 장점이 있다.
또한 권취된멀칭필름의 부피를 최소화하고 그 파손 가능성을 줄일 수 있는 씨앗 분산부와, 접착제 건조부 및, 씨앗 발아 및 생육에 유용한 첨가재부착부가, 발아틈새절개 및 접착제도포 과정을 포함하는 멀칭필름 이송과정에서 일련의 작업으로 배열되도록 설계됨으로써, 보다 안정적인 필름 포설 작업과 씨앗 발아 환경을 제공할 수 있는 씨앗이 부착된 멀칭필름을 더 저렴한 가격으로 대량 생산할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 구성을 도시한 정면도.
도 1b. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 구성을 도시한 측면도.
도 2a. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 상세 구성을 도시한 정면도
도 2b. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 상세 구성을 도시한 측면도.
도 2c. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 적용되는 롤러의 측면도.
도 3a. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 적용되는 절개-접착도포부의 정면도.
도 3b. 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 적용되는 절개-접착도포부의 정면도.
도 3c. 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 상세 구성을 도시한 정면도
도 4a. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에서 씨앗분산부가 없는 경우의 멀칭필름출력롤러에권취된멀칭필름 및 권취전멀칭필름의 개념도.
도 4b. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에서 씨앗분산부가 있는 경우의 멀칭필름출력롤러에권취된멀칭필름 및 권취전멀칭필름의 개념도.
도 5 도 4a. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치 작동을 설명하는 블럭 구성도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름씨앗 부착 장치의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다.
도 1a에는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 구성을 도시한 정면도를 도시하였으며, 도 1b. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 구성을 도시한 측면도를 도시하였다.
도 1a 내지 도 1b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치는, 씨앗(1)이 부착되지 않은 멀칭필름(2)를 공급하는 멀칭필름공급부(100)와, 씨앗(1)이 접착된 멀칭필름(2)을 권취하는멀칭필름감기부(400)와, 멀칭필름(2)에 발아틈새(231)를 형성하고 동시에 발아틈새(231)에 인접하여 접착제(221)를 도포하는 절개-접착제도포부(200)와, 멀칭필름(2)를 이송하는 필름이송부(300)와, 절개-접착제도포부(200)에 접착제를 공급하는 접착제공급부(500)와, 멀칭필름(2)상에 형성된 접착제도포부로 씨앗(1)을 공급하는 씨앗공급부(600)와, 씨앗(1)부착된 멀칭필름(2)이 권취될 때 씨앗(1)이 부착된 부분이 지나치게 부풀어 오르지 않도록 멀칭필름(2)의 권취 방향에 직각방향으로 멀칭필름(2)을 반복적으로 이동시키는 씨앗분산부(700) 및, 장력센서(810)을 구비하여 멀칭필름(2)의 장력을 측정하고 멀칭필름공급부(100)와 멀칭필름감기부(400)와 절개-접착제도포부(200)와 상기 접착제공급부(500)와 상기 씨앗공급부(600) 및 상기 씨앗분산부(700)의 작동을 제어하는제어부(800)를 구비하고 있음을 알 수 있다.
일측에 구비된 멀칭필름공급부(100)에서 타측에 구비된멀칭필름감기부(400)까지 멀칭필름(2)는 일련의 흐름으로 권취방향 A를 따라 이송된다. 권취경로에 절개-접착제도포부(200)와 필름이송부(300), 씨앗공급부(600) 및 씨앗분산부(700)가 배치되어있다.
또한 도 1a에 도시된 바와 같이, 멀칭필름(2)의 장력을 측정하는 장력센서(810)는 타측멀칭필름감기부(400)에 인접하여 설치될 수 있으며 바람직하게는 멀칭필름(2)가 이송되는 모든 이송 경로에 다수개가 설치될 수 있다.
멀칭필름공급롤러(110)는 씨앗(1)이 부착되지 않은 상태의 멀칭필름(2)이 권취된 필름롤러(10)가 되며, 절개-접착제도포부(200)로 멀칭필름(2)을 공급한다.
멀칭필름공급롤러(110)로부터 공급된 멀칭필름(2)은 절개-접착제도포부(200)를 통과하면서 천공되어 발아틈새(231)가 형성되며 천공된 발아틈새(231)에 인접하여 접착제(221)가 도포된다. 절개-접착제도포부(200)는 발아틈새(231) 형성과 접착제(221) 도포 단계가 동시에 진행되도록 기계적으로 동기화된 구조를 갖는다.
발아틈새(231)가 형성되고 접착제(221)가 도포된 멀칭필름(2)은 씨앗공급부(600)로 이송된다. 씨앗공급부(600)는 절개-접착제도포부(200)와 기계적으로 동기되어있지 않으며, 접착제(221)가 도포된 위치를 감지하지 않는다.
씨앗공급부(600)는 접착제(221)가 도포된 멀칭필름(2) 표면에 씨앗(1)을 산재하여 살포하여 자연낙하함시켜서, 접착제(221) 낙하한 씨앗(1)은 접착제(221)에 접착되도록 하며, 접착제(221) 도포되지 않은 멀칭필름(2) 표면에 씨앗(1)은 다시 회수하여 다시 멀칭필름(2) 표면에 살포되도록 한다.
씨앗공급부(600)에서 씨앗(1)이 접착된 상태의 멀칭필름(2)은, 필름이송부(300)를 통과하여 씨앗분산부(700)거쳐서 멀칭필름감기부(400)로 이송되어 권취된다.
절개-접착제도포부(200)와 씨앗공급부(600) 및 씨앗분산부(700)는 서로 기계적으로 독립적이며 동기화되어 있지 않으며, 멀칭필름(2)의 이동 방향에 따라서 일련의 공정이 직렬배열됨으로써, 구조가 간단하여 씨앗(1)이 부착된 대량의 멀칭 필름(2) 생산이 가능하다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 상세 구성을 도시한 정면도이며, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 상세 구성을 도시한 측면도이다. 또한 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 적용되는 롤러의 측면도이다.
도 2a를 참조하면, 멀칭필름공급부(100)는 씨앗(1)이 접착되지 않은멀칭필름(20)이 권취된 필름롤러(10)가 거치되는 멀칭필름공급롤러(110)와 멀칭필름공급롤러(110)가 회전할 때 회전 관성으로 과도하게 풀리지 않도록 하는 별도의 제동장치(120)로 구성될 수 있음을 알 수 있다.
또한 멀칭필름감기부(400)는 씨앗(1)이 접착된 멀칭필름(2)가 권취되는멀칭필름출력롤러(430)과 멀칭필름(2)를 권취하는감기모터부(410) 및 클러치(420)로 구성될수 있음을 알 수 있다.
감기모터부(410)에서 인가되는 회전 동력에 의해 멀칭필름출력롤러(430)가 회전하게 되며, 클러치(420)를 이용하여 감기모터부(410)의 회전동력을 멀칭필름출력롤러(430)로 전달한다. 따라서 클러치(420)를 제어함으로써 멀칭필름(2)의 이송을 제어할 수 있다.
필름이송부(300)는 복수개의 파인롤러(310)와 민자롤러(320)으로 구성될 수 있으며, 멀칭필름(2)이 이송되는 과정에서 발아틈새(211) 형성, 접착제(221) 도포 및 씨앗 부착 등의 공정이 용이하게 완료될 수 있도록 멀칭필름의 이송을 조절한다.
도 2b를 참조하면, 접착제공급부(500)는 접착제탱크(510)와 접착제탱크이송관(520)과 개폐밸브(530)와 분지밸브(540) 및 접착제공급관(550)으로 구성될 수 있다.
접착제탱크(500)는 씨앗(1)을 멀칭필름(2)에 고정하기 위한 접착제가 수용되며, 하측에 연결된 접착제탱크이송관(520)은 접착제탱크(500)에서 설치되어 개폐밸브(530)까지 접착제(221)를 이송한다.
개폐밸브(530)는 분지밸브(540)에 접착제(221)를 이송하기 위한 밸브로서, 멀칭필름(2)에 도포되는 접착제(221)의 전체량을 제어한다.
분지밸브(540)는 복수 개의 절개-접착제도포부(200)에 접착제(221)를 공급하기 위한 장치로서 바람직하게는 하나의 절개-접착제도포부(200)에 하나의 분지밸브(540)가 구비될 수 있다.
분지밸브(540)을 통하여 분지된 접착제(221)는 접착제공급관(550)을 통하여 절개-접착제도포부(200)의 접착제도포유닛(220)으로 공급된다.
또한 도 2b를 참조하면 씨앗공급부(600)는, 상기 멀칭필름에 상기 접착제(221)가 도포된 위치로 상기 씨앗(1)을 공급하는 씨앗공급이송장치(610)와, 상기 씨앗공급이송장치 하측에 배치되며 상기 씨앗공급이송장치(610)로 이송된 상기 씨앗(1)중 도포된 상기 접착제에 접착되지 못하고 낙하하는 상기 씨앗(1)을 회수하는 씨앗회수이송장치(620) 및 상기 씨앗공급이송장치(610)에 상기 씨앗(1)을 공급하고 상기 씨앗회수이송장치에 의해 회수되는 상기 씨앗(1)이 채집되는 씨앗공급통(630)으로 구성됨을 알 수 있다.
씨앗공급이송장치(610)와 씨앗회수이송장치(620)는, 씨앗(1)을 멀칭필름(2)의 넓이 방향으로 산재하도록 이송될 수 있는 장치가 적용될 수 있으며, 바람직하게는 스크류이송장치일 수 있다.
씨앗공급통(630)은, 내부에 씨앗공급이송장치(610)로 씨앗(1)을 공급할 수 있는 씨앗적재기(640)을 구비할 수 있으며, 바람직하게는 버킷엘리베이터 구조가 적용될 수 있다.
또한 씨앗공급통(630)의 일측에는 씨앗보관통(650)을 추가로 더 구비함으로써, 씨앗적재기(640)가 씨앗공급이송장치(610)에 일정한 양의 씨앗(1)을 적재할 수 있다.
도 2a 내지 도 2b를 참조하면, 씨앗공급이송관(610)은 멀칭필름(2)으로부터 상측으로이격되어 배치되어 있으며, 씨앗회수이송관(620)은 씨앗공급이송관(610)의 하측에 배치된다.
씨앗공급이송관(610)은 씨앗(1)을 산재하여 멀칭필름(2)에 살포하게되며, 멀칭필름(2)에 도포된 접착제(221)가 씨앗(1)을 고정하게 되며, 접착제(221)가 도포되지않은멀칭필름(2) 표면에 살포된 씨앗(1)은 연직하방으로 낙하하여 씨앗회수이송관(620)에 포집되어, 씨앗보관통(6300)으로 회수된다.
회수된 씨앗(1)은 씨앗공급통(630) 하부에 쌓이며, 씨앗적재기(640)에 의해 다시 씨앗공급이송관(610)으로 적재된다.
도 2a 내지 도 2b에서 확인할 수 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 필름이송부(300)는 파인롤러(310)와 민자롤러(320)로 구비될 수 있으며, 절개-접착제도포부(200)는 돌기롤러(210)가 구비될 수 있다.
도 2c를 참조하면, 돌기롤러(210)는 롤러의 축방향으로 서로 이격되어 돌출된 2개의 틈새(211)가 형성되어있으며, 파인롤러(310)는 롤러의 축방향으로 서로 이격되어 요철부(311)가 형성되어있음을 확인할 수 있다.
틈새(211)는 커터칼(230)이 삽입되어 발아틈새(231)를 형성하게 되며 이 발아틈새(231)에 인접하여 접착제(221)가 도포되어 씨앗(1)이 접착된다.
도 2c에서 확인할 수 있듯이, 돌기롤러(210)에 형성된 발아틈새(231)의 위치와 파인롤러에 요철부(311)가 형성된 위치가 동일하며, 도 2a를 참조하면 그 이유를 확인할 수 있다.
씨앗공급부(600)를 거친 멀칭필름(2)은 씨앗(1)이 접착된 상태이다. 따라서 씨앗(1)이 접착된 면과 외접하는 필름이송부(200)의 롤러는 파인롤러(310)를 배치함으로써 멀칭필름의권취작동을 용이하게 함과 동시에, 접착된 씨앗(1)의 접착 상태에 손상이 가해지지 않도록 하기 위해, 특정 부분에 요철부가 형성되어있다.
반면에 민자롤러(320)는 멀칭필름(2)의 넓이 방향으로의 권취 장력이 균일하게 인가될 수 있도록 요철 형상이 형성되어있지 않다.
도 3a에는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 적용되는 절개-접착도포부의 정면도를 도시하였으며, 도 3b에는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 적용되는 절개-접착도포부의 정면도를 도시하였다.
도 3a 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 절개-접착도포부는 접착제도포유닛(220)과 커터칼(230)이 구비됨으로써, 발아틈새(231) 형성 작동과 접착제 도포 작동이 동시에 수행된다.
돌기롤러(210)의 외주면에 돌출된 틈새(211)는, 회전하면서 멀칭필름(2)를 접착제도포롤러(222)로 압착하고, 커터칼(230)은 틈새(221)로 삽입되면서 멀칭필름 (2)을 천공하여 발아틈새(231)를 형성한다. 이때 접착제도포롤러의 표면에 도포된 접착제(221)가 멀칭필름(2)에 도포됨으로써, 발아틈새(231)와 접착제 도포 공정이 동시에 수행되며, 그 위치도 동일하게 조절된다.
도 3a 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에 적용되는 절개-접착부도포부(200)는 접착제호스(223)을 이용할 수 있으며, 또는 로터리조인트 방식으로 접착제도포롤러(222)를 적용할 수 있다.
도 3a에서 확인할 수 있듯이, 접착제호스(223)를 이용한 방식에서는 접착제(221)가 공기와 접촉하므로 주기적으로 접착제도포롤러(222)를 청소해야 하지만
도 3b를 참조하면 접착제도포롤러(222)를 로터리조인트 방식 사용하면 접착제(221)는 접착제도롤러(222) 속에서 분출하므로 공기 접촉을 최소화 하여 접착제(221)가 굳는 것을 막을 수 있다.
도 4a에는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에서 씨앗분산부가 없는 경우의 멀칭필름출력롤러에권취된멀칭필름 및 권취전멀칭필름의 개념도를 도시하였으며, 도 4b. 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치에서 씨앗분산부가 있는 경우의 멀칭필름출력롤러에권취된멀칭필름 및 권취전멀칭필름의 개념도를 도시하였다.
도 4a를 참조하면, 씨앗(1)이 접착된 멀칭필름(2)이 멀칭필름출력롤러(430)에 권취될 때, 씨앗(1)이 적층됨되는 발아틈새(231) 부분만이 과도하게 부풀어 오를 수 있다. 이렇게 되면 멀칭필름출력롤러(430)에 멀칭필름(2)이 권취될수록 부풀어오른 발아틈새(231)에 인접한 멀칭필름(2)에 인가되는 장력이 과도해지고, 결국 찢어질 가능성이 높아진다.
도 4b는 도 4a에 도시한 문제를 해결하기 위해서 씨앗분산부(700)를 적용한 멀칭필름출력롤러에권취된멀칭필름 및 권취전멀칭필름의 개념도이다.
씨앗분산부(700)는 롤러이동유닛(710)이 민자롤러(320)를 D또는 D'방향으로 왕복이동시킴으로써, 멀칭필름출력롤러(430)에 권취된 후 동일한 위치에 씨앗이 연속적으로 중첩되지 않고, 서로 다른 위치 분산되어 중첩됨으로써 권취된멀칭필름(2)에 인가되는 장력 불균일성을 개선할 수 있다.
도 3c에는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 상세 구성을 도시한 정면도를 도시하였다.
도 1a 및 도 2a에서 확인할 수 있듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치는, 멀칭필름감기부(400)에 형성되어있는 감기부모터(410)의 회전력으로, 멀칭필름공급부(100)에서 멀칭필름감기부(400)까지의 펄칭필름(2)의 이송에 필요한 동력으로 이용하고 있다.
그런데 도 1a 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 멀칭필름공급부(100)에서 멀칭필름감기부(400)까지 멀칭필름(2)이 이송되는 과정에서 여러 번의 각도 변화와 다수의 롤러에 의한 마찰력등으로 인해, 감기부모터(410)의 회전력 중에 일부만이 멀칭필름공급부(100)에 전달될 수 있다. 따라서 멀칭필름공급부(100)에 인접한 멀칭필름(2)에 인가되는 장력은 멀칭필름출력롤러(430)에 인접한 장력보다 작을 수 있다.
이와 같이 멀칭필름(2)의 이송 경로에 따라서 장력이 불균형하게 나타나면, 멀칭필름(2)의 찢김과 늘어남의 원인이 될 수 있다.
멀칭필름풀기부(920)는 이러한 문제를 해결하기 위하여 구비되는 구성으로서 공급롤러모터(921)와 공급롤러(922)를 포함할 수 있으며 바람직하게는 멀칭필름공급롤러(110)에 인접하여 설치될 수 있다.
멀칭필름풀기부(920)는 감기부모터(410)와 함께 제어부(800)에 의해서 제어될 수 있으며, 멍칭필름풀기부(920)에 인접하여 또 다른 장력센서(811)를 더 구비하여 멀칭필름풀기부(920)에 인접한 멀칭필름92)의 장력을 측정함으로서, 멀칭필름(2) 이송 경로상의 장력 분포를 균일하게 할 수 있다.
또한 도 5를 참조하면, 건조부(910)가 더 구비됨으로써, 씨앗(1)이 접착제(221)에 견고하게 고정될 수 있다.
접착제(221)는 일반적으로 액상이므로 씨앗(1)이 부착된 상태에서 경화되지 않으면, 부착된 씨앗(1)이 떨어질 수 있다. 따라서 씨앗(1)이 부착된 상태의 멀칭필름(2)을, 열풍건조 또는 상온 건조기능을 포함하는 접착제(221) 경화기능을 구비한 건조부(910)를 통과시켜 건조함으로써, 발아틈새(231)에 인접하여 씨앗(1)을 견고하게 고정시킬 수 있다.
또한, 접착제가 미 경화되어 아직 접착력이 남아 있는 상태에서, 멀칭필름출력롤러에권취되면, 접착제(221)가 적층되는멀칭필름(2) 사이를 접착하게 되어, 포설작업이 용이하지 않거나, 심지어 씨앗(1)이 부착되어 권취된 모든 멀칭필름(2)이 포설할 수 없는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서 건조부(910)를 구비함으로써, 이러한 문제점을 해결할 수 있다.
첨가재부착부(930)는 앞서 설명한 씨앗공급부(600)와 유사한 구조로 적용될 수 있다. 씨앗(1)이 발아하고 초기 생육 단계에서 필요로 하는 각종 첨가재도, 씨앗(1)함께 접착제(221)에 접착되는 것이 바람직하다.
따라서 씨앗공급이송부(610)와 씨앗회수이송부(620)로 구성되는 씨앗공급부(600)의 구조를 그대로 적용하되, 바람직하게는 멀칭필름(2) 이송 경로상에서 씨앗공급부(600)의 후단에 위치할 수 있다.
도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치의 제어부 작동을 설명하는 블럭 구성도.
도 6을 참조하면, 제어부(800)는 멀칭필름감기부(400)의 감기모터(410)와 클러치(420)를 제어할 수 있다. 멀칭필름(2)이 허용하는 장력보다 큰 장력이 인가되면 해당 멀칭필름(2)의 손실은 물론이고, 씨앗 부착 장치를 다시 가동하기 위한 조작 단계의 시간 손실도 크다.
따라서 장력센서(810, 811)를 이용하여 멀칭필름(2)이 적절한 장력으로 권취되는 것을 모니터링할 수 있으며, 모니터링되는 장력의 세기에 따라서 실시간으로 감기부모터(410)의 회전수와 클러치(420)를 조절할 수 있다.
또한 장력센서는 복수개가 설치하여, 멀칭필름(2)이 이송되는 경로의 장력의 분포를 모니터링함으로써, 보다 안정적인 씨앗 부착 장치의 작동을 가능하게 할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 멀칭필름풀기부(920)를 더 구비하고, 제어부(800)로 하여금 공급롤러모터(921)또는 공급롤러(922)를 제어하게 함으로써, 보다 효율적이고 안정적인 멀칭필름 장력을 유지할 수 있다.
또한, 회전수측정기(941)로부터 측정된 회전수를 기반으로 하여, 멀칭필름출력롤러(430)에 권취된 씨앗(1)이 부착된 멀칭필름(2)의 길이를 산출하여, 멀칭필름(2)을 절단하는 절단리프트암(440)을 작동함으로써, 자동으로 동일한 길이의 멀칭필름(2)이 권취된멀칭필림(2) 롤을 생산할 수 있다.
접착된 씨앗(1)의 영상 정보를 생성하는 카메라(940)를 더 구비하고, 영상을 이미지프로세싱함으로써 접착된 씨앗(1)의 개수를 산출할 수 있으며, 접착제잔량게이지(942)를 접착제탱크(510)에 설치하여 접착제잔량을 측정하고 씨앗잔량게이지(943)를 씨앗공급통(630)에 설치하여 씨앗잔량을 측정할 수 있다.
접착된 씨앗의 개수와 접착제 잔량 및 씨앗잔량을 디스플레이부(950)에 표시함으로써, 관리자로 하여금 부착 상태 품질을 확인할 수 있도록 하며, 씨앗(1)과 접착제(221)와 같은 소모성 원자재를 재충전할 수 있다.
또한 제어부(800)에 의해 제어되는 감기부모터(410)와 클러치(420) 및 공급롤러모터(921)의 작동상태를 디스플레이부(920)에 표시함으로서, 관리자로 하여금 씨앗 부착 장치의 멀칭필름(2)의 이송과정에 대한 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100. 필름공급부
110. 필름공급롤러.
120. 제동장치
200. 절개-접착도포부
210. 돌기롤러
211. 틈새
220. 접착제도포유닛
221. 접착제도포롤러
230. 커터칼
231. 발아틈새
300. 필름이송부
310. 파인롤러
311. 요철부
320. 민자롤러
400. 멀칭플름감기부
410. 감기부모터
420. 클러치
430. 멀칭필름출력롤러
440. 절단리프트암
500. 접착제공급부
510. 접착제탱크
520. 접착제탱크이송관
530. 개폐밸브
540. 분지밸브
550. 접착제공급관
600. 씨앗공급부
610. 씨앗공급이송장치
620. 씨앗회수이송장치
630. 씨앗공급통
640. 씨앗적재기
650. 씨앗보관통
660. 씨앗보관통-공급통이송부
700. 씨앗분산부
710. 롤러이동유닛
800. 제어부
810. 장력센서 810-1. 장력측정값.
910. 건조부
920. 멀칭필름풀기부
921. 공급롤러모터 922. 공급롤러
930. 첨가재부착부
931. 첨가재이송장치 932. 첨가재회수장치
940. 카메라 941. 회전수측정기 942. 접착제잔량게이지 943. 씨앗잔량게이지950. 디스플레이부

Claims (5)

  1. 생분해멀칭 필름에 씨앗 부착 자동화 장치에 있어,
    씨앗(1)이 붙지 않은 상태의 상기 멀칭필름(2)이 권취된 필름롤러(10)가 거치되는 멀칭필름공급롤러(110)와 상기 멀칭필름공급롤러(110)가 회전 관성으로 풀리지 않도록 하는 제동장치(120)를 구비한 멀칭필름공급부(100);
    상기 멀칭필름공급롤러(110)의 길이방향을 따라 외면에 돌출되어 설치되며 특정 간격으로 이격된 다수의 틈새(211)가 형성된 돌기롤러(210)와, 상기 돌기롤러와 외접하여 회전하며 상기 멀칭필름(2)에 접착제(221)를 도포하는 접착제도포롤러(222)를 포함하는 접착제도포유닛(220)과, 상기 돌기롤러(210)의 상기 틈새(211)에 삽입되어 상기 멀칭필름(2)에 발아틈새(231)를 형성하는 적어도 하나의 커터칼(230)을 포함하는 적어도 하나 이상의 절개-접착제도포부(200);
    회전방향을 따라 외주에 형성되고 길이방향을 따라 특정 간격으로 이격된 다수의 요철부(311)가 형성된 파인롤러(310)와, 요철부가 형성되지 않은 민자롤러(320)를 포함하는 필름이송부(300);
    상기 씨앗(1)이 붙은 상기 멀칭필름(2)을 권취하는 감기부모터(410)와 클러치(420)와 상기 씨앗(1)이 붙은 상기 멀칭필름(2)이 권취되는 멀칭필름출력롤러(430)로 구성되는 멀칭필름감기부(400);
    상기 멀칭필름공급롤러(110)로부터 상기 멀칭필름(2)을 풀어주는 공급롤러모터(921)와 공급롤러(922)를 포함하는 멀칭필름풀기부(920);
    상기 접착제(221)를 수용하는 접착제 탱크(510)와, 관형상이며 일측 끝단이 상기 접착제 탱크(510)에 설치되어 상기 접착제가 이송되는 접착제탱크이송관(520)과, 상기 접착제탱크이송관(520) 상에 설치되어 상기 접착제(221)의 이송을 조절하는 개폐밸브(530) 및 상기 접착제탱크이송관(520)의 타측 단부에 설치되어 상기 적어도 하나 이상의 절개-접착제도포부(200)로 상기 접착제(221)를 공급하는 분지밸브(540) 및 상기 분지밸브(540)로부터 상기 절개-접착제도포부(200)로 상기 접착제(221)가 이송되는 접착제공급관(550)를 포함하는 접착제공급부(500);
    상기 멀칭필름에 상기 접착제(221)가 도포된 위치로 상기 씨앗(1)을 공급하는 씨앗공급이송장치(610)와, 상기 씨앗공급이송장치 하측에 배치되며 상기 씨앗공급이송장치(610)로 이송된 상기 씨앗(1)중 도포된 상기 접착제에 접착되지 못하고 낙하하는 상기 씨앗(1)을 회수하는 씨앗회수이송장치(620) 및 상기 씨앗공급이송장치(610)에 상기 씨앗(1)을 공급하고 상기 씨앗회수이송장치에 의해 회수되는 상기 씨앗(1)이 채집되는 씨앗공급통(630), 상기 씨앗공급통(630)의 상기 씨앗(1)을 상기 씨앗공급이송장치(610)로 적재하는 씨앗적재기(640), 상기 씨앗(1)을 대량 보관하기 위한 씨앗보관통(650), 상기 씨앗보관통(650)의 씨앗을 상기 씨앗공급통(630)으로 이송하는 씨앗보관통-공급통이송부(660)로 구성되는 씨앗공급부(600);
    롤러이동유닛(710)을 포함하여 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 상기 멀칭필름(2)이 지그재그로 권취되도록 하는 씨앗분산부(700);
    상기 멀칭필름(2)의 장력을 측정하는 장력센서(810)를 포함하여 상기 장력센서(810)에서 측정된 장력측정값(810-1)을 기반으로 하여 상기 제동장치(120)와 상기 클러치(420)의 작동을 조절하여 상기 멀칭필름(2)이 일정한 장력으로 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 권취되도록 제어하고, 상기 민자롤러(320) 및 상기 파인롤러(310)중에 적어도 하나 이상에 설치되는 회전수측정기(941)를 포함하고, 상기 절개-접착제도포부(200)와 상기 접착제공급부(500)와 상기 씨앗공급부(600) 및 상기 씨앗분산부(700)의 작동을 제어하는 제어부(800);를 구비하는 것을 특징으로 하는 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 장치
  2. 제1항에 있어서,
    상기 멀칭필름공급부(100)는 상기 멀칭필름(2)을 동력원을 이용해 자동으로 들기 위한 자동 리프팅 수단을 더 포함하고,
    상기 절개-접착제도포부(200)는, 상기 접착제도포롤러(222)를 세정하기 위한 세정액를 분사하는 세정액분사노즐과 상기 세정액의 비산을 방지하는 세정액비산방지커버를 포함하는 접착제도포롤러세정유닛을 더 포함하며,
    상기 접착제도포유닛(220)은, 상기 접착제도포롤러(222)의 외주면에 상기 접착제를 바르는 접착제호스(223)으로 구성되거나, 또는 상기 접착제도포롤러(222)가 로터리조인트방식으로 구성하고,
    상기 개폐밸브(530)는 장치의 가동 시에만 열리고 멈추면 자동으로 닫히도록 동력으로 제어되는 뉴메틱벨브(Pneumatic valve)로 구성하고
    상기 멀칭필름감기부(400)는 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 상기 멀칭필름(2)이 특정한 길이만큼 권취되면 상기 멀칭필름(2)을 절단하는 절단리프트암(440)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해멀칭필름 씨앗 부착 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 씨앗(1)이 상기 멀칭필름(2)에 접착되어 상기 멀칭필름출력롤러(430)로 이송되는 경로상에 상기 접착제(221)를 건조시키는 건조부(910)를 더 구비하고,
    상기 감기부모터(410)의 권취작동에 다른 상기 멀칭필름공급롤러(110)에 인접한 상기 멀칭필름(2)의 장력과 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 인접한 상기 멀칭필름(2)의 장력 차이를 감소시키는 것을 특징으로 하는 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 씨앗(1)이 상기 멀칭필름(2)에 접착되어 상기 멀칭필름출력롤러(430)로 이송되는 경로상에, 상기 씨앗(1)의 생육에 필요한 첨가재(932)를 상기 멀칭필름(2)에 부착된 상시 씨앗(1)의 위치로 이송하여 상기 멀칭필름(2)에 상기 첨가재(932)를 부착하는 첨가재이송장치(931)와 멀칭필름(2)에 부착되지 못한 상기 첨가재(932)를 회수하는 첨가재회수장치(933)로 구성되는 첨가제부착부(930)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 장치
  5. 제1항에 있어서,
    상기 씨앗(1)이 접착된 상태의 영상을 획득하는 카메라(940);
    상기 접착제탱크(510)에 수용된 상기 접착제(221)의 잔량을 측정하는 접착제잔량게이지(942);
    상기 씨앗공급통(630)에 수용된 상기 씨앗(1)의 잔량을 측정하는 씨앗잔량게이지(943); 및
    디스플레이부(950)를 더 포함하여,
    상기 카메라가 생성한 상기 씨앗(1)의 접착된 상태의 영상을 기반으로 상기 제어부(800)는 접착된 상기 씨앗(11)의 개수를 산출하고,
    상기 회전수측정기(941)에서 측정되는 회전수를 기반으로 상기 제어부(800)는 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 권취된 상기 멀칭필름(2)의 길이와 상기 멀칭필름공급롤러(110)에 권취된 상기 멀칭필름(2)의 잔량을 산출하고,
    상기 디스플레이부(950)는 상기 씨앗(1)의 개수와, 상기 멀칭필름출력롤러(430)에 권취된 상기 멀칭필름(2)의 길이와, 상기 멀칭필름공급롤러(110)에 권취된 상기 멀칭필름(2)의 잔량과, 상기 접착제잔량게이지(942)에서 측정된 접착제잔량 및 상기 씨앗잔량게이지(943)에서 측정된 상기 씨앗(1)의 잔량을 관리자에게 표시하는 것을 특징으로 하는 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 장치

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