JPH0635683A - プログラム自動生成方法及びその装置並びにデータ入力方法及びその装置 - Google Patents
プログラム自動生成方法及びその装置並びにデータ入力方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0635683A JPH0635683A JP18808992A JP18808992A JPH0635683A JP H0635683 A JPH0635683 A JP H0635683A JP 18808992 A JP18808992 A JP 18808992A JP 18808992 A JP18808992 A JP 18808992A JP H0635683 A JPH0635683 A JP H0635683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- data
- controlled object
- state
- combination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機器間にまたがる複雑な制約を持つ制御対象
物の制御仕様となる制御情報の入力を支援する。 【構成】 制御情報の入力対象となる制御対象物の状態
量及びその状態値を表示し(102)、それらの中の状
態値を指定して制御情報を入力させ(103)、指定さ
れた状態値の組合せの実現性の可否を判定し(10
4)、実現性の可否の判断結果を表示し(106)、実
現不可能な組合せの場合には制御対象物の機器の優先度
を用い制約を解消する処理を行い(108)、制約の解
消方法を表示する(109)。これにより、制御対象物
の実現不可能な状態値の組み合わせの入力を排除するこ
とができ、設計者の負担軽減及び入力後の検証作業の省
略ができ、作業の効率化,高信頼化が図れる。
物の制御仕様となる制御情報の入力を支援する。 【構成】 制御情報の入力対象となる制御対象物の状態
量及びその状態値を表示し(102)、それらの中の状
態値を指定して制御情報を入力させ(103)、指定さ
れた状態値の組合せの実現性の可否を判定し(10
4)、実現性の可否の判断結果を表示し(106)、実
現不可能な組合せの場合には制御対象物の機器の優先度
を用い制約を解消する処理を行い(108)、制約の解
消方法を表示する(109)。これにより、制御対象物
の実現不可能な状態値の組み合わせの入力を排除するこ
とができ、設計者の負担軽減及び入力後の検証作業の省
略ができ、作業の効率化,高信頼化が図れる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は入力された複数のデータ
の組み合せに基づいて計算機が処理を行う制御装置のデ
ータ入力方法等に係り、特に、入力データの不備により
計算機の処理が不可能あるいは無駄になるのを回避する
のに好適なデータ入力方法及びその装置等に関する。
の組み合せに基づいて計算機が処理を行う制御装置のデ
ータ入力方法等に係り、特に、入力データの不備により
計算機の処理が不可能あるいは無駄になるのを回避する
のに好適なデータ入力方法及びその装置等に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば特開平1−245305号公報記
載の制御プログラム自動生成装置では、入力装置から制
御対象物の目標動作の概略が与えられると、自動生成装
置はこの目標動作に関係する知識を格納したデータベー
スを検索し、検索した知識を用いて目標動作間の遷移条
件等を決定し、制御実行用の制御プログラムを自動生成
するようになっている。
載の制御プログラム自動生成装置では、入力装置から制
御対象物の目標動作の概略が与えられると、自動生成装
置はこの目標動作に関係する知識を格納したデータベー
スを検索し、検索した知識を用いて目標動作間の遷移条
件等を決定し、制御実行用の制御プログラムを自動生成
するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】入力装置から制御対象
物の目標動作を入力する場合、制御対象物の動作等を規
定する制御仕様等の情報を計算機に入力する必要があ
る。従来は、この制御情報の入力については配慮がされ
ていなく、物理的に取り得ないデータの入力まで許容し
ていた。例えば、制御対象物のある機器の移動距離デー
タと、ある部材の配置位置データとを入力する場合、そ
の部材がその場所に配置されていると機器がその部材に
ぶつかって移動距離データ通りに移動することができな
いということが生じるデータであっても、そのデータの
入力を許容している。つまり、従来は、入力データが、
その組み合せ上、物理的に取り得ないデータであること
を事前に知ることができず、計算機が制御プログラムの
自動生成処理を実行し処理不能となって初めて入力デー
タの不備を発見することが多い。斯かる場合には、再度
データの入力し直しをする必要が生じる。従って、制御
仕様の入力についてもある程度の熟練が必要となり、非
熟練者がプログラム自動生成装置を扱うと効率が悪くな
るという問題がある。
物の目標動作を入力する場合、制御対象物の動作等を規
定する制御仕様等の情報を計算機に入力する必要があ
る。従来は、この制御情報の入力については配慮がされ
ていなく、物理的に取り得ないデータの入力まで許容し
ていた。例えば、制御対象物のある機器の移動距離デー
タと、ある部材の配置位置データとを入力する場合、そ
の部材がその場所に配置されていると機器がその部材に
ぶつかって移動距離データ通りに移動することができな
いということが生じるデータであっても、そのデータの
入力を許容している。つまり、従来は、入力データが、
その組み合せ上、物理的に取り得ないデータであること
を事前に知ることができず、計算機が制御プログラムの
自動生成処理を実行し処理不能となって初めて入力デー
タの不備を発見することが多い。斯かる場合には、再度
データの入力し直しをする必要が生じる。従って、制御
仕様の入力についてもある程度の熟練が必要となり、非
熟練者がプログラム自動生成装置を扱うと効率が悪くな
るという問題がある。
【0004】ある制御情報を入力したときそれが入力禁
止の情報であることが事前に判っていれば、警報音を発
するなどしてオペレータに報知することができる。例え
ばワードプロセッサ専用機等では、ある操作の次に別の
操作指令を入力したときその操作指令が実行不可能また
は実行すると危険であるとき等には、警報音を発するも
のが多い。ワードプロセッサ専用機等の装置では、ある
状況下で実行不可能な操作或いは実行するとデータ全て
を消失させてしまう虞がある操作は、固定的に判ってい
るため、このような警報音を出力することは容易であ
る。しかし、例えばプラントの制御プログラムを作るた
めに制御仕様を入力する場合、あるプラントでは許容さ
れるデータの組み合せが、別のプラントではその大きさ
等の制約で許容されないということが往々にしてあり、
一概に入力不可のデータの組み合せを固定的に決めてし
まうことができないという問題がある。
止の情報であることが事前に判っていれば、警報音を発
するなどしてオペレータに報知することができる。例え
ばワードプロセッサ専用機等では、ある操作の次に別の
操作指令を入力したときその操作指令が実行不可能また
は実行すると危険であるとき等には、警報音を発するも
のが多い。ワードプロセッサ専用機等の装置では、ある
状況下で実行不可能な操作或いは実行するとデータ全て
を消失させてしまう虞がある操作は、固定的に判ってい
るため、このような警報音を出力することは容易であ
る。しかし、例えばプラントの制御プログラムを作るた
めに制御仕様を入力する場合、あるプラントでは許容さ
れるデータの組み合せが、別のプラントではその大きさ
等の制約で許容されないということが往々にしてあり、
一概に入力不可のデータの組み合せを固定的に決めてし
まうことができないという問題がある。
【0005】本発明の目的は、個々の制御対象毎に取り
得ないデータの組み合せの入力を禁止することのできる
データ入力方法及びその装置等を提供することにある。
得ないデータの組み合せの入力を禁止することのできる
データ入力方法及びその装置等を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的は、制御対象物
の複数の状態量がとりうる状態値の組合せが入力された
ときに、この組合せが実現可能か不可能かを制御対象物
の制約条件に基づいて判定し、実現不可能な状態の組合
せの場合には判定結果を表示することで、達成される。
の複数の状態量がとりうる状態値の組合せが入力された
ときに、この組合せが実現可能か不可能かを制御対象物
の制約条件に基づいて判定し、実現不可能な状態の組合
せの場合には判定結果を表示することで、達成される。
【0007】
【作用】制御情報の入力対象となる制御対象物の機器等
により操作される状態量がとりうる状態値が入力された
とき、状態値の組み合わせのうち実現が不可能であるも
のか否かを判定することにより、現実には実現不可能な
制御仕様の入力が排除可能となる。
により操作される状態量がとりうる状態値が入力された
とき、状態値の組み合わせのうち実現が不可能であるも
のか否かを判定することにより、現実には実現不可能な
制御仕様の入力が排除可能となる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図5は、本発明の一実施例に係る制御情報入力
装置に入力する制御仕様に係る制御対象物の説明図であ
り、左側が制御対象物の側面図,右側がその正面図であ
る。コイルカーは、コイル状の材料60(以下「コイ
ル」と呼ぶ)を輸送する前後方向(側面図の矢印方向)
に移動可能な台車22と、上下方向(正面図の矢印方
向)に移動可能なリフタ23とで構成される。このコイ
ルカーは、コイルの一時保管場所であるスキッド61か
らコイル60を取り出し移動してリール62まで運ぶ。
コイル60は、このリール62で加工が施される。
明する。図5は、本発明の一実施例に係る制御情報入力
装置に入力する制御仕様に係る制御対象物の説明図であ
り、左側が制御対象物の側面図,右側がその正面図であ
る。コイルカーは、コイル状の材料60(以下「コイ
ル」と呼ぶ)を輸送する前後方向(側面図の矢印方向)
に移動可能な台車22と、上下方向(正面図の矢印方
向)に移動可能なリフタ23とで構成される。このコイ
ルカーは、コイルの一時保管場所であるスキッド61か
らコイル60を取り出し移動してリール62まで運ぶ。
コイル60は、このリール62で加工が施される。
【0009】コイルカーは、本実施例では、台車22を
操作することにより、その状態量「台車位置」24が、
「スキッド位置」27,「位置A」28及び「リール位
置」29の3つの状態値を取りうるようになっている。
また、コイルカーは、リフタ23を操作することによ
り、その状態量「リフタ高さ」26が、「上昇端」3
5,「運搬高さ」34,「挿入高さ」33,「下降端」
32の4つの状態値を取りうるようになっている。さら
に、コイルカーの台車22とリフタ23をある状態にお
いてあらかじめ定められた操作をすることにより、コイ
ルカー上の運搬物を示す状態量「運搬物」25は、「コ
イル(あり)」30,「なし」31の2つの状態値を取
りうるようになっている。
操作することにより、その状態量「台車位置」24が、
「スキッド位置」27,「位置A」28及び「リール位
置」29の3つの状態値を取りうるようになっている。
また、コイルカーは、リフタ23を操作することによ
り、その状態量「リフタ高さ」26が、「上昇端」3
5,「運搬高さ」34,「挿入高さ」33,「下降端」
32の4つの状態値を取りうるようになっている。さら
に、コイルカーの台車22とリフタ23をある状態にお
いてあらかじめ定められた操作をすることにより、コイ
ルカー上の運搬物を示す状態量「運搬物」25は、「コ
イル(あり)」30,「なし」31の2つの状態値を取
りうるようになっている。
【0010】この図5に示す制御対象物は、圧延機で圧
延する鋼板を巻いたものつまりコイル60をスキッド6
1から圧延加工のためにリール62まで運搬する機器に
関するものであり、その制御プログラムを計算機に自動
生成させる場合、この制御対象物の制御仕様を入力装置
から計算機に入力する必要がある。
延する鋼板を巻いたものつまりコイル60をスキッド6
1から圧延加工のためにリール62まで運搬する機器に
関するものであり、その制御プログラムを計算機に自動
生成させる場合、この制御対象物の制御仕様を入力装置
から計算機に入力する必要がある。
【0011】図2は、本発明の一実施例に係るプログラ
ム自動生成装置の構成図である。本実施例に係るプログ
ラム自動生成装置は、制御ロジック入力装置17と、デ
ータバス13を介して接続される制御対象物の制御実行
プログラム生成装置16からなり、制御実行プログラム
生成装置16は、制御ロジック入力装置17からデータ
バス13を介して入力された制御ロジックに従って、制
御対象物の制御実行プログラムを生成する。
ム自動生成装置の構成図である。本実施例に係るプログ
ラム自動生成装置は、制御ロジック入力装置17と、デ
ータバス13を介して接続される制御対象物の制御実行
プログラム生成装置16からなり、制御実行プログラム
生成装置16は、制御ロジック入力装置17からデータ
バス13を介して入力された制御ロジックに従って、制
御対象物の制御実行プログラムを生成する。
【0012】制御ロジック入力装置17は、制御ロジッ
クの入力の制御手段となる演算部1と、処理の過程にお
ける中間情報を保持する中間データ記憶部2と、演算部
1で実行される処理の手順を保持する処理手順記憶部3
と、利用者に対し制御対象物の「状態量」,「状態
値」,「実現不可能状態の組合せ」,「制約解消方法」
などの情報をグラフ,線図などの形式で提示する表示装
置4と、演算部1で処理されたデータを表示装置4で表
示するための表示装置インターフェース5と、利用者が
目的とする状態の指定により制御ロジックなどを入力す
る入力装置6と、入力装置7で入力された情報を演算部
で処理可能なデータの変換する入力装置インターフェー
ス7と、記憶装置9〜11と、これらの記憶装置9〜1
1との間でのデータ授受の制御を行う外部装置入力イン
ターフェース8とを備える。
クの入力の制御手段となる演算部1と、処理の過程にお
ける中間情報を保持する中間データ記憶部2と、演算部
1で実行される処理の手順を保持する処理手順記憶部3
と、利用者に対し制御対象物の「状態量」,「状態
値」,「実現不可能状態の組合せ」,「制約解消方法」
などの情報をグラフ,線図などの形式で提示する表示装
置4と、演算部1で処理されたデータを表示装置4で表
示するための表示装置インターフェース5と、利用者が
目的とする状態の指定により制御ロジックなどを入力す
る入力装置6と、入力装置7で入力された情報を演算部
で処理可能なデータの変換する入力装置インターフェー
ス7と、記憶装置9〜11と、これらの記憶装置9〜1
1との間でのデータ授受の制御を行う外部装置入力イン
ターフェース8とを備える。
【0013】制御対象物機器構成情報記憶装置9は、制
御ロジックの入出対象となる制御対象物の機器構成情報
とレイアウト情報を含む情報を保持するものである。記
憶装置10は制約判定情報を記憶しており、状態間制約
条件記憶装置11は、制御ロジックの入出対象となる制
御対象物の状態量のうち実現が不可能な状態の組み合わ
せを保持している。また、図2における矢印を伴った実
線は、データのバス12,13,14,15を示してお
り、各部分はこれらのバス12,13,14,15によ
り互いにデータの通信をおこなうことができる。
御ロジックの入出対象となる制御対象物の機器構成情報
とレイアウト情報を含む情報を保持するものである。記
憶装置10は制約判定情報を記憶しており、状態間制約
条件記憶装置11は、制御ロジックの入出対象となる制
御対象物の状態量のうち実現が不可能な状態の組み合わ
せを保持している。また、図2における矢印を伴った実
線は、データのバス12,13,14,15を示してお
り、各部分はこれらのバス12,13,14,15によ
り互いにデータの通信をおこなうことができる。
【0014】図3は、図5に示す制御対象物の機器構
成,状態量,状態値及びそれらの関係を表現する一記述
例であり、概念ネットワークを用いて表現したものあ
る。図3には、矩形や楕円等の中に示されたオブジェク
ト(例えば21)と、線分(例えば40)により表現さ
れたオブジェクト間の関係が示されている。図3に示さ
れたオブジェクトは、「制御対象物」,「機器」,「状
態量」,「状態値」及び「高さ」である。例えば、「リ
フタ」23は、「コイルカー」21の「機器」であるこ
とを示し、「リフタ高さ」26は「コイルカー」21の
「状態量」であることを示す。また、別の例では、「5
000」39は状態値「上昇端」の「高さ」を示す座標
を表している。
成,状態量,状態値及びそれらの関係を表現する一記述
例であり、概念ネットワークを用いて表現したものあ
る。図3には、矩形や楕円等の中に示されたオブジェク
ト(例えば21)と、線分(例えば40)により表現さ
れたオブジェクト間の関係が示されている。図3に示さ
れたオブジェクトは、「制御対象物」,「機器」,「状
態量」,「状態値」及び「高さ」である。例えば、「リ
フタ」23は、「コイルカー」21の「機器」であるこ
とを示し、「リフタ高さ」26は「コイルカー」21の
「状態量」であることを示す。また、別の例では、「5
000」39は状態値「上昇端」の「高さ」を示す座標
を表している。
【0015】図4は、制御対象物のレイアウトに関する
情報をフレーム形式で表現した一記述例である。フレー
ム50には、制御対象物であるコイルカーに関係する構
造物の位置を示す座標が記述されている。
情報をフレーム形式で表現した一記述例である。フレー
ム50には、制御対象物であるコイルカーに関係する構
造物の位置を示す座標が記述されている。
【0016】図6は、図2に示す制約判定情報記憶装置
10に保持されている制御対象物を構成する物体の物理
的位置関係等の制約により実現が不可能となる状態の条
件の一記述例である。図中には、スキッド位置制約判定
情報80が示されている。
10に保持されている制御対象物を構成する物体の物理
的位置関係等の制約により実現が不可能となる状態の条
件の一記述例である。図中には、スキッド位置制約判定
情報80が示されている。
【0017】以下、この図6に示すスキッド位置制約判
定情報80を、制御対象物であるコイルカーを、図5を
用いて説明する。ここで、図6のスキッド位置制約判定
情報80の例は、状態量「運搬物」25の状態値が「コ
イル(あり)」30で、状態量「台車位置」24の状態
値が「スキッド位置」27の場合に、状態量「リフタ高
さ」26の状態値の高さがスキッド61の高さより下に
ある場合には、それらの状態値の組合せは、運搬中のコ
イル60がスキッド61にぶつかってしまうので、物理
的干渉により存在しないことを示している。
定情報80を、制御対象物であるコイルカーを、図5を
用いて説明する。ここで、図6のスキッド位置制約判定
情報80の例は、状態量「運搬物」25の状態値が「コ
イル(あり)」30で、状態量「台車位置」24の状態
値が「スキッド位置」27の場合に、状態量「リフタ高
さ」26の状態値の高さがスキッド61の高さより下に
ある場合には、それらの状態値の組合せは、運搬中のコ
イル60がスキッド61にぶつかってしまうので、物理
的干渉により存在しないことを示している。
【0018】ここで、記述80の中で、「=*」は「等
しいオブジェクトが存在するとき“真”となるオペレー
タ」で、第1番目の条件文は、オブジェクト「コイルカ
ー」の状態量オブジェクト「台車位置」の状態値オブジ
ェクトに「スキッド位置」が存在すれば真となることを
表している。また、第3番目の条件文は、オブジェクト
「コイルカー」の状態量オブジェクト「リフタ位置」の
状態値オブジェクトで、その「高さ」のオブジェクトの
値が制御対象物のレイアウト情報の「スキッド高さ」オ
ブジェクトの値よりも小さいときに“真”となることを
表している。
しいオブジェクトが存在するとき“真”となるオペレー
タ」で、第1番目の条件文は、オブジェクト「コイルカ
ー」の状態量オブジェクト「台車位置」の状態値オブジ
ェクトに「スキッド位置」が存在すれば真となることを
表している。また、第3番目の条件文は、オブジェクト
「コイルカー」の状態量オブジェクト「リフタ位置」の
状態値オブジェクトで、その「高さ」のオブジェクトの
値が制御対象物のレイアウト情報の「スキッド高さ」オ
ブジェクトの値よりも小さいときに“真”となることを
表している。
【0019】図7は、図2に示す状態間制約条件記憶装
置11に保持されている制御対象物の状態値間の制約説
明のため制約判定表の形で示した一記述例である。図中
にはコイルカー21が持つ状態量である「台車位置」2
4,「運搬物」25,及び「リフタ高さ」26の状態値
の組合せの実現の可否が表の形式で記述されている。例
えば、状態量「リフタ高さ」26の状態値が「挿入高
さ」33で、状態量「運搬物」25の状態値が「コイル
(あり)」30で、状態量「台車位置」24の状態値が
「スキッド位置」27の場合には、これらの状態値間の
組合せが実現不可能であることを示す「×」70が印さ
れている。
置11に保持されている制御対象物の状態値間の制約説
明のため制約判定表の形で示した一記述例である。図中
にはコイルカー21が持つ状態量である「台車位置」2
4,「運搬物」25,及び「リフタ高さ」26の状態値
の組合せの実現の可否が表の形式で記述されている。例
えば、状態量「リフタ高さ」26の状態値が「挿入高
さ」33で、状態量「運搬物」25の状態値が「コイル
(あり)」30で、状態量「台車位置」24の状態値が
「スキッド位置」27の場合には、これらの状態値間の
組合せが実現不可能であることを示す「×」70が印さ
れている。
【0020】図8は、本実施例の制御ロジック入力の全
体処理の概要を示すフローチャートである。本実施例の
処理は、「状態間制約条件作成」100処理と「制御ロ
ジック入力」200処理により構成される。以下では、
第1番目の処理である「状態間制約条件作成」100処
理の手順を詳細に示した図9を用いて説明する。
体処理の概要を示すフローチャートである。本実施例の
処理は、「状態間制約条件作成」100処理と「制御ロ
ジック入力」200処理により構成される。以下では、
第1番目の処理である「状態間制約条件作成」100処
理の手順を詳細に示した図9を用いて説明する。
【0021】図9において、「状態間制約条件作成」処
理の第1ステップ101では、制御ロジックの入力対象
となる制御対象物機器構成情報を制御対象物機器構成情
報記憶装置9より外部装置入力インターフェース8を介
して中間データ記憶部2に読み込む。次のステップ10
2では、制約判定情報記憶装置10に記憶されている制
約判定情報を外部装置入力インターフェース8を介して
中間データ記憶部2に読み込む。
理の第1ステップ101では、制御ロジックの入力対象
となる制御対象物機器構成情報を制御対象物機器構成情
報記憶装置9より外部装置入力インターフェース8を介
して中間データ記憶部2に読み込む。次のステップ10
2では、制約判定情報記憶装置10に記憶されている制
約判定情報を外部装置入力インターフェース8を介して
中間データ記憶部2に読み込む。
【0022】次のステップ103では、中間データ記憶
部2に読み込まれた制御対象物機器構成情報の状態量と
状態値のオブジェクトとから、図7に示す制約判定表7
0の制御対象物の状態量と状態値が含まれるデータを演
算部1で生成し、中間データ記憶部2に記憶する。次の
ステップ104では、中間データ記憶部2に読み込まれ
た制約判定情報の内から、例えば図6の「スキッド位置
制約判定情報」80のような一つの判定情報を取り出
し、更に、中間データ記憶部2に記憶される図3に示し
たような制御対象物の機器構成情報を参照し、制約判定
に該当する状態値の組合せを検索する。この場合では、
「スキッド位置」27でかつ「コイル」でかつ「挿入位
置」または「下降端」の状態値の組合せが該当する。ス
テップ105では、該当する状態値の組合せの有無を判
定し、該当する組合せが存在する場合には、ステップ1
06で、制約判定表70の該当する状態値の組合せに、
実現不可能であることを示す「×」をセットする。
部2に読み込まれた制御対象物機器構成情報の状態量と
状態値のオブジェクトとから、図7に示す制約判定表7
0の制御対象物の状態量と状態値が含まれるデータを演
算部1で生成し、中間データ記憶部2に記憶する。次の
ステップ104では、中間データ記憶部2に読み込まれ
た制約判定情報の内から、例えば図6の「スキッド位置
制約判定情報」80のような一つの判定情報を取り出
し、更に、中間データ記憶部2に記憶される図3に示し
たような制御対象物の機器構成情報を参照し、制約判定
に該当する状態値の組合せを検索する。この場合では、
「スキッド位置」27でかつ「コイル」でかつ「挿入位
置」または「下降端」の状態値の組合せが該当する。ス
テップ105では、該当する状態値の組合せの有無を判
定し、該当する組合せが存在する場合には、ステップ1
06で、制約判定表70の該当する状態値の組合せに、
実現不可能であることを示す「×」をセットする。
【0023】ステップ107では、制約判定条件で制約
判定を行っていないものの有無を判定し、全ての制約判
定条件について判定が完了するまでステップ104〜1
06を繰り返す。全ての制約判定条件について判定が完
了すると、ステップ108に進み、中間データ記憶部2
に記憶されている制約判定表で、全ての状態値の組合せ
について実現の可否についての情報を持つものを、外部
装置入力インターフェース8を介して、状態間制約条件
記憶装置11に出力する。
判定を行っていないものの有無を判定し、全ての制約判
定条件について判定が完了するまでステップ104〜1
06を繰り返す。全ての制約判定条件について判定が完
了すると、ステップ108に進み、中間データ記憶部2
に記憶されている制約判定表で、全ての状態値の組合せ
について実現の可否についての情報を持つものを、外部
装置入力インターフェース8を介して、状態間制約条件
記憶装置11に出力する。
【0024】次に、図8に示す制御ロジックの入力処理
200の処理手順の詳細を、図1のフローチャート及び
図11〜図14の表示例を用いて説明する。先ずステッ
プ201では、状態間制約条件記憶装置11に記憶され
る制御ロジックの入力する制御対象物の制約判定表70
(図7)を外部装置入力インターフェースを介して中間
データ記憶部2に読み込む。ステップ202では、制約
判定表70の「状態量」及び「状態値」オブジェクトを
表示装置インターフェース5を介して表示装置5に、図
12の表示例73に示すように、表示する。ステップ2
03では、利用者が表示装置5に表示された状態量につ
いて状態値を一つづつ選択し入力装置6から入力するこ
とにより制御ロジック決定する。ステップ204では、
入力装置6から入力装置インターフェース7を介して演
算部1に読み込まれた入力情報から、制約判定表70の
情報を参照し制約判定を実行する。
200の処理手順の詳細を、図1のフローチャート及び
図11〜図14の表示例を用いて説明する。先ずステッ
プ201では、状態間制約条件記憶装置11に記憶され
る制御ロジックの入力する制御対象物の制約判定表70
(図7)を外部装置入力インターフェースを介して中間
データ記憶部2に読み込む。ステップ202では、制約
判定表70の「状態量」及び「状態値」オブジェクトを
表示装置インターフェース5を介して表示装置5に、図
12の表示例73に示すように、表示する。ステップ2
03では、利用者が表示装置5に表示された状態量につ
いて状態値を一つづつ選択し入力装置6から入力するこ
とにより制御ロジック決定する。ステップ204では、
入力装置6から入力装置インターフェース7を介して演
算部1に読み込まれた入力情報から、制約判定表70の
情報を参照し制約判定を実行する。
【0025】図12の表示例は、状態量「運搬物」の状
態値として「コイル」74が、そして、状態量「リフタ
高さ」の状態値として「挿入高さ」75が、例えばマウ
スカーソルを合わせてピックすることで指定された状態
を示し、選択された矩形枠内が色変え表示されている。
この指定状態の組み合せ、つまり、「リフタ高さ」が
「挿入高さ」で、「運搬物」が「コイル」のときは、
「台車位置」が「スキッド位置」である状態値の組合せ
は実現が不可能である。このことは、制約判定表70か
ら検索される。
態値として「コイル」74が、そして、状態量「リフタ
高さ」の状態値として「挿入高さ」75が、例えばマウ
スカーソルを合わせてピックすることで指定された状態
を示し、選択された矩形枠内が色変え表示されている。
この指定状態の組み合せ、つまり、「リフタ高さ」が
「挿入高さ」で、「運搬物」が「コイル」のときは、
「台車位置」が「スキッド位置」である状態値の組合せ
は実現が不可能である。このことは、制約判定表70か
ら検索される。
【0026】そこで、ステップ205では実現不可能状
態の有無を判定し、実現不可能状態が存在する場合に
は、ステップ206以下の処理を実行する。ステップ2
06では、実現不可能状態を表示装置インターフェース
5を介して表示装置5に表示する。図13の表示例76
は、状態量「台車位置」の状態値「スキッド位置」を実
現不可能状態として表示装置5に表示した例である。つ
まり、図12の状態を選択した場合、直ちに、図13に
示す様に、取り得ない組み合せ「スキッド位置」の色変
え表示が行われ、指定禁止状態にする(色変え表示は必
ずしも必要でなく、指定禁止にし、この「スキッド位
置」のマウス等による指定がされたとき警報音等を発し
て指定禁止を報知することでもよい。)。
態の有無を判定し、実現不可能状態が存在する場合に
は、ステップ206以下の処理を実行する。ステップ2
06では、実現不可能状態を表示装置インターフェース
5を介して表示装置5に表示する。図13の表示例76
は、状態量「台車位置」の状態値「スキッド位置」を実
現不可能状態として表示装置5に表示した例である。つ
まり、図12の状態を選択した場合、直ちに、図13に
示す様に、取り得ない組み合せ「スキッド位置」の色変
え表示が行われ、指定禁止状態にする(色変え表示は必
ずしも必要でなく、指定禁止にし、この「スキッド位
置」のマウス等による指定がされたとき警報音等を発し
て指定禁止を報知することでもよい。)。
【0027】ステップ207では、実現不可能な状態値
の組合せを解消する方法の問い合わせが、入力装置6か
らなされているかを判定し、問い合わせがある場合に
は、ステップ208で制約判定表70を参照し、制約解
消方法を検索する。この検索は、制御対象物の状態量付
与された優先度に基づき、優先度の低い状態量の状態値
の変更により達成される実現可能な状態値の組合せを検
索する。
の組合せを解消する方法の問い合わせが、入力装置6か
らなされているかを判定し、問い合わせがある場合に
は、ステップ208で制約判定表70を参照し、制約解
消方法を検索する。この検索は、制御対象物の状態量付
与された優先度に基づき、優先度の低い状態量の状態値
の変更により達成される実現可能な状態値の組合せを検
索する。
【0028】ステップ209で制約解消方法を表示装置
インターフェース5を介して表示装置5に表示する。図
10の表示例78は、状態量「台車位置」の状態値「ス
キッド位置」が実現不可能状態である場合に、これを解
消するには優先度の一番低い状態量「リフタ高さ」の状
態値を「運搬高さ」または「上昇端」とすれば良いこと
を該当箇所の色変え表示で示した例である。ステップ2
10では、制御対象物の全ての状態量について状態値の
指定が完了したかどうかを判定し、完了した場合には、
ステップ211で、入力された制御ロジックを外部装置
入力インターフェースを介して制御実行プログラム生成
装置に出力する。
インターフェース5を介して表示装置5に表示する。図
10の表示例78は、状態量「台車位置」の状態値「ス
キッド位置」が実現不可能状態である場合に、これを解
消するには優先度の一番低い状態量「リフタ高さ」の状
態値を「運搬高さ」または「上昇端」とすれば良いこと
を該当箇所の色変え表示で示した例である。ステップ2
10では、制御対象物の全ての状態量について状態値の
指定が完了したかどうかを判定し、完了した場合には、
ステップ211で、入力された制御ロジックを外部装置
入力インターフェースを介して制御実行プログラム生成
装置に出力する。
【0029】制御実行プログラム生成装置は、制御情報
入力装置から得たデータに基づいて図5に示すコイル制
御装置の制御プログラムを公知の方法により自動生成す
る。この場合、制御情報入力装置から得たデータには矛
盾はないため、プログラム自動生成処理が途中で不可能
になることはなく、効率的なプログラムの生成が可能と
なる。
入力装置から得たデータに基づいて図5に示すコイル制
御装置の制御プログラムを公知の方法により自動生成す
る。この場合、制御情報入力装置から得たデータには矛
盾はないため、プログラム自動生成処理が途中で不可能
になることはなく、効率的なプログラムの生成が可能と
なる。
【0030】なお、以上の説明では、制御対象物の機器
構成情報は概念ネットワークを用いた形式で表現した
が、実際は、制御対象物の機器構成を判別することがで
きれば、どのような形式で表現してもよい。また、制御
対象物の状態間制約判定条件は、制約判定表の形で表現
したが、状態量間の制約が判定できればどのような形式
で表現してもよい。また、表示装置の表示も、状態値の
組合せが実現不可能であることが分かれば、どのような
形式で表現しても良い。
構成情報は概念ネットワークを用いた形式で表現した
が、実際は、制御対象物の機器構成を判別することがで
きれば、どのような形式で表現してもよい。また、制御
対象物の状態間制約判定条件は、制約判定表の形で表現
したが、状態量間の制約が判定できればどのような形式
で表現してもよい。また、表示装置の表示も、状態値の
組合せが実現不可能であることが分かれば、どのような
形式で表現しても良い。
【0031】本実施例によれば、制御情報の入力を行う
際に表示装置に制御対象物が持つ状態量の状態値を全て
表示することにより、入力を行う利用者が制御対象物の
構成あるいは制御方法などを容易に理解できるという効
果がある。また、実現不可能な制御対象物の状態値の組
合せをあらかじめ表示することにより、利用者が実現不
可能な制御情報を入力することを未然に防ぐとともに、
入力された制御ロジックをシミュレーションなどの方法
による検証を不要とし作業の効率化を図ることが可能で
ある。更に、実現不可能な制御対象物の状態値の組合せ
を解消する方法を表示することにより、利用者が容易に
目的とする制御情報を入力することが可能となる。更に
また、制御対象物の機器構成情報と一般的な制約判定情
報とを分けて持つことにより、制御対象物によらず状態
間の制約判定が可能となる。
際に表示装置に制御対象物が持つ状態量の状態値を全て
表示することにより、入力を行う利用者が制御対象物の
構成あるいは制御方法などを容易に理解できるという効
果がある。また、実現不可能な制御対象物の状態値の組
合せをあらかじめ表示することにより、利用者が実現不
可能な制御情報を入力することを未然に防ぐとともに、
入力された制御ロジックをシミュレーションなどの方法
による検証を不要とし作業の効率化を図ることが可能で
ある。更に、実現不可能な制御対象物の状態値の組合せ
を解消する方法を表示することにより、利用者が容易に
目的とする制御情報を入力することが可能となる。更に
また、制御対象物の機器構成情報と一般的な制約判定情
報とを分けて持つことにより、制御対象物によらず状態
間の制約判定が可能となる。
【0032】
【発明の効果】本発明によれば、制御対象毎に取り得な
い複数のデータの組み合せをデータ入力に従って判定す
るので、オペレータは効率的にデータ入力ができ、ま
た、入力したデータに基づいて処理装置が以後の処理を
するときその処理がデータ不備により不可能になること
がない。
い複数のデータの組み合せをデータ入力に従って判定す
るので、オペレータは効率的にデータ入力ができ、ま
た、入力したデータに基づいて処理装置が以後の処理を
するときその処理がデータ不備により不可能になること
がない。
【図1】本発明の一実施例に係る制御情報入力処理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図2】本発明の一実施例に係るプログラム自動生成装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図3】図2における制御対象物機器構成情報記憶装置
に保持される制御対象物の機器構成情報を示す図であ
る。
に保持される制御対象物の機器構成情報を示す図であ
る。
【図4】図2における制御対象物機器構成情報記憶装置
に保持される制御対象物のレイアウトを示すデータ構成
図である。
に保持される制御対象物のレイアウトを示すデータ構成
図である。
【図5】制御対象物概略を示す図である。
【図6】図2における制約判定情報記憶装置に保持され
る制約判定情報を示すデータ構成図である。
る制約判定情報を示すデータ構成図である。
【図7】図2における状態間制約条件記憶装置に保持さ
れる制約判定表の構成図である。
れる制約判定表の構成図である。
【図8】本発明の一実施例に係る入力データ処理の全体
の概略手順を示すフローチャートである。
の概略手順を示すフローチャートである。
【図9】図8に示す状態間制約条件作成処理手順の詳細
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図10】図2の表示装置に表示する画面図である。
【図11】作成処理過程における制約判定表の構成図で
ある。
ある。
【図12】図2の表示装置に表示する画面図である。
【図13】図2の表示装置に表示する画面図である。
1…演算部、2…中間データ記憶部、3…処理手順記憶
部、4…表示装置、5…表示装置インターフェース、6
…入力装置、7…入力装置インターフェース、8…外部
装置入力インターフェース、9…制御対象部機器構成情
報記憶装置、10…制約判定情報記憶装置、11…状態
間制約条件記憶装置、12〜15…データバス、16…
制御実行プログラム生成装置、17…制御情報入力装
置、21〜39…オブジェクト、40…オブジェクト間
の関係、50…レイアウト情報、60…コイル、61…
スキッド、62…リール、70…制約判定表、72、7
3、76…表示例、80…スキッド位置制約判定情報。
部、4…表示装置、5…表示装置インターフェース、6
…入力装置、7…入力装置インターフェース、8…外部
装置入力インターフェース、9…制御対象部機器構成情
報記憶装置、10…制約判定情報記憶装置、11…状態
間制約条件記憶装置、12〜15…データバス、16…
制御実行プログラム生成装置、17…制御情報入力装
置、21〜39…オブジェクト、40…オブジェクト間
の関係、50…レイアウト情報、60…コイル、61…
スキッド、62…リール、70…制約判定表、72、7
3、76…表示例、80…スキッド位置制約判定情報。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 裕 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (12)
- 【請求項1】 制御対象物の複数の状態量がとりうる状
態値の組合せが入力されたときに、この組合せが実現可
能か不可能かを制御対象物の制約条件に基づいて判定
し、実現不可能な状態の組合せの場合には判定結果を表
示することを特徴とするデータ入力方法。 - 【請求項2】 制御対象物の複数の状態量の各々がとり
うる状態値のデータが入力されるデータ入力方法におい
て、データが入力されたとき制御対象物の制約条件に基
づき次回入力されるデータのうち入力済みデータとの組
み合せが有り得ないデータの入力を禁止することを特徴
とするデータ入力方法。 - 【請求項3】 制御対象物の複数の状態量の各々がとり
うる状態値のデータが入力されるデータ入力方法におい
て、データが入力されたとき制御対象物の制約条件に基
づき次回入力可能となるデータのうち入力済みデータと
の組み合せが有り得ないデータを表示することを特徴と
するデータ入力方法。 - 【請求項4】 請求項1において、実現不可能な状態の
組合せが生じた場合に、制約解消の判定を行い、一つ以
上の状態を変更することにより実現が可能な状態の組合
せが何であるかを求めて表示することを特徴とするデー
タ入力方法。 - 【請求項5】 請求項4において、制御対象物の機器に
より操作される状態の優先度の情報を制約解消の判定で
用いることを特徴とするデータ入力方法。 - 【請求項6】 制御対象物の複数の状態量がとりうる状
態値の組合せが入力されたときに、この組合せが実現可
能か不可能かを制御対象物の制約条件に基づいて判定す
る手段と、実現不可能な状態の組合せの場合には判定結
果を表示する手段とを備えることを特徴とするデータ入
力装置。 - 【請求項7】 制御対象物の複数の状態量の各々がとり
うる状態値のデータが入力されるデータ入力装置におい
て、データが入力されたとき制御対象物の制約条件に基
づき次回入力されるデータのうち入力済みデータとの組
み合せが有り得ないデータの入力を禁止する手段を備え
ることを特徴とするデータ入力装置。 - 【請求項8】 制御対象物の複数の状態量の各々がとり
うる状態値のデータが入力されるデータ入力装置におい
て、データが入力されたとき制御対象物の制約条件に基
づき次回入力可能となるデータのうち入力済みデータと
の組み合せが有り得ないデータを表示する手段を備える
ことを特徴とするデータ入力装置。 - 【請求項9】 請求項6において、実現不可能な状態の
組合せが生じた場合に制約解消の判定を行い一つ以上の
状態を変更することにより実現が可能な状態の組合せが
何であるかを求めて表示する制約解消手段を備えること
を特徴とするデータ入力装置。 - 【請求項10】 請求項9において、制御対象物の機器
により操作される状態の優先度の情報を制約解消の判定
で用いることを特徴とするデータ入力装置。 - 【請求項11】 制御対象物の制御仕様を入力として、
制御対象物の制御装置の制御実行プログラムを自動生成
するプログラム自動生成方法において、請求項1乃至請
求項5のいずれかのデータ入力方法で入力された制御対
象物の制御仕様の入力データ基づいてプログラムを自動
生成することを特徴とするプログラム自動生成方法。 - 【請求項12】 制御対象物の制御仕様を入力として、
制御対象物の制御装置の制御実行プログラムを自動生成
するプログラム自動生成装置において、請求項6乃至請
求項10のいずれかのデータ入力装置と、該データ入力
装置から入力された制御対象物の制御仕様の入力データ
基づいてプログラムを自動生成する手段とを備えること
を特徴とするプログラム自動生成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18808992A JP3275018B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | プログラム自動生成方法及びその装置並びにデータ入力方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18808992A JP3275018B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | プログラム自動生成方法及びその装置並びにデータ入力方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0635683A true JPH0635683A (ja) | 1994-02-10 |
JP3275018B2 JP3275018B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=16217515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18808992A Expired - Fee Related JP3275018B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | プログラム自動生成方法及びその装置並びにデータ入力方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3275018B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012203558A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Railway Technical Research Institute | プログラム及びセンサノードプログラム作成装置 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP18808992A patent/JP3275018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012203558A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Railway Technical Research Institute | プログラム及びセンサノードプログラム作成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3275018B2 (ja) | 2002-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4831546A (en) | Method and apparatus for assisting layout design | |
JPH0635683A (ja) | プログラム自動生成方法及びその装置並びにデータ入力方法及びその装置 | |
JP2904684B2 (ja) | 積載位置最適化装置およびその積載位置決定方法 | |
JP4025121B2 (ja) | 部品配置演算装置、部品配置演算方法、部品配置演算用プログラム、該プログラムを記録した記録媒体および部品配置支援システム | |
JP3099387B2 (ja) | 据付け計画支援方法 | |
JP2875135B2 (ja) | プログラマブルコントローラ用プログラム装置 | |
JPH0896001A (ja) | フロー図編集装置 | |
US5093796A (en) | Automatic programming definition of a machining configuration for a numerical control device | |
JP2783664B2 (ja) | 電力系統設備のデータ入力装置 | |
JP4927202B2 (ja) | 解析結果出力方法、解析結果出力装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
JP5530732B2 (ja) | 作業指示生成システム、方法及びプログラム | |
EP0822521A2 (en) | Method and apparatus for generating three-dimensional solid models | |
JP4630589B2 (ja) | 解析結果出力方法、解析結果出力装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
JP3252701B2 (ja) | シーケンス回路cadシステム | |
JP4113652B2 (ja) | 住宅開発設計システム | |
JPH0628442A (ja) | 図形処理装置 | |
JPH044402A (ja) | 機器搬出入計画作成支援装置 | |
JP3989273B2 (ja) | 引越支援プログラム | |
JP2966441B2 (ja) | 図面作成支援装置 | |
JP3275277B2 (ja) | 図形描画作成装置及び方法 | |
JP2993288B2 (ja) | 加工プログラム作成装置 | |
JP4911848B2 (ja) | 車両データ入力制御方法 | |
JP3145323B2 (ja) | ビア自動発生方法およびビア自動発生システム | |
JP3416171B2 (ja) | グラフ処理装置およびその方法 | |
JPH05257996A (ja) | 組立図作成支援方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |