JPH0637844B2 - 蒸気タ−ビン制御装置 - Google Patents

蒸気タ−ビン制御装置

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JPH0637844B2
JPH0637844B2 JP5771185A JP5771185A JPH0637844B2 JP H0637844 B2 JPH0637844 B2 JP H0637844B2 JP 5771185 A JP5771185 A JP 5771185A JP 5771185 A JP5771185 A JP 5771185A JP H0637844 B2 JPH0637844 B2 JP H0637844B2
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turbine
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tbv
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は原子力発電所の原子炉等の蒸気発生源からター
ビンへ蒸気を供給する蒸気供給系に設けられたタービン
蒸気流入量を制御する蒸気加減弁(以下単にCVと略称
する)とこのCVより前記蒸気発生源側の前記蒸気供給
系に連繋されたタービンバイパス系に設けられたタービ
ンバイパス弁(以下単にTBVと略称する)の通過蒸気
量を調節してタービン入口蒸気圧力とタービン速度とを
制御する蒸気タービン制御装置において、特にTBVに
急開動作指令が入力されてもタービン入口蒸気圧力を必
要以上に変動させることなく蒸気流量制御を行なえるよ
うにした蒸気タービン制御装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
一般に原子力発電所における蒸気タービンの制御系統は
第3図に示すように構成されている。即ち、原子炉1で
発生した蒸気は原子炉1とタービン4とを結ぶ蒸気供給
系を通り主蒸気止め弁2とCV3を介してタービン4に
流入し、タービン4及びこれに直結された発電機5を回
転駆動した後、タービン4の排気口から復水器6に排気
される。一方、蒸気供給系に流れる蒸気は主蒸気止め弁
2の全段の蒸気供給系に連繋されたタービンバイパス系
を通りTVB7を介して復水器6に流れるようにしてあ
る。
通常は主蒸気止め弁2を全開とし、CV3とTBV7
(ここではTBVとして例えば2弁の場合、TBV
(A),(B)を考える)の弁開度を調節してタービン
4の入口蒸気圧力とタービン速度が制御される。これら
の制御は主蒸気止め弁2の全段の蒸気供給系に設けられ
た圧力検出器9により実圧力を検出し、またタービン軸
に取付けられた速度検出器8により実速度を検出して行
なわれる。
ところで、このような蒸気タービン制御系を制御する従
来の蒸気タービン制御装置としては第4図に示すような
回路構成のものが使用されていた。即ち、第4図に示す
ようにタービン速度制御は速度設定器14によって設定
された速度設定値v1と実速度v2を加算器10に入力
して両者の差v3を求め、これを速度制御指令信号とし
て低値選択器13に加え、またタービン入口圧力制御は
圧力設定器11によって設定された圧力設定値v4と実
圧力v5を加算器12に入力して両者の差v6を求め、
これを圧力制御指令信号として低値選択器13に加えて
いる。そして低値選択器13では速度制御指令信号v3
と圧力制御指定信号v6のうち低値の方の信号を選択し
てこれをCV制御指令信号v7として出力する。このC
V制御指令信号v7はCV3の開度を電気信号に変換す
る弁位置復調器17から出力されるCV弁開度フィード
バック信号v9と共に加算器15に加えられ、その両者
の差をCV制御偏差信号として弁駆動回路16に入力し
ている。この弁駆動回路16ではCV制御偏差信号v8
が零になるようにサーボ弁22を制御してCV3の開度
を調節する。一方、圧力制御指令信号v6はCV制御指
令信号v7と共に加算器18に加えられ、その両者の差
をTBV制御偏差信号v10としている。この場合、T
BVの制御容量は復水器6の処理能力に応じて異なり、
通常複数の弁(ここでは2弁)で構成されており、また
流量特性に直線性を持たせるため、TBV制御指令信号
v10に対しては第6図に示すように各弁の開/閉タイ
ミングがずれるように閉バイアス設定器25により設定
してシーケンシャルに開/閉できるようにしてある。つ
まり、TBVが2弁の場合には最初にTBV(A)が開
き始め、TBV制御指令信号v10が50%になった
時、TBV(A)が全開になると同時にTBV(B)が
開き始める。さらにTBV制御指令信号v10が100
%になった時、TBV(A),TBV(B)とも全開と
なるようにしてある。
そこで、TBV(A)の制御はTBV制御指令信号v1
0をTBV(A)7Aの開度を電気信号に変換する弁位
置復調器21Aから出力される弁開度フィードバック信
号v12aと共に加算器19Aに加え、両者の差をTB
V(A)制御偏差信号v11aとして弁駆動回路20A
に加える。この弁駆動回路20AではTBV(A)制御
偏差信号v11aが零になるようにサーボ弁23Aを制
御してTBV(A)7Aの開度を調節する。また、TB
V(B)の制御はTBV制御指令信号v10を閉バイア
ス設定器25にて設定された信号v13及びTBV
(B)の開度を電気信号に変換する弁位置復調器21B
から出力されるTBV(B)弁開度フィードバック信号
と共に加算器19Bに加え、両者の差をTBV(B)制
御偏差信号v11bとして弁駆動回路20Bに入力す
る。この弁駆動回路20BではTBV(B)制御偏差信
号v11bが零になるようにサーボ弁23Bを制御して
TBV(B)7Bの開度を調節する。
このような構成の蒸気タービン制御装置において、通常
時の圧力制御運転では速度制御指令信号v3が圧力制御
指令信号信号v6よりもわずかに高い値になるように速
度設定器14を設定して圧力制御指令信号v6がCV制
御指令信号v7としている。従って、v6=v7になる
と加算器18から出力されるTBV制御指令信号v10
は零となり、TBV(A),TBV(B)の開度は全開
状態にあり、CV3のみで圧力制御が行なわれる。ま
た、圧力制御運転中に実速度が上昇して速度制御指令信
号v3が低下して圧力制御指令信号v6よりも低い値に
なると、CV制御指令信号v7は速度制御指令信号v3
と等しくなり、CV3を閉方向に調節して速度制御が行
なわれる。
この時は圧力制御指令信号v6がCV制御指令信号v7
より高い値のため、その差分によりTBV(A),TB
V(B)が開方向に調節される。すなわち、CV3の閉
によりタービン入口蒸気量が減少するとその減少分の余
剰蒸気量がTBV(A),TBV(B)に流れるため、
原子炉1側から見た蒸気量は一定となり、タービン入口
蒸気圧力も一定のままとなる。
以上のように通常時の実速度の変化や実圧力の変化にに
おいてはCV3とTBV(A),TBV(B)の開/閉
速度がそれぞれの指令信号に対してほとんど遅れなく追
従するので問題ないが、例えば負荷しゃ断事故により低
値選択器13に対する速度制御指令信号v3の入力回路
に接続されたしゃ断器接点RY24が閉じるような急激
且つ大きな外乱が発生した場合には次のような問題が生
じる。
第5図は従来装置での各部の動作をタイムチャートにて
示すもので、以下このタイムチャートを参照しながその
問題点について述べる。第5図に示すように圧力制御運
転中に時刻t1でしゃ断器接点RY24(負荷しゃ断信
号の入力)が閉じると、速度制御指令信号v3が弁閉方
向となり、圧力制御指令信号v6より低くなった時刻t
2からCV制御指令信号v7及びCV弁開度フィーバッ
ク信号v9が弁閉方向に移行し始める。そして同時にT
BV制御指令信号v10、TBV(A),TBV(B)
制御偏差信号v11a,v11bは弁開方向に移行し始
め、TBV(A)弁開度フィーバック信号v12aも弁
開方向に移行し始めるが、この時点でTBV(B)はサ
ーボ弁23Bに加えていた閉バイアス信号v13により
サーボ弁機構内の機械的閉め込み動作がストップ位置と
なるため、サーボ弁23Bの入力信号v11bが弁開方
向に移行し始めても、実際のTBV(B)の開度はこの
機械的な閉め込み動作が戻るまで開動作とならず、時刻
t3の遅れた時点で開き始め、時刻t5で全開となる。
このため、原子炉1からの蒸気が制限され、タービン入
口蒸気圧力v5が時刻t2で上昇し始める。
このようにCV制御指令信号v7が弁閉方向に、またB
V制御指令信号v10が開方向にそれぞれ同じ変化速度
で且つ等しい開/閉量で変化しても、TBV(B)側の
開き始め動作が遅れるため、タービン入口蒸気圧力が必
要以上に変動することになる。
〔発明の目的〕
本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
もので、その目的はTBVに急開動作指令が入力された
時TBV実開度の開速度を入力に追従して制御し、TB
V急開制御時の動作遅れをなくして蒸気発生源の蒸気流
量を速やかに調節することにより、タービン入口蒸気圧
力を一定に制御することができる蒸気タービン制御装置
を提供するにある。
〔発明の概要〕
本発明はかかる目的を達成するため、TBV実開度フィ
ードバック信号,閉バイアス設定器に設定された閉バイ
アス信号及びTBV制御指令信号の差と、TBV実開度
信号及び開き始め点バイアス設定器に設定された閉バイ
アス信号の差とを高値選択器に入力し、両者の内高い値
の信号をTBV制御偏差指令信号として弁全開時の閉方
向量を制限してTBVを必要以上に閉め込まないように
することを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明による蒸気タービン制御装置の回路構成
例を示すものであり、第4図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について
述べる。本実施例では第1図の一点鎖線ブロック内に示
すようにTBV制御指令信号v10,閉バイアス設定器
25により設定された閉バイアス信号v13及びTBV
(B)の開度を電気信号に変換する弁位置復調器21B
から出力されるTBV(B)弁開度フィードバック信号
v12bを加算器19Bに入力してその差信号v11b
を高値選択器29に加え、また上記TBV(B)弁開度
フィードバック信号v12bと開き始め点設定器28に
より設定された開き始め点バイアス信号v15を加算器
26に入力して得られる差信号v16を演算器27で増
幅した信号v17を高値選択器29に加え、この高値選
択器29により差信号v11b及び信号v17のうち高
い値の方の信号を選択し、これをTBV(B)制御偏差
指令信号v14として弁駆動回路20Bに入力するよう
にしたものである。
次に本実施例装置の動作を第2図に示す各部のタイムチ
ャートを参照しながら説明する。通常時の圧力制御運転
及び圧力制御運転中での実速度の変化に対する制御につ
いては従来のそれと同様なのでその説明を省略し、ここ
では負荷しゃ断事故によりしゃ断器接点RY24が閉じ
るような急激且つ大きな外乱が発生した場合の動作につ
いて述べる。第2図において、圧力制御運転中に時刻t
1で負荷しゃ断器接点RY24が閉じると速度制御指令
信号v3が弁閉方向となる。そしてこの速度制御指令信
号v3が時刻t2で圧力制御指令信号v6より低い値に
なるとこの時点からCV制御指令信号v7は閉方向に移
行し始め、CV弁開度フィードバック信号v9も閉方向
に移行し始める。これと同時にTBV制御指令信号v1
0は開方向となるため、加算器19Bから出力される差
信号v11bも開方向に移行するが、この差信号v11
bは加算器19に閉バイアス設定器25による閉バイア
ス信号v13が入力されているため、負方向から上昇す
る信号となって高値選択器29に入力される。一方、T
BV弁開度フィーバック信号v12bはTBV(B)が
全閉で零になっているため、加算器26から出力される
信号v16は開き始め点バイアス設定器28による開き
始め点バイアス信号v15のみであり、演算器27から
高値選択回路29に出力される信号v17はほぼ零であ
る。従って、高値選択回路29に入力されるそれぞれの
信号v11b,v17はv11b<v17となるので、
高値選択回路29は時刻t2まで信号v17を選択して
出力する。これによりサーボ弁23Bにはほぼ零の信号
v17がTBV(B)制御偏差指令信号v14として入
力されている。そして時刻t2でTBV制御指令信号v
10が開方向に移行し始めるとTBV弁開度フィードバ
ック信号v12bも遅れることなく開方向に移行し始め
る。
このように本実施例では負荷しゃ断事故により急激且つ
大きな外乱が発生してもCV3の閉方向とTBV7の開
方向の動作速度及び変化量がほとんど一定となって原子
炉1から発生した蒸気量とCV3とTBV7の両方に流
れる量の和が等しくなるので、タービン入口蒸気圧力が
変動するようなことがなくなる。また本実施例では従来
装置に加算器26と開き始め点バイアス設定器28及び
高値選択器29を付加するだけで容易に実現することが
できる。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、蒸気発生源からター
ビンへ蒸気を供給する蒸気供給系に設けられたタービン
蒸気流入量を制御する蒸気加減弁とこの蒸気加減弁より
前記蒸気発生源側の前記蒸気供給系に連繋されたタービ
ンバイパス系に設けられたタービンバイパス弁のそれぞ
れの通過蒸気量を調節してタービン入口蒸気圧力を制御
する蒸気タービン制御装置において、タービンバイパス
弁の実開度フィードバック信号,閉バイアス信号及びタ
ービンバイパス弁制御指令信号の差と、タービンバイパ
ス弁実開度信号及び開き始め点バイアス設定器に設定さ
れた開バイアス信号の差とを高値選択器に入力し、両者
の内高い値の信号をタービンバイパス弁制御偏差指令信
号として弁全閉時の閉方向量を制限してタービンバイパ
ス弁を必要以上に閉め込まないようにしたので、蒸気加
減弁が急閉方向に動作してもタービンバイパス弁の急開
動作が遅れることなく調節され、蒸気発生源の発生蒸気
量と蒸気加減弁及びタービンバイパス弁に流れる蒸気の
総流量の和とが常に等しくなるように制御することが可
能となり、よってタービン入口蒸気圧力を一定に制御す
ることができる蒸気タービン制御装置を提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による蒸気タービン制御装置の一実施例
を示す回路構成図、第2図は同実施例の動作を説明する
ためのタイムチャートを示す図、第3図は蒸気タービン
の制御系統図、第4図は従来の蒸気タービン制御装置を
示す回路構成図、第5図は従来装置の動作を説明するた
めのタイムチャートを示す図、第6図はタービンバイパ
ス弁の特性図である。 1……原子炉、2……主蒸気止め弁、3……蒸気加減弁
(CV)、4……タービン、5……発電機、6……復水
器、7(7A,7B)……タービンバイパス弁(TB
V)、8……速度検出器、9……圧力検出器、10,1
2,15,18,19A,19B,26……加算器、1
1……圧力設定器、13……低値選択器、14……速度
設定器、16,20A,20B……弁駆動回路、17,
21A,21B……弁位置復調器、22,23A,23
B……サーボ弁、24……しゃ断器接点、25……閉バ
イアス設定器、27……演算器、28……開き始め点バ
イアス設定器、29……高値選択器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】蒸気発生源からタービンへ蒸気を供給する
    蒸気供給系に設けられたタービン蒸気流入量を制御する
    蒸気加減弁とこの蒸気加減弁より前記蒸気発生源側の前
    記蒸気供給系に連繋されたタービンバイパス系に設けら
    れたタービンバイパス弁のそれぞれの通過蒸気量を調節
    してタービン入口蒸気圧力を制御する蒸気タービン制御
    装置において、前記タービンバイパス弁を開閉制御する
    バイパス弁制御指令信号と前記タービンバイパス弁の実
    開度信号及び閉バイアス設定器に設定された閉バイアス
    信号とを入力してその差を出力する第1の加算部と、前
    記タービンバイパス弁の実開度信号及び開き始め点バイ
    アス設定器に設定された開き始め点バイアス信号を入力
    してその差を出力する第2の加算部と、前記第1の加算
    部の出力及び前記第2の加算部の出力をそれぞれ入力し
    両者のうち高値の信号を選択してこれをタービンバイパ
    ス弁制御偏差指令信号として出力する高値選択部とを備
    えたことを特徴とする蒸気タービン制御装置。
JP5771185A 1985-03-22 1985-03-22 蒸気タ−ビン制御装置 Expired - Lifetime JPH0637844B2 (ja)

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JPS61215404A JPS61215404A (ja) 1986-09-25
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013108615A1 (ja) * 2012-01-17 2013-07-25 株式会社 東芝 蒸気タービン制御装置

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JP2013147937A (ja) * 2012-01-17 2013-08-01 Toshiba Corp 蒸気タービン制御装置
US9567868B2 (en) 2012-01-17 2017-02-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Steam turbine control device

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