JPH063658B2

JPH063658B2 - 磁気記録再生装置の可変速サ−ボ装置

Info

Publication number: JPH063658B2
Application number: JP59083961A
Authority: JP
Inventors: 英男西島; 康功小堀; 勇夫福島; 信也市村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPS60229264A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、可変速再生可能なヘリカルスキャン形の磁気
記録再生装置に係わり、特に、可変速再生、標準再生に
かかわらず、再生される映像信号中の水平同期信号の周
波数が変化しないようにすることができるようにした可
変速サーボ装置に関する。

〔発明の背景〕従来、ヘリカルスキャン形の磁気記録再生装置におい
て、スローモーション再生、スチル再生、サーチ再生な
どの可変速再生を行なう場合には、磁気テープの走行速
度を記録時とは異ならせている。この場合、回転ヘッド
の回転速度は、通常、記録時に等しけ設定されている。
しかし、このように、磁気テープの走行速度のみを変化
させると、磁気テープと回転速度との相対速度が変化
し、これにともなって、磁気テープから再生される映像
信号中の水平同期信号の周波数が変化する。このように
水平同期信号の周波数が変化した再生映像信号をテレビ
ジョン受像機に供給すると、テレビ受像機の水平同期引
込み範囲に限界があることから、水平同期信号の周波数
がこの水平同期引込み範囲から外れた場合、水平同期が
乱れて再生画像が得られず、また、水平同期信号の周波
数がこの水平同期引込み範囲内にあっても、水平同期を
引込むために位相ずれが生じ、再生画面にゆれが生ずる
ことになる。

そこで、かかる問題を解消するために、従来、種々の方
法が提供されたが、その一例として、磁気テープの走行
速度に応じて回転ヘッドの回転速度を変化させ、任意の
可変速再生においても、再生映像信号中の水平同期信号
の周波数が、標準再生時における再生映像信号中の水平
同期信号の周波数とほぼ等しくなるようにした方法が知
られている。

第１図はかかる方法による従来の磁気記録再生装置の可
変速サーボ装置の一例を示す構成図であって、１は磁気
テープ、２，３は回転ヘッド、４はドラムモータ、５は
キャプスタンモータ、６は周波数発生器、７はコントロ
ールヘッド、８はタックヘッド、９は周波数発生器、１
０，１１はモータ駆動回路、１２，１３は周波数−電圧
変換器、１４，１５は位相比較器、１６はヘッド切換信
号発生器、１７，１８は分周器、１９は分周比設定回
路、２０は基準信号発生回路、２１は復調回路、２２は
水平同期信号分離回路、２３は周波数−電圧変換器、２
４，２５，２６，２７は切換スイッチ、２８は出力端子
である。

同図において、切換スイッチ２４〜２７は、標準再生
時、接点Ａ側に閉じ、可変速再生時には、接点Ｂ側に閉
じる。また、周波数発生器６はキャプスタンモータ５の
回転速度に比例した周波数の周波数信号Ｆ_１を発生し、
周波数発生器９はドラムモータ９の回転速度に比例した
周波数の周波数信号Ｆ_２を発生する。タックヘッド８は
ドラムモータ４の回転位相を表わすタック信号を発生
し、このタック信号はヘッド切換信号発生器１６に供給
されて回転ヘッド２，３が順次磁気テープ１を再生走査
する毎にレベルが反転するヘッド切換信号ＳＷが形成さ
れる。

まず、この従来技術の標準再生時における動作を説明す
る。

周波数発生器６から周波数信号Ｆ₁は切換スイッチ２４
を介して周波数−電圧変換器（以下、ｆ−Ｖ変換器とい
う）１２に供給され、周波数信号Ｆ₁の周波数に応じて
電圧（すなわち、速度制御電圧）が形成される。この速
度制御電圧は加算器を介してモータ駆動回路１０に供給
され、磁気テープ１の走行速度が記録時と等しくなるよ
うに、キャプスタンモータ５が速度制御される。

また、コントロールヘッド７からは磁気テープ１に記録
されたコントロール信号が再生され、このコントロール
信号は切換スイッチ２５を介して位相比較器１４に供給
される。この位相比較器１４には、さらに、切換スイッ
チ２６を介して基準信号発生回路２０から基準信号Ｓが
供給され、コントロール信号と基準信号Ｓとが位相比較
されて両者の位相差を表わす電圧（すなわち、位相制御
電圧）が形成される。この位相制御電圧は加算器を介し
てモータ駆動回路１０に供給され、キャプスタンモータ
５の回転位相が制御される。

一方、周波数発生器９からの周数信号Ｆ₂はｆ−Ｖ変換
器１３に供給され、この周波数信号Ｆ₂の周波数に応じ
た電圧（すなわち、速度制御電圧）が形成される。この
速度制御電圧は加算器を介してモータ駆動回路１１に供
給され、ドラムモータ４が、回転ヘッド２，３の回転速
度が記録時と等しくなるように、速度制御される。

また、ヘッド切換信号ＳＷは位相比較器１５に供給さ
れ、基準信号発生回路２０からの基準信号Ｓと位相比較
されて両者の位相差を表わす電圧（すなわち、位相制御
電圧）が形成される。この位相制御電圧は切換スイッチ
２７、加算器を介してモータ駆動回路１１に供給され、
ドラムモータ４の回転位相が制御される。

以上のように、キャプスタンモータ５とドラムモータ４
とが夫々速度制御および位相制御されることにより、回
転ヘッド２，３は、磁気テープ１に関して記録時に等し
い相対速度で、かつ、磁気テープ１上のトラックを良好
なトラッキング状態で順次再生走査する。この結果、回
転ヘッド２，３から再生される映像信号は振幅が充分に
大きく、この映像信号を復調回路２１で復調して出力端
子２８に得られる映像信号は、Ｓ／Ｎが良好であり、し
かも、この映像信号中の水平同期信号の周波数は、記録
時における映像信号中の水平同期信号の周波数（以下、
かかる水平同期信号の周波数を標準水平周期周波数とい
う）に等しい。

次に、可変速再生におけるこの従来技術の動作を、磁気
テープ１を控訴走行せしめて映像信号を再生するサーチ
再生を例として説明する。

この場合には、切換スイッチ２４〜２７は接点Ｂ側に閉
じ、分周器１７，１８は分周比設定回路１９によって分
周比が設定される。

いま、Ｎを２以上の整数として、Ｎ倍速サーチ再生とす
ると、分周器１７，１８の分周比はＮと設定され、周波
数発生器６からの周波数信号Ｆ₁は分周器１７でＮ分周
される。分周器１７の出力信号は切換スイッチ２４を介
してｆ−Ｖ変換器１２で速度制御電圧に変換され、加算
器を介してモータ駆動回路１０に供給されてキャプスタ
ンモータ５が速度制御される。この速度制御により、分
周器１７の出力信号の周波数が標準再生時の周波数信号
Ｆ₁の周波数と等しくなうように、キャプスタンモータ
５の回転速度が設定され、この結果、キャプスタンモー
タ５の回転速度は標準再生時のＮ倍となって磁気テープ
１は標準再生時のＮ倍の走行速度で高速走行する。

このために、コントロールヘッド７から再生されるコン
トロール信号の周波数も標準再生時のＮ倍となるが、こ
のコントロール信号は分周器１８でＮ分周され、切換ス
イッチ２５を介して位相比較器１４に供給され、ヘッド
切換信号発生器１６からのヘッド切換信号ＳＷと位相比
較されて位相制御電圧が形成される。この位相制御電圧
は加算器を介してモータ駆動回路１０に供給され、キャ
プスタンモータ５の回転位相が制御される。

一方、ドラムモータ４は、周波数発生器９、ｆ−Ｖ変換
器１３、加算器、モータ駆動回路１１からなる速度制御
ループによって回転速度の制御がなされるが、さらに、
回転ヘッド２，３からの再生映像信号中の水平同期信号
の周波数が標準水平同期周波数となるように制御され
る。

すなわち、復調回路２１からの再生映像信号は水平同期
信号分離回路２２に供給されて水平同期信号ＨＳが分離
される。この水平同期信号ＨＳはｆ−Ｖ変換器２３に供
給され、水平同期信号ＨＳの周波数に応じた速度誤差電
圧が形成される。この速度誤差電圧は切換スイッチ２
７、加算器を介してモータ駆動回路１１に供給され、再
生映像信号中の水平同期信号の周波数が標準水平同期周
波数数にほぼ等しくなるように、ドラムモータ４が速度
制御される。

このようにして、サーチ再生が行なわれ、この場合、磁
気テープ１と回転ヘッド２，３との相対速度が標準再生
時と等しくなり、再生映像信号中の同期信号の周波数は
標準水平同期周波数とほぼ等しくなる。

しかしながら、サーチ再生においては、各回転ヘッド
２，３は磁気テープ１を再生走査する毎に多数のトラッ
クを横切ることになり、通常、アジマス記録方式が採用
されていることから、回転ヘッド２，３がそれらのアジ
マス各に対応しない磁化方向のトラックを横切るときに
は、映像信号が再生されないし、このときにノイズが生
じて水平同期信号分離回路２２からはこのノイズも出力
されることになる。このために、ｆ−Ｖ変換器２３から
得られる速度誤差電圧はこのノイズの影響を受け、ドラ
ムモータ４の速度制御に誤差が生じてしまう。このこと
は、アジマス記録方式によらないトラック間にカードバ
ンドを設ける記録方式においても同様であって、ガード
バンドによって生ずるノイズがドラムモータ４の速度制
御に誤差を生じさせる。

これを改善するためには、ｆ−Ｖ変換器２３の次段にノ
イズの影響を除くための時定数が大きいローパスフィル
タを設ける必要があるが、部品点数が増えるし、再生モ
ードの転換時における磁気テープ１の走行速度の切換え
に迅速に応答することができず、その間再生画像が乱れ
るという欠点がある。

また、サーチ再生時においては、ドラムモータ４の制御
系に位相制御ループが含まれないために、温度等のドリ
フトに大きく影響されるなどの多くの欠点があった。

以上は、サーチ再生以外の可変速再生についても同様で
あるが、特に、サーチ再生の場合に顕著である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、比較的簡
単な回路構成でもって、回転ヘッドを磁気テープの走行
速度に応じた回転速度に迅速かつ正確に設定し、可変速
再生時における再生映像信号中の水平同期信号の周波数
を常時標準水平同期周波数にほぼ等しく保持することが
できるようにした磁気記録再生装置の可変速サーボ装置
を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、キャプスタンモ
ータの回転速度を検出し、得られた検出出力信号によっ
てドラムモータの回転速度を変化させるようにした点に
特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。第２図
は本発明による磁気記録再生装置の可変速サーボ装置の
一実施例を示す構成図であって、２９は基準信号発生回
路、３０はｆ−Ｖ変換器であり、第１図に対応する部分
には同一符号をつけている。

第２図において、基準信号発生回路２９は、第１図の基
準信号発生回路２０に対応するが、これから発生する基
準信号Ｓ′の周波数は、一定ではなく、周波数発生器６
からの周波数信号Ｆ_１の周波数に応じて（したがって、
キャプスタンモータ５の回転速度に応じて）変化し、常
にヘッド切換信号ＳＷや分周器１８の出力信号の周波数
と等しく設定される。また、ｆ−Ｖ変換器３０の周波数
−電圧特性は、一定ではなく、やはり周波信号Ｆ₁の周
波数に応じて変化する。

まず、標準再生時においては、分周器１７，１８は分周
比設定回路１９によって分周比が１と設定され、第１図
に示した従来技術と同様に、キャプスタンモータ５は、
ｆ−Ｖ変換器１２に周波数信号Ｆ₁が供給されることに
よって得られる速度制御電圧によって速度制御され、ま
た、コントロールヘッド７からのコントロール信号と基
準信号発生回路２９からの基準信号Ｓ′とを位相比較器
１４で位相比較することによって得られる位相制御電圧
によって位相制御される。この結果、磁気テープ１は記
録時と同一の走行速度で走行する。

一方、ｆ−Ｖ変換器３０は周波数信号Ｆ₁の周波数に応
じた周波数−電圧変換特性が設定される。この周波数−
電圧変換特性によって周波数発生器９からの周波数信号
Ｆ₂はその周波数に応じた速度制御電圧に変換され、こ
の速度制御電圧によってドラムモータ４は速度制御され
るが、これによる回転ヘッド２，３の回転速度が記録時
と等しくなるように、ｆ−Ｖ変換器３０の上記周波数−
電圧変換特性が設定されるのである。

また、ヘッド切換信号発生器１６からドラムモータ４の
回転速度に比例した周波数のヘッド切換信号ＳＷが得ら
れるが、このヘッど切換信号ＳＷの周波数と等しい周波
数の基準信号Ｓ′が発生するように、周波数信号Ｆ₁に
よって基準信号発生器29が制御される。位相比較器１５
はヘッド切換信号ＳＷと基準信号Ｓ′とを位相比較して
位相制御電圧を発生し、この位相制御電圧は加算器を介
してモータ駆動回路１１に供給されてドラムモータ４の
位相制御が行なわれる。

以上のように、標準再生時では、第１図に示した従来技
術と基本的には同様の動作をなし、基準信号Ｓ′を基準
としてコントロールヘッドで再生されるコントロール号
の位相と回転ヘッド２，３の回転位相が所定の関係に保
持され、回転ヘッド２，３は磁気テープ１上のトラック
を正確に再生走査する。

次に、サーチ再生の場合には、分周比設定回路１９によ
って分周器１７，１８の分周比がＮと設定され、上記と
同様にキャプスタンモータ５が速度制御および位相制御
されて磁気テープ１は標準再生時のＮ倍の速度で走行す
る。

一方、ｆ−Ｖ変換器３０は周波数信号Ｆ₁の周波数に応
じた周波数−電圧変換特性が設定され、この周波数−電
圧変換特設にもとづいてドラムモータ４が速度制御され
る。また、基準信号発生回路２９も周波数信号Ｆ₁によ
って制御され、ヘッド切換信号ＳＷに等しい周波数の基
準信号Ｓ′を発生する。この基準信号Ｓ′とヘッド切換
信号ＳＷとは位相比較器１５で位相比較されて位相制御
電圧が形成され、この位相制御電圧が加算器を介してモ
ータ駆動回路１１に供給されてドラムモータ４が位相制
御される。

なお、位相比較器１４では、この基準信号Ｓ′と分周
器１８によってＮ分周されたコントロール信号とが比較
されて位相制御電圧が得られるが、この位相制御電圧に
よってもキャプスタンモータ５は若干速度制御されてお
り、このために、磁気テープ１の走行速度は標準再生時
の正確にＮ倍ではなく、これよりも若干ずれている。す
なわち、いま、磁気テープ１の走行速度が正確に標準再
生時のＮ倍とすると、分周器１８の出力信号の周波数は
標準再生時のコントロール信号の周波数に等しい。しか
し、ｆ−Ｖ変換器３０の周波数−電圧変換特性が標準再
生時と異なるために、ドラムモータ４の回転速度も標準
再生時とは異なり、この結果、ヘッド切換信号ＳＷや基
準信号Ｓ′の周波数も標準再生時とは異なる。そこで、
基準信号Ｓ′と分周器１８の出力信号との間に周波数差
が生じ、これに応じて位相比較器１４の出力信号に速度
制御電圧が混入するのである。キャプスタンモータ５は
この速度制御電圧によっても速度制御され、この結果、
磁気テープの走行速度は標準再生時のＮ倍よりも若干ず
れて、基準信号Ｓ′と分周器１８の出力信号との周波数
が等しくなる。

これによって、基準信号Ｓ′を基準として再生されたコ
ントロール信号の位相と回転ヘッド２，３の回転位相と
が所定の関係で設定され、再生画面上に現われるノイズ
バーの位置が固定される。

この実施例によると、回転ヘッド２，３の回転速度は、
磁気テープ１の走行速度に応じて変化し、サーチ再生に
おける両者の相対速度が標準再生時とほぼ等しくなり、
これによって、回転ヘッド２、３で再生される映像信号
中の水平同期信号の周波数は標準水平同期周波数にほぼ
等しい。この場合、回転ヘッド２，３の走行速度のかか
る変化は、周波数発生器６からの周波数信号Ｆ₁の周波
数にもとづくものであるから、ドラムモータ４の速度制
御は安定に行なわれ、また、標準再生モード、サーチ再
生モード間の転換による磁気テープ１の走行速度の切換
えにも迅速に応答して回転ヘッド２，３の回転速度が変
化し、しかも、ドラムモータ４は位相制御されており、
したがって、再生画像の乱れやゆれは生じない。

また、この実施例は、第１図における切換スイッチ２
６，２７や水平同期信号分離回路２２，ｆ−Ｖ変換器２
３などを省略でき、回路構成が簡略化される。

第３図は第２図の基準信号発生回路２９とｆ−Ｖ変換器
３０の一具体例を示すブロック図であって、３１は制御
信号発生器、３２は初期値設定回路、３３はカウンタ回
路、３４はラッチ回路、３５はデジタル−アナログ変換
器、３６は入力端子、３７，３８は補正回路、３９は分
周器であり、第２図に対応する部分には同一符号をつけ
ている。

まず、ｆ−Ｖ変換器３０について第４図を用いて説明す
る。

周波数発生器９からの周波数信号Ｆ₂と入力端子３６か
らのクロックパルスＣＰとが制御信号発生器３１に供給
され、ラッチパルスａ，タイミングパルスｂおよびクロ
ックパルスｃを発生する。ラッチパルスａはクロックパ
ルスＣＰのうちの周波数信号Ｆ₂の立上りエッジ後の最
初のパルスからなり、タイミングパルスｂはクロックパ
ルスＣＰのうちの周波数信号Ｆ₂の立上りエッジ後の２
番目のパルスからなる。また、クロックパスｃはクロッ
クパルスＣＰから周波数信号Ｆ₂の立上りエッジ後の最
初の２つのパルスを除いたものである。

クロックパルスｃは補正回路３７に供給され、周波数発
生器６から供給される周波数信号Ｆ₁の立上りエッジ後
の最初の１パルスが除去される。補正回路３７からのカ
ウントパルスｄはカウンタ回路３３に供給される。

そこで、初期値設定回路３２はタイミングパルスｂによ
って動作し、カウンタ回路３３に初期値を設定する。そ
の後、カウンタ回路３３はカウントパルスｄをカウント
し、そのカウント値Ｎ₁がラッチ回路３４に供給され
る。ラッチ回路３４にラッチパルスａが供給されると、
ラッチ回路３４はそのときのカウント値Ｎ₁をラッチす
る。ラッチされたカウント値はデジタル−アナログ変換
器３５で変換され、速度制御電圧として加算器を介しモ
ータ駆動回路１１に供給される。

ラッチ回路３４でカウント値Ｎ₁がラッチされると、直
ちに、タイミングパルスｂによってカウンタ回路３３は
初期値が設定され、再びカウントパルスｄをカウントし
直す。

このようにして、カウンタ回路３３は周波数信号Ｆ₂の
周期毎にカウントパルスｄのカウントを繰り返す。そこ
で、回転ヘッド２，３（第２図）の回転速度が低下する
と、周波数信号Ｆ₂の周期が長くなるので、この１周期
におけるカウンタ回路３３のカウント値Ｎ₁が増加して
ラッチ回路３５でラッチされるカウント値が増加し、速
度制御電圧が高くなってドラムモータ４（第２図）が加
速される。

また、上記のように、カウントパルスｄはクロックパル
スｃから周波数信号Ｆ₁の１サイクル当り１パルスづつ
除かれたものであるから、磁気テープ１（第２図）が高
速走行して周波数信号Ｆ₁の周波数が高くなると、周波
数信号Ｆ₂の１サイクル中にクロックパルスｃから除か
れるパルス数は多くなるから、ラッチ回路３５でラッチ
されるカウント値は低下する。この結果、磁気テープ１
の走行速度が増すと速度制御電圧が低下して回転ヘッド
２，３の回転速度が低下する。

このようにして、磁気テープ１の走行速度が変化して
も、磁気テープ１と回転ヘッド２，３との相対速度は一
定に保持される。

なお、磁気記録再生装置は、磁気テープを両方に高速走
行可能であって、いずれの走行方向でもサーチ再生が可
能であり、このために、上記の補正回路３７では、クロ
ックパルスｃからパルスを間引いてカウントパルスｄを
形成していたが、磁気テープ１の走行方向に応じて補正
回路３７でクロックパルスｃにパルスを付加することも
必要である。このために、補正回路３７としては、磁気
テープ１の走行方向に応じてクロックパルスｃからパル
スを間引く機能とパルスを付加する機能とを切換えるよ
うにしている。

また、補正回路３７で周波数信号Ｆ₁の１サイクル毎に
クロックパルスｃから間引く、あるいは付加するパルス
数を１としたが、必要に応じて複数個としてもよい。

次に、基準信号発生回路２９について第５図を用いて説
明する。

入力端子３６からクロックパルスＣＰは補正回路３８に
供給される。補正回路３８は、ｆ−Ｖ変換器３０の補正
回路３７と同様に、クロックパルスＣＰから周波数信号
Ｆ₁の立上りエッジ後の最初の１パルスを間引く。この
結果、補正回路３８からは、周波数信号Ｆ_１の１サイク
ル毎に１パルスづつ間引きかれたクロックパルスｅが得
られ、分周器３９に供給される。分周器３９は、たとえ
ば、一定範囲を繰り換しカウントするカウンタからなる
一定分周比の分周器であり、クロックパルスｅを分周し
て基準信号Ｓ′を発生する、したがって、磁気テープ１
（第２図）の走行速度は高くなくなって周波数信号Ｆ₁
の周波数が高くなると、補正回路３８においてクロック
パルスＣＰから間引かれるパルス数は多くなるので、基
準信号Ｓ′の周波数は低くなる。

この場合、標準再生、サーチ再生にかかわらず、すなわ
ち、磁気テープ１の走行速度にかかわらず、基準信号
Ｓ′の周波数はヘッド切換信号ＳＷの周波数と等しく設
定されるものであって、このためには、分周器３９の分
周比やクロックパルスＣＰの周波数が所望の値に設定さ
れるが、これとともに、補正回路３８で周波数信号Ｆ₁
の１サイクル毎に間引かれるパルス数も、上記の１に限
定されることなく、所望の数に設定する。また、磁気テ
ーブル１の走行方向に応じて、補正回路３８でパルスの
間引き機能と付加機能とを切換えるようにすることは、
補正回路３７と同様である。

なお、第５図のＮ₂は、分周器３９をカウンタで構成し
た場合のカウント値を表わすものである。

第６図は第３図の補正回路３７，３８の一具体例を死す
回路図であって、４０，４１は入力端子、４２は出力端
子、４３，４４はＤ形フリップフロップ回路、４５はイ
ンバータ、４６はナンドゲート、４７はアントゲートで
ある。

同図において、入力端子４０からは周波数発生器６から
の周波数信号Ｆ₁が供給される。また、補正回路３７で
ある場内には、入力端子４１にはクロックパルスｃ（第
３図、第４図）が供給されて出力端子４２にはカウント
パルスｄ（第３図、第４図）が得られ、補正回路３８で
ある場合には、入力端子４１にはクロックパルスＣＰ
（第３図、第５図）が供給されて出力端子４２にはクロ
ックパルスｅ（第３図、第５図）が得られるが、補正回
路３７，３８について一括説明するために、入力端子４
１には入力パルスＰ_iが供給され、出力端子４２には出
力パルスＰ_oが得られるとする。

さて、入力端子４０からの周波数信号Ｆ₁はデータ入力
としてＤ形フリップフロップ回路（以下、Ｄ−ＦＦとい
う）４３に供給され、また、入力端子４１からの入力パ
ルスＰ_iはインバータ４５で反転され、トリガー入力と
してＤ−ＦＦ４３に供給される。したがって、Ｄ−ＦＦ
４３では、反転入力パルス_iの立上りエッジ（すなわ
ち、入力パルスＰ_iの立上りエッジ）毎に周波数信号Ｆ
_１のレベルがサンプルホールドされる。Ｄ−ＦＦ４３の
Ｑ出力ｆはナンドゲート４６に供給されるとともに、デ
ータ入力としてＤ−ＦＦ４４に供給される。Ｄ−ＦＦ４
４には、トリガー入力としてインバータ４５からの反転
入力パルス_iが供給され、この反転入力パルス_iの立
上りエッジでデータ入力ｆがサンプルホールドされる。
したがって、Ｄ−ＦＦ４４の出力として、Ｄ−ＦＦ４
３のＱ出力ｆよりも入力パルスＰ_iの１サイクルだけ遅
れ、かつレベル反転されたパルスｇが得られる。

このパルスｇはナンドゲート４６に供給され、このナン
ドゲート４６からは、２つの入力、すなわち、Ｄ−ＦＦ
４３のＱ出力ｆとパルスｇとが共に高レベルのときに低
レベルであり、これ以外では高レベルとなるゲートパル
スｈが得られる。このゲートパルスｈの低レベル期間
は、周波数信号Ｆ₁の立上りエッジ後の入力パルスＰ_iの
最初の立下りエッジから次の立下りエッジまでの１サイ
クルの期間であり、したがって、アンドゲート４７で
は、入力パルスＰ_iは周波数信号Ｆ₁の立上りエッジの直
後の１サイクルが除かれる。したがって、出力パルスＰ
_０は、入力パルスＰ_iから周波数信号Ｆ₁の１サイクル毎
に１パルスが除かれたパルスとなる。

第６図は入力パルスＰ_iから周波数信号Ｆ₁の１サイクル
毎に１パルスづつ間引くものであったが、次に、周波数
信号Ｆ₁の１サイクル毎に１パルスづつ付加する場合に
ついて、第８図、第９図を用いて説明する。なお、第８
図において、４８はインバータ、４９，５０はアンドゲ
ート、５１はオア回路、５２はＴ形フリップフロップ回
路（以下、Ｔ−ＦＦという），５３，５４は入力端子で
あり、第６図に対応する部分には同一符号をつけてい
る。

入力端子５３からは、第６図の入力パルスＰ_iの２倍の
周波数のクロックパルスＰ_i′が供給され、これがＴ−
ＦＦ５２で２分されて入力パルスＰ_iが得られる。この
入力パルスＰ_iと入力端子４０から供給される周波数信
号Ｆ₁とは、Ｄ−ＦＦ４３，４４、インバータ４５、ナ
ンドゲート４６、アンドゲート５０により、第６図と同
様に処理され、アンドゲート５０から出力パルスＰ_oが
得られる。すなわち、この出力パルスＰ_oは、入力パル
スＰ_iから周波数Ｆ₁の立上りエッジ直後の１サイクルが
間引きされたパルスであり、第６図の出力端子４２に得
られる出力パルスＰ_oと同じものである。

一方、入旅端子５３からのクロックパルスＰ_i′は、入
力端子５４からアンドゲート４９に供給される。また、
アンドゲート４９には、ナンドゲート４６の出力信号ｈ
がインバータ４８で反転され、ゲートパルスとして供
給されており、このゲートパルスの高レベル期間、ク
ロックパルスＰ_i′の２サイクルがアンドゲート４９を
通過する。ゲートパルスｈの低レベル期間とゲートパル
スの高レベル期間とは一致するから、アンドゲート４
９，50の出力信号をオア回路５１で加算して得られる出
力信号Ｐ_o′は、入力パルスＰ_iの１サイクルの間引き期
間に入力パルスPi′の２サイクルが挿入されたパルスで
あり、したがって、周波数信号Ｆ_１の１サイクル毎に１
パルス付加されたことになる。

第３図の補正回路３７，３８としては、夫々第６図と第
８図とに示す補正回路でもって構成し、磁気テープの走
行方向に応じて切換使用すればよい。

なお、第８図において、入力端子５４を常時低レベルに
設定し、アンドゲート４９の一方の入力を常時低レベル
とすることにより、出力端子４２に得られる出力パルス
Ｐ_o′はアンドゲート５０の出力パルスＰ_oと等しく、し
たがって、第８図の補正回路は第６図の補正回路と同じ
動作をなすから、アンドゲート４９への入力パルス
Ｐ_i′の供給、遮断を選択可能としたゲートを設けるこ
とにより、第３図の補正回路３７，３８を第８図に示す
補正回路とすることができる。この場合、磁気テープの
走行方向に応じてこのゲートを制御する。

また、第６図および第８図の具体例では、Ｄ−ＦＦ４
３，４４と２個のＤ−ＦＦを用いたが、任意の数のＤ−
ＦＦを直列接続することにより、初段のＱ出力と終段の
出力とから入力パルスＰ_iの任意のサイクルに等しい
幅のゲートパルスｈが得られるから、入力パルスＰ_iか
ら周波数信号Ｆ₁の１サイクウ毎に複数のパルス間引き
されたあるいは付加された入力パルスＰ_oまたはＰ_o′を
得ることができる。

さらに、上記実施例では、サーチ再生を例として説明し
たが、他の可変速再生についても同様の効果が得られる
ことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、磁気テープの走
行速度にかかわらず、磁気テープと回転ヘッドとの相対
速度を一定に保持することができて再生映像信号中の水
平同期信号の周波数を標準水平同期周波数にほぼ等しく
保持することができ、しかも、回転ヘッドの位相制御も
同時に行なえるものであるから、再生画像の乱れやゆれ
を抑制することができるし、また、再生モードの転換に
伴なう磁気テープの走行速度の切換えにも迅速に応答し
て回転ヘッドの回転速度が変化し、再生モードの転換時
における再生画像の乱れを防止することができ、しか
も、回路構成が大幅に簡略化されるものであってコスト
の低減が可能となり、上記従来技術の欠点を除いて優れ
た機能の磁気記録再生装置の可変速サーボ装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気記録再生装置の可変速サーボ装置の
一例を示す構成図、第２図は本発明による磁気記録再生
装置の可変速サーボ装置の一実施例を示す構成図、第３
図は第２図の基準信号発生回路とドラムモータの速度制
御のための周波数−電圧変換器の一具体例を示すブロッ
ク図、第４図は第３図の周波数−電圧変換器における各
部の信号を示す波形図、第５図は第３図の基準信号発生
回路における各部の信号を示す波形図、第６図は第３図
の各補正回路の一具体例を示す回路図、第７図は第６図
の各部の信号を示す波形図、第８図は第３図の各補正回
路の他の具体例を示す回路図、第９図は第８図の各部の
信号を示す波形図である。１……磁気テープ、２，３……回転ヘッド、４……ドラ
ムモータ、５……キャプスタンモータ、６……周波数発
生器，８……タックヘッド、９……周波数発生器、１
４，１５……位相比較器、１７，１８……分周器、２９
……基準信号発生回路、３０……周波数−電圧変換器、
３７，３８……補正回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者市村信也茨城県勝田市大字稲田1410番地株式会社日立製作所東海工場内 (56)参考文献特開昭60−63757（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−80881（ＪＰ，Ａ) 実開昭53−55512（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープの走行速度を切換えて可変速再
生を可能としたヘリカルスキヤン形の磁気記録再生装置
において、該磁気テープの走行速度を検出する第１の手段と、該回
転ヘッドの回転速度を表わす速度信号を出力する第２の
手段と、該回転ヘッドの回転位相を表わす位相信号を出力する第
３の手段と、該第１の手段の検出結果に応じて特性が変化し、該速度
信号からこの特性の変化に応じて変化する該回転ヘッド
の速度制御信号を生成する第４の手段と、該第１の手段の検出結果に応じて周波数が変化し、該磁
気テープの走行速度にかかわらず該位相信号に等しい周
波数の基準信号を生成する第５の手段と、該基準信号と該位相信号とを位相比較し、該回転ヘッド
の位相制御信号を生成する第６の手段とを設け、該回転ヘッドによって該磁気テープから再生さ
れる映像信号の同期信号の周波数を該磁気テープの走行
速度にかかわらずほぼ一定とし、かつ該同期信号の位相
を安定化することができるように構成したことを特徴と
する可変速サーボ装置。