JPH0637112U - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】帯状台紙からラベルを確実に剥離して、ラベル
を被貼付物の貼付位置に精度良く貼り付けることのでき
るラベル貼付装置を提供する。 【構成】ラベル３２を等間隔に仮着した帯状台紙１２
が、供給リール１４から巻き戻され、印字器１６で印字
された後、剥離板１８でラベル３２を剥離し、エア吹出
管４４からのエアに補助されながら吸着盤３４に吸着保
持され、コンベアで被貼付物が搬送されてくるまで待機
する。この時、吸着盤３４はシリンダ４２により剥離板
１８から離れるように移動してラベル３２の剥離を補完
する。エア吹出管４４を吸着盤３４の移動に追従移動さ
せるようにした。これにより、エア吹出管４４は吸着盤
３４と一緒に移動して吸着盤３４に吸着されたラベル３
２にエアを吹き付けるので、吸着盤３４の吸着力とエア
吹出管４４のエア押圧力との両方でラベル３２を吸着盤
４４に保持することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はラベル貼付装置に係り、特にラベルが等間隔に仮着された帯状台紙か らラベルを剥離させ、コンベアで搬送中の被貼付物に自動的にラベルを貼り付け るラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ラベル貼付装置は、ラベルを等間隔に接着糊で仮着した帯状台紙が、前記帯状 台紙を巻回収納する供給リールから巻き戻されることにより台紙搬送経路に供給 される。そして、前記台紙搬送経路に設けられた印字器で商品番号、値段等の必 要な表示が印字された後、前記台紙搬送経路に設けられたラベル剥離板の先端部 で前記帯状台紙を折り返し移動させることにより、台紙より硬いラベルが剥離さ れる。この時、剥離板で一枚のラベルを剥離する距離分だけ帯状台紙を間欠的に 移動させる必要がある為、帯状台紙は一枚のラベルを剥離する距離分だけ移動し て停止する。次に、前記剥離板で剥離されて前記剥離板の前方に繰り出されたラ ベルの表面（糊の着いていない面）は、エア吹出管からのエアに補助されて前記 剥離板の直ぐ前方に設けられた吸着盤のラベル吸着面に吸着保持され、別設のコ ンベアで被貼付物が搬送されてくるまで待機する。そして、被貼付物が搬送され ると吸着盤が吸引動作からエア吐出動作への切り換えられ、エア吐出によってラ ベルを被貼付物の貼付位置に貼り付けるものである。

【０００３】 ところが、帯状台紙とラベルとの接着糊の着き具合や帯状台紙の停止タイミン グのバラツキ等により、剥離板の前方に繰り出されたラベルが前記吸着盤で吸着 される時に、そのラベル後端部が帯状台紙から完全に離れない状態、所謂糊切れ が悪い場合がある。この為、ラベルの後端部が帯状台紙から離れないままで、吸 着盤が吸引動作からエア吐出動作に切り換わってラベルを被貼付物に貼り付ける ことになる。この結果、被貼付物に貼り付けられたラベルの貼付位置が正しい貼 付位置からズレたり、向きが変わったりする等の貼付精度を悪化する要因となる 。

【０００４】 このことから、従来のラベル貼付装置は貼付精度を悪化する要因を解消す為、 例えば実公昭６３−３９２６号公報に開示されているように、前記吸着盤を剥離 板に対して水平方向に所定距離だけ進退移動できるようにし、吸着盤に吸着され たラベルを剥離板から離すことにより、ラベル後端部を帯状台紙から完全に剥離 する工夫がなされているものがある。また、同じ目的から特公昭５９−１３３７ ７号公報に開示されているように、吸着盤を被貼付物方向に所定距離だけ上下移 動できるようにしたものもある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、吸着盤を剥離板に対して水平方向に進退移動する従来のラベル 貼付装置（実公昭６３−３９２６号公報）は、ラベルを吸着盤に吸着する吸着力 よりラベル後端部が帯状台紙に接着されている接着力の方が強い場合、吸着盤を 剥離板から離すように移動させるとラベルが吸着盤の正しい吸着位置からズレて しまい、被貼付物に貼り付ける時に精度よく貼り付けることができないという欠 点がある。

【０００６】 一方、吸着盤を被貼付物方向に上下移動させる従来のラベル貼付装置（特公昭 ５９−１３３７７号公報）は、図５に示すように剥離板１の先端部１Ａは丸みを もったＲ角を有している為、吸着盤３を下方に移動させた時にラベル４の剥離し た接着糊層４Ａの部分までも再び帯状台紙５に付着する場合がある。このように 、ラベル４と帯状台紙５との付着部分が大きくなった状態で無理に吸着盤３をコ ンベア６で搬送中の被貼付物７側に下方移動すると、帯状台紙５に強い引張力が 与えられる。この結果、帯状台紙５が引っ張られることにより図示しない前記供 給リールが回転することがあり、停止状態にある帯状台紙５が正しい停止位置か らズレてしまい、以後の印字精度、剥離精度等に支障をきたすという問題が発生 する。

【０００７】 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、帯状台紙からラベルを確実 に剥離して、ラベルを被貼付物の貼付位置に精度良く貼り付けることのできるラ ベル貼付装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決する為の手段】

本考案は前記目的を達成する為に、複数のラベルが等間隔に仮着された帯状台 紙を巻回収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給 リールと、前記台紙搬送経路に設けられ前記ラベルに印字する印字器と、前記印 字されたラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離部材と、前記剥離部材により剥 離されたラベルを吸着保持して別設の搬送手段で被貼付物が搬送されてくるまで 待機させて前記被貼付物にラベルを貼り付ける貼付手段と、前記貼付手段のラベ ル吸着面に向けてエアを吹き出すことにより前記剥離板から剥離されたラベルを 前記ラベル吸着面に吸着補完するエア吹付け部材と、前記ラベル吸着面にラベル を吸着させた後に前記貼付手段を前記剥離部材から離すように移動させて帯状台 紙からのラベルの剥離を補完すると共に、被貼付物にラベル吸着後は前記貼付手 段を元の位置に戻す移動手段と、から成るラベル貼付装置に於いて、前記エア吹 付け部材を前記貼付手段の移動に追従移動させるように構成したことを特徴とす る。

【０００９】

【作用】

帯状台紙に仮着されたラベルの接着糊の着き具合や帯状台紙の停止タイミング の微妙なバラツキ等により、剥離部材で帯状台紙からラベルが剥離されて貼付手 段のラベル吸着面に吸着される時に、ラベル後端部が帯状台紙から糊切れしない で接着されたまま残る場合があり、ラベルを被貼付物に貼り付ける際の貼付精度 を悪くする要因になる。

【００１０】 本考案のラベル貼付装置によれば、剥離部材で剥離されたラベルを前記ラベル 吸着面に吸着補完するエア吹付け部材を貼付手段の移動に追従移動させるように した。これにより、ラベルを剥離部材で帯状台紙から剥離させて貼付手段に吸着 させる時には、エア吹付け部材は、剥離されつつあるラベルの剥離面にエアを吹 き付けてラベルを水平に維持することによりラベルを貼付手段のラベル吸着面に 吸着され易くする従来の役目を行う。そして、ラベルを吸着した貼付手段を剥離 部材から離すように移動させて帯状台紙からのラベルの剥離を補完する時には、 前記エア吹付け部材は、貼付手段の移動に追従移動して貼付手段に吸着されたラ ベルの剥離面にエアを吹き付ける。これにより、貼付手段の吸着力とエア吹付け 部材から吹き出されるエアの押圧力との両方でラベルをラベル吸着面に保持する ことができるので、ラベル後端部が帯状台紙に接着されている接着力に負けてラ ベルの吸着位置がズレることなく、ラベルの剥離を補完することができる。従っ て、貼付手段のラベル吸着面に吸着保持されたラベルを被貼付物に精度よく貼り 付けることができる。

【００１１】 また、貼付手段を剥離部材から離す時に、ラベルの後端部と帯状台紙との間で 接着糊が糸を引いた場合、エア吹き部材からのエアで糸が切断され易くなるので 、ラベル後端部を帯状台紙から一層剥離させ易くすることができる。 尚、被貼付物にラベルを貼り付け終った貼付手段は元の位置まで戻って次に剥 離されるラベルを吸着する。

【００１２】

【実施例】

以下添付図面に従って本考案に係るラベル貼付装置１０の好ましい実施例につ いて詳説する。 図１は本考案のラベル貼付装置１０の全体概略図であり、複数のラベル３２が 等間隔に接着糊で仮着された帯状台紙１２を巻回収納して台紙搬送経路に供給す る供給リール１４と、前記台紙搬送経路に供給された帯状台紙１２上のラベル３ ２に印字する印字機構１６と、印字されたラベル３２を帯状台紙１２から剥離す る剥離板１８と、ラベル３２が剥離された帯状台紙１２を巻き取る巻取リール２ ０と、剥離されたラベル３２を別設のコンベア２２で搬送中の被貼付物２４に貼 り付ける貼付機構２６とから構成されている。

【００１３】 また、前記印字機構１６はサーマルヘッド２８及びプラテンローラ３０を有し 、台紙搬送経路に供給された帯状台紙１２上のラベル３２に日付、値段、バーコ ード等の必要な表示を印字するようになっている。 また、剥離板１８は先端部１８ＡがＲ角を有しており、帯状台紙１２のみを前 記先端部１８Ａで折り返して後方に転向させることにより剛性の大きなラベル３ ２を帯状台紙１２から剥離するようになっている。

【００１４】 また、貼付機構２６は、ラベル３２を吸着する吸引動作と、エアを吐出してラ ベル３２を吐出風圧により被貼付物２４に貼り付けるエア吐出動作を適宜行う吸 着盤３４と、吸着盤３４に吸引力を付与する負圧発生器３６と、ラベル３２を被 貼付物２４に貼り付ける時に吸着盤３４を吸引からエア吐出に切り換える切換器 ３８と、エア源としてのコンプレッサ４０と、吸着盤３４を剥離板１８に対して 水平方向に進退移動させるエア駆動のシリンダ４２と、前記吸着盤３４の剥離板 １８側に取付けられ吸着盤３４の進退移動に追従移動しながら吸着盤３４のラベ ル吸着面に向けてエアを吹き出すエア吹出管４４とを有している。

【００１５】 また、上記の各機器はラベル貼付装置１０のフレーム４６に夫々支持されると 共に、前記各機器の作動はコントローラ４８に予め入力された作動プログラムに より適切なタイミングで作動されるようになっている。 次に、図２に従って本考案の改良部分である貼付機構２６について更に詳説す ると、吸着盤３４には２本のエアチューブが接続され、一方のエアチューブ５０ は前記負圧発生器３６に接続されると共に負圧発生器３６は前記切換器３８に接 続されている。また、他方のエアチューブ５２は圧力開閉弁５４を介して前記切 換器３８に接続されている。そして、切換器３８は前記コントローラ４８（図１ 参照）により制御されている。これにより、剥離板１８で帯状台紙１２から剥離 されたラベル３２が吸着盤３４に吸着される時には、負圧発生器３６により吸着 盤３４に吸引力が発生してラベル３２を吸着盤のラベル吸着面５８に吸着保持し 、ラベル３２を被貼付物２４に貼り付ける時には、切換器３８により負圧発生器 ３６の経路が閉じてエア吐出経路が開き吸着盤３４から吐出されるエアの風圧に よりラベル３２を前記被貼付物２４に貼り付けるようになっている。

【００１６】 また、吸着盤３４の剥離板１８側には下向きに突出したアーム５６に支持され て、吸着盤３４の幅方向にエア吹出管４４が設けられ、エア吹出管４４には前記 ラベル吸着面５８に向かってエアを吹き出す複数のエアノズル６０、６０…が形 成されている。また、前記エア吹出管４４の一方端は閉塞され、他端から延びた エアチューブ６２は前記切換器３８に接続されている。また、前記エア吹出管４ ４の反対側の前記吸着盤３４には、エア駆動のシリンダ４２が取付けられている 。そして、シリンダ４２から延びた２本のエアチューブ６４、６４が前記切換器 ３８に接続され、切換器３８により前記２本のエアチューブ６４、６４へのエア 供給が切り換わることによりシリンダ４２のピストンを図中Ｘ−Ｘ方向に移動す ることができる。これにより、吸着盤３４及び吸着盤３４に取付けられたエア配 管４４は別設のコンベア２２で搬送中の被貼付物２４の真上と剥離板１８の先端 部１８Ａとの間を水平方向に進退移動するようになっている。また、進退移動の タイミングは前記コントローラ４８により制御され、剥離板１８で帯状台紙１２ から剥離されたラベル３２が吸着盤３４に吸着された直後に剥離板１８から離れ るように移動し、被貼付物２４にラベル３２を貼り付けたら再び元の位置に戻る ようになっている。

【００１７】 次に、上記の如く構成された本考案のラベル貼付装置１０の作用を、段ボール 箱２４にラベルを貼り付ける一例で説明する。 複数のラベル３２を等間隔に仮着した帯状台紙１２が、前記帯状台紙１２を巻 回収納する供給リール１４から巻き戻されて台紙搬送経路に供給される。この台 紙搬送経路をラベル３２が仮着された帯状台紙１２が搬送される途中で、印字機 構１６に到達した１枚のラベルに、印字機構１６が日付等の必要な情報を印字す る。更に、印字されたラベル３２を仮着した帯状台紙１２は、図３に示すように 台紙搬送経路に設けられた剥離板１８の先端部１８Ａで折り返されることにより 帯状台紙１２に仮着されたラベル３２が剥離され吸着盤３４のラベル吸着面５８ に向かって繰り出される。繰り出されたラベル３２はエア吹出管４４から吹き出 されたエアにより撓むことなく水平に維持されて吸着盤３４のラベル吸着面５８ に吸着され、別設のコンベア２２で段ボール箱２４が搬送されてくるまで待機す る。この時、帯状台紙１２に仮着されたラベル３２の接着糊の着き具合や帯状台 紙１２の停止タイミングの微妙なバラツキ等により、剥離板１８で帯状台紙１２ からラベル３２が剥離されて吸着盤３４のラベル吸着面５８に吸着される時に、 ラベル後端部３２Ａが帯状台紙１２から糊切れしないで接着されたまま残る場合 があり、ラベル３２を段ボール箱２４に貼り付ける際の貼付精度を悪くする要因 になる。

【００１８】 そこで、剥離板１８で帯状台紙１２からラベルの剥離を補完する為、図４に示 すようにシリンダ４２が縮動作してラベル３２を吸着した吸着盤３４を剥離板１ ８の先端部１８Ａから離して矢印Ａ方向に所定位置まで移動させて待機させる。 この時、本考案のラベル貼付装置では前記したようにエア吹出管４４を吸着盤３ ４に取付けたので、エア吹出管４４は吸着盤３４の移動に追従移動して吸着盤３ ４に吸着されたラベル３２の剥離面にエアを吹き続けることができる。これによ り、ラベル３２は吸着盤３４の吸着力とエア吹出管４４から吹き出されるエアの 押圧力との両方で保持されるので、吸着盤３４を剥離板１８から離れるように移 動する際、ラベル後端部３２Ａと帯状台紙との接着力に負けることがない。従っ て、吸着盤３４のラベル吸着面５８上でのラベル吸着位置がズレることなくラベ ル後端部３２Ａを帯状台紙１２から確実に剥離すことができる。また、吸着盤３ ４を剥離板１８から離す時に、ラベル後端部３２Ａと帯状台紙１２との間で接着 糊が糸を引いた場合、エア吹出管４４からのエアで糸が切断され易くなるので、 ラベル後端部３２Ａを帯状台紙１２から一層剥離させ易くすることができる。

【００１９】 次に、エア吹出管４４からのエア吹き出しを停止すると共に、切換器３８を切 り換えて吸着盤３４からエアを吐出させる。そして、この吐出されるエアの風圧 により別設のコンベア２２で搬送されてくる段ボール箱２４にラベル３２を貼り 付ける。次に、段ボール箱２４にラベル３２を貼り付け終ったら、シリンダ４２ が矢印Ａとは逆向きに伸動作して吸着盤３４を元の位置まで移動させる。

【００２０】 上記操作を繰り返すことにより、吸着盤３４でのラベル吸着位置をズラすこと なく帯状台紙１２からラベル３２を確実に剥離させることができるので、ラベル ３２を精度よく段ボール箱２４に貼り付けることができる。 以上のように、本考案のラベル貼付装置１０は、剥離板１８で帯状台紙１２か らラベル３２を剥離させて吸着盤３４に吸着される時には、エア吹出管４４は、 ラベル３２を前記ラベル吸着面５８に吸着され易くする従来の役目を行うことが できる。そして、ラベル３２を吸着した吸着盤３４を剥離板１８から離すように 移動させる時には、前記エア吹出管４４は、従来のラベル貼付装置のように吸着 盤３４のラベル吸着面５８上でラベル３２がズレて貼付精度が悪くなったり、帯 状台紙１２に仮着されたラベル３２への印字精度、剥離精度等に悪影響を及ぼす ことなく、ラベル３２を帯状台紙１２から確実に剥離する役目を行うことができ る。

【００２１】 従って、本考案のラベル貼付装置１０は、被貼付物にラベルを貼り付ける貼付 精度を向上させることができる。 尚、本実施例では吸着盤を水平方向に進退移動させる場合について説明したが 、これに限定されるものではなく、本考案の特徴は吸着盤を剥離板からどの方向 に離す場合にも適用することができる。また、エア吹出管４４は吸着盤３４と別 に設けてもよい。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のラベル貼付装置は、剥離部材で剥離されたラベ ルを貼付手段のラベル吸着面に吸着補完するエア吹付け部材を貼付手段の移動に 追従移動させるようにした。これにより、帯状台紙からのラベル後端の糊切れが 一層良好で、そのラベルの剥離を補完することができると共に、前記ラベル吸着 面に吸着されたラベルの吸着位置のズレを防止できるので、ラベルを被貼付物の 貼付位置に精度良く貼り付けることができる。

【００２３】 従って、本考案のラベル貼付装置は、従来のラベル貼付装置のように吸着盤上 でラベルがズレて貼付精度が悪くなったり、帯状台紙に仮着されたラベルへの印 字精度、剥離精度等に悪影響を及ぼすことなく、ラベルを精度良く被貼付物に貼 り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るラベル貼付装置の構成図である。

【図２】本考案に係るラベル貼付装置の要部斜視図であ
る。

【図３】本考案のラベル貼付装置の作用を説明する説明
図で、帯状台紙よりラベルを剥離し、吸着盤に吸着され
た状態を示す。

【図４】本考案のラベル貼付装置の作用を説明する説明
図で、ラベルを吸着した吸着盤を剥離板に対し水平方向
に移動した状態を示す。

【図５】従来のラベル貼付装置の動作を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１０…ラベル貼付装置 １２…帯状台紙 １４…供給リール １６…印字器 １８…剥離板 ２２…コンベア ３２…ラベル ３４…吸着盤 ４２…シリンダ ４４…エア吹出管

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラベルが等間隔に仮着された帯状
   台紙を巻回収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台
   紙搬送経路に供給する供給リールと、 前記台紙搬送経路に設けられ前記ラベルに印字する印字
   器と、 前記印字されたラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離
   部材と、 前記剥離部材により剥離されたラベルを吸着保持して別
   設の搬送手段で被貼付物が搬送されてくるまで待機させ
   て前記被貼付物にラベルを貼り付ける貼付手段と、 前記貼付手段のラベル吸着面に向けてエアを吹き出すこ
   とにより前記剥離板から剥離されたラベルを前記ラベル
   吸着面に吸着補完するエア吹付け部材と、 前記ラベル吸着面にラベルを吸着させた後に前記貼付手
   段を前記剥離部材から離すように移動させて帯状台紙か
   らのラベルの剥離を補完すると共に、被貼付物にラベル
   吸着後は前記貼付手段を元の位置に戻す移動手段と、か
   ら成るラベル貼付装置に於いて、 前記エア吹付け部材を前記貼付手段の移動に追従移動さ
   せるように構成したことを特徴とするラベル貼付装置。