JPH0637277B2 - 親子リフトの前方物体検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、親リフトに該当するフォークリフト本体（以
下、親リフトという）の昇降部材に、リモートコントロ
ールパレットトラックと呼称される子リフト（以下、子
リフトという）を離脱可能に備えた親子リフトに係り、
詳しくは荷物の積付けにおける前方物体に対する子リフ
トの接近距離を検出する装置に関する。

（従来の技術） 親子リフトは、たとえば輸送コンテナに対する荷積み荷
降ろしを行なうような場合に使用されるものであって、
このような親子リフトは、たとえば特開昭５１−８５１
５３号公報や特開昭５５−７１８１号公報に開示されて
いる。

一般に、親子リフトは、第８図の概略図に示すように、
親子リフト１のマスト２に沿って上下動される昇降部材
としてのリフトブラケット３に子リフト４がフック５を
介して係留される脱着式となっている。そして、子リフ
ト４はその本体６側にオイルモータを駆動源とするドラ
イブユニット７を、またフォークに相当するレッグ８側
にはリンクを介して起伏操作される補助輪９をそれぞれ
備え、さらには図示はしないが、ドライブユニット７を
操舵するためのパワーステアリングシリンダならびにレ
ッグ８を昇降動作させるためのリフトシリンダを備えて
おり、そして油圧アクチュエータに対する作動油の給排
は、親リフト１に設置されたホースリール１０によって
巻取り可能に繰り出されるホース１１を介して行なわれ
るようになっている。すなわち、子リフト４は、それ自
体が荷役作業に必要な昇降装置、走行装置ならびに操舵
装置を備え、それら各装置を親リフト１側において遠隔
操作することにより、図示の如く輸送コンテナＣ内を走
行させて同コンテナＣに対する積付け、取り降ろしを行
なうものである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した子リフトによる輸送コンテナ内での
荷役作業は、運転席から離れている上に薄暗い中で行な
われる場合が多く、そのため子リフトによって荷物を積
付けるに際し、とくに奥まった場所ではコンテナの前内
壁あるいは既に積付けられた荷物等の前方物体に対する
子リフト（つぎに積付ける荷物）の相対位置の確認が非
常に困難となっている。しかしながら、従来はそのため
の特別の装置を備えておらず、そのため荷物の積付けが
好ましい状態で行なわれているか否かの判断はあくまで
もオペレータの勘に頼っており、その作業には相当の熟
練を要求されるものである。そして適切な積付けが行な
われないと積付け効率が低下し、また場合によっては壁
あるいは積荷に高速のまま押付けられてそれらの破損事
故を起こすおそれがある。

そこで本発明は、子リフトによる荷物の積付け作業時に
おいて、前方物体に対する子リフトの相対位置を確認す
る上で有効な装置を提供することを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明は、親リフトの昇降部
材に取付けられた子リフトを親リフトから切離して荷役
作業を行なう親子リフトにおいて、子リフトのレッグに
は該子リフトが前方物体に所定距離まで接近したことを
検出する第１のセンサと、子リフトが前方物体にさらに
至近距離まで接近したことを検出する第２のセンサとを
設ける一方、子リフト側又は親リフト側のいずれか一方
に、前記第１のセンサによる検出作動に応動して作動す
る第１の表示器と、前記第２のセンサによる検出作動に
応動して作動する第２の表示器とを設け、子リフトの前
方物体に対する接近距離を段階的に検出して表示する構
成としたことを要旨とする。

（作用） 従って、オペレータは親リフトの運転席上において、子
リフト又は親リフトに設置された第１の表示器と第２の
表示器とによって前方物体に対する相対位置を確認しな
がら子リフトを遠隔操作することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。なお、親子リフトの全体の概略構成については、第
８図に示すように従来と同一であるので、同一構成部材
については同一符号を付してその説明を省略する。本実
施例における子リフトは、第１図に示すように、３本の
レッグ８を備えており、それら各レッグ８の先端にはそ
れぞれセンサ取付具１２を介して距離検出用のセンサが
設置されている。すなわち、センサ取付具１２は第４図
に示す如く断面溝形をなすレッグ８とほぼ同形の下向き
の溝形に形成されるとともに溶接によってレッグ先端に
固着されており、そして中央のセンサ取付具１２には中
間距離検出用の光センサ１３が取付けられ、左右のセン
サ取付具１２には至近距離検出用の近接スイッチ１４が
取付けられている。

前記光センサ１３は、たとえば１ｍ前後の距離を検出し
得る三眼測距式が用いられ、第２図に示すようにセンサ
取付具１２の溝内に収容した状態でボルト１５にて取付
けられるとともに、その下側はガードプレート１６によ
って保護されている。一方、近接スイッチ１４は１０mm
程度の距離を検出することが可能であり、第３図に示す
ようにブラケット１７を介してセンサ取付具１２の溝内
に収納状に取付けられている。なお、このブラケット１
７は下方へ所定長さ突出されてセンサのガード部材を兼
用している。

しかして、光センサ１３は、子リフト４の前端から前方
物体までの距離が、たとえば１ｍ程度の中間距離Ｘ（第
２図参照）で作動し、そして第５図に示すようにリレー
１８を介して色付き（たとえば黄色の）パイロットラン
プ１９を点灯させるよう電源２０と接続されており、ま
た左右の近接スイッチ１４は子リフト４の前端が前方物
体に至近距離Ｙ（第３図参照）まで接近したときに作動
し、アンド素子２２及びリレー２１を介して、色付き
（たとえば緑色の）パイロットランプ２３を点灯させる
ように電源２０と接続されている。そして、位置表示器
としての両パイロットランプ１９，２３は第１図に示す
如く子リフト４の本体６の後面で親リフト１の運転席か
ら見易い位置に取付けられている。

なお、通常の場合、輸送コンテナＣに対する荷積みは第
９図に示す如き荷物収納箱２４を利用して行なわれる。
この荷物収納箱２４は、コンテナＣの内幅よりもやや小
さい横幅を持つ鉄製の角型の箱であって、下部にレッグ
８の差込み口２４ａを備え、そして第８図に示す如く３
段積みの状態で取扱われる。しかして、子リフト４のレ
ッグ８の上昇作動時、すなわち、第２図及び第３図に示
す如く補助輪９が起立したときに、前記光センサ１３及
び近接スイッチ１４がコンテナＣのフロア上に置かれた
荷物収納箱２４の下側クロスメンバ２４ｂを検出するよ
うこのクロスメンバ２４ｂの高さを設定している。

本実施例は上述のように構成したものであり、従って子
リフト４のレッグ８上に積載した荷物収納箱２４をコン
テナＣ内に積付るべく、親リフト１の運転席上において
子リフト４を遠隔操作してコンテナＣ内を走行させたと
き、第２図に示すようにレッグ８の先端が前方物体、す
なわち先積みされた荷物収納箱２４（最初の積付け時は
コンテナＣの奥の内壁）に接近して中間距離Ｘに達する
と、中央のレッグ８の光センサ１３が荷物収納箱２４の
クロスメンバ２４ｂ（又はコンテナ壁）を検出し、それ
に伴いリレー１８を介して黄色のパイロットランプ１９
が点灯するので、これに基づきオペレータを子リフト４
の走行速度を減速し、その後はゆっくりと前進させる。
そして、この低速状態で第３図に示すようにレッグ８の
前端が前方物体に至近距離Ｙまで接近し、左右の近接ス
イッチ１４が荷物収納箱２４のクロスメンバ２４ｂ（又
はコンテナ壁）を検出すると、アンド素子２２及びリレ
ー２１を介して緑色のパイロットランプ２３が点灯する
ので、この点灯に基づきオペレータは子リフト４の走行
を停止し、その場に荷物収納箱２４を積付ける。

すなわち、オペレータは親リフト１の運転席上におい
て、子リフト４に設けた２種のパイロットランプ１９，
２３の点灯の有無を視認しながら前方物体に対する子リ
フト４の相対位置を判断して子リフト４の減速、停止を
制御して荷物を適切な位置に積付けることができる。

なお、上記した積付け作業時において、子リフト４が前
方物体である荷物収納箱２４に対して平行でない場合、
つまり斜め状態にあるときは、左右の近接スイッチ１４
のいずれか一方はクロスメンバ２４ｂから離れたままで
作動せず、至近距離検出表示用の緑色のパイロットラン
プ２３が点灯しないため、このときはオペレータは斜め
積みであると判断し、積付け作業をやり直すことによっ
て適切な状態に積付けることができる。

なお、第６図は至近距離を検出するセンサを近接スイッ
チからリミットスイッチ２５に変更した例であって、そ
の場合、検出ローラ２５ａは水平軸線回りに回転する構
成として、該検出ローラ２５ａが前方物体に当接した状
態でレッグ８の昇降動作が行なわれたときの保護を図っ
ている。そして、このリミットスイッチ２５によるとき
はリレー２１を省略でき、コスト的に有利である。

また、第７図に示す変更例は左右の各近接スイッチ１４
Ｌ，１４Ｒに対応してそれぞれパイロットランプ２３
Ｌ，２３Ｒを設けたものである。すなわち、子リフト４
の左側と右側とに分けて距離検出と表示を行なわせるよ
うにしたものである。従って、このような構成としたと
きは、子リフト４が前方物体に対し斜め状態となった場
合の傾きの方向を確認することができるため、子リフト
４の姿勢の修正が容易となる。

さらには、図示はしないが、子リフト４のレッグ８は図
示の３本方式に限るものではなく、左右２本であっても
差支えなく、その場合、中間距離検出用の光センサ１３
は左右いずれのレッグ８に取付けても差支えない。ま
た、センサの種類については図示のものに限らず、必要
に応じて適宜に変更可能であり、さらにセンサによる検
出作動に応動して表示作動する表示器としては、図示の
目で見るパイロットランプに限るものではなく、ブザー
のような音による表示方式であっても差支えなく、しか
もその設置位置に関しても子リフト４に限るものではな
く、親リフト１側に設置しても差支えない。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、親リフトの運転
席上で子リフトを遠隔操作してコンテナ等に対する積付
作業を行なう場合において、前方物体に対する子リフト
の相対位置を確認しながら走行速度や停止位置を遠隔操
作できるので、前方物体に対する子リフトによる積荷の
高速での押付けを回避することによってそれらの破損防
止を図り得るとともに、適正な積付けによって積付け効
率を高めることができ、しかも積付け作業を能率良く遂
行できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は中間距離検出用光センサの取付部の詳細を示す断面
図、第３図は至近距離検出用近接スイッチの取付部の詳
細を示す断面図、第４図はセンサ取付具を示す斜視図、
第５図は前方物体の検出及び表示のプロセスを示すブロ
ック図、第６図は至近距離検出用センサの変更例を示す
断面図、第７図は表示方式に関する変更例を示す平面
図、第８図は親子リフトを示す全体概略側面図、第９図
はコンテナの荷役作業に供される荷物収納箱を例示した
斜視図である。 １……親リフト、４……子リフト ８……レッグ、１３……光センサ １４……近接スイッチ、１９……パイロットランプ ２３……パイロットランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】親リフトの昇降部材に取付けられた子リフ
   トを親リフトから切離して荷役作業を行なう親子リフト
   において、子リフトのレッグには該子リフトが前方物体
   に所定距離まで接近したことを検出する第１のセンサ
   と、子リフトが前方物体にさらに至近距離まで接近した
   ことを検出する第２のセンサとを設ける一方、子リフト
   側又は親リフト側のいずれか一方に、前記第１のセンサ
   による検出作動に応動して作動する第１の表示器と、前
   記第２のセンサによる検出作動に応動して作動する第２
   の表示器とを設け、子リフトの前方物体に対する接近距
   離を段階的に検出して表示する構成とした親子リフトの
   前方物体検出装置。