JPH063531U - ロータリーテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーブルの傾斜に伴い、テーブル上に固定し
たワークの相対位置の変化する領域を小さくするロータ
リーテーブルとする。 【構成】 テーブル６の傾斜用回転軸８にブラケット
４、５の基部を固定垂下し、下端部にテーブル６の支持
部を連結固定して吊設する。サポート２に上下方向へ回
動可能に支持したバランスシリンダー１０のピストンロ
ッド１１の先端を傾斜用回転軸８に係止し、テーブル６
の角度に伴って傾斜用回転軸８にかかる回転モーメント
を相殺する逆回転モーメントを付与する。 【効果】 傾斜用回転軸８とワークを一直線上に位置さ
せることができるため、テーブルの傾斜によって変位す
るワークの空間が最小となる。バランスシリンダー１０
によって傾斜用回転軸にかかる回転モーメントと相殺
し、テーブルの安定化及び精度保持を図る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は工作機械の加工台であるロータリーテーブルに関し、更に詳しくは、 テーブルが傾斜可能であるロータリーテーブルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロータリーテーブルに於けるテーブルの角度は、水平位置に固定されたもの、 垂直位置に固定されたもの、或いは傾斜自在として任意角度に設定できるもの等 がある。

【０００３】 この中、テーブルを傾斜自在として任意に設定できるロータリーテーブルに於 ける傾斜用回転軸とテーブルとの関係は、テーブルの支持面の中央部が傾斜のた めの回転中心点となるように支持部を設け、当該テーブルの支持部と傾斜用回転 軸を一直線上に設けてテーブルを吊設するものとなっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のテーブルと傾斜用回転軸との関係に於いては、テーブルはテーブルの中 央部を中心として回転して傾斜することとなる。 一方、ワークはテーブル上に固定されるパレットや固定治具等によって設置固 定されるため、ワークの固定位置はテーブル面より更に上方位置となる。

【０００５】 したがって、ワークはテーブルの回転傾斜に伴い、回転の中心であるテーブル の中央部（傾斜用回転軸と同一）との距離を半径として回転傾斜し、回転の前後 の相対位置の空間をカバーできる加工領域が必要となる（図５参照）。

【０００６】 そこで、本考案は、上記回転傾斜によるワークの相対位置の変化による領域を 小さくすることで、加工領域の拡大化又は設置の小型化を図ろうとするものであ る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案はテーブルの傾斜用回転軸とテーブルを、傾斜用回転軸に対しテーブル の支持部を下方位で固定連結し、テーブルを吊設したこと、テーブルの角度に伴 い、傾斜用回転軸に掛かる回転モーメントと逆回転モーメントを与えるバランス シリンダーを、傾斜用回転軸に付設したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

本考案は、ロータリーテーブルに於けるテーブルの傾斜用回転軸と吊設するテ ーブルの支持部とが、傾斜用回転軸に対して下位の位置にあるため、テーブル上 に載置固定するワークを傾斜用回転軸と一直線に位置せしめることができ、ワー クが回転によって変位する空間を最小空間とすることができる作用を奏する。

【０００９】 そして、この場合、傾斜用回転軸とテーブルの支持部とは一直線とならず、必 然的に距離を有するため、テーブルの角度によって傾斜用回転軸に回転モーメン トが生じるため、傾斜用回転軸に付設したバランスシリンダーによって逆回転モ ーメントを作用させ、テーブルの安定作用及び傾斜機構の精度保持作用を行って いる。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案のロータリーテーブルの正面図、図２は同平面図、及び図３は同 右側面図を表し、ベース１の両側にサポート２、３を立設し、サポート２、３の 内側に後述の傾斜用回転軸８及び軸受に固定されたブラケット４、５を垂下し、 ブラケット４、５間の下部にテーブル６を挾持固定して吊設し、テーブル６には パレット７を設置してある。

【００１１】 一方、サポート２はテーブル６の回転駆動原及び傾斜駆動原となっている。 テーブル６の傾斜機構はサポート２内に装置した傾斜テーブル用サーボモータ からウオームギアを介して傾斜用回転軸８のウオームホイルに伝達している。 傾斜用回転軸８はサポート２に回転可能に水平方向へ軸支されて貫通し、一端 はブラケット４と連結一体となり、サポート２より突出した他端にはテーブル６ の回転用サーボモータ１４が固定されている。

【００１２】 回転用サーボモータ１４の回転軸は連結シャフトと一体となり、共に前記傾斜 用回転軸８内を回転可能に挿通し、先端にギアを装着してある。 先端のギアはブラケット４内にあって、下方へ数枚のギアが連続して噛合配設 してある。 最下位のギアは連結シャフトでテーブル下部６Ａ内のウオームギアへ伝達し、 テーブル面６Ｂを回転させるのである。 テーブル面６Ｂにはパレット７が固定され、パレット７の上面は前記傾斜用回 転軸８と一直線上となるように設定してある。

【００１３】 したがって、傾斜用回転軸８とテーブル６の支持部とが一直線上になく、ワー ク９の固定面と一直線となるため、テーブル６の傾斜に対し前後の相対位置の空 間を最小範囲とすることができる（図４）。

【００１４】 又、傾斜用回転軸８のサポート２より突出した部分に、サポート２に上下方向 へ回動可能に支持１２されているバランスシリンダー１０のピストンロッド１１ の先端が係止１３してある。 バランスシリンダー１０の支持１２点、及びピストンロッド１１の先端の傾斜 用回転軸８への係止１３点、更にバランスシリンダー１０の圧力は、テーブル６ がブラケット４、５で吊設されていることによって、傾斜用回転軸８へ作用する 回転モーメントを打ち消す逆回転モーメントが傾斜用回転軸へ作用すべく設定し てある。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、傾斜用回転軸とテーブルとが一直線上になく、テーブルが下位位置 にあるため、ワークと傾斜用回転軸とを一直線上に位置せしめることができるた め、テーブルの傾斜によってワークの変位する空間を最小範囲とすることができ る。したがって、ロータリーテーブルのコンパクト化或いは加工領域の拡大を図 れる効果を有するのである。

【００１６】 更に、テーブルを下位に位置せしめたことによって、傾斜用回転軸に発生する 回転モーメントをバランスシリンダーによって逆回転モーメントで相殺するため 、テーブルの安定化及び傾斜機構の精度を保持する効果を有するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】本考案のテーブルの回転変位を示す概略図であ
る。

【図５】従来のテーブルの回転変位を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１ ベース ２ サポート ３ サポート ４ ブラケット ５ ブラケット ６ テーブル ７ パレット ８ 傾斜用回転軸 ９ ワーク １０ バランスシリンダー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルの傾斜用回転軸とテーブルを、
   傾斜用回転軸に対しテーブルの支持部を下方位で固定連
   結し、テーブルを吊設したこと、テーブルの角度に伴
   い、傾斜用回転軸に掛かる回転モーメントと逆回転モー
   メントを与えるバランスシリンダーを、傾斜用回転軸に
   付設したことを特徴とするロータリーテーブル。