JPH0635227U

JPH0635227U - 自動仕分け装置

Info

Publication number: JPH0635227U
Application number: JP7263592U
Authority: JP
Inventors: 修久園田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1992-10-19
Filing date: 1992-10-19
Publication date: 1994-05-10
Anticipated expiration: 2007-10-19
Also published as: JP2598159Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】ミクロジョイント接合された製品から製品受
けコンベア上に板取り状態で分離された製品を製品毎に
方向を揃えて自動的に仕分け集積する装置を提供するこ
とにある。【構成】１次加工製品Ｐ₁から分離された標準以上サ
イズの製品Ｐ₂と小物の製品Ｐ₃を載置する回転自在な
製品受けコンベア８１と、製品受けコンベア８１の出口
側に製品Ｐ₂をピックアップするピックアップ装置１２
１を回転自在に下端に設けると共に前後，左右，上下方
向へ移動自在なロボット１０７と、製品受けコンベア８
１の出口側に複数のパレット１３７を載せて循環させた
り搬出入させたりするパレット入換循環装置１３９と、
パレット入換循環装置１３９と製品受けコンベア８１と
の間に製品受けコンベア８１に直交して設けた小物集積
コンベア１５５と、小物集積コンベア１５５の出口側に
割出せる複数の小物仕分け収納ボックス１５９とを備え
てなる構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ミクロジョイント部によって接合された製品から分離された製品を、製品ごとに任意のパレット上または任意のボックス内に自動的に仕分けるための自動仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から知られているインラインタイプのミクロジョイントセパレータでは、１つのパレットに製品が板取り状態で仕分け集積されていた。この集積された製品を、人手によって同じ製品は１つのパレットあるいは１つのボックスにひとまとめに集積していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、従来の技術で知られていたインラインタイプのミクロジョイントセパレータでは、製品が板取り状態で１のパレット上に仕分け、集積されているので、同じ製品ごとに集積するには先づ上記のパレットを人手で作業可能な場所まで搬送せしめた後、人手によって同じ製品は１つのパレットあるいは１つのボックスにひとまとめに集積する必要があった。

【０００４】そのため、労力と作業時間がかかるという問題があった。さらに、手作業をする場所が必要であり、そこまでパレットを搬送する手間と時間も要するという問題もあった。

【０００５】本考案の目的は、上記の問題点に鑑み、板取り状態で仕分け集積されているパレットを手作業場所まで搬送することなく、省力的、省スペース的でかつ作業時間を短縮できる自動仕分け装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、この考案はミクロジョイント部によって接合された製品から製品分離装置によって分離された製品を載置する回転自在な製品受けコンベアと、この製品受けコンベアの出口側において前記製品をピックアップするピックアップ装置を、下端に設けた前後，左右，上下方向へ移動自在なロボットと、前記製品受けコンベアの出口側に仕分けられた製品を集積すべく設けられた複数のパレットと、この各パレットを入れ換えたりあるいは搬出入せしめたりすべくパレット入換換環装置とを備えて自動仕分け装置を構成した。

【０００７】また、前記ピックアップ装置が製品の向きを揃えるべく回転自在に設けてなること、さらに、小物の製品は別に集積すべく前記製品受けコンベアの下方位置にあって、かつ前記製品受けコンベアと直交する方向に運ぶ小物集積コンベアを設けると共に、この小物集積コンベアの出口側にはこの小物集積コンベアの製品を運ぶ方向と直交する方向に移動自在な複数連の小物仕分け収納ボックスを備えてなることが望ましいものである。

【０００８】

【作用】

前記の構成において、製品分離装置の下に製品受けコンベアを位置せしめた後、ミクロジョイントによって接合された製品を上記製品分離装置に搬入すると共に製品を分離すると、製品は板取り状態で仕分けされて上記製品受けコンベア上に落ちる。

【０００９】而して、製品受けコンベアを回転せしめると、製品受けコンベア上の製品の一部はロボットの作業圏内に入る。然る後、ロボットを前後，左右，上下に適宜に操作して製品受けコンベアの出口側にある製品からピックアップ装置によりピックアップすると共に、パレット入換循環装置上にあるパレット上に１製品毎に仕分けして向きを揃えて集積して行く。さらに、製品の向きを揃えるためには、必要に応じてピックアップ装置を回転せしめればよい。

【００１０】製品の種類が多い時は、必要なパレットをロボットの作業圏内に置くために、パレット入換循環装置を適宜に操作してパレットを入れ換える。また、パレット入換循環装置の出口側においては、仕分け集積が完了した製品を載置したパレットを搬出したり、空のパレットの搬入が行われる。若し、製品が小物であれば、製品受けコンベアを回転せしめることにより小物の製品を小物集積コンベア上に落下移行せしめることができる。この小物集積コンベアを回転せしめると、小物の製品は小物仕分け収納ボックス方向へ運ばれるが、小物の製品も製品ごとにそれぞれの小物仕分け収納ボックスに仕分けされて集積せしめるので、所望の小物仕分け収納ボックスが小物集積コンベアの出口下に来るように適宜移動割出しされるように操作が行われる。

【００１１】

【実施例】

以下、添付図面に基づいてこの考案の実施例を説明する。

【００１２】先づ図１によって、この考案の自動仕分け装置１に関連して、前工程にある装置について主として製品の流れに沿って説明する。

【００１３】自動仕分け装置１の最前列には、ミクロジョイントで接続された製品即ち１次加工製品Ｐ₁をパンチングするためのタレットパンチプレス３が設けてある。このタレットパンチプレス３の主要構成部品としては、上，下部フレーム５，７に支持されて同期回転する上，下部タレット９，１１が回転自在に支承されている。この上，下部タレット９，１１には、それぞれ図示省略の複数対の上，下部金型が支持されて設けてある。さらに、上、下部タレット９，１１の加工領域における上部には、図示省略の上下動自在なストライカが設けてあって上金型を打撃するようになっている。

【００１４】又、下部フレーム７には、板状のワークＷを支持して前後左右方向に移動せしめるためのワークテーブル１３が設けてある。さらに下部フレーム７には、上記ワークＷをクランパ１５Ａでクランプして前後左右に移動位置決めせしめるための移動位置決め装置１５が設けてある。

【００１５】上記タレットパンチプレス３のワークテーブル１５の後方には製品仕分け分離装置１７が設けてある。この製品分離装置１７に前記１次加工製品Ｐ₁を搬入するために、製品分離装置１７の上方にはガントリ１９が立設されていて、このガントリ１９の上部には前後方向に延伸したガイドフレーム２１が設けてある。このガイドフレーム２１に案内され、かつ支持されてキャリヤ２３が前後方向に移動自在に設けてある。このキャリヤ２３の下部には、左右方向に延伸しかつ上下動，左右動自在なアンローダークランプストレッチ２５が設けてある。このアンローダークランプストレッチ２５の前面には、左右の任意位置に固定可能な複数のクランパ２７が設けられている。

【００１６】製品分離装置１７には、上記クランパ２７によって搬入されて来た１次加工製品Ｐ₁を支持するために、左右方向に延伸した複数のサポートローラ２９が図９に示されているように、設けられている。これらの複数のサポートローラ２９は、必要に応じて製品分離装置１７の上面に対して開放、閉鎖自在に設けてある。

【００１７】即ち、図９に示すように製品分離装置１７には矩形状に組んだフレーム３１が左右に設けてあり、前後，上下の４隅内側にはそれぞれスプロケット３３が回転自在に設けてある。そして、これらのスプロケット３３には、チェーン３５が左右に各１本づつ巻回されている。この左右のチェーン３５には、製品分離装置１７の上面を閉鎖する程の長さに上記複数のサポートローラ２９が適宜な間隔で回転自在に掛け渡されて設けてある。また、上記のスプロケット３３のうち少くとも左右の１対は、連結軸により連動連結されており、図示省略の駆動モータにより駆動されるようになっている。

【００１８】又、製品分離装置１７の上部には、搬入されて来た１次加工製品Ｐ₁から標準以上のサイズの製品Ｐ₂または小物の製品Ｐ₃が振動を加えられて分離し易くするため、１次加工製品Ｐ₁を左右から引っ張るようにテンションクランプ装置３７が設けてある。

【００１９】このテンションクランプ装置３７は、図１０に示したように上記フレーム３１上部の左右に前後方向に延伸したフレーム３９がやや上方へ突出して設けてある。これらのフレーム３９の内側には、複数のテンションクランプユニット４１が対向して設けられている。これらのテンションクランプユニット４１には、上記フレーム３９にピストンロッド４３が支持されて、左右方向に移動自在のエアーシリンダ４５が設けてあり、このエアーシリンダ４５の外周を覆うクランプホルダ４７の内側にはクランプ装置４９がクランプジョー４９Ａを内側に向けて設けられている。

【００２０】さらに、製品分離装置１７のパスライン上方には一次加工製品Ｐ₁を打撃して振動を与えるために、図１１に示したようなセパレーターユニット５１が設けてある。このセパレーターユニット５１を支承しているフレーム５３は、例えばガントリ１９に支持せしめるとかガイドフレーム２１に支持せしめるなど、キャリヤ２３やアンローダクランプストレッチ２５の動きに干渉しないように設けてある。

【００２１】上記フレーム５３に支持されたピン５５に搖動自在なアーム５７が設けてある。このアーム５７の左端には上下に調整自在な打撃子５９が設けられている。さらに、アーム５７の左部にはフレーム５３に上方から支持された圧縮ばね６１が上方から当接しており、アーム５７を左まわりに搖動するように付勢している。また、アーム５７の右端にはベアリング６３が回転自在に設けてある。このベアリング６３には、上記圧縮ばね６１の付勢力により上方から偏心カム６５の外周が接触するようになっている。

【００２２】この偏心カム６５の偏心軸６７は、フレーム５３に回転自在に支承されて設けてある。そして、上記偏心軸６７はベルト６９を介してフレーム５３に支持されたモータ７１によってて駆動されるようになっている。さらにフレーム５３には、ピストンロッド７３を下方に向けて垂直に支持された打撃子回避シリンダ７５が設けられている。上記ピストンロッド７３の下端には、ピン７７がアーム５７の下面に当接するように設けてあるから、ピストンロッド７３を打撃回避シリンダ７５により没入せしめると、圧縮ばね６１の付勢力に抗してピン７７によりアーム５７は上方に搖動せしめられるから、ベアリング６３は偏心カム６５から離れるので、モータ７１が回転していてもアーム５７は上下の搖動振動を停止せしめられる。

【００２３】なお図９において、前記フレーム３１の下部には製品を分離した後のスケルトンＳを集積するためのテーブルリフタ７９が設けてある。そして、このテーブルリフタ７９の上部で前記サポートローラ２９の直下には、自動仕分け装置１の構成要素である製品受けコンベア８１が左方へ回転自在に設けられている。この製品受けコンベア８１は、後述するようにフレームごと右方へ回避可能に設けられていて、テンションクランプ装置３７からスケルトンＳをテーブルリフタ７９へ集積できるようになっている。

【００２４】上記構成により、先づ板状のワークＷをタレットパンチプレス３のワークテーブル１３上に搬入せしめた後、原点位置決めをしてクランパ１５Ａにクランプせしめる。然る後、移動位置決め装置１５を前後左右に適宜に移動せしめて、ワークＷの所望の加工位置を上，下部タレット９，１１の間の加工領域に位置決めする。同時に上，下部タレット９，１１を適宜に同期回転せしめて所望の上，下部金型を加工領域に割り出しておく。而して、図示省略のストライカで打撃すると、ワークＷにパンチング加工が施される。上記の操作を繰り返すことにより、次第にミクロジョイントで接続された１次加工製品Ｐ₁に仕上がっていく。そして仕上った１次加工製品Ｐ₁は、移動位置決め装置１５によりワークテーブル１３上の右寄り後方へ移動せしめられる。

【００２５】そこで、アンローダークランプストレッチ２５を、キャリヤ２３と共にガイドフレーム２１の前端へ移動せしめる。そして、クランパ２７により１次加工製品Ｐ₁をクランプせしめた後、クランパ１５Ａを解除する。この時、予めチェーン３５を適宜に回動せしめて、複数のサポートローラ２９により製品分離装置１７の上面を閉鎖しておく。而して、アンローダークランプストレッチ２５を左右に適宜に移動せしめることにより、１次加工製品Ｐ₁をテンションクランプ装置３７のセンター位置に移動せしめた後、キャリヤ２３をガイドフレーム２１の後端まで移動せしめる。

【００２６】然る後、図１０にも示したテンションクランプ装置３７のエアーシリンダ４５のピストンロッド４３を突出せしめると、クランプ装置４９のクランプジョー４９Ａが１次加工製品Ｐ₁の左右側から係合するから、クランプジョー４９Ａによりクランプせしめた後、ピストンロッド４３をエアーシリンダ４５に没入せしめると、１次加工製品Ｐ₁は左右からテンションをかけられてぴんと張った状態となる。

【００２７】而して、図９に示したチェーン３５を適宜に操作して製品分離装置１７上面の複数のサポートローラ２９を開放状態にせしめた後、図１１に示したようにセパレーターユニット５１のモータ７１を回転せしめると共に、打撃子回避シリンダ７５のピストンロッド７３を突出せしめると、アーム５７はピン５５を中心に上下に搖動しながら振動するから、左右から引っ張られた１次加工製品Ｐ₁は打撃子５９に打撃される。依ってミクロジョイントで接続されていた前記製品Ｐ₂，Ｐ₃は、分離されて真下に位置されている製品受けコンベア８１上に落下して、図７に示したように１次加工製品Ｐ₁の板取り状態のまま製品受けコンベア８１上に載置せしめられる。

【００２８】次に図２を参照しながら製品受けコンベア８１の詳細について説明する。先づ、前記製品分離装置１７のフレーム３１の前後に左右方向に延伸したコンベアーガイド８３が設けてある。このコンベアーガイド８３の上にコンベアーフレーム８５が左右に移動自在に設けてある。このコンベアーフレーム８５には、左右端にそれぞれ従動プーリ８７，駆動プーリ８９が回転自在に設けられており、これら両プーリ間には平ベルト９１が巻回されている。上記駆動プーリ８９は、タイミングベルト９３を介してコンベアーフレーム８５に設けられた駆動モータ９５により回転されるようになっている。

【００２９】上記製品受けコンベア８１の右下方にはチェーンコンベア９７が設けてある。このチェーンコンベア９７には、上記コンベアーガイド８３の中央部下方に回転自在に支持された前後１対の従動スプロケット９９が設けてあり、右端下方には回転自在に支持された前後１対の駆動スプロケット１０１が設けてある。これら従動，駆動スプロケット９９，１０１間には前後に１対のチェーン１０３が巻回されている。そしてこの１対のチェーン１０３の１ケ所と上記コンベアーフレーム８５の右端下部との間は、接続子１０５により連動連結されている。さらにコンベアーガイド８３の左半分下方には、前述したようにスケルトンＳを集積するためのテーブルリフタ７９が設けられている。

【００３０】前記製品受けコンベア８１の出口側左方には、図１に示したように、直交座標形ロボット（ロボット）１０７が設けてある。この直交座標形ロボット１０７は製品分離装置１７の左側にガントリーフレーム１０９が立設され、このガントリーフレーム１０９の上部に前後に設けられたＹ軸ガイドフレーム１０９Ａ上には、Ｙ軸キャリヤ１１１が左右動自在に設けてある。これら前後のＹ軸キャリヤ１１１には、前後方向に延伸したＸ軸ガイドフレーム１１３が設けてある。このＸ軸ガイドフレーム１１３上にはＸ軸キャリヤ１１５が前後方向に移動自在に設けてある。このＸ軸キャリヤ１１５には上下方向に延伸したＸ軸キャリッジ１１７が設けられている。このＸ軸キャリッジ１１７の下端には、上下に突出没入自在でかつ垂直軸に回転自在なロボットアーム１１９が設けてある。そして、このロボットアーム１１９の下端にはピックアップ装置１２１が設けられている。

【００３１】このピックアップ装置１２１は、公知の装置により製品Ｐ₂を着離可能にするものである。即ち、ピックアップ装置１２１の第１の装置としては図３に示したようなバキューム吸着装置１２３が知られている。このバキューム吸着装置１２３には、下方に向けて複数の吸着パット１２５が設けてあり、図示省略の真空タンクに接続離反することにより製品Ｐ₂の吸着離反を可能にするものである。また、ピックアップ装置１２１の第２の装置としては図４に示したようなクランプ装置１２７が知られている。このクランプ装置１２７は、空気圧シリンダ１２９のピストンロッド１２９Ａによって駆動される上部ジョー１３１を固定の下部ジョー１３３に対して上下動せしめるものである。なお、図４に示すように製品受けコンベア８１の平ベルト９１を適宜に回転せしめて、製品Ｐ₂の先端をセンサ１３５によりチェックしながら適宜に突出せしめることにより、容易にクランプができるものである。さらに、ピックアップ装置１２１の第３の装置としては図示省略の電磁吸着装置としてマグネットによる吸着離反手段が知られている。

【００３２】上記直交座標形ロボット１０７により、製品Ｐ₂ごとに例えば図８や図１のように方向を揃えて集積せしめるために複数のパレット１３７が並べられて設けられてある。若し製品Ｐ₂の種類が多いとパレット１３７が多数必要となるため、直交座標形ロボット１０７の平面的作動範囲を極端に増加しなければならなくなる。そして、本実施例の自動仕分け装置１においては、製品受けコンベア８１の出口側の左方にパレット入換循環装置１３９が設けられていて、製品Ｐ₂の集積が完了したパレット１３７を直交座標形ロボット１０７の作動範囲外に移動したり、外部に搬出したり、逆に空のパレット１３７を外部から搬入できるようになっている。

【００３３】パレット入換循環装置１３９は、図５および図６に示したように、底板が上面になった逆箱状のベース１４１の上面にパレット１３７を循環せしめるためのガイド溝１４３が設けられている。このガイド溝１４３に案内されて、平面形が正方形に近い矩形状の複数のガイド１４５が移動可能に設けてある。このガイド１４５の上端には、パレット１３７の中心を回転自在に支持せしめるための回転ピン１４７が設けてある。また、パレット１３７と製品Ｐ₂の重量を支えるために例えばガイド１４５の上部には、フランジ１４５Ａが一体的に設けてあって、ベーヘス１４１の上面を摺動するようになっている。さらにガイド１４５の下端には、アングル状の支持金具１４９がボルトで固定されて設けてあり、この支持金具１４９にはタイミングベルト１５１が連動連結されている。このタイミングベルト１５１は、ベース１４１の裏面の４隅に回転自在に設けられたプーリ１５３に巻回されていると共に、このプーリ１５３の１つには図示省略の駆動モータが連動連結されている。なお、ベース１４１の上部板の中央部にガイド溝１４３を設けたことにより、抜け落ちないように、かつガイド１４５およびタイミングベルト１５１の動きに干渉しないように、例えば図示されないＵ字形金具によって外周部に支持されるようになっている。

【００３４】前記小物の製品Ｐ₃を部品毎に集積するためには、直交座標形ロボット１０７を使用したのでは、能率が落ちるので、前記製品分離装置１７のフレーム３１と上記パレット入換循環装置１３９との間に図１に示されているように前後方向に延伸した小物集積コンベア１５５が設けてある。この小物集積コンベア１５５は、平ベルト１５７の上面が前方から後方へ回動できるようになっている。

【００３５】上記、製品Ｐ₃も製品毎に収納ボックスに集積するために、上記小物集積コンベア１５５の出口側下方に複数の小物仕分け収納ボックス１５９が左右方向に並べられて設けてある。これらの小物仕分け収納ボックス１５９は、例えば移動板１６１を介して左右方向に延伸した２本のレール１６３上を左右に移動可能に設けてある。そして、上記移動板１６１は、例えば図示省略のボールネジ装置とサーボモータにより左右に駆動されて、所望の小物仕分け収納ボックス１５９が小物集積コンベア１５５の出口側下に割り出されるようになっている。

【００３６】上記構成により、製品受けコンベア８１の平ベルト９１上に図７に示したように板材取り状態で載置されている製品Ｐ₂，Ｐ₃は、左方の出口側方向へ移動せしめられた後、標準サイズ以上の製品Ｐ₂は直交座標形ロボット１０７を適宜操作することによって、製品Ｐ₂毎に方向を揃えて所望のパレット１３７に集積せしめられる。そして、製品Ｐ₂の種類が多くて直交座標形ロボット１０７の作動範囲外のパレット１３７にも集積せしめたい時には、パレット入換循環装置１３９の駆動モータにより、タイミングベルト１５１を適宜に回動せしめることにより、パレット１３７を循環せしめて入換えることができる。また、製品Ｐ₂の集積が完了したパレット１３７を外部へ搬出したい時や、外部から空のパレット１３７を持ち込みたい時にも、パレット入換循環装置１３９上のパレット１３７は、回転ピン１４７の作用でタイミングベルト１５１を適宜に操作することにより向きを変えないまま循環入換することができる。

【００３７】上記、平ベルト９１上に載置された小物の製品Ｐ₃に関しては、チェーンコンベア９７を適宜に操作することに製品受けコンベア８１をコンベアーフレーム８５ごと移動せしめて、平ベルト９１の左端を上記小物集積コンベア１５５の右上に来るように移動せしめた後、平ベルト９１を左方に回動せしめると、製品Ｐ₃ を小物集積コンベア１５５に移行せしめることができる。依って、図示省略のサーボモータを適宜操作することにより、所望の小物仕分け収納ボックス１５９を小物集積コンベア１５５の出口側下部に割り出した後、平ベルト１５７を後方へ回動せしめれば、所望の製品Ｐ₃を所望の小物に仕分け収納ボックス１５９に集積することができる。

【００３８】前記テンションクランプ装置３７に把持されたスケルトンＳをテーブルリフタ７９に移したい時には、チェーンコンベア９７を適宜に操作して製品受けコンベア８１をコンベアーフレームごとに最右端に移動せしめた後、テーブルリフタ７９を適宜に上昇せしめ、エアーシリンダ４５のピストンロッド４３を没入せしめるとスケルトンＳはテーブルリフタ７９上に集積される。そして、テーブルリフタ７９を下降せしめた後、スプロケット３３を適宜に操作して製品分離装置１７の上面を複数のサポートローラ２９により閉鎖すると、再び１次加工製品Ｐ₁をタレットパンチプレス３から受け入れ可能な状態に戻る。

【００３９】以上の如くこの実施例によれば、製品分離装置１７によってタレットパンチプレス３から搬入された１次加工製品Ｐ₁が製品受けコンベア８１上に分離される。そして、板取り状態で載置された製品Ｐ₂，Ｐ₃は、標準サイズ以上の製品Ｐ₂ は直交座標形ロボット１０７によって製品Ｐ₂毎に揃えて所望のパレット１３７上に自動的に仕分け集積される。また、小物の製品Ｐ₃は、小物集積コンベア１５５によって製品毎に所望の小物仕分け収納ボックス１５９に自動的に仕分け集積されるので、人手を使用することなく安全で省力的効果があると共に、作業時間も短くなるので作業能率向上に効果がある。さらに、人手による作業場所も不要となる。

【００４０】なお、この考案は前述の実施例に限定されるものではなく、適宜な変更を行うことによりそれ以外の態様でも実施しうるものである。

【００４１】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、この考案によればミクロジョイント部によって接合された製品は、製品分離装置によって分離されて板取り状態のまま製品受けコンベア上に落下する。

【００４２】この製品受けコンベアの出口側には、前後、左右，上下動自在で下端に回転自在なピックアップ装置を備えたロボットが設けられていて、製品受けコンベア上の製品をパレット入換循環装置上の複数のパレットの１つ１つに製品ごとに方向を揃えて自動的に仕分け集積することができる。

【００４３】また、小物の製品も製品受けコンベアから小物集積コンベアに落下移行せしめられた後、この小物集積コンベアの出口側に設けられた多数連の移動自在に設けられた小物仕分け収納ボックスに製品ごとに所望の小物仕分け収納ボックスに仕分け集積せしめることができる。

【００４４】従って、製品は人手を要せず自動的に短時間に製品毎に１つのパレットまたは小物仕分け収納ボックスに揃えられて仕分け集積されるので、作業能率向上に効果があるばかりでなく、省力面、安全面の効果も期待できる上に、夜間の無人運転にも対応できるものである。

【００４５】また、人手による製品分離のための大きな場所が不要になるばかりでなく仕分け集積のために製品を移動搬送する必要もなくなるので、省スペース的効果と共に経済的効果も期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による、自動仕分け装置とその周辺の関
連装置全体を含む左後面斜視図である。

【図２】製品受けコンベアのフレーム移動機構の１例を
示す説明図である。

【図３】ロボット下端に設けられたピックアップ装置の
１例であるバキューム吸着装置の説明図である。

【図４】ピックアップ装置の他の１例であるクランプ装
置の説明図である。

【図５】パレット入換循環装置の斜視図である。

【図６】図５における１パレット部分の軸方向断面図で
ある。

【図７】製品受けコンベア上に板取り状態で分離された
製品を示す説明図である。

【図８】製品ごとに方向を揃えて１つのパレット上に仕
分け集積された状態の説明図である。

【図９】製品分離装置におけるサポートローラの説明図
である。

【図１０】製品分離装置におけるテンションクランプ装
置の説明図である。

【図１１】製品分離装置におけるセパレータユニットの
１例を示す説明図である。

【符号の説明】

１自動仕分け装置８１製品受けコンベア１０７直交座標形ロボット（ロボット）１２１ピックアップ装置１３７パレット１３９パレット入換循環装置１５５小物集積コンベア１５９小物仕分け収納ボックスＰ₁ １次加工製品（ミクロジョイント部によって接合
された製品）Ｐ₂ 製品（標準サイズ以上の製品）Ｐ₃ 製品（小物の製品）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ 8010−3Ｆ 61/00 2124−3ＦＢ６５Ｈ 29/58 Ｃ 9147−3ＦＺ 9147−3Ｆ // Ｂ６５Ｈ 29/36 8709−3Ｆ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ミクロジョイント部によって接合された
製品から製品分離装置によって分離された製品を載置す
る回転自在な製品受けコンベアと、この製品受けコンベ
アの出口側において前記製品をピックアップするピック
アップ装置を、下端に設けた前後，左右，上下方向へ移
動自在なロボットと、前記製品受けコンベアの出口側に
仕分けられた製品を集積すべく設けられた複数のパレッ
トと、この各パレットを入れ換えたりあるいは搬出入せ
しめたりすべくパレット入換循環装置とを備えてなるこ
とを特徴とする自動仕分け装置。
【請求項２】前記ピックアップ装置が製品の向きを揃
えるべく回転自在に設けてなることを特徴とする請求項
１記載の自動仕分け装置。
【請求項３】小物の製品を別に集積すべく前記製品受
けコンベアの下方位置にあって、かつ前記製品受けコン
ベアと直交する方向に運ぶ小物集積コンベアを設けると
共に、この小物集積コンベアの出口側にはこの小物集積
コンベアを運ぶ方向と直交する方向に移動自在な複数の
小物仕分け収納ボックスを備えてなることを特徴とする
請求項１記載の自動仕分け装置。