JPH06347437A - 空燃比センサ劣化判定制御装置 - Google Patents
空燃比センサ劣化判定制御装置Info
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- JPH06347437A JPH06347437A JP5166014A JP16601493A JPH06347437A JP H06347437 A JPH06347437 A JP H06347437A JP 5166014 A JP5166014 A JP 5166014A JP 16601493 A JP16601493 A JP 16601493A JP H06347437 A JPH06347437 A JP H06347437A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、空燃比センサの内部抵抗値のみに
よって各々の空燃比センサの劣化を判定し、空燃比セン
サの劣化判定の精度を向上させるとともに、排気ガス中
の有害成分の排出量を低減し、環境の悪化を防止するこ
とを目的としている。 【構成】 このため、フロント空燃比センサ及びリヤ空
燃比センサの劣化状態を判定する際には排気温度に対す
る各々の空燃比センサの内部抵抗値を検出するとともに
内部抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較して各
々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御する制御部を
設けている。
よって各々の空燃比センサの劣化を判定し、空燃比セン
サの劣化判定の精度を向上させるとともに、排気ガス中
の有害成分の排出量を低減し、環境の悪化を防止するこ
とを目的としている。 【構成】 このため、フロント空燃比センサ及びリヤ空
燃比センサの劣化状態を判定する際には排気温度に対す
る各々の空燃比センサの内部抵抗値を検出するとともに
内部抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較して各
々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御する制御部を
設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は空燃比センサ劣化判定
制御装置に係り、特に内燃機関の排気通路途中に触媒コ
ンバータを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排
気通路にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コ
ンバータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを
設けた空燃比センサ劣化判定制御装置に関する。
制御装置に係り、特に内燃機関の排気通路途中に触媒コ
ンバータを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排
気通路にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コ
ンバータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを
設けた空燃比センサ劣化判定制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両においては、内燃機関から排出され
る排気を浄化するために、触媒コンバータを排気系の排
気通路途中に設けている。このように、排気系に触媒コ
ンバータを備えた構造において、触媒劣化判定装置を備
えたものがあった。
る排気を浄化するために、触媒コンバータを排気系の排
気通路途中に設けている。このように、排気系に触媒コ
ンバータを備えた構造において、触媒劣化判定装置を備
えたものがあった。
【０００３】この触媒劣化判定装置には、例えば内燃機
関かの排気通路途中に設けられた触媒コンバータの上流
側に排気通路にフロント空燃比センサを設けるととも
に、触媒コンバータの下流側にリヤ空燃比センサを設
け、フロント空燃比センサの出力する第１検出信号から
算出される第１フィードバック制御値により空燃比が目
標値になるように第１フィードバック制御を行うととも
に、リヤ空燃比センサの出力する第２検出信号から算出
される第２フィードバック制御値により触媒コンバータ
の劣化状態を判定して第１フィードバック制御値を補正
すべく第２フィードバック制御、いわゆるデュアルフィ
ードバック制御するものである。
関かの排気通路途中に設けられた触媒コンバータの上流
側に排気通路にフロント空燃比センサを設けるととも
に、触媒コンバータの下流側にリヤ空燃比センサを設
け、フロント空燃比センサの出力する第１検出信号から
算出される第１フィードバック制御値により空燃比が目
標値になるように第１フィードバック制御を行うととも
に、リヤ空燃比センサの出力する第２検出信号から算出
される第２フィードバック制御値により触媒コンバータ
の劣化状態を判定して第１フィードバック制御値を補正
すべく第２フィードバック制御、いわゆるデュアルフィ
ードバック制御するものである。
【０００４】また、空燃比センサの劣化検出方法として
は、特開平４−２３３４４７号公報に開示される如く、
内燃エンジンの排気ガス濃度を検出する排気濃度センサ
の出力電圧値と基準値との偏差に応じて内燃エンジンに
供給する混合気の空燃比を制御する内燃エンジンの排気
濃度センサの劣化検出方法において、排気濃度センサに
所定電圧を印加した時の排気濃度センサの出力電圧の変
化量に基づいて排気濃度センサの内部インピーダンスを
算出し、算出した内部インピーダンスから排気濃度セン
サの劣化を検出するものがあった。
は、特開平４−２３３４４７号公報に開示される如く、
内燃エンジンの排気ガス濃度を検出する排気濃度センサ
の出力電圧値と基準値との偏差に応じて内燃エンジンに
供給する混合気の空燃比を制御する内燃エンジンの排気
濃度センサの劣化検出方法において、排気濃度センサに
所定電圧を印加した時の排気濃度センサの出力電圧の変
化量に基づいて排気濃度センサの内部インピーダンスを
算出し、算出した内部インピーダンスから排気濃度セン
サの劣化を検出するものがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の空燃
比センサ劣化判定制御装置においては、車両が通常に使
用されている限り、フロント、リヤ空燃比センサの機能
が著しく低下することはないものである。
比センサ劣化判定制御装置においては、車両が通常に使
用されている限り、フロント、リヤ空燃比センサの機能
が著しく低下することはないものである。
【０００６】しかし、ユーザーが例えば有鉛燃料を使用
したり、あるいは、その他何らかの不慮の原因で、前記
フロント、リヤ空燃比センサが高温状態に晒されると、
このフロント、リヤ空燃比センサの出力特性が変化して
フロント、リヤ空燃比センサの空燃比制御特性が低下し
てしまう。
したり、あるいは、その他何らかの不慮の原因で、前記
フロント、リヤ空燃比センサが高温状態に晒されると、
このフロント、リヤ空燃比センサの出力特性が変化して
フロント、リヤ空燃比センサの空燃比制御特性が低下し
てしまう。
【０００７】このため、このフロント、リヤ空燃比セン
サを使用する燃料補正制御量が大きく変化し、排気ガス
中の有害成分が大気中に多量に放出されることとなり、
環境汚染の要因となるという不都合があった。
サを使用する燃料補正制御量が大きく変化し、排気ガス
中の有害成分が大気中に多量に放出されることとなり、
環境汚染の要因となるという不都合があった。
【０００８】また、触媒コンバータの劣化判定に使用さ
れる空燃比センサの場合は、空燃比センサの特性変化に
よって触媒コンバータの劣化判定精度を低下させ、劣化
誤判定を招く惧れがあり、触媒コンバータが正常に状態
であるにも拘らず、ユーザーに異常を知らせてしまい、
混乱を招く原因となり、実用上不利であるという不都合
があった。
れる空燃比センサの場合は、空燃比センサの特性変化に
よって触媒コンバータの劣化判定精度を低下させ、劣化
誤判定を招く惧れがあり、触媒コンバータが正常に状態
であるにも拘らず、ユーザーに異常を知らせてしまい、
混乱を招く原因となり、実用上不利であるという不都合
があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路途中に
触媒コンバータを設け、この触媒コンバータよりも上流
側の排気通路にフロント空燃比センサを設けるとともに
触媒コンバータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比セ
ンサを設けた空燃比センサ劣化判定制御装置において、
触媒コンバータよりも上流側の排気温度を検出するフロ
ント検出部を設け、触媒コンバータよりも下流側の排気
温度を検出するリヤ検出部を設け、フロント空燃比セン
サ及びリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際には排
気温度に対する各々の空燃比センサの内部抵抗値を検出
するとともにこの内部抵抗値と予め設定された劣化判定
値とを比較して各々の空燃比センサの劣化を判定すべく
制御する制御部を設けたことを特徴とする。
述不都合を除去するために、内燃機関の排気通路途中に
触媒コンバータを設け、この触媒コンバータよりも上流
側の排気通路にフロント空燃比センサを設けるとともに
触媒コンバータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比セ
ンサを設けた空燃比センサ劣化判定制御装置において、
触媒コンバータよりも上流側の排気温度を検出するフロ
ント検出部を設け、触媒コンバータよりも下流側の排気
温度を検出するリヤ検出部を設け、フロント空燃比セン
サ及びリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際には排
気温度に対する各々の空燃比センサの内部抵抗値を検出
するとともにこの内部抵抗値と予め設定された劣化判定
値とを比較して各々の空燃比センサの劣化を判定すべく
制御する制御部を設けたことを特徴とする。
【００１０】また、内燃機関の排気通路途中に触媒コン
バータを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排気
通路にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コン
バータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを設
けた空燃比センサ劣化判定制御装置において、触媒コン
バータよりも上流側の排気温度を検出するフロント検出
部を設け、触媒コンバータよりも下流側の排気温度を検
出するリヤ検出部を設け、フロント空燃比センサ及びリ
ヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際には排気温度に
対する各々の空燃比センサの応答時間を検出するととも
にこの応答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較
して各々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御する制
御部を設けたことを特徴とする。
バータを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排気
通路にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コン
バータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを設
けた空燃比センサ劣化判定制御装置において、触媒コン
バータよりも上流側の排気温度を検出するフロント検出
部を設け、触媒コンバータよりも下流側の排気温度を検
出するリヤ検出部を設け、フロント空燃比センサ及びリ
ヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際には排気温度に
対する各々の空燃比センサの応答時間を検出するととも
にこの応答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較
して各々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御する制
御部を設けたことを特徴とする。
【００１１】更に、内燃機関の排気通路途中に触媒コン
バータを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排気
通路にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コン
バータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを設
けた空燃比センサ劣化判定制御装置において、フロント
空燃比センサ及びリヤ空燃比センサの劣化状態を判定す
る際には各々の空燃比センサの内部抵抗値に対する応答
時間を検出するとともにこの応答時間と予め設定された
劣化判定時間とを比較して各々の空燃比センサの劣化を
判定すべく制御する制御部を設けたことを特徴とする。
バータを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排気
通路にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コン
バータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを設
けた空燃比センサ劣化判定制御装置において、フロント
空燃比センサ及びリヤ空燃比センサの劣化状態を判定す
る際には各々の空燃比センサの内部抵抗値に対する応答
時間を検出するとともにこの応答時間と予め設定された
劣化判定時間とを比較して各々の空燃比センサの劣化を
判定すべく制御する制御部を設けたことを特徴とする。
【００１２】更にまた、内燃機関の排気通路途中に触媒
コンバータを設け、この触媒コンバータよりも上流側の
排気通路にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒
コンバータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサ
を設けた空燃比センサ劣化判定制御装置において、前記
フロント空燃比センサが正常時にリヤ空燃比センサの劣
化状態を判定する際には前記リヤ空燃比センサの内部抵
抗値を検出するとともにこの内部抵抗値と予め設定され
た劣化判定値とを比較して前記リヤ空燃比センサの劣化
を判定すべく制御する制御部を設けたことを特徴とす
る。
コンバータを設け、この触媒コンバータよりも上流側の
排気通路にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒
コンバータよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサ
を設けた空燃比センサ劣化判定制御装置において、前記
フロント空燃比センサが正常時にリヤ空燃比センサの劣
化状態を判定する際には前記リヤ空燃比センサの内部抵
抗値を検出するとともにこの内部抵抗値と予め設定され
た劣化判定値とを比較して前記リヤ空燃比センサの劣化
を判定すべく制御する制御部を設けたことを特徴とす
る。
【００１３】
【作用】上述の如く発明したことにより、フロント空燃
比センサ及びリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際
には、制御部が排気温度に対する各々の空燃比センサの
内部抵抗値を検出し、この内部抵抗値と予め設定された
劣化判定値とを比較して各々の空燃比センサの劣化を判
定すべく制御している。
比センサ及びリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際
には、制御部が排気温度に対する各々の空燃比センサの
内部抵抗値を検出し、この内部抵抗値と予め設定された
劣化判定値とを比較して各々の空燃比センサの劣化を判
定すべく制御している。
【００１４】また、フロント空燃比センサ及びリヤ空燃
比センサの劣化状態を判定する際には、制御部が排気温
度に対する各々の空燃比センサの応答時間を検出し、こ
の応答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較して
各々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御している。
比センサの劣化状態を判定する際には、制御部が排気温
度に対する各々の空燃比センサの応答時間を検出し、こ
の応答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較して
各々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御している。
【００１５】更に、フロント空燃比センサ及びリヤ空燃
比センサの劣化状態を判定する際には、制御部が各々の
空燃比センサの内部抵抗値に対する応答時間を検出し、
この応答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較し
て各々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御してい
る。
比センサの劣化状態を判定する際には、制御部が各々の
空燃比センサの内部抵抗値に対する応答時間を検出し、
この応答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較し
て各々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御してい
る。
【００１６】更にまた、フロント空燃比センサが正常時
にリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際には、制御
部がリヤ空燃比センサの内部抵抗値を検出し、この内部
抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較してリヤ空
燃比センサの劣化を判定すべく制御している。
にリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際には、制御
部がリヤ空燃比センサの内部抵抗値を検出し、この内部
抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較してリヤ空
燃比センサの劣化を判定すべく制御している。
【００１７】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１８】図１〜図１４はこの発明の実施例を示すも
のである。図７において、２は内燃機関、４は吸気通
路、６は排気通路である。
のである。図７において、２は内燃機関、４は吸気通
路、６は排気通路である。
【００１９】内燃機関２の吸気通路４は、上流側から順
次に接続されたエアクリーナ８とエアフローメータ１０
とスロットルボディ１２と吸気マニホルド１４とにより
形成される。前記スロットルボディ１２内の吸気通路４
には、吸気絞り弁１６を備えている。
次に接続されたエアクリーナ８とエアフローメータ１０
とスロットルボディ１２と吸気マニホルド１４とにより
形成される。前記スロットルボディ１２内の吸気通路４
には、吸気絞り弁１６を備えている。
【００２０】また、吸気通路４の下流側は燃焼室１８に
連絡されており、この燃焼室１８に上流側が連絡する排
気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニホル
ド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と下流
側排気管２６とにより形成され、触媒コンバータ２４内
の排気通路６には、触媒体２８を設けている。
連絡されており、この燃焼室１８に上流側が連絡する排
気通路６は、上流側から順次に接続された排気マニホル
ド２０と上流側排気管２２と触媒コンバータ２４と下流
側排気管２６とにより形成され、触媒コンバータ２４内
の排気通路６には、触媒体２８を設けている。
【００２１】前記内燃機関２には、図示しない各気筒毎
に燃料噴射弁３０が装着されている。燃料噴射弁３０
は、燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により
燃料タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内に
は、燃料ポンプ３８が設けられている。燃料ポンプ３８
の圧送する燃料は、燃料フィルタ４０により塵埃を除去
されて燃料供給通路３４により燃料分配通路３２に供給
され、燃料分配通路３２により燃料噴射弁３０に分配供
給される。
に燃料噴射弁３０が装着されている。燃料噴射弁３０
は、燃料分配通路３２を介して燃料供給通路３４により
燃料タンク３６に連通されている。燃料タンク３６内に
は、燃料ポンプ３８が設けられている。燃料ポンプ３８
の圧送する燃料は、燃料フィルタ４０により塵埃を除去
されて燃料供給通路３４により燃料分配通路３２に供給
され、燃料分配通路３２により燃料噴射弁３０に分配供
給される。
【００２２】前記燃料分配通路３２には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整部４２が設けられている。燃料圧
力調整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４か
ら導入される吸気圧により燃料圧力を一定値に調整し、
余剰の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に
戻す。
調整する燃料圧力調整部４２が設けられている。燃料圧
力調整部４２は、吸気通路４に連通する導圧通路４４か
ら導入される吸気圧により燃料圧力を一定値に調整し、
余剰の燃料を燃料戻り通路４６により燃料タンク３６に
戻す。
【００２３】前記燃料タンク３６は、スロットルボディ
１２の吸気通路４に蒸発燃料用通路４８により連通して
設け、この蒸発燃料用通路４８の途中に燃料タンク３６
側から順次に２方向弁５０とキャニスタ５２とを介設し
ている。また、前記スロットルボディ１２の吸気絞り弁
１６を迂回して吸気通路４を連通するバイパス通路５４
を設け、このバイパス通路５４の途中にアイドル空気量
制御弁５６を設けている。アイドル空気量制御弁５６
は、始動時や高温時及び電気負荷の増大等によりアイド
ル回転数の調整が必要な際に、バイパス通路５４を開閉
することにより空気量を増減させてアイドル回転数を安
定させるものである。なお、符号５８はエアレギュレー
タ、６０はパワーステアリングスイッチ、６２はパワー
ステアリング用空気量制御弁である。
１２の吸気通路４に蒸発燃料用通路４８により連通して
設け、この蒸発燃料用通路４８の途中に燃料タンク３６
側から順次に２方向弁５０とキャニスタ５２とを介設し
ている。また、前記スロットルボディ１２の吸気絞り弁
１６を迂回して吸気通路４を連通するバイパス通路５４
を設け、このバイパス通路５４の途中にアイドル空気量
制御弁５６を設けている。アイドル空気量制御弁５６
は、始動時や高温時及び電気負荷の増大等によりアイド
ル回転数の調整が必要な際に、バイパス通路５４を開閉
することにより空気量を増減させてアイドル回転数を安
定させるものである。なお、符号５８はエアレギュレー
タ、６０はパワーステアリングスイッチ、６２はパワー
ステアリング用空気量制御弁である。
【００２４】前記エアフローメータ１０、燃料噴射弁３
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、制御部６４に接続されている。制
御部６４には、クランク角センサ６６と、ディストリビ
ュータ６８と、吸気絞り弁１６の開度センサ７０と、ノ
ックセンサ７２と、水温センサ７４と、車速センサ７６
とが夫々接続されている。そして、ディストリビュータ
６８は、イグニションコイル７８及び点火用パワーユニ
ット８０を介して制御部６４に接続されている。
０、アイドル空気量制御弁５６、パワーステアリング用
空気量制御弁６２は、制御部６４に接続されている。制
御部６４には、クランク角センサ６６と、ディストリビ
ュータ６８と、吸気絞り弁１６の開度センサ７０と、ノ
ックセンサ７２と、水温センサ７４と、車速センサ７６
とが夫々接続されている。そして、ディストリビュータ
６８は、イグニションコイル７８及び点火用パワーユニ
ット８０を介して制御部６４に接続されている。
【００２５】なお、符号８２はダッシュポット、８４は
バッテリ、８６はサーモヒューズ、８８はアラームリレ
ー、９０は警告灯、９２はメインスイッチ、９４はダイ
アグスイッチ、９６はダイアグランプ、９８はＴＳスイ
ッチである。
バッテリ、８６はサーモヒューズ、８８はアラームリレ
ー、９０は警告灯、９２はメインスイッチ、９４はダイ
アグスイッチ、９６はダイアグランプ、９８はＴＳスイ
ッチである。
【００２６】また、図８に示す如く、前記触媒コンバー
タ２４よりも上流側の排気通路６に設けた排気成分値た
る酸素濃度を検出するフロント空燃比センサたるフロン
トＯ2 酸素センサ１００を接続して設けるとともに、前
記触媒コンバータ２４よりも下流側の排気通路６にリヤ
空燃比センサたるリヤＯ2 センサ１０２を設け、このフ
ロントＯ2 センサ１００とリヤＯ2 センサ１０２とを制
御部６４に接続して設ける。
タ２４よりも上流側の排気通路６に設けた排気成分値た
る酸素濃度を検出するフロント空燃比センサたるフロン
トＯ2 酸素センサ１００を接続して設けるとともに、前
記触媒コンバータ２４よりも下流側の排気通路６にリヤ
空燃比センサたるリヤＯ2 センサ１０２を設け、このフ
ロントＯ2 センサ１００とリヤＯ2 センサ１０２とを制
御部６４に接続して設ける。
【００２７】前記フロントＯ2 センサ１００とリヤＯ2
センサ１０２とは、素子温度を検出する機能を有してお
り、前記制御部６４には、夫々所定の信号と夫々の素子
温度とが入力されている。
センサ１０２とは、素子温度を検出する機能を有してお
り、前記制御部６４には、夫々所定の信号と夫々の素子
温度とが入力されている。
【００２８】また、前記制御部６４は、フロントＯ2 セ
ンサ１００及びリヤＯ2 センサ１０２の劣化状態を判定
する際には、排気温度に対する各々のＯ2 センサ１０
０、１０２の内部抵抗値を検出するとともに、この内部
抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較して各々の
Ｏ2 センサ１００、１０２の劣化を判定すべく制御する
ものである。
ンサ１００及びリヤＯ2 センサ１０２の劣化状態を判定
する際には、排気温度に対する各々のＯ2 センサ１０
０、１０２の内部抵抗値を検出するとともに、この内部
抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較して各々の
Ｏ2 センサ１００、１０２の劣化を判定すべく制御する
ものである。
【００２９】更に、前記制御部６４は、フロントＯ2 セ
ンサ１００及びリヤＯ2 センサ１０２の劣化状態を判定
する際には、排気温度に対する各々のＯ2 センサ１０
０、１０２の応答時間を検出するとともに、この応答時
間と予め設定された劣化判定時間とを比較して各々のＯ
2 センサ１００、１０２の劣化を判定すべく制御するも
のである。
ンサ１００及びリヤＯ2 センサ１０２の劣化状態を判定
する際には、排気温度に対する各々のＯ2 センサ１０
０、１０２の応答時間を検出するとともに、この応答時
間と予め設定された劣化判定時間とを比較して各々のＯ
2 センサ１００、１０２の劣化を判定すべく制御するも
のである。
【００３０】更にまた、前記制御部６４は、フロントＯ
2 センサ１００及びリヤＯ2 センサ１０２の劣化状態を
判定する際には、各々のＯ2 センサ１００、１０２の内
部抵抗値に対する応答時間を検出するとともに、この応
答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較して各々
のＯ2 センサ１００、１０２の劣化を判定すべく制御す
るものである。
2 センサ１００及びリヤＯ2 センサ１０２の劣化状態を
判定する際には、各々のＯ2 センサ１００、１０２の内
部抵抗値に対する応答時間を検出するとともに、この応
答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較して各々
のＯ2 センサ１００、１０２の劣化を判定すべく制御す
るものである。
【００３１】また、前記制御部６４は、前記フロントＯ
2 センサ１００が正常時にリヤＯ2センサ１０２の劣化
状態を判定する際には、リヤＯ2 センサ１０２の内部抵
抗値を検出するとともに、この内部抵抗値と予め設定さ
れた劣化判定値とを比較して前記リヤＯ2 センサ１０２
の劣化を判定すべく制御するものである。
2 センサ１００が正常時にリヤＯ2センサ１０２の劣化
状態を判定する際には、リヤＯ2 センサ１０２の内部抵
抗値を検出するとともに、この内部抵抗値と予め設定さ
れた劣化判定値とを比較して前記リヤＯ2 センサ１０２
の劣化を判定すべく制御するものである。
【００３２】詳述すれば、前記Ｏ2 センサの劣化を大き
く分けると、図１２に示す如く、内部抵抗値が増大して
応答時間が変化する劣化と、内部抵抗値は変化しない
が、鉛やオイル等の被毒によって応答時間が遅くなる劣
化とに分類され、通常はこの２つが合わさって劣化する
ものである。
く分けると、図１２に示す如く、内部抵抗値が増大して
応答時間が変化する劣化と、内部抵抗値は変化しない
が、鉛やオイル等の被毒によって応答時間が遅くなる劣
化とに分類され、通常はこの２つが合わさって劣化する
ものである。
【００３３】しかし、Ｏ2 センサの耐被毒性の向上によ
って被毒による応答時間の遅れは減少する傾向にある。
って被毒による応答時間の遅れは減少する傾向にある。
【００３４】このため、フロント、リヤＯ2 センサの劣
化を排気温度に対する内部抵抗で判定できるものであ
る。
化を排気温度に対する内部抵抗で判定できるものであ
る。
【００３５】前記制御部６４は、フロントＯ2 センサ１
００の劣化判定時に、まず、図３に示す如く、内部抵抗
値によるフロントＯ2 センサ１００の劣化判定を行い、
その後に、図４あるいは図５に示す如く、応答時間によ
ってフロントＯ2 センサ１００の劣化判定を行うもので
ある。また、前記制御部６４は、フロントＯ2 センサ１
００が正常である場合は、図３に示す如く、内部抵抗に
よるリヤＯ2 センサ１０２の劣化判定を行うものであ
る。
００の劣化判定時に、まず、図３に示す如く、内部抵抗
値によるフロントＯ2 センサ１００の劣化判定を行い、
その後に、図４あるいは図５に示す如く、応答時間によ
ってフロントＯ2 センサ１００の劣化判定を行うもので
ある。また、前記制御部６４は、フロントＯ2 センサ１
００が正常である場合は、図３に示す如く、内部抵抗に
よるリヤＯ2 センサ１０２の劣化判定を行うものであ
る。
【００３６】次に、前記内燃機関２のＯ2 センサ劣化判
定制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
定制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００３７】フロントＯ2 センサの劣化判定制御用のプ
ログラムがスタート（２００）すると、内部抵抗での劣
化判定ルーチン（２０２）（図３参照）を行い、劣化で
あるか否かの判断（２０４）を行う。
ログラムがスタート（２００）すると、内部抵抗での劣
化判定ルーチン（２０２）（図３参照）を行い、劣化で
あるか否かの判断（２０４）を行う。
【００３８】前記判断（２０４）がＹＥＳの場合は、フ
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（２０６）、プログラムを終了してい
る（２０８）。
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（２０６）、プログラムを終了してい
る（２０８）。
【００３９】また、判断（２０４）がＮＯの場合は、応
答時間での劣化判定ルーチン（２１０）（図４、図５参
照）を行い、その後に劣化であるか否かの判断（２１
２）を行う。
答時間での劣化判定ルーチン（２１０）（図４、図５参
照）を行い、その後に劣化であるか否かの判断（２１
２）を行う。
【００４０】前記判断（２１２）がＹＥＳの場合は、フ
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（２０６）、前記判断（２１２）がＮ
Ｏの場合は、このプログラムを終了している（２０
８）。
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（２０６）、前記判断（２１２）がＮ
Ｏの場合は、このプログラムを終了している（２０
８）。
【００４１】内部抵抗での劣化判定ルーチン（２０２）
は、図３に示す如く、プログラムがスタート（３００）
とすると、Ｏ2 センサ素子温度Ａ℃の時の内部抵抗値を
計測（ＯＸＲａ）し（３０２）、その後に同様にＢ℃、
Ｃ℃の時の内部抵抗値を計測（ＯＸＲｂ、ＯＸＲｃ）す
る（３０４）。
は、図３に示す如く、プログラムがスタート（３００）
とすると、Ｏ2 センサ素子温度Ａ℃の時の内部抵抗値を
計測（ＯＸＲａ）し（３０２）、その後に同様にＢ℃、
Ｃ℃の時の内部抵抗値を計測（ＯＸＲｂ、ＯＸＲｃ）す
る（３０４）。
【００４２】そして、Ａ℃、Ｂ℃、Ｃ℃で計測したＯ2
センサの内部抵抗値と図６（ａ）と図６（ｂ）に示す劣
化判定値（ＲＥＫＲ）とを比較する（３０６）。
センサの内部抵抗値と図６（ａ）と図６（ｂ）に示す劣
化判定値（ＲＥＫＲ）とを比較する（３０６）。
【００４３】まず、内部抵抗値（ＯＸＲａ）が劣化判定
値（ＲＥＫＲ）以上であるか否かの判断（３０８）を行
い、この判断（３０８）がＮＯに場合は、このプログラ
ムを終了している（３１０）。
値（ＲＥＫＲ）以上であるか否かの判断（３０８）を行
い、この判断（３０８）がＮＯに場合は、このプログラ
ムを終了している（３１０）。
【００４４】前記判断（３０８）がＹＥＳの場合は、内
部抵抗値（ＯＸＲｂ）が劣化判定値（ＲＥＫＲ）以上で
あるか否かの判断（３１２）を行い、この判断（３１
２）がＮＯに場合は、このプログラムを終了している
（３１０）。
部抵抗値（ＯＸＲｂ）が劣化判定値（ＲＥＫＲ）以上で
あるか否かの判断（３１２）を行い、この判断（３１
２）がＮＯに場合は、このプログラムを終了している
（３１０）。
【００４５】前記判断（３１２）がＹＥＳの場合は、内
部抵抗値（ＯＸＲｃ）が劣化判定値（ＲＥＫＲ）以上で
あるか否かの判断（３１４）を行い、この判断（３１
４）がＮＯに場合は、このプログラムを終了している
（３１０）。
部抵抗値（ＯＸＲｃ）が劣化判定値（ＲＥＫＲ）以上で
あるか否かの判断（３１４）を行い、この判断（３１
４）がＮＯに場合は、このプログラムを終了している
（３１０）。
【００４６】前記判断（３１４）がＹＥＳの場合は、Ｏ
2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯してユーザー
に知らせ（３１６）、その後にこのプログラムを終了し
ている（３１０）。
2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯してユーザー
に知らせ（３１６）、その後にこのプログラムを終了し
ている（３１０）。
【００４７】また、応答時間での劣化判定ルーチン（２
１０）では、図４、または図５に示すフローチャートが
行われる。
１０）では、図４、または図５に示すフローチャートが
行われる。
【００４８】図４に示すフローチャートがスタート（４
００）すると、Ｏ2 センサ素子温度Ａ℃の時のフロント
Ｏ2 センサの応答時間（ＯＸＲＬａ、ＯＸＬＲａ）を計
測する（４０２）（図１３参照）。
００）すると、Ｏ2 センサ素子温度Ａ℃の時のフロント
Ｏ2 センサの応答時間（ＯＸＲＬａ、ＯＸＬＲａ）を計
測する（４０２）（図１３参照）。
【００４９】その後に、同様にＯ2 センサ素子温度Ｂ
℃、Ｃ℃の時の応答時間（ＯＸＲＬｂ、ＯＸＬＲｂ、Ｏ
ＸＲＬｃ、ＯＸＬＲｃ）を計測する（４０４）。
℃、Ｃ℃の時の応答時間（ＯＸＲＬｂ、ＯＸＬＲｂ、Ｏ
ＸＲＬｃ、ＯＸＬＲｃ）を計測する（４０４）。
【００５０】そして、Ａ℃、Ｂ℃、Ｃ℃で計測した温度
に対応する応答時間（ＯＸＲＬａ、ＯＸＬＲａ、ＯＸＲ
Ｌｂ、ＯＸＬＲｂ、ＯＸＲＬｃ、ＯＸＬＲｃ）と図９に
示す劣化判定時間（ＲＥＫＲＬ、ＲＥＫＬＲ）とを比較
する（４０６）。
に対応する応答時間（ＯＸＲＬａ、ＯＸＬＲａ、ＯＸＲ
Ｌｂ、ＯＸＬＲｂ、ＯＸＲＬｃ、ＯＸＬＲｃ）と図９に
示す劣化判定時間（ＲＥＫＲＬ、ＲＥＫＬＲ）とを比較
する（４０６）。
【００５１】まず、応答時間（ＯＸＲＬａ）が劣化判定
時間（ＲＥＫＲＬ）以上であり且つ応答時間（ＯＸＬＲ
ａ）が劣化判定時間（ＲＥＫＬＲ）以上であるか否かの
判断（４０８）を行い、この判断（４０８）がＮＯに場
合は、このプログラムを終了している（４１０）。
時間（ＲＥＫＲＬ）以上であり且つ応答時間（ＯＸＬＲ
ａ）が劣化判定時間（ＲＥＫＬＲ）以上であるか否かの
判断（４０８）を行い、この判断（４０８）がＮＯに場
合は、このプログラムを終了している（４１０）。
【００５２】前記判断（４０８）がＹＥＳの場合は、応
答時間（ＯＸＲＬｂ）が劣化判定時間（ＲＥＫＲＬ）以
上であり且つ応答時間（ＯＸＬＲｂ）が劣化判定時間
（ＲＥＫＬＲ）以上であるか否かの判断（４１２）を行
い、この判断（４１２）がＮＯに場合は、このプログラ
ムを終了している（４１０）。
答時間（ＯＸＲＬｂ）が劣化判定時間（ＲＥＫＲＬ）以
上であり且つ応答時間（ＯＸＬＲｂ）が劣化判定時間
（ＲＥＫＬＲ）以上であるか否かの判断（４１２）を行
い、この判断（４１２）がＮＯに場合は、このプログラ
ムを終了している（４１０）。
【００５３】前記判断（４１２）がＹＥＳの場合は、応
答時間ＯＸＲＬｃが劣化判定時間ＲＥＫＲＬ以上であり
且つ応答時間ＯＸＬＲｃが劣化判定時間ＲＥＫＬＲ以上
であるか否かの判断（４１４）を行い、この判断（４１
４）がＮＯに場合は、このプログラムを終了している
（４１０）。
答時間ＯＸＲＬｃが劣化判定時間ＲＥＫＲＬ以上であり
且つ応答時間ＯＸＬＲｃが劣化判定時間ＲＥＫＬＲ以上
であるか否かの判断（４１４）を行い、この判断（４１
４）がＮＯに場合は、このプログラムを終了している
（４１０）。
【００５４】前記判断（４１４）がＹＥＳの場合は、フ
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（４１６）、その後にこのプログラム
を終了している（４１０）。
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（４１６）、その後にこのプログラム
を終了している（４１０）。
【００５５】また、図５に示すフローチャートがスター
ト（５００）すると、Ｏ2 センサ素子温度Ａ℃の時の内
部抵抗値とフロントＯ2 センサの応答時間（ＯＸＲＬ、
ＯＸＬＲ）または（ＴＲＬ、ＴＬＲ）を計測する（５０
２）。
ト（５００）すると、Ｏ2 センサ素子温度Ａ℃の時の内
部抵抗値とフロントＯ2 センサの応答時間（ＯＸＲＬ、
ＯＸＬＲ）または（ＴＲＬ、ＴＬＲ）を計測する（５０
２）。
【００５６】その後に、Ｏ2 センサ素子温度Ａ℃の時の
内部抵抗値とフロントＯ2 センサの応答時間（ＯＸＲ
Ｌ、ＯＸＬＲ）との相関から図１２に示す劣化判定値
（ＲＥＫＲＬ、ＲＥＫＬＲ）とを比較する（５０４）。
内部抵抗値とフロントＯ2 センサの応答時間（ＯＸＲ
Ｌ、ＯＸＬＲ）との相関から図１２に示す劣化判定値
（ＲＥＫＲＬ、ＲＥＫＬＲ）とを比較する（５０４）。
【００５７】応答時間（ＯＸＲＬ）が劣化判定時間（Ｒ
ＥＫＲＬ）以上であり且つ応答時間（ＯＸＬＲ）が劣化
判定時間（ＲＥＫＬＲ）以上であるか否かの判断（５０
６）を行い、この判断（５０６）がＮＯに場合は、この
プログラムを終了している（５０８）。
ＥＫＲＬ）以上であり且つ応答時間（ＯＸＬＲ）が劣化
判定時間（ＲＥＫＬＲ）以上であるか否かの判断（５０
６）を行い、この判断（５０６）がＮＯに場合は、この
プログラムを終了している（５０８）。
【００５８】前記判断（５０６）がＹＥＳの場合は、フ
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（５１０）、その後にこのプログラム
を終了している（５０８）。
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（５１０）、その後にこのプログラム
を終了している（５０８）。
【００５９】また、図２に示す如く、リヤＯ2 センサの
劣化判定制御用のプログラムがスタート（６００）する
と、フロントＯ2 センサの劣化判定ルーチン（６０２）
（図１参照）を行い、劣化であるか否かの判断（６０
４）を行う。
劣化判定制御用のプログラムがスタート（６００）する
と、フロントＯ2 センサの劣化判定ルーチン（６０２）
（図１参照）を行い、劣化であるか否かの判断（６０
４）を行う。
【００６０】前記判断（６０４）がＹＥＳの場合は、こ
のプログラムを終了している（６０６）。
のプログラムを終了している（６０６）。
【００６１】また、前記判断（６０４）がＮＯの場合
は、内部抵抗での劣化判定ルーチン（６０８）（図３参
照）を行い、その後に劣化であるか否かの判断（６１
０）を行う。
は、内部抵抗での劣化判定ルーチン（６０８）（図３参
照）を行い、その後に劣化であるか否かの判断（６１
０）を行う。
【００６２】前記判断（６１０）がＹＥＳの場合は、フ
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（６１２）、前記判断（６１０）がＮ
Ｏの場合は、このプログラムを終了している（６０
６）。
ロントＯ2 センサを劣化と判定し、ランプ等を点灯して
ユーザーに知らせ（６１２）、前記判断（６１０）がＮ
Ｏの場合は、このプログラムを終了している（６０
６）。
【００６３】これにより、各々のＯ2 センサ１００、１
０２の劣化を確実に判定でき、これらのＯ2 センサ１０
０、１０２の劣化判定の精度を向上し得て、使い勝手を
良好とし得る。
０２の劣化を確実に判定でき、これらのＯ2 センサ１０
０、１０２の劣化判定の精度を向上し得て、使い勝手を
良好とし得る。
【００６４】また、各々のＯ2 センサ１００、１０２の
劣化判定の精度を向上したことにより、排気ガス中の有
害成分の排出量を低減でき、環境悪化を防止し得て、実
用上有利である。
劣化判定の精度を向上したことにより、排気ガス中の有
害成分の排出量を低減でき、環境悪化を防止し得て、実
用上有利である。
【００６５】更に、フロントＯ2 センサ１００が正常時
にリヤＯ2 センサ１０２の劣化状態を判定する際には、
リヤＯ2 センサ１０２の内部抵抗値を検出するとともに
内部抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較してリ
ヤＯ2 センサ１０２の劣化を判定すべく制御することに
より、リヤＯ2 センサ１０２の劣化判定の精度を向上で
き、実用上有利である。
にリヤＯ2 センサ１０２の劣化状態を判定する際には、
リヤＯ2 センサ１０２の内部抵抗値を検出するとともに
内部抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較してリ
ヤＯ2 センサ１０２の劣化を判定すべく制御することに
より、リヤＯ2 センサ１０２の劣化判定の精度を向上で
き、実用上有利である。
【００６６】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。
ものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００６７】例えば、この発明の実施例においては、図
８に示す如く、フロント、リヤＯ2センサ１００、１０
２から素子温度を制御部６４に入力する構成としたが、
図８の１点鎖線に示す如く、フロントＯ2 センサ１００
の直下流部位にフロントサーモセンサ１０４を設けると
ともに、リヤＯ2 センサ１０２の直下流部位にリヤサー
モセンサ１０６を設け、素子温度の代わりにこれらフロ
ントサーモセンサ１０４とリヤサーモセンサ１０６から
前記制御部６４に排気温度を入力する構成とすることも
可能である。
８に示す如く、フロント、リヤＯ2センサ１００、１０
２から素子温度を制御部６４に入力する構成としたが、
図８の１点鎖線に示す如く、フロントＯ2 センサ１００
の直下流部位にフロントサーモセンサ１０４を設けると
ともに、リヤＯ2 センサ１０２の直下流部位にリヤサー
モセンサ１０６を設け、素子温度の代わりにこれらフロ
ントサーモセンサ１０４とリヤサーモセンサ１０６から
前記制御部６４に排気温度を入力する構成とすることも
可能である。
【００６８】また、この発明の実施例においては、図４
に示す如く、素子温度Ａ、Ｂ、Ｃの時の応答時間（ＯＸ
ＲＬ、ＯＸＬＲ）を計測すべく構成したが、図１４に示
す如く、空燃比フィードバック補正量のリッチ／リーン
時間からのフロントＯ2 センサのリッチ／リーン反転時
間（ＴＲＬ、ＴＬＲ）を計測すべく構成することも可能
である。
に示す如く、素子温度Ａ、Ｂ、Ｃの時の応答時間（ＯＸ
ＲＬ、ＯＸＬＲ）を計測すべく構成したが、図１４に示
す如く、空燃比フィードバック補正量のリッチ／リーン
時間からのフロントＯ2 センサのリッチ／リーン反転時
間（ＴＲＬ、ＴＬＲ）を計測すべく構成することも可能
である。
【００６９】更に、この発明の実施例においては、応答
時間や内部抵抗の計測回数を複数回行うべく制御する構
成としたが、応答時間や内部抵抗の計測を１回だけ行う
べく制御する構成とすることも可能である。
時間や内部抵抗の計測回数を複数回行うべく制御する構
成としたが、応答時間や内部抵抗の計測を１回だけ行う
べく制御する構成とすることも可能である。
【００７０】
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、内燃機関の排気通路途中に触媒コンバータを設け、
触媒コンバータよりも上流側の排気通路にフロント空燃
比センサを設けるとともに触媒コンバータよりも下流側
の排気通路にリヤ空燃比センサを設けた空燃比センサ劣
化判定制御装置において、触媒コンバータよりも上流側
の排気温度を検出するフロント検出部を設け、触媒コン
バータよりも下流側の排気温度を検出するリヤ検出部を
設け、フロント空燃比センサ及びリヤ空燃比センサの劣
化状態を判定する際には排気温度に対する各々の空燃比
センサの内部抵抗値を検出するとともに内部抵抗値と予
め設定された劣化判定値とを比較して各々の空燃比セン
サの劣化を判定すべく制御する制御部を設けたので、空
燃比センサの内部抵抗値のみによって各々の空燃比セン
サの劣化を判定でき、空燃比センサの劣化判定の精度を
向上し得て、実用上有利であるとともに、排気ガス中の
有害成分の排出量を低減でき、環境の悪化を防止し得
て、実用上有利である。
ば、内燃機関の排気通路途中に触媒コンバータを設け、
触媒コンバータよりも上流側の排気通路にフロント空燃
比センサを設けるとともに触媒コンバータよりも下流側
の排気通路にリヤ空燃比センサを設けた空燃比センサ劣
化判定制御装置において、触媒コンバータよりも上流側
の排気温度を検出するフロント検出部を設け、触媒コン
バータよりも下流側の排気温度を検出するリヤ検出部を
設け、フロント空燃比センサ及びリヤ空燃比センサの劣
化状態を判定する際には排気温度に対する各々の空燃比
センサの内部抵抗値を検出するとともに内部抵抗値と予
め設定された劣化判定値とを比較して各々の空燃比セン
サの劣化を判定すべく制御する制御部を設けたので、空
燃比センサの内部抵抗値のみによって各々の空燃比セン
サの劣化を判定でき、空燃比センサの劣化判定の精度を
向上し得て、実用上有利であるとともに、排気ガス中の
有害成分の排出量を低減でき、環境の悪化を防止し得
て、実用上有利である。
【００７１】また、触媒コンバータよりも上流側の排気
温度を検出するフロント検出部を設け、触媒コンバータ
よりも下流側の排気温度を検出するリヤ検出部を設け、
フロント空燃比センサ及びリヤ空燃比センサの劣化状態
を判定する際には排気温度に対する各々の空燃比センサ
の応答時間を検出するとともに応答時間と予め設定され
た劣化判定時間とを比較して各々の空燃比センサの劣化
を判定すべく制御する制御部を設けたので、空燃比セン
サの応答時間のみによって各々の空燃比センサの劣化を
判定でき、空燃比センサの劣化判定の精度を向上し得
て、実用上有利であるとともに、排気ガス中の有害成分
の排出量を低減でき、環境の悪化を防止し得て、実用上
有利である。
温度を検出するフロント検出部を設け、触媒コンバータ
よりも下流側の排気温度を検出するリヤ検出部を設け、
フロント空燃比センサ及びリヤ空燃比センサの劣化状態
を判定する際には排気温度に対する各々の空燃比センサ
の応答時間を検出するとともに応答時間と予め設定され
た劣化判定時間とを比較して各々の空燃比センサの劣化
を判定すべく制御する制御部を設けたので、空燃比セン
サの応答時間のみによって各々の空燃比センサの劣化を
判定でき、空燃比センサの劣化判定の精度を向上し得
て、実用上有利であるとともに、排気ガス中の有害成分
の排出量を低減でき、環境の悪化を防止し得て、実用上
有利である。
【００７２】更に、フロント空燃比センサ及びリヤ空燃
比センサの劣化状態を判定する際には各々の空燃比セン
サの内部抵抗値に対する応答時間を検出するとともに応
答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較して各々
の空燃比センサの劣化を判定すべく制御する制御部を設
けたので、空燃比センサの内部抵抗値に対する応答時間
によって各々の空燃比センサの劣化を判定でき、空燃比
センサの劣化判定の精度を向上し得て、実用上有利であ
るとともに、排気ガス中の有害成分の排出量を低減で
き、環境の悪化を防止し得て、実用上有利である。
比センサの劣化状態を判定する際には各々の空燃比セン
サの内部抵抗値に対する応答時間を検出するとともに応
答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較して各々
の空燃比センサの劣化を判定すべく制御する制御部を設
けたので、空燃比センサの内部抵抗値に対する応答時間
によって各々の空燃比センサの劣化を判定でき、空燃比
センサの劣化判定の精度を向上し得て、実用上有利であ
るとともに、排気ガス中の有害成分の排出量を低減で
き、環境の悪化を防止し得て、実用上有利である。
【００７３】更にまた、フロント空燃比センサが正常時
にリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際にはリヤ空
燃比センサの内部抵抗値を検出するとともに内部抵抗値
と予め設定された劣化判定値とを比較してリヤ空燃比セ
ンサの劣化を判定すべく制御する制御部を設けたので、
リヤ空燃比センサの劣化判定の精度を向上でき、実用上
有利である。また、リヤ空燃比センサの劣化判定の精度
を向上させることによって排気ガス中の有害成分の排出
量を低減でき、環境の悪化を防止し得て、実用上有利で
ある。
にリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際にはリヤ空
燃比センサの内部抵抗値を検出するとともに内部抵抗値
と予め設定された劣化判定値とを比較してリヤ空燃比セ
ンサの劣化を判定すべく制御する制御部を設けたので、
リヤ空燃比センサの劣化判定の精度を向上でき、実用上
有利である。また、リヤ空燃比センサの劣化判定の精度
を向上させることによって排気ガス中の有害成分の排出
量を低減でき、環境の悪化を防止し得て、実用上有利で
ある。
【図１】この発明の実施例を示すフロント空燃比センサ
の劣化判定制御用フローチャートである。
の劣化判定制御用フローチャートである。
【図２】リヤ空燃比センサの劣化判定制御用フローチャ
ートである。
ートである。
【図３】内部抵抗での劣化判定制御用のフローチャート
である。
である。
【図４】応答時間での劣化判定制御用のフローチャート
である。
である。
【図５】応答時間での劣化判定制御用のフローチャート
である。
である。
【図６】（ａ）時間と排気温度との関係を示す図であ
る。（ｂ）素子温度と内部抵抗値との関係を示す図であ
る。
る。（ｂ）素子温度と内部抵抗値との関係を示す図であ
る。
【図７】空燃比センサ劣化判定制御装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図８】空燃比センサ劣化判定制御装置の要部構成図で
ある。
ある。
【図９】温度と応答時間との関係を示す図である。
【図１０】素子温度と内部抵抗値との関係を示す図であ
る。
る。
【図１１】劣化量と内部抵抗との関係を示す図である。
【図１２】内部抵抗値と応答時間との関係を示す図であ
る。
る。
【図１３】空燃比と空燃比センサの出力電圧との関係を
示す図である。
示す図である。
【図１４】フロント空燃比センサとフィードバック補正
量との関係を示すタイムチャートである。
量との関係を示すタイムチャートである。
２ 内燃機関 ４ 吸気通路 ６ 排気通路 １２ スロットルボディ １４ 吸気マニホルド １６ 吸気絞り弁 ２０ 排気マニホルド ２４ 触媒コンバータ ２８ 触媒体 ３０ 燃料噴射弁 ３６ 燃料タンク ３８ 燃料ポンプ ４２ 燃料圧力調整部 ５２ キャニスタ ５６ アイドル空気量制御弁 ５８ エアレギュレータ ６４ 制御部 １００ フロント酸素センサ １０２ リヤ酸素センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【図９】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１】
【図７】
【図１０】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路途中に触媒コンバー
タを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排気通路
にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コンバー
タよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを設けた
空燃比センサ劣化判定制御装置において、触媒コンバー
タよりも上流側の排気温度を検出するフロント検出部を
設け、触媒コンバータよりも下流側の排気温度を検出す
るリヤ検出部を設け、フロント空燃比センサ及びリヤ空
燃比センサの劣化状態を判定する際には排気温度に対す
る各々の空燃比センサの内部抵抗値を検出するとともに
この内部抵抗値と予め設定された劣化判定値とを比較し
て各々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御する制御
部を設けたことを特徴とする空燃比センサ劣化判定制御
装置。 - 【請求項２】 内燃機関の排気通路途中に触媒コンバー
タを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排気通路
にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コンバー
タよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを設けた
空燃比センサ劣化判定制御装置において、触媒コンバー
タよりも上流側の排気温度を検出するフロント検出部を
設け、触媒コンバータよりも下流側の排気温度を検出す
るリヤ検出部を設け、フロント空燃比センサ及びリヤ空
燃比センサの劣化状態を判定する際には排気温度に対す
る各々の空燃比センサの応答時間を検出するとともにこ
の応答時間と予め設定された劣化判定時間とを比較して
各々の空燃比センサの劣化を判定すべく制御する制御部
を設けたことを特徴とする空燃比センサ劣化判定制御装
置。 - 【請求項３】 内燃機関の排気通路途中に触媒コンバー
タを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排気通路
にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コンバー
タよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを設けた
空燃比センサ劣化判定制御装置において、フロント空燃
比センサ及びリヤ空燃比センサの劣化状態を判定する際
には各々の空燃比センサの内部抵抗値に対する応答時間
を検出するとともにこの応答時間と予め設定された劣化
判定時間とを比較して各々の空燃比センサの劣化を判定
すべく制御する制御部を設けたことを特徴とする空燃比
センサ劣化判定制御装置。 - 【請求項４】 内燃機関の排気通路途中に触媒コンバー
タを設け、この触媒コンバータよりも上流側の排気通路
にフロント空燃比センサを設けるとともに触媒コンバー
タよりも下流側の排気通路にリヤ空燃比センサを設けた
空燃比センサ劣化判定制御装置において、前記フロント
空燃比センサが正常時にリヤ空燃比センサの劣化状態を
判定する際には前記リヤ空燃比センサの内部抵抗値を検
出するとともにこの内部抵抗値と予め設定された劣化判
定値とを比較して前記リヤ空燃比センサの劣化を判定す
べく制御する制御部を設けたことを特徴とする空燃比セ
ンサ劣化判定制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601493A JP3221158B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 空燃比センサ劣化判定制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601493A JP3221158B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 空燃比センサ劣化判定制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06347437A true JPH06347437A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3221158B2 JP3221158B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=15823312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16601493A Expired - Fee Related JP3221158B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 空燃比センサ劣化判定制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221158B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007017154A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Denso Corp | 排出ガスセンサの劣化検出装置 |
| JP2007017191A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Toyota Motor Corp | 空燃比センサの異常検出装置 |
| JP2007024796A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Fujitsu Ten Ltd | 水素検知素子制御装置および水素検知素子の制御方法 |
| US7901562B2 (en) | 2002-11-25 | 2011-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oxygen sensor deterioration detection method |
| CN102759549A (zh) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 日本特殊陶业株式会社 | 气体传感器装置及其控制方法 |
-
1993
- 1993-06-11 JP JP16601493A patent/JP3221158B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7901562B2 (en) | 2002-11-25 | 2011-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oxygen sensor deterioration detection method |
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| JP4595718B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2010-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの異常検出装置並びに同異常検出装置を備える内燃機関 |
| JP4645984B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2011-03-09 | 株式会社デンソー | 排出ガスセンサの劣化検出装置 |
| JP2007024796A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Fujitsu Ten Ltd | 水素検知素子制御装置および水素検知素子の制御方法 |
| CN102759549A (zh) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 日本特殊陶业株式会社 | 气体传感器装置及其控制方法 |
| US9052279B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Gas sensor apparatus and method for controlling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3221158B2 (ja) | 2001-10-22 |
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|---|---|---|---|
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