JPH06351106A - コンバータ制御装置 - Google Patents
コンバータ制御装置Info
- Publication number
- JPH06351106A JPH06351106A JP5134351A JP13435193A JPH06351106A JP H06351106 A JPH06351106 A JP H06351106A JP 5134351 A JP5134351 A JP 5134351A JP 13435193 A JP13435193 A JP 13435193A JP H06351106 A JPH06351106 A JP H06351106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- frequency
- converter
- phase
- converter control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＷＭコンバータにおいて、搬送波の高調波
成分を低減する。 【構成】 この発明のコンバータ制御装置は、各コンバ
ータに対するコンバータ制御回路において、搬送波周波
数設定器で搬送波周波数を設定すると共に、搬送波位相
設定器によって搬送波の位相を任意に設定できるように
して、例えば、コンバータ台数が４台並列に接続されて
いる場合、各コンバータ制御回路に対して低減したい特
定の周波数の高調波の１／４倍の搬送波周波数ｆｃを設
定し、各コンバータ制御回路間で０°，９０°，４５
°，１３５°となるように各搬送波の位相を選定して各
コンバータを相差運転することにより、特定の周波数の
高調波の発生を低減させてコンバータの運転が行なえ
る。
成分を低減する。 【構成】 この発明のコンバータ制御装置は、各コンバ
ータに対するコンバータ制御回路において、搬送波周波
数設定器で搬送波周波数を設定すると共に、搬送波位相
設定器によって搬送波の位相を任意に設定できるように
して、例えば、コンバータ台数が４台並列に接続されて
いる場合、各コンバータ制御回路に対して低減したい特
定の周波数の高調波の１／４倍の搬送波周波数ｆｃを設
定し、各コンバータ制御回路間で０°，９０°，４５
°，１３５°となるように各搬送波の位相を選定して各
コンバータを相差運転することにより、特定の周波数の
高調波の発生を低減させてコンバータの運転が行なえ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、交流架線よりき電し
た交流電源を所定の電圧の直流に変換するＰＷＭコンバ
ータのスイッチング制御を行なうコンバータ制御装置に
関する。
た交流電源を所定の電圧の直流に変換するＰＷＭコンバ
ータのスイッチング制御を行なうコンバータ制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に、電鉄用の誘導電動機を駆動
するために用いられる主回路は図３に示す構成である。
すなわち、交流架線の電力をパンタグラフ１よりき電
し、トランス２を介してコンバータ３に供給する。そし
てコンバータ３によって交流／直流変換され、整流され
た直流電力をフィルタコンデンサ４によって平滑化し、
さらに直流／交流変換するインバータ５によって所望の
交流電力に再変換して誘導電動機６を駆動するようにし
ている。そして、通常、トランス２には複数の二次巻線
を設け、上記のような主回路７を複数接続し、誘導電動
機を並列運転するようにしている。
するために用いられる主回路は図３に示す構成である。
すなわち、交流架線の電力をパンタグラフ１よりき電
し、トランス２を介してコンバータ３に供給する。そし
てコンバータ３によって交流／直流変換され、整流され
た直流電力をフィルタコンデンサ４によって平滑化し、
さらに直流／交流変換するインバータ５によって所望の
交流電力に再変換して誘導電動機６を駆動するようにし
ている。そして、通常、トランス２には複数の二次巻線
を設け、上記のような主回路７を複数接続し、誘導電動
機を並列運転するようにしている。
【０００３】このような主回路構成において、各コンバ
ータ３の制御方式にはＰＷＭ変調方式を用いるのが一般
的であるが、従来、ＰＷＭ変調する際の搬送波の周波数
としては、き電する電源周波数の奇数倍を選択してい
た。さらに、ＰＷＭ変調の搬送波の位相については、複
数台のコンバータ間で異なる値に選択し、トランス２の
一次側のリップルや特定周波数領域の高調波を低減させ
るようにしていた。
ータ３の制御方式にはＰＷＭ変調方式を用いるのが一般
的であるが、従来、ＰＷＭ変調する際の搬送波の周波数
としては、き電する電源周波数の奇数倍を選択してい
た。さらに、ＰＷＭ変調の搬送波の位相については、複
数台のコンバータ間で異なる値に選択し、トランス２の
一次側のリップルや特定周波数領域の高調波を低減させ
るようにしていた。
【０００４】この従来のコンバータ制御装置によるコン
バータの搬送波の周波数や位相の組合せの決め方の代表
例は、次の通りである。搬送波の周波数は、主にコンバ
ータを構成する電力用半導体素子の能力に関係して、ま
たスイッチング損による発熱を抑制するために、リップ
ル的に許容できる最も低い周波数に選択し、その上で、
搬送波の位相は信号に使用する帯域などの特定の周波数
帯域の高調波を低減するように選択していた。
バータの搬送波の周波数や位相の組合せの決め方の代表
例は、次の通りである。搬送波の周波数は、主にコンバ
ータを構成する電力用半導体素子の能力に関係して、ま
たスイッチング損による発熱を抑制するために、リップ
ル的に許容できる最も低い周波数に選択し、その上で、
搬送波の位相は信号に使用する帯域などの特定の周波数
帯域の高調波を低減するように選択していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のコンバータ制御装置では、ある特定の高調波を低
減しようとすると別の領域の高調波の増大を招くことに
なり、必ずしも搬送波の周波数と位相を最適なものに選
定することができない問題点があった。
従来のコンバータ制御装置では、ある特定の高調波を低
減しようとすると別の領域の高調波の増大を招くことに
なり、必ずしも搬送波の周波数と位相を最適なものに選
定することができない問題点があった。
【０００６】例えば、４台のコンバータを並列に運転す
る場合を例に上げて説明すると、１台のコンバータを搬
送波ｆｃヘルツでＰＷＭ変調した場合の高調波の分布は
図４に示すようになり、搬送波の周波数ｆｃの２倍、４
倍、８倍の周波数２ｆｃ，４ｆｃ，８ｆｃを中心として
その周りに高調波が顕著に現れる。
る場合を例に上げて説明すると、１台のコンバータを搬
送波ｆｃヘルツでＰＷＭ変調した場合の高調波の分布は
図４に示すようになり、搬送波の周波数ｆｃの２倍、４
倍、８倍の周波数２ｆｃ，４ｆｃ，８ｆｃを中心として
その周りに高調波が顕著に現れる。
【０００７】そこで、２台のコンバータの並列運転によ
って高調波を低減しようとする場合に、〇 ２ｆｃの近
傍の高調波を消そうとする場合には、２台のコンバータ
の搬送波の位相を９０°ずらす、〇 ４ｆｃの近傍の高
調波を消そうとする場合には、２台のコンバータの搬送
波の位相を４５°ずらす、〇 ８ｆｃの近傍の高調波を
消そうとする場合には、２台のコンバータの搬送波の位
相を２２．５°ずらすことによってその目的を達成す
る。
って高調波を低減しようとする場合に、〇 ２ｆｃの近
傍の高調波を消そうとする場合には、２台のコンバータ
の搬送波の位相を９０°ずらす、〇 ４ｆｃの近傍の高
調波を消そうとする場合には、２台のコンバータの搬送
波の位相を４５°ずらす、〇 ８ｆｃの近傍の高調波を
消そうとする場合には、２台のコンバータの搬送波の位
相を２２．５°ずらすことによってその目的を達成す
る。
【０００８】また、４台のコンバータを用いるならば、
２ｆｃ，４ｆｃ，８ｆｃの近傍の高調波のうち、２つを
選択して消すことができる。したがって、４台のコンバ
ータを並列運転する場合には、２台＋２台の構成とし、
２台ずつはそれぞれ９０°ずらし、他の組とは２２．５
°ずらす構成とし、図５に示すように各コンバータ４に
対するＰＷＭ搬送波発生器１０によって０°，２２．５
°，９０°，１１２．５°の位相関係になるような搬送
波を発生させ、これによって各コンバータ４のＰＷＭ変
調を行なう構成としていた。なお、１１は同期電源であ
る。
２ｆｃ，４ｆｃ，８ｆｃの近傍の高調波のうち、２つを
選択して消すことができる。したがって、４台のコンバ
ータを並列運転する場合には、２台＋２台の構成とし、
２台ずつはそれぞれ９０°ずらし、他の組とは２２．５
°ずらす構成とし、図５に示すように各コンバータ４に
対するＰＷＭ搬送波発生器１０によって０°，２２．５
°，９０°，１１２．５°の位相関係になるような搬送
波を発生させ、これによって各コンバータ４のＰＷＭ変
調を行なう構成としていた。なお、１１は同期電源であ
る。
【０００９】ところが、このような構成のコンバータ制
御装置では、図６に示すような高調波分布となり、８ｆ
ｃの近傍の高調波を消すことができるものの、より低次
の４ｆｃの近傍の高調波は残ることになっていた。
御装置では、図６に示すような高調波分布となり、８ｆ
ｃの近傍の高調波を消すことができるものの、より低次
の４ｆｃの近傍の高調波は残ることになっていた。
【００１０】そこで、この４ｆｃの高調波まで消そうと
すれば、トランス２の２次側巻線の数とコンバータの数
を８にすればよいのであるが、このように分割すると、
トランスの巻線構成が複雑で困難になり、また機器の重
量、体積の増大化が顕著になる問題点があった。
すれば、トランス２の２次側巻線の数とコンバータの数
を８にすればよいのであるが、このように分割すると、
トランスの巻線構成が複雑で困難になり、また機器の重
量、体積の増大化が顕著になる問題点があった。
【００１１】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、所望の高調波を低減するために搬送
波の周波数と位相を任意に設定することができるコンバ
ータ制御装置を提供することを目的とする。
みなされたもので、所望の高調波を低減するために搬送
波の周波数と位相を任意に設定することができるコンバ
ータ制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、交流
架線よりき電した電圧を変圧するトランスと、トランス
の二次側に接続された複数のＰＷＭコンバータと、複数
のＰＷＭコンバータのＰＷＭ制御をなすコンバータ制御
回路とから構成されるコンバータ制御装置において、複
数のＰＷＭコンバータ各々に対するコンバータ制御回路
に、任意の搬送波周波数を設定する搬送波周波数設定器
と、搬送波の位相を任意に設定する搬送波位相設定器と
を備えたものである。
架線よりき電した電圧を変圧するトランスと、トランス
の二次側に接続された複数のＰＷＭコンバータと、複数
のＰＷＭコンバータのＰＷＭ制御をなすコンバータ制御
回路とから構成されるコンバータ制御装置において、複
数のＰＷＭコンバータ各々に対するコンバータ制御回路
に、任意の搬送波周波数を設定する搬送波周波数設定器
と、搬送波の位相を任意に設定する搬送波位相設定器と
を備えたものである。
【００１３】請求項２の発明は、請求項１のコンバータ
制御装置において、ＰＷＭコンバータがｎ台のときに、
搬送波周波数設定器が搬送波周波数を特定の高調波の周
波数の１／ｎに設定し、搬送波位相設定器が搬送波の位
相をπ（１８０°）／ｎに設定することを特徴とするも
のである。
制御装置において、ＰＷＭコンバータがｎ台のときに、
搬送波周波数設定器が搬送波周波数を特定の高調波の周
波数の１／ｎに設定し、搬送波位相設定器が搬送波の位
相をπ（１８０°）／ｎに設定することを特徴とするも
のである。
【００１４】
【作用】請求項１および請求項２の発明のコンバータ制
御装置では、各コンバータに対するコンバータ制御回路
において、搬送波周波数設定器で搬送波周波数を設定す
ると共に搬送波位相設定器によって搬送波の位相を任意
に設定することができ、特定の高調波を効果的に打ち消
すことができる周波数と位相を搬送波に対して自在に設
定することができ、高調波の効果的な抑制ができる。
御装置では、各コンバータに対するコンバータ制御回路
において、搬送波周波数設定器で搬送波周波数を設定す
ると共に搬送波位相設定器によって搬送波の位相を任意
に設定することができ、特定の高調波を効果的に打ち消
すことができる周波数と位相を搬送波に対して自在に設
定することができ、高調波の効果的な抑制ができる。
【００１５】また請求項２の発明のコンバータ制御装置
では、ＰＷＭコンバータがｎ台のときに、搬送波周波数
設定器が搬送波周波数を特定の高調波の周波数の１／ｎ
に設定し、搬送波位相設定器が搬送波の位相をπ（１８
０°）／ｎに設定することができ、例えば、コンバータ
台数が４台並列に接続されている場合、各コンバータ制
御回路に対して低減したい高調波の１／４倍の搬送波周
波数ｆｃを設定し、各コンバータ制御回路間で０°，９
０°，４５°，１３５°となるように搬送波の位相差を
選定して各コンバータを相差運転することにより、２ｆ
ｃ，４ｆｃの高調波を効果的に打ち消すことができるよ
うになる。
では、ＰＷＭコンバータがｎ台のときに、搬送波周波数
設定器が搬送波周波数を特定の高調波の周波数の１／ｎ
に設定し、搬送波位相設定器が搬送波の位相をπ（１８
０°）／ｎに設定することができ、例えば、コンバータ
台数が４台並列に接続されている場合、各コンバータ制
御回路に対して低減したい高調波の１／４倍の搬送波周
波数ｆｃを設定し、各コンバータ制御回路間で０°，９
０°，４５°，１３５°となるように搬送波の位相差を
選定して各コンバータを相差運転することにより、２ｆ
ｃ，４ｆｃの高調波を効果的に打ち消すことができるよ
うになる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
する。
【００１７】図１はこの発明の一実施例として、図３に
示した４台のコンバータ３を並列に備えたコンバータ制
御装置において、各コンバータ３に対するコンバータ制
御回路３０の構成を示している。各コンバータ制御回路
３０は、電流設定値Ｉｓ＊と実際のコンバータ３の電流
出力Ｉｓとの偏差に対して比例積分補償演算を行ない、
電圧制御量ΔＶを出力する比例積分補償器３１と、コン
バータ３の実電圧Ｖｓを電圧制御量ΔＶで補償し、変調
波信号Ｖｓ＊を出力する加算器３２と、この加算器３２
から与えられる変調波Ｖｓ＊を一方の入力とするコンパ
レータ３３を備えている。
示した４台のコンバータ３を並列に備えたコンバータ制
御装置において、各コンバータ３に対するコンバータ制
御回路３０の構成を示している。各コンバータ制御回路
３０は、電流設定値Ｉｓ＊と実際のコンバータ３の電流
出力Ｉｓとの偏差に対して比例積分補償演算を行ない、
電圧制御量ΔＶを出力する比例積分補償器３１と、コン
バータ３の実電圧Ｖｓを電圧制御量ΔＶで補償し、変調
波信号Ｖｓ＊を出力する加算器３２と、この加算器３２
から与えられる変調波Ｖｓ＊を一方の入力とするコンパ
レータ３３を備えている。
【００１８】各コンバータ制御回路３０はまた、搬送波
周波数ｆｃを任意に設定する搬送波周波数設定器３４
と、搬送波位相を任意に設定する搬送波位相設定器３５
と、これらの搬送波周波数設定器３４によって設定され
た搬送波周波数ｆｃで、かつ搬送波位相設定器３５によ
って設定された位相θで搬送波を発生させるべくこれら
の設定器３４，３５と接続され、また搬送波を電源周波
数に同期させるために同期電源１１とも接続された搬送
波発生器３６を備えており、この搬送波発生器３６で発
生される搬送波がコンパレータ３３の他方の入力と与え
られる。したがって、コンパレータ３３は変調波Ｖｓ＊
と搬送波発生器３６からの搬送波との比較によって各コ
ンバータ４のコンバータゲートパルス信号を出力するよ
うになっている。
周波数ｆｃを任意に設定する搬送波周波数設定器３４
と、搬送波位相を任意に設定する搬送波位相設定器３５
と、これらの搬送波周波数設定器３４によって設定され
た搬送波周波数ｆｃで、かつ搬送波位相設定器３５によ
って設定された位相θで搬送波を発生させるべくこれら
の設定器３４，３５と接続され、また搬送波を電源周波
数に同期させるために同期電源１１とも接続された搬送
波発生器３６を備えており、この搬送波発生器３６で発
生される搬送波がコンパレータ３３の他方の入力と与え
られる。したがって、コンパレータ３３は変調波Ｖｓ＊
と搬送波発生器３６からの搬送波との比較によって各コ
ンバータ４のコンバータゲートパルス信号を出力するよ
うになっている。
【００１９】次に、上記の構成のコンバータ制御装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２０】図３に示すようにこの実施例のコンバータ
制御装置は、１つのトランス２に対してＣＯＮＶ１，Ｃ
ＯＮＶ２，ＣＯＮＶ３，ＣＯＮＶ４の４台のコンバータ
３が並列に接続されている。
制御装置は、１つのトランス２に対してＣＯＮＶ１，Ｃ
ＯＮＶ２，ＣＯＮＶ３，ＣＯＮＶ４の４台のコンバータ
３が並列に接続されている。
【００２１】各コンバータ制御回路３０において、搬送
波周波数設定器３４において搬送波周波数ｆｃを設定
し、また搬送波位相設定器３５において各搬送波の位相
θを設定すれば、搬送波発生器３６では、同期電源１１
から入力される電源周波数に対して、設定された周波数
ｆｃの搬送波を設定された位相だけずらした形で発生
し、これをコンパレータ３３に出力する。
波周波数設定器３４において搬送波周波数ｆｃを設定
し、また搬送波位相設定器３５において各搬送波の位相
θを設定すれば、搬送波発生器３６では、同期電源１１
から入力される電源周波数に対して、設定された周波数
ｆｃの搬送波を設定された位相だけずらした形で発生
し、これをコンパレータ３３に出力する。
【００２２】一方、コンバータ制御回路３０では、自回
路が受け持つコンバータ３の入力電流Ｉｓを電流検出器
によって取り込み、比例積分補償器３２で電流指令値Ｉ
ｓ＊と実電流との偏差に応じて電圧制御量ΔＶを求め、
これを加算器３２において実電圧Ｖｓと加算して電圧補
正を行ない、この電圧補正によって得られた電圧指令を
変調波Ｖｓ＊としてコンパレータ３３に与える。
路が受け持つコンバータ３の入力電流Ｉｓを電流検出器
によって取り込み、比例積分補償器３２で電流指令値Ｉ
ｓ＊と実電流との偏差に応じて電圧制御量ΔＶを求め、
これを加算器３２において実電圧Ｖｓと加算して電圧補
正を行ない、この電圧補正によって得られた電圧指令を
変調波Ｖｓ＊としてコンパレータ３３に与える。
【００２３】コンパレータ３３では、変調波Ｖｓ＊と搬
送波とを比較し、搬送波が変調波Ｖｓ＊を超えている時
間だけオンとなるコンバータスイッチングパルス信号を
受け持ちのコンバータ３のスイッチング素子に出力し、
このスイッチングパルス信号により各コンバータ３がＰ
ＷＭ変調による直流電力を出力することになる。
送波とを比較し、搬送波が変調波Ｖｓ＊を超えている時
間だけオンとなるコンバータスイッチングパルス信号を
受け持ちのコンバータ３のスイッチング素子に出力し、
このスイッチングパルス信号により各コンバータ３がＰ
ＷＭ変調による直流電力を出力することになる。
【００２４】そこで、コンバータ３を４台備えているコ
ンバータ制御装置においては、各コンバータ制御回路３
０の搬送波周波数設定器３４によって搬送波周波数ｆｃ
を、低減したい特定の高調波の１／４倍の周波数に設定
する。
ンバータ制御装置においては、各コンバータ制御回路３
０の搬送波周波数設定器３４によって搬送波周波数ｆｃ
を、低減したい特定の高調波の１／４倍の周波数に設定
する。
【００２５】また、各々のコンバータ３の搬送波の位相
差は、コンバータ３それぞれのコンバータ制御回路３０
の搬送波位相設定器３５によって、θ１＝０°，θ２＝
９０°，θ３＝４５°，θ４＝１３５°に設定する。
差は、コンバータ３それぞれのコンバータ制御回路３０
の搬送波位相設定器３５によって、θ１＝０°，θ２＝
９０°，θ３＝４５°，θ４＝１３５°に設定する。
【００２６】このように搬送波周波数ｆｃとその位相差
を設定して４台のコンバータ３を相差運転すれば、トラ
ンス２の一次巻線側に流れる電流の高調波分布は図２に
示すような結果となる。
を設定して４台のコンバータ３を相差運転すれば、トラ
ンス２の一次巻線側に流れる電流の高調波分布は図２に
示すような結果となる。
【００２７】この高調波分布をコンバータ１台で運転す
る場合に見られる図４に示した高調波分布と比較する
と、特に高調波の内、２ｆｃ，４ｆｃのピークが打ち消
され、８ｆｃのみが残る結果となっている。しかしなが
ら、搬送波周波数ｆｃを低減したい特定の高調波の周波
数の１／４に選定したことにより、その低減したかった
高調波の周波数４ｆｃの近傍には高調波のピークが現れ
ず、当該特定の周波数の高調波を効果的に打ち消すこと
ができていることになる。
る場合に見られる図４に示した高調波分布と比較する
と、特に高調波の内、２ｆｃ，４ｆｃのピークが打ち消
され、８ｆｃのみが残る結果となっている。しかしなが
ら、搬送波周波数ｆｃを低減したい特定の高調波の周波
数の１／４に選定したことにより、その低減したかった
高調波の周波数４ｆｃの近傍には高調波のピークが現れ
ず、当該特定の周波数の高調波を効果的に打ち消すこと
ができていることになる。
【００２８】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、コンバータを２台並列に運転する場合で
は、搬送波周波数ｆｃを低減したい特定の高調波周波数
の１／２に選定し、位相差を０°と９０°に選定して相
差運転することにより、２ｆｃ間での高調波のピークを
打ち消すことかでき、低減したかった特定周波数の高調
波２ｆｃの近傍に高調波のピークが現れず、当該特定の
周波数の高調波を効果的に打ち消すことができるように
なる。また、コンバータ１台の運転の場合には、搬送波
周波数を低減したい特定の高調波周波数と同じものに選
定することによって、その特定周波数の高調波の打ち消
しができることになる。
ることはなく、コンバータを２台並列に運転する場合で
は、搬送波周波数ｆｃを低減したい特定の高調波周波数
の１／２に選定し、位相差を０°と９０°に選定して相
差運転することにより、２ｆｃ間での高調波のピークを
打ち消すことかでき、低減したかった特定周波数の高調
波２ｆｃの近傍に高調波のピークが現れず、当該特定の
周波数の高調波を効果的に打ち消すことができるように
なる。また、コンバータ１台の運転の場合には、搬送波
周波数を低減したい特定の高調波周波数と同じものに選
定することによって、その特定周波数の高調波の打ち消
しができることになる。
【００２９】したがって一般的に、ＰＷＭコンバータが
ｎ台のときに、搬送波周波数設定器が搬送波周波数を特
定の高調波の周波数の１／ｎに設定し、搬送波位相設定
器が搬送波の位相をπ（１８０°）／ｎに設定できるよ
うにすることにより、例えば、コンバータ台数が４台並
列に接続されている場合、各コンバータ制御回路に対し
て低減したい高調波の１／４倍の搬送波周波数ｆｃを設
定し、各コンバータ制御回路間で０°，９０°，４５
°，１３５°となるように搬送波の位相差を選定して各
コンバータを相差運転することにより、２ｆｃ，４ｆｃ
の高調波を効果的に打ち消すことができるようになる。
ｎ台のときに、搬送波周波数設定器が搬送波周波数を特
定の高調波の周波数の１／ｎに設定し、搬送波位相設定
器が搬送波の位相をπ（１８０°）／ｎに設定できるよ
うにすることにより、例えば、コンバータ台数が４台並
列に接続されている場合、各コンバータ制御回路に対し
て低減したい高調波の１／４倍の搬送波周波数ｆｃを設
定し、各コンバータ制御回路間で０°，９０°，４５
°，１３５°となるように搬送波の位相差を選定して各
コンバータを相差運転することにより、２ｆｃ，４ｆｃ
の高調波を効果的に打ち消すことができるようになる。
【００３０】さらに、上記実施例ではコンバータのスイ
ッチング素子については特に限定していないが、この発
明のコンバータ制御装置は特に、ＩＧＢＴ（絶縁ゲート
形トランジスタ）をスイッチング素子として用いた、コ
ンバータのとり得る周波数を高周波領域まで可能とする
高耐圧、大電流形のコンバータの制御に適用するのに有
利となる。
ッチング素子については特に限定していないが、この発
明のコンバータ制御装置は特に、ＩＧＢＴ（絶縁ゲート
形トランジスタ）をスイッチング素子として用いた、コ
ンバータのとり得る周波数を高周波領域まで可能とする
高耐圧、大電流形のコンバータの制御に適用するのに有
利となる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
各コンバータに対するコンバータ制御回路において、搬
送波周波数設定器で搬送波周波数を設定すると共に搬送
波位相設定器によって搬送波の位相を任意に設定するよ
うにしているので、コンバータの並設数に応じて搬送波
の周波数と位相を低減したい高調波の周波数に応じて最
適な組み合わせのものに選定することができ、特定の周
波数の高調波を効果的に低減することができる。
各コンバータに対するコンバータ制御回路において、搬
送波周波数設定器で搬送波周波数を設定すると共に搬送
波位相設定器によって搬送波の位相を任意に設定するよ
うにしているので、コンバータの並設数に応じて搬送波
の周波数と位相を低減したい高調波の周波数に応じて最
適な組み合わせのものに選定することができ、特定の周
波数の高調波を効果的に低減することができる。
【００３２】また請求項２の発明によれば、ＰＷＭコン
バータがｎ台のときに、搬送波周波数設定器が搬送波周
波数を特定の高調波の周波数の１／ｎに設定し、搬送波
位相設定器が搬送波の位相をπ（１８０°）／ｎに設定
するようにしているので、搬送波のｎ倍の周波数の高調
波までを効果的に打ち消すことができる。
バータがｎ台のときに、搬送波周波数設定器が搬送波周
波数を特定の高調波の周波数の１／ｎに設定し、搬送波
位相設定器が搬送波の位相をπ（１８０°）／ｎに設定
するようにしているので、搬送波のｎ倍の周波数の高調
波までを効果的に打ち消すことができる。
【図１】この発明の一実施例の回路ブロック図。
【図２】上記実施例による高調波分布特性を示す説明
図。
図。
【図３】一般的な４台のコンバータの主回路構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図４】１台のコンバータの運転時に生じる高調波分布
特性を示す説明図。
特性を示す説明図。
【図５】従来例のブロック図。
【図６】従来例の高調波分布特性を示す説明図。
１ パンタグラフ ２ トランス ３ コンバータ ７ 主回路 １１ 同期電源 ３０ コンバータ制御回路 ３３ コンパレータ ３４ 搬送波周波数設定器 ３５ 搬送波位相設定器 ３６ 搬送波発生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 氏家 昭彦 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 交流架線よりき電した電圧を変圧するト
ランスと、前記トランスの二次側に接続された複数のＰ
ＷＭコンバータと、前記複数のＰＷＭコンバータのＰＷ
Ｍ制御をなすコンバータ制御回路とから構成されるコン
バータ制御装置において、 前記複数のＰＷＭコンバータ各々に対するコンバータ制
御回路に、任意の搬送波周波数を設定する搬送波周波数
設定器と、前記搬送波の位相を任意に設定する搬送波位
相設定器とを備えて成るコンバータ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のコンバータ制御装置に
おいて、ＰＷＭコンバータがｎ台のときに、前記搬送波
周波数設定器が搬送波周波数を特定の高調波の周波数の
１／ｎに設定し、前記搬送波位相設定器が搬送波の位相
をπ（１８０°）／ｎに設定することを特徴とするコン
バータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5134351A JPH06351106A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | コンバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5134351A JPH06351106A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | コンバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351106A true JPH06351106A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15126336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5134351A Pending JPH06351106A (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | コンバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06351106A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043848A1 (en) * | 1997-03-31 | 1998-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pwm converter control apparatus |
| CN1059522C (zh) * | 1996-01-16 | 2000-12-13 | 株式会社日立制作所 | 功率变换器的控制方法和功率变换系统 |
| JP2002271906A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-09-20 | Toshiba Transport Eng Inc | 交流電気車の駆動制御装置 |
| JP2006129594A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Hitachi Ltd | 船舶用電気推進装置の制御方法及びその装置 |
| JP2007089362A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Hitachi Ltd | 電気車の電力用変換器の運転方法 |
| JP2010233292A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 電力変換システムのノイズ低減法 |
| JP2014220947A (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-20 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
| JP2015513756A (ja) * | 2011-12-28 | 2015-05-14 | ライトラブ スウェーデン アクティエボラーグ | 電界放出型光源用電源 |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP5134351A patent/JPH06351106A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1059522C (zh) * | 1996-01-16 | 2000-12-13 | 株式会社日立制作所 | 功率变换器的控制方法和功率变换系统 |
| DE19701191B4 (de) * | 1996-01-16 | 2005-07-07 | Hitachi, Ltd. | Spannungumformeranordnung und Verfahren zu ihrer Steuerung |
| EP1714824A2 (en) * | 1997-03-31 | 2006-10-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparaus for pwm converter |
| AU708498B2 (en) * | 1997-03-31 | 1999-08-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for PWM converter |
| WO1998043848A1 (en) * | 1997-03-31 | 1998-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pwm converter control apparatus |
| EP1714824A3 (en) * | 1997-03-31 | 2007-01-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparaus for pwm converter |
| JP2002271906A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-09-20 | Toshiba Transport Eng Inc | 交流電気車の駆動制御装置 |
| JP2006129594A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Hitachi Ltd | 船舶用電気推進装置の制御方法及びその装置 |
| JP2007089362A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Hitachi Ltd | 電気車の電力用変換器の運転方法 |
| JP4616136B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2011-01-19 | 株式会社日立製作所 | 電力用変換器の運転方法及び編成列車 |
| JP2010233292A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 電力変換システムのノイズ低減法 |
| JP2015513756A (ja) * | 2011-12-28 | 2015-05-14 | ライトラブ スウェーデン アクティエボラーグ | 電界放出型光源用電源 |
| JP2014220947A (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-20 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6469469B1 (en) | Variable output induction motor drive system | |
| US8223511B2 (en) | Common mode voltage reduction apparatus and method for current source converter based drive | |
| JPH04197097A (ja) | 交流電動機可変速システム | |
| US8045354B2 (en) | Active generator control sequence | |
| Bilgin et al. | A unity-power-factor buck-type PWM rectifier for medium/high-power DC motor drive applications | |
| JPS6148356B2 (ja) | ||
| JP2005102455A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH06351106A (ja) | コンバータ制御装置 | |
| JP3247539B2 (ja) | Ｐｗｍコンバータの制御装置 | |
| JP4178331B2 (ja) | 直列多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置およびその制御方法 | |
| EP0906846A1 (en) | Pwm converter control apparatus | |
| JPH09140165A (ja) | 電力変換器 | |
| JP3193809B2 (ja) | 三相整流装置 | |
| JP6935359B2 (ja) | 直列多重電力変換装置 | |
| JPH01231662A (ja) | 直流電源装置 | |
| JP2020171135A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0746847A (ja) | 三相整流装置 | |
| WO2022234717A1 (ja) | オープン巻線モータ・インバータシステム | |
| JP3040813B2 (ja) | 交流機変速駆動制御 | |
| JPH01126170A (ja) | 多相多重電圧形インバータの制御方式 | |
| JPH11299243A (ja) | 高調波レス電力変換装置 | |
| JP2565926B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2021197758A (ja) | スイッチング電源装置とその制御装置及び制御方法 | |
| JPH11215824A (ja) | 電源装置 | |
| JP2509658B2 (ja) | 電力変換装置 |