JPH0638090A - ビデオカメラ - Google Patents
ビデオカメラInfo
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- JPH0638090A JPH0638090A JP4212154A JP21215492A JPH0638090A JP H0638090 A JPH0638090 A JP H0638090A JP 4212154 A JP4212154 A JP 4212154A JP 21215492 A JP21215492 A JP 21215492A JP H0638090 A JPH0638090 A JP H0638090A
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- pan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】撮像信号のエッジ成分レベルを用いてオートフ
ォーカス制御をする場合に、パン又はチルト撮影の場合
にも、フォーカスが安定するようにする。 【構成】撮像信号の高域成分レベルから評価値を得て、
フォーカス制御を行う。カメラに角速度センサ１３及び
１４を設ける。この角速度センサ１３及び１４の出力か
ら、パン又はチルト撮影を検出する。パン又はチルト撮
影の場合は、オートフォーカス時のレンズの移動速度を
遅く又は停止する。これにより、パン又はチルト撮影の
場合にも、フォーカスが安定する。
ォーカス制御をする場合に、パン又はチルト撮影の場合
にも、フォーカスが安定するようにする。 【構成】撮像信号の高域成分レベルから評価値を得て、
フォーカス制御を行う。カメラに角速度センサ１３及び
１４を設ける。この角速度センサ１３及び１４の出力か
ら、パン又はチルト撮影を検出する。パン又はチルト撮
影の場合は、オートフォーカス時のレンズの移動速度を
遅く又は停止する。これにより、パン又はチルト撮影の
場合にも、フォーカスが安定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、撮像信号のエッジ成
分レベルを用いてフォーカス制御を行うビデオカメラに
関するもので、特に、パン、チルト撮影を行ったときに
も、合焦位置が狂わないようにしたビデオカメラに係わ
る。
分レベルを用いてフォーカス制御を行うビデオカメラに
関するもので、特に、パン、チルト撮影を行ったときに
も、合焦位置が狂わないようにしたビデオカメラに係わ
る。
【０００２】
【従来の技術】合焦位置では撮像信号のエッジ成分レベ
ルが最大となることを利用して、撮像信号のエッジ成分
レベルを検出し、この撮像信号のエッジ成分レベルが最
大となるようにレンズ位置を制御して、レンズを合焦位
置に追い込むようにしたビデオカメラのオートフォーカ
ス機構が知られている。このようなオートフォーカス機
構では、撮像信号中の高域成分レベルがハイパスフィル
タにより抽出される。このハイパスフィルタの出力が検
波された後、所定のフォーカスエリア内で積分され、評
価値が求められる。この評価値が最大となるレンズ位置
が例えば山登り法により求められる。すなわち、レンズ
を一方に動かしながら、連続するサンプルの評価値が比
較される。連続するサンプルの値が増加から減少に転じ
たら、ピーク値に達したと判断し、その位置でレンズが
停止される。これにより、レンズが合焦位置に制御され
る。
ルが最大となることを利用して、撮像信号のエッジ成分
レベルを検出し、この撮像信号のエッジ成分レベルが最
大となるようにレンズ位置を制御して、レンズを合焦位
置に追い込むようにしたビデオカメラのオートフォーカ
ス機構が知られている。このようなオートフォーカス機
構では、撮像信号中の高域成分レベルがハイパスフィル
タにより抽出される。このハイパスフィルタの出力が検
波された後、所定のフォーカスエリア内で積分され、評
価値が求められる。この評価値が最大となるレンズ位置
が例えば山登り法により求められる。すなわち、レンズ
を一方に動かしながら、連続するサンプルの評価値が比
較される。連続するサンプルの値が増加から減少に転じ
たら、ピーク値に達したと判断し、その位置でレンズが
停止される。これにより、レンズが合焦位置に制御され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のオートフォーカス機構を備えたビデオカメラで
は、パニングやチルチングをして撮影を行うときに、合
焦状態が乱れるという問題がある。これは、撮像信号の
エッジ成分レベルは、レンズの合焦状態により変化する
ばかりでなく、カメラをパン又はチルトして撮影する場
合にも変化するためである。
従来のオートフォーカス機構を備えたビデオカメラで
は、パニングやチルチングをして撮影を行うときに、合
焦状態が乱れるという問題がある。これは、撮像信号の
エッジ成分レベルは、レンズの合焦状態により変化する
ばかりでなく、カメラをパン又はチルトして撮影する場
合にも変化するためである。
【０００４】そこで、評価値が大きく低下したときに
は、所定時間待ってからフォーカスレンズを動かすよう
にすることが考えられる。ところが、評価値が大きく低
下することは必ずしもパニングやチルティングの撮影で
あるとは限らず、また、パニングやチルティングの撮影
がどの位続くかは分からない。このため、評価値が大き
く低下したときには所定時間待ってからフォーカスレン
ズを動かすようにした場合、どのくらいの時間待ってか
らフォーカスレンズを動かしたら良いのかを決定するこ
とが困難である。この時間を長くすると、フォーカス制
御時間が長くなるという問題が生じる。また、この時間
を短くすると、合焦が乱れるという問題が発生する。
は、所定時間待ってからフォーカスレンズを動かすよう
にすることが考えられる。ところが、評価値が大きく低
下することは必ずしもパニングやチルティングの撮影で
あるとは限らず、また、パニングやチルティングの撮影
がどの位続くかは分からない。このため、評価値が大き
く低下したときには所定時間待ってからフォーカスレン
ズを動かすようにした場合、どのくらいの時間待ってか
らフォーカスレンズを動かしたら良いのかを決定するこ
とが困難である。この時間を長くすると、フォーカス制
御時間が長くなるという問題が生じる。また、この時間
を短くすると、合焦が乱れるという問題が発生する。
【０００５】したがって、この発明の目的は、パニング
やチルティング撮影を行う場合にも、合焦状態が変化し
ないビデオカメラを提供することにある。
やチルティング撮影を行う場合にも、合焦状態が変化し
ないビデオカメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、撮像信号の
エッジ成分レベルを用いてフォーカス制御を行うオート
フォーカス機構を備えたビデオカメラにおいて、カメラ
の動きを検出する動き検出手段を有し、動き検出手段の
出力に応じてオートフォーカス機構の制御速度を可変す
るようにしたビデオカメラである。
エッジ成分レベルを用いてフォーカス制御を行うオート
フォーカス機構を備えたビデオカメラにおいて、カメラ
の動きを検出する動き検出手段を有し、動き検出手段の
出力に応じてオートフォーカス機構の制御速度を可変す
るようにしたビデオカメラである。
【０００７】
【作用】角速度センサの出力によりパン又はチルト撮影
を行っていることが検出される。パニ又はチルト撮影を
行なっていると判断された場合には、フォーカスモータ
の動きが停止又は遅くされる。このため、パン、チルト
の撮影でも、フォーカスを安定させることができる。
を行っていることが検出される。パニ又はチルト撮影を
行なっていると判断された場合には、フォーカスモータ
の動きが停止又は遅くされる。このため、パン、チルト
の撮影でも、フォーカスを安定させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示す
ものである。図１において、１はＣＣＤ撮像素子であ
る。ＣＣＤ撮像素子１の前面には、光軸可変プリズム
２、ズームレンズ３、フォーカスレンズ４が配置され
る。光軸可変プリズム２、ズームレンズ３、フォーカス
レンズ４を介された被写体像光がＣＣＤ撮像素子１の受
光面に結像される。
参照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示す
ものである。図１において、１はＣＣＤ撮像素子であ
る。ＣＣＤ撮像素子１の前面には、光軸可変プリズム
２、ズームレンズ３、フォーカスレンズ４が配置され
る。光軸可変プリズム２、ズームレンズ３、フォーカス
レンズ４を介された被写体像光がＣＣＤ撮像素子１の受
光面に結像される。
【０００９】光軸可変プリズム２は、対向するガラスレ
ンズの間に液体を封入し、この対向するガラス間の角度
を変化することにより、光軸を可変するものである。こ
の光軸可変プリズム２の光軸は、モータ５により設定さ
れる。
ンズの間に液体を封入し、この対向するガラス間の角度
を変化することにより、光軸を可変するものである。こ
の光軸可変プリズム２の光軸は、モータ５により設定さ
れる。
【００１０】また、ズームレンズ３の位置を制御するモ
ータ６、フォーカスレンズ４の位置を制御するモータ７
が設けられる。モータ６及び７は、フォーカスコントロ
ーラ１１により制御される。
ータ６、フォーカスレンズ４の位置を制御するモータ７
が設けられる。モータ６及び７は、フォーカスコントロ
ーラ１１により制御される。
【００１１】ＣＣＤ撮像素子１の出力がサンプルホール
ド回路８を介してカメラ信号処理回路９に供給されると
ともに、ハイパスフィルタ１０に供給される。カメラ信
号処理回路９で、撮像信号から輝度信号及びクロマ信号
が形成される。
ド回路８を介してカメラ信号処理回路９に供給されると
ともに、ハイパスフィルタ１０に供給される。カメラ信
号処理回路９で、撮像信号から輝度信号及びクロマ信号
が形成される。
【００１２】ハイパスフィルタ１０で、撮像信号中の高
域成分レベルが抽出される。このハイパスフィルタ１０
の出力がフォーカスコントローラ１１に供給される。フ
ォーカスコントローラ１１で、このハイパスフィルタ１
０の出力が所定のフォーカスエリア内で積分され、評価
値が求められる。そして、フォーカスレンズ４を動かし
ながら評価値を検出し、この評価値が最大となるよう
に、フォーカスレンズ４のレンズ位置が制御される。
域成分レベルが抽出される。このハイパスフィルタ１０
の出力がフォーカスコントローラ１１に供給される。フ
ォーカスコントローラ１１で、このハイパスフィルタ１
０の出力が所定のフォーカスエリア内で積分され、評価
値が求められる。そして、フォーカスレンズ４を動かし
ながら評価値を検出し、この評価値が最大となるよう
に、フォーカスレンズ４のレンズ位置が制御される。
【００１３】ピッチ角速度センサ１３で、カメラのピッ
チングが検出される。この角各速センサ１３の出力が手
振れ補正コントローラ１５に供給される。ヨー角速度セ
ンサ１４により、ヨーイングが検出される。このヨー角
速度センサ１４の出力が手振れ補正コントローラ１５に
供給される。ピッチ角速度センサ１３及びヨー角速度セ
ンサ１４の出力に応じてモータ５が制御され、光軸可変
プリズム２の光軸が制御される。これにより、手振れ補
正がなされる。
チングが検出される。この角各速センサ１３の出力が手
振れ補正コントローラ１５に供給される。ヨー角速度セ
ンサ１４により、ヨーイングが検出される。このヨー角
速度センサ１４の出力が手振れ補正コントローラ１５に
供給される。ピッチ角速度センサ１３及びヨー角速度セ
ンサ１４の出力に応じてモータ５が制御され、光軸可変
プリズム２の光軸が制御される。これにより、手振れ補
正がなされる。
【００１４】また、手振れ補正コントローラ１５によ
り、角速度センサ１３及び１４の出力を用いて、パニン
グ又はチルティングによる撮影かどうかが判断される。
パニング又はチルティングによる撮影であると判断され
ると、手振れ補正コントローラ１５からフォーカスコン
トローラ１１に、パン／チルト信号が送出される。手振
れ補正コントローラ１５からのパン／チルト信号が受信
されると、フォーカスコントローラ１１は、フォーカス
制御をパン又はチルトに応じた動作状態に設定される。
このため、パン、チルト撮影を行っている際に、フォー
カス制御のための評価値が変化しても、フォーカス状態
は乱れは生じない。
り、角速度センサ１３及び１４の出力を用いて、パニン
グ又はチルティングによる撮影かどうかが判断される。
パニング又はチルティングによる撮影であると判断され
ると、手振れ補正コントローラ１５からフォーカスコン
トローラ１１に、パン／チルト信号が送出される。手振
れ補正コントローラ１５からのパン／チルト信号が受信
されると、フォーカスコントローラ１１は、フォーカス
制御をパン又はチルトに応じた動作状態に設定される。
このため、パン、チルト撮影を行っている際に、フォー
カス制御のための評価値が変化しても、フォーカス状態
は乱れは生じない。
【００１５】つまり、図２は、この時の制御の一例を示
すフローチャートである。図２に示すように、角速度セ
ンサ１３及び１４の出力から角速度ｖが入力されるとと
もに、時間情報ｔが入力される（ステップ２１）。この
角速度ｖと時間情報ｔとから、パン又はチルト撮影かど
うかが判断される（ステップ２２）。どのような場合が
パン又はチルトであると判断されるかについては、図３
から図６を用いて、後に詳述する。
すフローチャートである。図２に示すように、角速度セ
ンサ１３及び１４の出力から角速度ｖが入力されるとと
もに、時間情報ｔが入力される（ステップ２１）。この
角速度ｖと時間情報ｔとから、パン又はチルト撮影かど
うかが判断される（ステップ２２）。どのような場合が
パン又はチルトであると判断されるかについては、図３
から図６を用いて、後に詳述する。
【００１６】パン又はチルト撮影であると判断された場
合には、角速度ｖ及び時間情報ｔに応じたスピードにフ
ォーカスモータ７の速度が設定される（ステップ２
３）。なお、この時、フォーカスモータ７の動きを停止
させるようにしても良い。そして、ステップ２１に戻さ
れる。
合には、角速度ｖ及び時間情報ｔに応じたスピードにフ
ォーカスモータ７の速度が設定される（ステップ２
３）。なお、この時、フォーカスモータ７の動きを停止
させるようにしても良い。そして、ステップ２１に戻さ
れる。
【００１７】ステップ２２でパン又はチルト撮影でない
と判断された場合には、評価値が取り込まれ（ステップ
２４）、時計カウンタがリセットされる（ステップ２
５）。そして、評価値が大幅に低下していないかどうか
が判断される（ステップ２６）。評価値が大きく低下し
ていなければ、通常の速度でフォーカスレンズ４が動か
され、オートフォーカス制御がなされる（ステップ２
７）。そして、ステップ２１に戻される。
と判断された場合には、評価値が取り込まれ（ステップ
２４）、時計カウンタがリセットされる（ステップ２
５）。そして、評価値が大幅に低下していないかどうか
が判断される（ステップ２６）。評価値が大きく低下し
ていなければ、通常の速度でフォーカスレンズ４が動か
され、オートフォーカス制御がなされる（ステップ２
７）。そして、ステップ２１に戻される。
【００１８】ステップ２６で、評価値が大幅に低下して
いれば、時間カウンタがＮに達しているかどうかが判断
され、時間カウンタがＮに達していなければ、時間カウ
ンタがカウントアップされる（ステップ２９）。そし
て、フォーカスレンズ４の動きが停止される（ステップ
３０）。これにより、評価値が大幅に低下した場合に
は、時間カウンタに設定される所定時間に対応して、オ
ートフォーカス制御が停止される。
いれば、時間カウンタがＮに達しているかどうかが判断
され、時間カウンタがＮに達していなければ、時間カウ
ンタがカウントアップされる（ステップ２９）。そし
て、フォーカスレンズ４の動きが停止される（ステップ
３０）。これにより、評価値が大幅に低下した場合に
は、時間カウンタに設定される所定時間に対応して、オ
ートフォーカス制御が停止される。
【００１９】このように、この発明の一実施例では、ス
テップ２２では、角速度ｖの情報と時間情報ｔとからパ
ン又はチルト撮影がどうかを判断している。このような
判断は、例えば、図３から図６に示すようにして行え
る。
テップ２２では、角速度ｖの情報と時間情報ｔとからパ
ン又はチルト撮影がどうかを判断している。このような
判断は、例えば、図３から図６に示すようにして行え
る。
【００２０】図３から図６において、横軸は角速度情報
ｖを示し、縦軸は時間情報ｔを示すものである。そし
て、図３から図６において、ハッチングを施す領域は、
パン又はチルト撮影を行っていると判断される。
ｖを示し、縦軸は時間情報ｔを示すものである。そし
て、図３から図６において、ハッチングを施す領域は、
パン又はチルト撮影を行っていると判断される。
【００２１】図３では、ｖ＞ｋ１かつｔ＞ｋ２の場合に
は、パン又はチルト撮影であると判断するようにしてい
る。図４では、ｖ×ｔ＞ｋ３の場合には、パン又はチル
ト撮影であると判断するようにしている。図５では、ｖ
＞ｋ４の場合には、パン又はチルト撮影であると判断す
るようにしている。図６では、所定の一次式ａｔ＋ｂｖ
＞ｋ５の場合には、パン又はチルト撮影であると判断す
るようにしている。
は、パン又はチルト撮影であると判断するようにしてい
る。図４では、ｖ×ｔ＞ｋ３の場合には、パン又はチル
ト撮影であると判断するようにしている。図５では、ｖ
＞ｋ４の場合には、パン又はチルト撮影であると判断す
るようにしている。図６では、所定の一次式ａｔ＋ｂｖ
＞ｋ５の場合には、パン又はチルト撮影であると判断す
るようにしている。
【００２２】また、この発明の一実施例では、ステップ
２３で、パン又はチルト撮影であると判断された場合
に、角速度及び時間に応じて、フォーカスモータの角速
度を設定している。すなわち、角速度情報ｖ及び時間情
報ｔを所定の関数ｆ（ｖ，ｔ）の引数とし、その戻り値
に応じて、フォーカスモータの速度を設定している。こ
こで、パン又はチルト撮影であると判断された場合に
は、関数ｆ（ｖ，ｔ）が０を返すようにすれば、パン又
はチルト撮影であると判断された場合には、フォーカス
の動きは停止される。また、関数ｆ（ｖ，ｔ）を、角速
度情報ｖ及び時間情報ｔに応じてフォーカスレンズ４の
動きが連続的（又は段階的）に変化するようにすること
もできる。
２３で、パン又はチルト撮影であると判断された場合
に、角速度及び時間に応じて、フォーカスモータの角速
度を設定している。すなわち、角速度情報ｖ及び時間情
報ｔを所定の関数ｆ（ｖ，ｔ）の引数とし、その戻り値
に応じて、フォーカスモータの速度を設定している。こ
こで、パン又はチルト撮影であると判断された場合に
は、関数ｆ（ｖ，ｔ）が０を返すようにすれば、パン又
はチルト撮影であると判断された場合には、フォーカス
の動きは停止される。また、関数ｆ（ｖ，ｔ）を、角速
度情報ｖ及び時間情報ｔに応じてフォーカスレンズ４の
動きが連続的（又は段階的）に変化するようにすること
もできる。
【００２３】図７は、ｖ−ｔ平面上をブロックに分割
し、各ブロック毎にフォーカスモータの速度を設定する
ようにしたものである。この例では、角速度情報ｖ及び
時間情報ｔに応じて、フォーカスレンズ４の速度が段階
的に設定される。図８は、ｖ−ｔ平面上でフォーカスモ
ータの設定速度のコンター線を描き、このコンター線に
より、フォーカスモータの速度を制御するようにしたも
のである。
し、各ブロック毎にフォーカスモータの速度を設定する
ようにしたものである。この例では、角速度情報ｖ及び
時間情報ｔに応じて、フォーカスレンズ４の速度が段階
的に設定される。図８は、ｖ−ｔ平面上でフォーカスモ
ータの設定速度のコンター線を描き、このコンター線に
より、フォーカスモータの速度を制御するようにしたも
のである。
【００２４】図９は、この発明の他の実施例である。前
述の一実施例では、光軸可変プリズム２を用いて手振れ
補正を行うようにしている。これに対して、この実施例
では、水平方向のライン数が標準の方式のものより多い
ＣＣＤ撮像素子を用いることにより垂直方向の手振れ補
正を行い、また、ラインメモリを用いて、水平方向の手
振れ補正を行うようにしている。
述の一実施例では、光軸可変プリズム２を用いて手振れ
補正を行うようにしている。これに対して、この実施例
では、水平方向のライン数が標準の方式のものより多い
ＣＣＤ撮像素子を用いることにより垂直方向の手振れ補
正を行い、また、ラインメモリを用いて、水平方向の手
振れ補正を行うようにしている。
【００２５】図９において、例えばＰＡＬ方式のライン
数のＣＣＤ撮像素子５１の前面に、ズームレンズ５３、
フォーカスレンズ５４が配置される。ズームレンズ５
３、フォーカスレンズ５４を介された被写体像光がＣＣ
Ｄ撮像素子５１の受光面に結像される。ＣＣＤ撮像素子
５１は例えばＰＡＬ方式のライン数に相当するライン数
のものが用いられる。これに対して、出力すべき撮像信
号の方式は、ＮＴＳＣ方式である。ＮＴＳＣ方式のライ
ン数は、ＰＡＬ方式のライン数より少ない。このため、
ＣＣＤ撮像素子５１には、余裕のラインが生じる。この
余裕のラインを用いて、垂直方向の手振れ補正が行われ
る。
数のＣＣＤ撮像素子５１の前面に、ズームレンズ５３、
フォーカスレンズ５４が配置される。ズームレンズ５
３、フォーカスレンズ５４を介された被写体像光がＣＣ
Ｄ撮像素子５１の受光面に結像される。ＣＣＤ撮像素子
５１は例えばＰＡＬ方式のライン数に相当するライン数
のものが用いられる。これに対して、出力すべき撮像信
号の方式は、ＮＴＳＣ方式である。ＮＴＳＣ方式のライ
ン数は、ＰＡＬ方式のライン数より少ない。このため、
ＣＣＤ撮像素子５１には、余裕のラインが生じる。この
余裕のラインを用いて、垂直方向の手振れ補正が行われ
る。
【００２６】つまり、ＣＣＤ撮像素子５１には、図１０
に示すように、フィールド識別パルスＦＬＤ（図１０
Ａ）、垂直同期パルス（図１０Ｂ）、水平同期パルス
（図１０Ｃ）、センサゲートパルスＸＧ１及びＸＧ２
（図１０Ｄ及び図１０Ｅ）、転送クロックＣＫ（図１０
Ｆ）が供給される。時点ｔ１からｔ２及び時点ｔ３から
ｔ４では、ＣＣＤ撮像素子５１が高速転送され、その間
の電荷が掃き出される。この高速転送の期間を制御する
ことで、画面を上下方向に移動できる。
に示すように、フィールド識別パルスＦＬＤ（図１０
Ａ）、垂直同期パルス（図１０Ｂ）、水平同期パルス
（図１０Ｃ）、センサゲートパルスＸＧ１及びＸＧ２
（図１０Ｄ及び図１０Ｅ）、転送クロックＣＫ（図１０
Ｆ）が供給される。時点ｔ１からｔ２及び時点ｔ３から
ｔ４では、ＣＣＤ撮像素子５１が高速転送され、その間
の電荷が掃き出される。この高速転送の期間を制御する
ことで、画面を上下方向に移動できる。
【００２７】ＣＣＤ撮像素子５１には、タイミング発生
回路５５からタイミング転送パルスが供給される。この
転送パルスの高速送りのタイミングは、手振れコントロ
ーラ５６により制御される。また、ズームレンズ５３の
位置を制御するモータ５７、、フォーカスレンズ５４の
位置を制御するモータ５８が設けられる。
回路５５からタイミング転送パルスが供給される。この
転送パルスの高速送りのタイミングは、手振れコントロ
ーラ５６により制御される。また、ズームレンズ５３の
位置を制御するモータ５７、、フォーカスレンズ５４の
位置を制御するモータ５８が設けられる。
【００２８】ＣＣＤ撮像素子５１の出力がサンプルホー
ルド回路５９を介してＡ／Ｄコンバータ６０に供給され
る。Ａ／Ｄコンバータ６０の出力がカメラ信号処理回路
６１に供給されるとともに、ハイパスフィルタ６２に供
給される。カメラ信号処理回路６１で、撮像信号から輝
度信号及びクロマ信号が形成される。このカメラ信号処
理回路６１の出力がラインメモリ６３に供給される。ラ
インメモリ６３では、各ラインの信号が拡大される。そ
して、その読みだし位置が、手振れ補正コントローラ５
６の出力により、シフトされる。これにより、画面を水
平方向に動かすことができる。
ルド回路５９を介してＡ／Ｄコンバータ６０に供給され
る。Ａ／Ｄコンバータ６０の出力がカメラ信号処理回路
６１に供給されるとともに、ハイパスフィルタ６２に供
給される。カメラ信号処理回路６１で、撮像信号から輝
度信号及びクロマ信号が形成される。このカメラ信号処
理回路６１の出力がラインメモリ６３に供給される。ラ
インメモリ６３では、各ラインの信号が拡大される。そ
して、その読みだし位置が、手振れ補正コントローラ５
６の出力により、シフトされる。これにより、画面を水
平方向に動かすことができる。
【００２９】また、ハイパスフィルタ６２で、撮像信号
中の高域成分レベルが抽出される。このハイパスフィル
タ６２の出力がフォーカスコントローラ６４に供給され
る。フォーカスコントローラ６４で、このハイパスフィ
ルタ６２の出力が所定のフォーカスエリアの間積分さ
れ、評価値が求められる。そして、この評価値が最大と
なるように、フォーカスレンズ５４のレンズ位置が制御
される。
中の高域成分レベルが抽出される。このハイパスフィル
タ６２の出力がフォーカスコントローラ６４に供給され
る。フォーカスコントローラ６４で、このハイパスフィ
ルタ６２の出力が所定のフォーカスエリアの間積分さ
れ、評価値が求められる。そして、この評価値が最大と
なるように、フォーカスレンズ５４のレンズ位置が制御
される。
【００３０】ピッチ角速度センサ６５で、カメラのピッ
チングが検出される。この角各速センサ６５の出力が手
振れ補正コントローラ５６に供給される。ヨー角速度セ
ンサ６６により、カメラのヨーイングが検出される。こ
のヨー角速度センサ６６の出力が手振れ補正コントロー
ラ５６に供給される。ピッチ角速度センサ６５及びヨー
角速度センサ６６の出力に応じて、ＣＣＤ撮像素子５１
の高速転送及びラインメモリ６３の読み出し位置が制御
される。これにより、手振れ補正がなされる。
チングが検出される。この角各速センサ６５の出力が手
振れ補正コントローラ５６に供給される。ヨー角速度セ
ンサ６６により、カメラのヨーイングが検出される。こ
のヨー角速度センサ６６の出力が手振れ補正コントロー
ラ５６に供給される。ピッチ角速度センサ６５及びヨー
角速度センサ６６の出力に応じて、ＣＣＤ撮像素子５１
の高速転送及びラインメモリ６３の読み出し位置が制御
される。これにより、手振れ補正がなされる。
【００３１】また、手振れ補正コントローラ５６によ
り、角速度センサ６５及び６６の出力を用いて、パニン
グ又はチルティングによる撮影かどうかが判断される。
パニング又はチルティングによる撮影であると判断され
ると、手振れ補正コントローラ５６からフォーカスコン
トローラ６４に、パン／チルト信号が送出される。手振
れ補正コントローラ５６からのパン／チルト信号が受信
されると、フォーカスコントローラ６４は、フォーカス
レンズ５４の速度をダウンさせる。この時の制御につい
ては、前述の一実施例と同様である。このため、パン、
チルト撮影を行っている際に、フォーカス制御のための
評価値が変化しても、フォーカス状態は乱れない。
り、角速度センサ６５及び６６の出力を用いて、パニン
グ又はチルティングによる撮影かどうかが判断される。
パニング又はチルティングによる撮影であると判断され
ると、手振れ補正コントローラ５６からフォーカスコン
トローラ６４に、パン／チルト信号が送出される。手振
れ補正コントローラ５６からのパン／チルト信号が受信
されると、フォーカスコントローラ６４は、フォーカス
レンズ５４の速度をダウンさせる。この時の制御につい
ては、前述の一実施例と同様である。このため、パン、
チルト撮影を行っている際に、フォーカス制御のための
評価値が変化しても、フォーカス状態は乱れない。
【００３２】
【発明の効果】この発明によれば、角速度センサの出力
によりパン又はチルト撮影を行っていることが検出さ
れ、パニング又はチルティング撮影を行う場合には、フ
ォーカスモータの動きが遅くされる。このため、パン、
チルトの撮影でも、フォーカスを安定させることができ
る。
によりパン又はチルト撮影を行っていることが検出さ
れ、パニング又はチルティング撮影を行う場合には、フ
ォーカスモータの動きが遅くされる。このため、パン、
チルトの撮影でも、フォーカスを安定させることができ
る。
【図１】この発明の一実施例のブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の説明に用いるフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図４】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図５】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図６】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図７】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図８】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図９】この発明の他の実施例のブロック図である。
【図１０】この発明の他の実施例の説明に用いるタイミ
ング図である。
ング図である。
１ ＣＣＤ撮像素子 ４ フォーカスレンズ １０ ハイパスフィルタ １１ フォーカスコントローラ １５ 手振れコントローラ １３、１４ 角速度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 7/28
Claims (2)
- 【請求項１】 撮像信号のエッジ成分レベルを用いてフ
ォーカス制御を行うオートフォーカス機構を備えたビデ
オカメラにおいて、 カメラの動きを検出する動き検出手段を有し、上記動き
検出手段の出力に応じて上記オートフォーカス機構の制
御速度を可変するようにしたビデオカメラ。 - 【請求項２】 上記動き検出手段は角速度センサであ
り、更に、上記角速度センサの出力を用いて、カメラの
手振れ補正を行うようにした請求項１記載のビデオカメ
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21215492A JP3465271B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21215492A JP3465271B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ビデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638090A true JPH0638090A (ja) | 1994-02-10 |
| JP3465271B2 JP3465271B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=16617793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21215492A Expired - Lifetime JP3465271B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465271B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003244520A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-29 | Minolta Co Ltd | 撮影装置 |
| JP2008046181A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sony Corp | フォーカス制御装置、フォーカス制御方法、撮像装置、及びプログラム |
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| CN102147556A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-08-10 | 华为终端有限公司 | 用于移动设备的对焦方法、装置和移动设备 |
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| JP2015079259A (ja) * | 2014-11-19 | 2015-04-23 | オリンパスイメージング株式会社 | フォーカス制御装置及びフォーカス制御装置の制御方法 |
| JP2015194680A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
| US9313396B2 (en) | 2012-07-12 | 2016-04-12 | Olympus Corporation | Imaging device for determining behavior of a focus adjustment of an imaging optical system and non-trasitory computer-readable storage medium |
| JP2016090845A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP21215492A patent/JP3465271B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US10084969B2 (en) | 2012-07-12 | 2018-09-25 | Olympus Corporation | Imaging device for determining behavior of a brightness adjustment of an imaging optical system and non-transitory computer-readable storage medium |
| JP2014164028A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置および撮影パラメータの切り替え方法ならびにプログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3465271B2 (ja) | 2003-11-10 |
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