JPH07288732A - 自動追尾装置を備えたカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動する被写体を自動追尾して焦点を合わせ
続けるとともに、被写体を追尾動作可能な範囲を可能な
限り広くとることの可能なカメラを実現することにあ
る。 【構成】 撮影画面内に追尾領域を移動可能に設定し、
追尾領域内より被写体像の特徴を検出する特徴検出手段
と、特徴検出手段によって検出された被写体像の特徴を
記憶する記憶手段と、特徴検出手段の出力と記憶手段に
記憶された被写体像の特徴とを所定の周期で比較して被
写体像の移動を検出してこれを追尾する自動追尾手段
と、被写体が撮影画面外へ移動しようとするとき撮影画
面の画角をワイド側に変化させる制御手段と、追尾領域
内に相当する被写体像の焦点状態を検出する焦点調節手
段とを備えた自動追尾装置を備えたカメラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動追尾装置を備えた
カメラに関するものであり、とくに撮影画面内において
被写体に焦点を合わせ続けながらこれを追尾可能とした
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の無視差の自動焦点検出装置を具え
るカメラ、例えばビデオカメラで、図１４（Ａ）に示す
ように測距視野が撮影画面中央部に固定されているた
め、同図（Ｂ）に示すようにピントを合わせたい被写体
（以下焦点検出対象被写体という。この例では人物）が
移動してしまうと、この被写体とは異なる距離にある物
体（この例では家屋）にピントが合い、焦点検出対象被
写体である人物がぼけてしまうので、画面構成上焦点検
出対象被写体をつねに画面中心に置かねばならないとい
う欠点があった。そのため、測距視野位置を可変にする
手段も提案されているが、これらの手段は撮影者がつま
み等の操作によって測距視野位置を変更するものであ
り、撮影途中に被写体が移動する場合に、これらのつま
みによって測距視野位置をつねに焦点検出対象被写体上
に維持することは困難である。

【０００３】上記の欠点を解消するために、本出願人
は、先に、移動可能な追尾視野を設定し、被測距物体の
特徴をこの追尾視野に関して抽出し、この抽出された特
徴を記憶させ、この記憶された特徴と新たに抽出された
被測距物体の特徴とに基づいて物体の移動の有無を検出
し、物体の相対的な移動に応じて測距視野を物体の移動
に追尾して移動させるようにした自動追尾焦点検出装置
について提案したが（特願昭５９−１０５８９７号公
報）、この提案を実施するに当たっては、有限である撮
影画面又は撮影画面内で追尾動作を行う範囲として設定
された特定領域について、可能な限り、追尾動作を行う
範囲を実効的に広くすることが望ましく、かつ撮影画面
内又は前記特定領域内では撮影を適切な焦点距離で行う
ことができるようにすることが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、上述した従来の自動焦点検出装置を備えるカメラに
おける欠点を解消し、移動する被写体に対して自動的に
これを追尾して焦点を合わせ続けることができるととも
に、被写体を追尾動作可能な範囲を可能な限り広くとる
ことの可能なカメラを実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明によれば、撮影画面内において、追尾しよう
とする被写体の移動を検出して該被写体を追尾する自動
追尾装置において、被写体像を光電変換して撮像信号を
出力する撮像手段と、前記撮影画面の画角を可変して画
角可変手段と、前記特定領域内において追尾領域を移動
可能に設定するとともに、前記追尾領域内に相当する前
記撮像信号中より追尾しようとする被写体像の特徴を検
出する特徴検出手段と、前記特徴検出手段によって検出
された前記被写体像の特徴を記憶する記憶手段と、前記
特徴検出手段の出力と前記記憶手段に記憶された前記被
写体像の特徴とを所定の周期で比較して前記被写体像の
移動を検出し、前記特定領域内において前記被写体像を
追尾する自動追尾手段と、前記被写体が相対的に前記特
定領域外へと移動しようとするとき前記画角可変手段を
制御して前記撮影画面の画角をワイド側に変化させる制
御手段と、前記撮像手段より出力された撮像信号に基づ
いて前記被写体像に焦点を合わせる焦点調節手段とを具
えた自動追尾装置を備えたカメラを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記手段によって、移動する被写体に対して自
動的にその移動位置を検出し、測距視野の被写体の移動
を追尾して移動させて焦点検出ないし焦点調節を行うこ
とが可能となり、またその際、被写体が撮影画面内を逸
脱しそうになったときには、撮影画角を拡張することに
よって、被写体像の追尾範囲を拡張することができる。

【０００７】

【実施例】以下図１ないし図１３等を参照して上記の目
的を達成するためこの発明において講じた手段について
例示説明する。下記の説明は、被追尾被写体の特徴を色
信号情報によって抽出する例について、この発明のカメ
ラの実施例の全体説明、並びに同実施例における限界領
域設定手段、被写体移動検出手段、自動焦点検出手段及
び焦点距離調整手段、並びに同実施例の作用及び操作方
法の順序で行う。

【０００８】（この発明に係るカメラの実施例の全体説
明）（図１） 図１は、この発明に係る、カメラの一実施例の要部を示
すものであり、図中１は撮影レンズ中の焦点調節のため
のレンズ群であって、通常不図示の鏡筒にヘリコイド嵌
合し、鏡筒の回転動作によって前後にその位置を変える
ものである。２は焦点距離を変化させるためのレンズ群
（例えばズームレンズ）であって、変倍系レンズと補正
系レンズとよりなり、多くの場合不図示のカムに従って
その位置が変えられて焦点距離を変化させる。さらに３
は結像系レンズ群であって、焦点調節のためのレンズ群
１の位置によって定まる撮影距離にある物体の像を所定
の位置に正しく結像させるためのものである。４は撮像
手段の一例であるＣ．Ｃ．Ｄ．等の固体撮像素子であっ
てレンズ群３の結像面に設けられ、撮像素子駆動回路５
により駆動されてその受光面に入射する被写体からの光
を光電変換する。撮像素子駆動回路５は、クロック発生
回路６が発生するクロックパルス又はこれを分周した信
号により制御される。Ｍ₁ は焦点調節（ＡＦ）モータで
レンズ群１を抱く前記の鏡筒に連動し、Ｍ₂ はズームモ
ータでレンズ群２を移動させるための不図示のカムに連
動している。上記の各部分の構成及び機能は周知である
のでそれらの詳細な説明を省略する。

【０００９】７は信号処理回路であり、撮像素子４で光
電変換された時系列信号は、同回路７でランキング補
正、ガンマ補正等の処理をされるともに同回路内のマト
リクス回路で色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）並びに
輝度信号Ｙが作成される。これらの色差信号及び輝度信
号は不図示のエンコーダにおいて同期信号発生回路１０
が発生する同期信号と合成され、出力ビデオ信号である
例えばＮＴＳＣ信号が形成され、このＮＴＳＣ信号は利
用装置、例えばビデオデッキへ供給される。なお下記の
説明では、出力ビデオ信号ＮＴＳＣ信号であるとする。

【００１０】上記の色差信号（ＲーＹ）及び（Ｂ−
Ｙ）、さらに必要があれば輝度信号Ｙは、追尾ゲート回
路８を介して被写体移動検出回路９に入力され、同回路
で被写体の移動方向又は移動量が検出される。ここで、
被写体とカメラとの間の移動は相対的であるから、上記
の被写体の移動とは、カメラが固定されて被写体が移動
する場合のほか、被写体が停止してカメラが移動する場
合あるいは両者がともに移動する場合をいい、この発明
は上記のどの場合にも適用されるものである。１０は同
期信号発生回路であってクロック発生回路６が発生する
クロックパルス又はこれを分周した信号により制御され
る。１１はゲートパルス発生回路であって同期信号発生
回路１０が発生する水平同期信号及び垂直同期信号に同
期制御され、また後述のマイクロプロセッサ１６に制御
されて追尾ゲート回路８及び後述の測距ゲート回路１２
に対するゲートパルスを発生する。

【００１１】追尾ゲート回路８では、ゲートパルス発生
回路１１が発生するゲートパルスによって前記の色差信
号等に対するゲート位置が設定される。これにより、被
写体の特徴、さらには背景の特徴を、例えば後述の図５
〜図９に示す態様により抽出する追尾視野の位置が定め
られる。換言すれば、前記の色差信号等のうち移動検出
回路９に入力される範囲が定められ、この信号の変化に
よって被写体の移動が検出される。この被写体移動検出
信号はマイクロプロセッサ１６に入力され、追尾ゲート
回路８のゲート位置、すなわち追尾視野位置を被追尾被
写体の移動に応じて移動させるための信号（例えば移動
方向を指示する信号）が発生される。この信号がゲート
パルス発生回路１１に供給され、被追尾被写体の移動に
対応する位置の色差信号を抽出するためのゲートパルス
が形成される。

【００１２】一方、輝度信号Ｙは測距ゲート回路１２を
介して自動焦点検出回路１３に入力され、同回路で焦点
検出又は焦点調節信号が発生される。測距ゲート回路１
２では、ゲートパルス発生回路１１が発生するゲートパ
ルスによって輝度信号Ｙに対するゲート位置が、追尾動
作中は、前記の追尾ゲートと同じ関係位置に設定され、
これにより輝度信号Ｙのうち被写体の焦点検出のために
自動焦点検出回路１３に入力される範囲（以下測距視野
という）が定められる。なおこの発明の実施例では、追
尾視野又は（及び）測距視野は、必要に応じ電子ビュー
ファインダ等の表示装置に表示することができるが、こ
れは必須の手段ではない。

【００１３】図１では追尾ゲート回路８と測距ゲート回
路１２とを別個に設けているが、両ゲート回路を共通に
設けてもよく、あるいは前者の後段に後者を接続して前
者で設定される追尾視野内のさらに小範囲の部分を焦点
検出のための測距視野としてもよい。ただしいずれの場
合も、前記の追尾視野と測距視野とは移動する被写体に
対して同じ関係位置に設定されなければならない。なお
図１に示す例では、追尾視野と測距視野との大きさはそ
れぞれ任意に設定することができる。

【００１４】さらに焦点調節のためのレンズ群１の絶対
位置を検出するポジションセンサＰ₁ 及び焦点距離を変
化させるためのレンズ群２の絶対位置を検出するポジシ
ョンセンサＰ₂ の出力に応じて追尾視野大きさ決定回路
１４により両視野の一方又は両方の大きさを被写体の撮
影距離及びレンズの焦点距離の変化にかかわらず被写体
に最適の大きさに調整することができる。

【００１５】測距ゲート回路１２の後段には、自動焦点
検出回路１３が接続され、公知の手段に従って自動焦点
検出が行われ、その出力信号がＡＦモータ駆動装置１５
を制御し、ＡＦモータＭ₁ によってレンズ群１を駆動す
る。そして合焦点が検出されると、上記の制御ループは
動作を停止し、レンズ群１もその位置で停止する。なお
自動焦点検出手段の具体例については、図１０を参照し
て後述する。

【００１６】マイクロプロセッサ１６は、クロック発生
回路６からのクロックパルス、被写体移動検出回路９か
らの被写体移動検出信号及び追尾視野の大きさ決定回路
１４からの追尾視野、あるいはさらに測距視野の大きさ
を決定する信号のほか、後述の限界領域設定回路１７か
らの限界領域設定信号及び時間設定回路１８からの時間
設定信号並びに入力端子Ｉ₁ からの撮影距離に応じて撮
影者が設定する焦点距離情報、入力端子Ｉ₂ からの追尾
視野位置設定情報等が入力され、またその出力により追
尾ゲート回路８、被写体移動検出回路９、ゲートパルス
発生回路１１、測距ゲート回路１２及びＡＦモータ駆動
装置１５並びに後述のズームモータ駆動装置１９及びキ
ャラクタ・ジェネレータ２０等を制御する。

【００１７】次に、図１の実施例における追尾視野復帰
手段について説明する。限界領域設定回路１７は、マイ
クロプロセッサ１６と協動して、被写体が撮影画面外又
はそのうちの特定領域外へ出た場合に追尾視野を画面内
の位置へ復帰させるための主要構成部分の一例をなすも
のであって、同期信号発生回路１０が発生する水平同期
信号及び垂直同期信号に制御されて撮影者の設定により
入力端子Ｉ₃ から入力される信号に従って特定領域であ
る例えば図１３のＢＡで示される限界領域を設定する。
限界領域ＢＡは、その内部においてのみ追尾動作を行う
等のために設けられるものであり、マイクロプロセッサ
１６において限界領域設定回路１７及び移動検出回路９
の出力信号に応じて追尾視野の現在位置があらかじめ手
動設定された限界領域ＢＡ内に入っているかどうかが判
定される。ここで追尾視野の位置、従って被追尾被写体
の画面上の位置が限界領域ＢＡを出たとの判定がされた
ときに追尾視野を待機位置へ戻すための手段について説
明すると、そのひとつはマイクロプロセッサ１６が被写
体移動検出回路９に制御信号ａを転送して同回路をリセ
ットし、かつゲートパルス発生回路１１に制御信号ｃ
を、追尾ゲート回路８に制御信号ｄを転送して追尾ゲー
ト回路８のゲート位置を撮影画面内の設定可能な位置、
例えば図１３（ｈ）のＴＦｈで示す待機位置相当の位置
へ移動させることである。これにより追尾視野が、例え
ば上記の待機位置へ移動し、次に撮影画面内に入って来
ることが予想される被写体に対する追尾モードへ移行す
る。

【００１８】上記の追尾視野復帰手段は、被写体の動き
が激しい場合に安定に追尾動作を行わせる等のために
は、被写体がいったん限界領域ＢＡを出たら直ちに待機
位置への復帰を行うのではなく、調整可能な所定時間を
経た後に行うようにすることを可とする。時間設定回路
１８はそのために設けられるものであり、撮影者の設定
により入力されるタイマ時間情報により、同回路が上記
の所定時間を設定する。被追尾被写体が限界領域ＢＡを
出たとの判定がされると、マイクロプロセッサ１６は移
動検出回路９に制御信号ａ′を転送してその動作を停止
し、また制御信号ｂを後述のキャラクタ・ジェネレータ
２０及びＡＦモータ駆動装置１５に転送して前者では焦
点検出マークの表示動作を中止させ、後者では駆動装置
１５を停止させてその時点におけるレンズ群１の位置に
よって定まる焦点検出状態を保持するようにする。さら
に、不図示の警告回路に制御信号ｂを転送して撮影者に
対し、被追尾被写体が限界領域ＢＡ外へ出たこと、ある
いは現在追尾動作が停止中であることを警告するように
してもよい。そのための手段としては、後述の限界領域
の境界線（枠）のフラッシング、あるいは可聴音信号の
発生等の手段が考えられる。

【００１９】上記において、キャラクタ・ジェネレータ
２０は、マイクロプロセッサ１６から被追尾被写体の位
置情報を受けて焦点検出マーク信号を形成し、この信号
と出力ビデオ信号とを加算回路２１で加算して電子ビュ
ーファインダ（ＥＶＦ）２２等の表示装置に転送し、映
像信号に加えて焦点検出対象被写体を指示するマークを
表示するためのものである。なお焦点検出マーク信号の
形成手段については、例えば本出願人の出願に係る特願
昭５９−８２７０９号公報、発明の名称「測距視野選択
装置」に開示された手段を利用することができる。

【００２０】時間設定回路１８で設定した所定時間が経
過すると、マイクロプロセッサ１６からの制御信号ｃ及
びｄによりそれぞれゲートパルス発生回路１１及び追尾
ゲート回路８を制御して追尾ゲート回路８のゲート位置
を上記の待機位置相当の位置へ戻し、これにより追尾視
野は待機位置へ移動し、移動検出回路９は改めて被写体
移動検出動作を開始し、また制御信号ｂの終了によって
キャラクタ・ジェネレータ２０、ＡＦモータ駆動装置１
５はその動作を再開し、前記の警告回路はその動作を停
止し、自動追尾モードが再開される。

【００２１】上記の実施例において、限界領域は追尾動
作を行う範囲等を定める手段であって、必ずしもファイ
ンダ等に表示することを要するものではない。また限界
領域は、通常は、撮影画面の全面内にそれよりも狭い範
囲として、あるいは撮影画面中の一部の領域内にそれよ
りも狭い範囲として設定される。ただし撮影者の操作に
より限界領域設定回路１７が撮影画面全体を限界領域と
して設定する場合、あるいは撮影画面全体が固定的に限
界領域として設定されている場合には、被追尾被写体が
撮影画面外へ出たことを判定して上記の追尾視野の復帰
及びこれに関連する動作が行われる。

【００２２】図１の実施例における測距視野復帰手段に
ついては、追尾動作中は、前述のように測距ゲート回路
１２のゲート位置は被写体の移動に追尾して追尾ゲート
回路８のゲート位置と同じ関係位置に移動し、したがっ
て測距視野は追尾視野と同じ関係位置に移動するが、被
写体が撮影画面外又はそのうちの限界領域外へ出た場合
には、追尾視野を待機時間に復帰させるのに対応して、
測距視野を例えば撮影画面内の中央部又はその付近に復
帰させる。そのためには、マイクロプロセッサ１６がゲ
ートパルス発生回路１１に制御信号ｃ′を、測距ゲート
回路１２に制御信号ｅを転送して測距ゲート回路１２の
ゲート位置を撮影画面の中央部又はその付近相当の位置
へ移動させればよい。

【００２３】（この発明の実施例における限界領域設定
手段）（図１〜図４） 次に図２〜図４をも参照してこの発明の実施例における
限界領域設定手段について説明する。図２において３
０、３１は限界領域ＢＡのｘ方向の境界線を、３２、３
３は同じくｙ方向の境界線を示すものであり、図３
（Ａ）のつまみ４０の手動操作によりｘ方向の位置を定
める境界線３０、３１が左右に移動し、かつロックボタ
ン４１の操作によりその位置が固定される。同様に、同
図（Ｂ）のつまみ４２の操作によりｙ方向の位置を定め
る境界線３２、３３が上下に移動し、かつロックボタン
４３の操作によりその位置が固定される。すなわち、つ
まみ４０、４２の操作により限界領域ＢＡの位置を可変
に設定することができるが、ｘ方向及びｙ方向ともにつ
まみをさらに１個設け、境界線３０と３１、同じく３２
と３３とを独立に設定し、限界領域ＢＡの大きさをも可
変に設定できるようにしてもよい。

【００２４】上記のつまみ及びロックボタンの操作に応
じて境界線３０〜３３の位置を示す信号を発生するため
には、これらの境界線に対応する水平走査線の位置（３
２、３３に対応する）及びこれらの水平走査線を上下端
とする各水平走査線中の特定位置（３０、３１に対応す
る）を選択すればよい。そのためには、前者については
１フィールド中の水平走査線数をカウントし、つまみ４
２等によって設定される境界線３２、３３の位置に対応
する番号の水平走査線を選択し、また後者については水
平同期信号周波数を逓倍してパルス列を発生させ、各水
平走査周期の始端からカウントしてつまみ４０等によっ
て設定される境界線３０、３１の位置に対応する番号の
パルスを選択すればよい。あるいは、水平同期信号及び
垂直同期信号にそれぞれ同期する三角波を発生させ、こ
れらの三角波を、それぞれつまみ４０及び４２等により
設定される境界線（３０、３１）及び（３２、３３）の
位置に対応する電圧レベルでクリップして矩形波を発生
させ、かつこれらの矩形波の前端及び後端に相当する１
対のパルスを発生させて、それぞれ一方の矩形波と他方
の１対のパルスとの論理和をとればよい（本出願人の出
願に係る特開昭５９−４３８４号公報、発明の名称「ビ
デオカメラ」参照）。

【００２５】図４は、上記のようにして作成された信号
のタイミング関係を１水平走査期間について示すもので
あり、（ａ）は映像信号を簡略化して示し、（ｂ）は限
界領域を示すもので詳しくは図２の境界線３０、３１と
水平走査線とが交差する位置を示し、（ｃ）は（ａ）信
号と（ｂ）信号との合成信号を、（ｄ）は図２のｘ方向
（境界線３０及び３１で定められる）の限界領域幅を、
（ｅ）は図１の追尾ゲート回路によるゲート位置を、
（ｆ）は時間軸をそれぞれ示すものである。この例で
は、（ｄ）の限界領域幅を示す信号は限界領域で低レベ
ル、その他の部分で高レベルになっている。またゲート
位置を示す信号（ｅ）によって追尾視野の位置が定めら
れるものである。なお図４には図２のｙ方向について限
界領域を表わす信号を示していないが、この限界領域も
図４に示すものと同様にして設定される。上記の限界領
域ＢＡは必ずしも表示装置に表示することを要しない
が、これを電子ビューファインダ２２等の表示装置に表
示するためには、限界領域設定回路１７の出力信号をキ
ャラクタ・ジェネレータ２０あるいは直接電子ビューフ
ァインダ２２に供給して表示すればよい。

【００２６】マイクロプロセッサ１６において、追尾ゲ
ート回路８によるゲート位置、すなわち追尾視野が限界
領域ＢＡ内に存在するかどうかを判定するには、図４の
信号（ｅ）の時間軸上の位置、又はシンゴウ（ｄ）と信
号（ｅ）との時間的関係を調べることにより行われる。
すなわち、前者は、被追尾被写体、換言すれば前記のゲ
ート位置を示す信号が図４で右から左へ移動するとして
（Ｔ₂ −Ｔ₁ ）＜Ｔ_K、又は左から右へ移動するとして
（Ｔ₄ −Ｔ₃ ）＜Ｔ_K （ここにＴ_K は設計上定められる
正の定数）の関係がみたされるかどうかをマイクロプロ
セッサ１６で演算することによって行われる。なお一般
的に追尾視野の限界領域ＢＡ内の位置は、 （Ｔ₂ −Ｔ₁ ）／（Ｔ₄ −Ｔ₁ ） を演算することによって知ることができる。また後者で
は、信号（ｄ）と信号（ｅ）との論理和が低レベルなら
ば限界領域ＢＡ内、高レベルならば限界領域ＢＡ外と判
定される。

【００２７】追尾視野が限界領域ＢＡ外にあるか、又は
限界領域ＢＡの中央部から領域外へ向って移動し、境界
線に対し一定範囲（例えば前記のＴ_K ）内に近づいてい
ることが判定されると、マイクロプロセッサ１６は移動
検出回路９に例えば前記の制御信号ａを送り、これによ
り前記の追尾視野復帰動作が行われる。

【００２８】なお、この明細書において、被写体が撮影
画面又は限界領域（特定領域）の境界にほぼ一致する位
置に達するとは、被写体が完全にこれらの境界に一致す
る位置にある場合、又は被写体が相対的に移動して前記
の（Ｔ₂ −Ｔ₁ ）＜Ｔ_K もしくは（Ｔ₄ −Ｔ₃ ）＜Ｔ_K
の関係をみたすようになる場合をいう。

【００２９】（この発明の実施例における被写体移動検
出手段）（図１、図５、図９） 次に、被追尾被写体の移動を検出し、これに追尾して図
１の追尾ゲート回路８によるゲート位置、すなわち追尾
視野を移動させるための移動検出回路９の具体例につい
て図５〜図９を参照して説明する。下記の具体例は、被
追尾被写体の特徴を色信号情報として抽出する例である
が、被写体の特徴抽出は、このほか輝度信号、さらに被
写体の形状、温度又は被写体中の特徴あるコントラスト
等の情報を利用して行うこともできる。

【００３０】下記の被写体移動検出及び自動追尾手段を
要約すれば、被写体の特徴を表わすなんらかのパラメー
タ、この例では被写体及び背景の色を、前記の追尾手段
により設定された追尾視野に関して抽出し、この抽出さ
れた特徴を記憶させ、この記憶された特徴と新たに抽出
された被写体の特徴とに基づいて被写体の移動の有無、
及び被写体が移動した場合にその移動方向又は移動位置
を検出して、前記の追尾視野を被写体の移動に追尾して
移動させ、また追尾視野の移動に伴って測距視野をこれ
と同じ位置関係で移動させるものである。

【００３１】追尾視野は、原則として２次元の拡がりを
もつものであるが、説明を簡単にするために、ここでは
図５（Ａ）に示すように追尾視野が水平方向に延びる１
次元の拡がりをもつものであるとする。また追尾視野
は、Ａ、Ｂ、Ｃの３部分（以下各部分を画素という）に
分かれているとする。なお２次元の追尾視野を構成する
には、例えば同図の画素Ｂ又はＡ、Ｂ及びＣを中心にし
てその上下に垂直方向に延びる画素を設ければよい。

【００３２】上記の各画素から時系列信号として得られ
る色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）に、図６に示すよ
うに、それぞれ、積分回路５０ａ、５０ｂサンプルホー
ルド（Ｓ／Ｈ）回路５１ａ、５１ｂ及びＡ／Ｄ変換回路
５２ａ、５２ｂによって積分、サンプルホールド及びＡ
／Ｄ変換の各処理を行って、それぞれメモリ５３ａ、５
３ｂに記憶させる。この記憶された値を、各画素Ａ、Ｂ
及びＣについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）直交座標上に
プロットすると、例えば図７に示すように表示される。
図でＡ₀ 、Ｂ₀ 及びＣ₀ の各点は、、それぞれ、図５
（Ａ）のＡ、Ｂ及びＣの各画素から抽出された信号を表
わしている。ここで、画素Ｂからは被写体である人物の
例えば服装のみを表わす信号が、画素Ａ及びＣからは、
それぞれ被写体の服装と背景とを表わす信号が加算され
た信号が抽出されるとする。さらに、同図で被写体の左
側と右側とで背景の色が異なっているものとする。した
がって、点Ａ₀ とＣ₀ とは、色差信号座標上の位置が異
なっている。

【００３３】次に、図５（Ａ）に示す被写体が、同図
（Ｂ）に示すように画面内で右方向へ移動すると、画素
Ａ及びＣ内に占める被写体と背景の割合が変化する結
果、画素Ａ及びＣから得られる信号は、図７のＡ₁ 及び
Ｃ₁ に示すようにそれぞれ変化する。一方、画素Ｂは図
７（Ｂ）に示すように被写体内にとどまっているので、
その服装がほぼ単色であるとすれば、画素Ｂから得られ
る信号はほとんど変化しない。したがって、ここでは、
簡単のためにＢ₁ ＝Ｂ₀ とする。この場合、図７に示す
ように、点Ｃ₁ は点Ｂ₀ （＝Ｂ₁ ）に近づき、点Ａ₁ は
点Ｂ₀ （＝Ｂ₁ ）から遠ざかるので、線分Ｂ₁ Ｃ₁ は線
分Ｂ₀ Ｃ₀ より小さくなり、線分Ａ₁ Ｂ₁ は線分Ａ₀ Ｂ
₀ より大きくなる。逆に、線分Ｂ₁ Ｃ₁ が線分Ｂ₁ Ｃ₁
が線分Ｂ₀ Ｃ₀ より大きくなり、線分Ａ₁ Ｂ₁ が線分Ａ
₀ Ｂ₀ より小さくなる場合は、被写体が図５（Ｂ）で左
方向へ移動していることになる。なお被写体の左右両側
で背景の色が同じであるとすれば、被写体が画面内で図
５（Ｂ）の右方向へ移動するとき上記の点Ａ₁ は線分Ａ
₀ Ｂ₀ の延長線上に位置を占め、点Ｃ₁ は線分Ｂ₀ Ｃ₀
上に位置を占めることになる。この発明は、上記どちら
の場合にも適用することができる。

【００３４】前述の現象を利用して被追尾被写体の移動
を検出するには、例えば前記の線分ＡＢ及びＢＣの長さ
の変化を検出すればよい。そのためには、移動検出回路
９内の色検出回路で前記の画素Ａ、Ｂ、Ｃに関して被写
体の色を検出してこれを移動検出回路９内のメモリに、
例えば手動による機械的入力手段を介して記憶させ（被
写体の特徴の登録）、次の時点で新たに抽出された被写
体の色を表わす信号とメモリに記憶されている信号とを
比較し被写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合
の例えば移動方向を検出する。上記の処理は、テレビジ
ョン信号の１フィールドの期間である１／６０秒の間に
又はその数フィールド分の期間の間にその平均値に従っ
て行われる。以下両者を一括して１フィールドの期間に
処理されるとして説明する。

【００３５】図８は上記の処理を実行するための具体的
な回路の一例を示し、この回路は、また図１の移動検出
回路９の詳細を示すものである。同図において、６０は
被写体が画面内で移動した場合の画素Ａ及びＢから得ら
れる信号Ａ_n 及びＢ_n （図７はｎ＝１の場合を示す）の
間の距離、すなわち線分Ａ_n Ｂ_n の長さＤ_An・_Bnの変
化、具体的には前記の線分Ａ₀ Ｂ₀ の長さＤ_A0・_B0との
比、 Ｄ_An・_Bn／Ｄ_A0・_Ｂ０ としきい値Ｋ_Ａ とを比較する装置を示し、６１は同様
に線分Ｃ_n Ｂ_n の長さＤ_Cn・_Bnと線分Ｃ₀ Ｂ₀ の長さＤ
_C0・_B0との比 Ｄ_Cn・_Bn／Ｄ_C0・_B0 としきい値Ｋ_C とを比較する装置を示している。

【００３６】（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）直交座標上で画素
Ａ及ぶＢの色特徴をそれぞれ表わす点Ａ及びＢの座標上
の値は、初期設定によりスイッチ６２がオンになり、メ
モリ６３に記憶される。すなわち、メモリ６３に記憶さ
れる値は画素ＡについてはＡ₀ 、画素ＢについてはＢ₀
である。なお上記の初期設定、すなわち追尾のための基
準値の登録は、被写体からの光を光電変換した映像信号
による代わりに、図９を参照して後述するように特別に
設けた色指定回路によって行ってもよく、あるいは、初
期設定時に、撮像光学系の前方に被写体の色に相当する
色の基準色彩板を配置し、その色をメモリ６３に記憶さ
せてもよい。

【００３７】一方、このｎ＝０の場合の走査線走査後、
ほぼｎ／６０秒ごとに得られるＡ_n及びＢ_n の（Ｒ−
Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）直交座標上の値が直接距離演算回路６
４に転送される。したがって距離演算回路６４には、Ａ
₀ 、Ｂ₀ 及びＡ_n 、Ｂ_n の各点の情報がとりこまれ、 Ｄ_A0・_B0及びＤ_An・_Bn の値が、これら各点の（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）座標それ
ぞれに関する位置の差から算出される。これらの値に基
づいて割算器６５で Ｄ_An・_Bn／Ｄ_A0・_B0 が算出され、しきい値設定器６６で設定されるしきい値
Ｋ_A と比較回路６７で比較される。そしてしきい値Ｋ_A
を超える変化があると、移動判定回路６８に“１”が出
力される。同様にして、比較装置６１で Ｄ_Cn・_Bn／Ｄ_C0・_B0 が算出され、しきい値Ｋ_C を超える変化があると移動判
定回路６８に“１”が出力される。なお多くの場合、比
較装置６０と６１とでスイッチ６２をオンにするタイミ
ングは、実質的に同時刻であり、またＫ_A ＝Ｋ_C であ
る。

【００３８】いま画素Ａ、Ｂ、Ｃの色特徴を表わす点の
（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）直交座標上における移動状況が
図７に示す状況であるとして Ｄ_An・_Bn／Ｄ_A0・_B0 及び Ｄ_Cn・_Bn／Ｄ_C0・_B0 の具体的な数値を求めると、この場合はｎ＝１，Ｂ₀ ＝
Ｂ₁ であり、かつＫ_A ＝Ｋ_C ＝２として Ｄ_A1・_B1／Ｄ_A0・_B0＝２．２ Ｄ_C1・_B1／Ｄ_C0・_B0＝０．３６ となり、比較装置６０内の比較回路６７のみが移動判定
回路６８に“１”を出力する。この場合移動判定回路６
８が追尾ゲート設定タイミングを所定時間（例えばＮＴ
ＳＣ方式の場合１水平走査周期の１／１２５程度）だけ
遅らせる信号をマイクロプロセッサ１６に出力し、これ
によりマイクロプロセッサ１６はゲートパルス発生回路
１１及び追尾ゲート回路８を制御し、追尾視野を被写体
の移動方向、すなわち図５（Ｂ）の画面内で右方向へ移
動させる。これに対して比較装置６１内の対応する比較
回路のみが移動判定回路に“１”を出力する場合は、移
動判定回路６８が追尾ゲート設定タイミングを上記の所
定時間だけはやめる信号を出力し、追尾視野を図５
（Ｂ）の画面内で左方向へ移動させる。

【００３９】このようにして Ｄ_An・_Bn／Ｄ_A0・_B0 がしきい値Ｋ_A を超えたか、又は Ｄ_Cn・_Bn／Ｄ_C0・_B0 がしきい値Ｋ_C を超えたか応じて移動判定回路６８が追
尾ゲート設定タイミングを、例えば上記の所定時間だけ
遅らせ又は早める信号を出力し、この信号に応じてマイ
クロプロセッサ１６がゲートパルス発生回路１１及び追
尾ゲート回路８、さらに測距ゲート回路１２を制御する
ことにより、追尾視野及び測距視野を被写体の移動に追
尾して移動させ、その位置で焦点検出を行なうことがで
きる。

【００４０】なお前述の被写体移動検出手段の変形とし
て、画素Ｂについてはその移動に基づく刻刻の位置によ
る情報Ｂ_n の代わりに被写体の特徴を初期設定（登録）
する段階における情報であるＢ₀ を用いＤ_An・_Bn及びＤ
_Cn・_Bnの代わりにそれぞれＤ_An・_B0及びＤ_Cn・_B0によっ
て移動検出をするようにすれば、被写体が高速移動する
場合にも誤動作なく追尾を行うことができる。

【００４１】上記の被写体移動検出における被写体の特
徴（色）の初期設定（登録）をする手段として、被写体
の色をあらかじめ検知できる場合又はこれを予想できる
場合等には、被写体の特徴の初期設定（登録）を色指定
回路によって行うことを可とする。図９は、そのための
構成の一例を示し、前記のビデオ信号中の色差信号は、
追尾ゲート回路８を通って色検知回路９ａに入力され、
検知された色特徴が移動判定回路９ｂにおいて色指定回
路２３で指定した初期設定値と比較され、その判定結果
を表わす信号がマイクロプロセッサ１６に転送される。
なお図８のスイッチ６２を図１の信号処理回路７の出力
信号と色指定回路２３の出力信号とを切り換えてメモリ
６３に入力するように構成すれば、必要に応じてこれら
の信号のどちらによっても初期設定を行うことができ
る。さらに図８において、しきい値設定器６６等が設定
するしきい値を超える変化があったときだけ移動判定回
路６８に“１”を出力するようにしたのは、ハンチング
やオーバーシュートを生ずることのない安定な追尾動作
を行うようにするためである。

【００４２】（この発明の実施例における自動焦点検出
手段）（図１、図１０） 図１の自動焦点検出回路１３は公知の手段を利用するこ
とができるものであるが、その一例として輝度信号中の
高周波成分によって焦点検出を行う方式（例えば「ＮＨ
Ｋ技術研究」第１７巻第１号（通巻第８６号）昭和４０
年発行、２１頁「山登りサーボ方式によるテレビカメラ
の自動焦点調整」参照）について説明する。図１０にお
いて、７０は帯域フィルタ、７１はレベル検出回路、７
２は合焦方向検出回路であり、図１の測距ゲート回路１
２の出力輝度信号からその輪郭成分、すなわち高域成分
を帯域フィルタ７０で取り出し、この高域成分のレベル
をレベル検出回路７１で検出し、この検出レベルが最大
になるように合焦方向検出回路７２で制御し、合焦方向
検出回路７２から焦点検出のための移動方向を表わす信
号が前記のＡＦモータ駆動装置１５へ出力される。

【００４３】この発明を実施するに当たり、焦点検出の
ための手段は、上記のもののほか適宜公知の手段、例え
ば赤外線ＴＴＬ焦点検出手段等を利用することができ
る。

【００４４】（この発明の実施例における焦点距離調整
手段）（図１、図１１） 図１に示すこの発明の実施例は、限界領域ＢＡ内又は撮
影画面内において、被写体の位置に応じてレンズ群２の
焦点距離を変化させるように構成されている。図１１は
上記の焦点距離の変化の態様を説明するものであって図
中ｘ₁ ｘ₂ は図２のｘ軸方向の限界領域ＢＡの一辺の長
さを示している。いま被追尾被写体が、図１１において
右方から限界領域ＢＡ内へ入り、限界領域ＢＡの平面内
を移動して左方で同領域外へ出るとして同領域内におけ
る被写体の相対的な位置は、図４の（Ｔ₂ −Ｔ₁ ）／
（Ｔ₄ −Ｔ₁ ）を演算することによって知ることがで
き、この値に応じてマイクロプロセッサ１６がズームモ
ータ駆動装置１９に制御信号を転送してズームモータＭ
₂ を駆動し、レンズ群２を移動させ、例えば図１１に示
すパターンに従ってその焦点距離を変化させる。この例
では、被写体が限界領域ＢＡの左端ｘ₂ と一致したと
き、一般的には先に図４に関連して述べた意味において
撮影画面又は限界領域ＢＡの境界にほぼ一致する位置に
達したときに、レンズ群２をさらに短焦点距離へ、すな
わち画角をワイド端にまで広げる方向に調整する。画角
をさらに広げることにより、図１３（ｆ）と図１３
（ｇ）とを参照すれば明らかなように被写体があたかも
その位置で固定された如くなり、実効的に追尾動作範囲
を広くすることができる。

【００４５】この発明は、自動追尾焦点検出機能を有す
るカメラにおいて追尾動作範囲を広くすることを主要な
課題とするものであり、そのための手段として、例えば
図１１に示すように撮影画面又は限界領域の境界におい
て画角をワイド端まで広げる方向に調整することを前提
としている。もっとも、被写体の位置にかかわらず画角
を広げることにより、追尾動作範囲を広げることは可能
であるが、このような手段によれば光学系の焦点距離が
撮影目的のためには必ずしも適切ではない。したがって
この発明の実施例では撮影のために重要な撮影画面又は
限界領域ＢＡの中央部においては長焦点距離（テレ方
向）に調整する。これにより、追尾動作範囲を広くし、
かつ撮影を適切な焦点距離で行うことができる。

【００４６】図１１では、限界領域の左右の境界におい
て光学系が短焦点距離に調整されているが、被写体が撮
影画面又は限界領域の内外にわたっていずれも方向へも
移動可能であることを考慮すれば、撮影画面又は限界領
域の少なくとも一部（例えば図１１、図１３の画面枠Ｆ
Ｒ又は限界領域ＢＡの一辺）において光学系を比較的に
短焦点距離に調整すればよい。

【００４７】（この発明の実施例の作用及び走査方法）
（図１、図１２、図１３） 次に、図１に示すこの発明の実施例の作用について説明
する。下記の説明は、主として同実施例の操作方法の一
例について図１２及び図１３を参照して行う。この例で
は、被写体がフレームアウトし、追尾視野が待機位置に
ある状態で撮影が開始されるとする。追尾視野位置の設
定は、撮影者の手動設定により図１の入力端子Ｉ₂ から
マイクロプロセッサ１６に入力される情報に基づいて行
われる。そのための具体的手段は、図２〜図４で説明し
た限界領域設定手段に準ずる手段によればよい。なおこ
の例では追尾視野は、図１の追尾視野の大きさ決定回路
１４によりその大きさを可変に設定される。図１３
（ａ）では、待機中の追尾視野位置はＴＦａで示され
る。一方、待機状態において測距視野ＦＦａは、例えば
電子ビューファインダ２２の画面枠ＦＲの中央部にあ
り、この例ではその大きさは全ステップを通じ一定であ
るとする。また限界領域ＢＡの設定は、撮影者の手動設
定により図１の入力端子Ｉ₃ から限界領域設定回路１７
に入力される情報に基づき、図２〜図４で説明した手段
により行われる。

【００４８】図１２の流れ図に示す追尾動作は、原則と
して図５〜図９に関連して説明したところに従って行わ
れ、追尾のための被写体の基準色の初期設定は、撮影者
の操作により図９の色指定回路２３を通じて行われる。
また通常の追尾動作では、図５の画素Ｂは被写体内に含
まれるとする。

【００４９】図１２のステップ８１で、先ず撮影者の操
作により被写体の特徴を代表する基準色としてＢ₀ を指
定し、この値を取りこむ。この段階では、画素Ａ及びＣ
に関する初期値（Ａ₀ 及びＣ₀ ）は取りこまない。その
理由は、この後に画角を設定して撮影を始めるときの背
景色と前記Ｂ₀ を取りこむときの背景色とが異なると、
追尾開始時に誤動作を起こすおそれがあるからである。
次に撮影者の操作により、追尾視野の初期位置（待機位
置ＴＦａ）を設定し（ステップ８２）、以後追尾視野に
被写体が入って来るまでは追尾視野はその位置で待機す
る。そしてこの待機位置ＴＦａにおいて画素Ｂから取り
こまれる値Ｂ（被写体が入って来るまではこの待機位置
における背景色に相当する）と前記のＢ₀ との差の絶対
値｜Ｂ−Ｂ₀ ｜を算出し（ステップ８３）、その結果を
所定の不感帯幅ΔＢと比較し（ステップ８４）、この操
作が ｜Ｂ−Ｂ₀ ｜＜ΔＢ の関係が成立するまでくり返される。すなわち追尾視野
が、その待機位置ＴＦａにおいて、被写体が同位置へ入
っているのを連続的にチェックしていることになる。

【００５０】｜Ｂ−Ｂ₀ ｜＜ΔＢの関係がみたされる
と、被写体が待機位置ＴＦａに入って来たと判定され、
測距視野が図１３（ｂ）のＦＦｂに示すように追尾視野
位置ＴＦｂ、すなわち被写体位置へ移動する（ステップ
８５）。さらに追尾動作開始のために背景（一部に被写
体を含む）の特徴を代表する色Ａ₀ 及びＣ₀ が指定され
（ステップ８６）、（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）座標上の 線分Ａ₀ Ｂ₀ の長さ Ｄ_A0・_B0 と線分Ｃ₀ Ｂ₀ の長さ Ｄ_C0・_B0 が算出される（ステップ８７）。

【００５１】ここで｜Ｂ−Ｂ₀ ｜＜ΔＢと判定されたと
き、例えば１／６０秒後、次のフィールドでＡ₀ 及びＣ
₀ の指定がされ、さらに次のフィールドから追尾動作が
開始されるように構成されているとすると、ステップ８
８から実質的な追尾モードが始まることになる。したが
って、追尾中の被写体が限界領域ＢＡ外へ出た場合に、
装置を新たな被写体に対して待機状態におき、新たな被
写体が画面内の待機位置に入って来たことを確認してか
ら測距視野を被写体位置へ移動させ、この被写体に対し
て追尾モードが再開されるように構成されているので、
動画撮影を簡単な操作により行うことができる。

【００５２】上記の例では、ステップ８４でイエスの判
定がされてから、１フレーム後の各画素Ａ、Ｂ、Ｃの色
情報がステップ８８で取りこまれるよう構成されている
が、いったん追尾視野内に入った被写体が再び画面外へ
出る等の場合のために、さらに｜Ｂ−Ｂ₀ ｜＜ΔＢの関
係が満たされているかどうかが調べられ（ステップ８
９）、この関係が満たされていないときは追尾視野が再
び待機位置へ、測距視野が再び初期位置へ復帰する（ス
テップ９７、９８、図１３（ｈ））。

【００５３】｜Ｂ−Ｂ₀ ｜＜ΔＢである限り追尾動作が
進行し（ステップ９０〜９２）、被写体が限界領域ＢＡ
の平面内にあれば図１１に示すパターンに従って図１の
レンズ群２の焦点距離が調整される（ステップ９３、９
４）。図１３（ｃ）〜図１３（ｅ）はこの状況を示し、
（ｄ）の位置で最も長焦点距離になり、その後図１２及
び図１３で被写体が左へ移動するに従って再び短焦点距
離へ向っている（図１３（ｅ））。そして同図（ｆ）の
ＴＦｆに示すように被写体の移動により追尾視野が限界
領域ＢＡの端部に達すると、レンズ群２の焦点距離をさ
らに短焦点距離へ、すなわち画角をワイド端まで広げる
方向に調整する（ステップ９５）。画角をさらに広げる
ことにより同図（ｇ）に示すように被写体は恰もその位
置に固定されたようになり、実効的に追尾範囲が拡大さ
れる。そしてレンズ群２の焦点距離がワイド端（レンズ
群２における最短焦点距離）に達し、被写体が限界領域
ＢＡを出たときに、追尾視野は図１３（ｈ）の待機位置
ＴＦｈへ、測距視野は同じく初期位置ＦＦｈへ復帰し、
装置は待機状態になる。なおこの状態で新たな被写体に
ついて前記のＢ_０ の指定から操作をやり直すこともあ
る。

【００５４】上記の操作方法は、この発明のカメラの操
作方法の一例を示すものであり、その操作方法は上記の
ものに限定されない。また上記において被写体の位置検
知は、色情報のほか先に述べた被写体の特徴を表わす他
の情報によって行うこともできる。なお追尾視野の待機
位置は図１３に示す位置のほか撮影者の作画意図に応
じ、画面内の任意の位置に設定することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、撮
影画面内を移動する被写体を自動的に追尾して焦点検出
できるようにしたので、移動する被写体に対して常に自
動的に焦点を合わせ続けることができ、また被写体が追
尾動作可能な範囲を逸脱しそうになったときには、撮影
画角を拡張することによって追尾可能な範囲を拡張する
ようにしたので、移動する被写体に対して追尾可能範囲
を可能な限り広くとることができる等、自動追尾装置を
備えたカメラについて、その効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動追尾装置の一実施例のブロック
図である。

【図２】図１の実施例における限界領域設定手段を説明
するための図であり、限界領域の説明図である。

【図３】図２の限界領域の境界線を設定するためのつま
み及びロックボタンの説明図である。

【図４】図２の限界領域を設定する信号のタイミングを
説明する図である。

【図５】分割された追尾視野と被写体との関係を示す図
である。

【図６】図５の分割された追尾視野から得られる信号を
処理する装置のブロック図である。

【図７】図６の装置から得られる信号を２次元平面上に
プロットした状況を示す図である。

【図８】図１中、移動検出回路９の詳細を示すブロック
図である。

【図９】図１中、移動検出回路回路９の変形例を示すブ
ロック図である。

【図１０】図１中、自動焦点検出回路１３の詳細を示す
ブロック図である。

【図１１】図１の実施例において被写体の画面内の位置
に応じて焦点距離を調整する態様を示す図である。

【図１２】図１の装置の操作方法及び作用を説明するた
めの流れ図である。

【図１３】図１３は図１の装置において被写体の移動に
伴って追尾視野及び測距視野の位置が時間的に変化する
情報を示す図である。

【図１４】従来のカメラにおける測距視野と被写体像と
の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 焦点調節のためのレンズ群 ２ 焦点距離を変化させるためのレンズ群 ３ 結像系レンズ群 ４ 撮像手段の一例である固体撮像素子 ７ 信号処理回路 ８ 追尾ゲート回路 ９ 被写体検出回路 １１ ゲートパルス発生回路 １２ 測距ゲート回路 １３ 自動焦点検出回路 １４ 追尾視野大きさ決定回路 １５ ＡＦモータ駆動装置 １６ マイクロプロセッサ １７ 限界領域設定回路 １９ ズームモータ駆動装置 ２３ 色指定回路 ＢＡ 限界領域 ＴＦ 追尾視野 ＦＦ 測距視野

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 網蔵 孝 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤ ノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 藤原 昭広 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤ ノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 武井 正弘 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤ ノン株式会社玉川事業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影画面内において、追尾しようとする
   被写体の移動を検出して該被写体を追尾する自動追尾装
   置において、 被写体像を光電変換して撮像信号を出力する撮像手段
   と、 前記撮影画面の画角を可変して画角可変手段と、 前記特定領域内において追尾領域を移動可能に設定する
   とともに、前記追尾領域内に相当する前記撮像信号中よ
   り追尾しようとする被写体像の特徴を検出する特徴検出
   手段と、 前記特徴検出手段によって検出された前記被写体像の特
   徴を記憶する記憶手段と、 前記特徴検出手段の出力と前記記憶手段に記憶された前
   記被写体像の特徴とを所定の周期で比較して前記被写体
   像の移動を検出し、前記特定領域内において前記被写体
   像を追尾する自動追尾手段と、 前記被写体が相対的に前記特定領域外へと移動しようと
   するときの前記画角可変手段を制御して前記撮影画面の
   画角をワイド側に変化させる制御手段と、前記撮影手段
   より出力された撮像信号に基づいて前記被写体像に焦点
   を合わせる焦点調節手段と、を具えたことを特徴とする
   自動追尾装置を備えたカメラ。