JPH06347377A - 車載用コントローラおよびその検査方法 - Google Patents
車載用コントローラおよびその検査方法Info
- Publication number
- JPH06347377A JPH06347377A JP5140971A JP14097193A JPH06347377A JP H06347377 A JPH06347377 A JP H06347377A JP 5140971 A JP5140971 A JP 5140971A JP 14097193 A JP14097193 A JP 14097193A JP H06347377 A JPH06347377 A JP H06347377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- unit
- inspection
- output
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
パルス信号を使用して車載用コントローラの検査を行な
う。 【構成】 パルス入力部11と、シリアル出力部12
と、処理部13と、出力部14と、判定部15と、設定
部16と、表示部17とを有するエンジンコントローラ
10において、設定部16でパルス幅とパルス周波数等
を設定した検査パルス信号を、シリアル出力部12から
出力してパルス入力部11に入力する。入力された検査
パルス信号は、処理部13でパルス幅に応じてエンジン
回転数が変化するデータに変換され、出力部14を介し
て判定部15に入力される。判定部15では、出力部1
4からのデータと設定部14からの基準データとを比較
して、その比較結果を表示部17に表示する。これによ
りパルス発振器を用いることなく車載用コントローラの
検査が可能となる。
Description
車載用コントローラおよびその検査方法に関するもので
ある。
やウィンチの速度制御のために車載用コントローラを用
いている。また、エンジン回転数やウィンチの速度等を
検出するセンサには、検出した結果をパルス信号で出力
するものが多いため、これらのセンサからの出力を受け
られるように、車載用コントローラにはパルス入力部を
有するものが多い。
コントローラ30のブロック図である。図5において、
速度センサ等のセンサ40は被測定体50の変化を検出
し、その検出結果をパルス信号に変換して出力する。そ
のパルス信号は車載用コントローラ30のパルス入力部
31に入力された後、処理部32に送られ、所定の演算
処理が施された後、出力部33から出力される。例え
ば、車載用コントローラ30を、エンジンの回転数を制
御するエンジンコントローラとして用いる場合、被測定
体50であるエンジンの回転数を測定するセンサ40と
して近接スイッチが使用され、エンジンコントローラ3
0のパルス入力部31は、波形整形回路および分周回路
等で構成される。パルス入力部31にはエンジンの回転
数に応じてパルス幅が変化する信号が入力され、処理部
32はパルス幅の大きさを内部クロックで計測し、この
計測値をエンジン回転数データに変換して出力部33に
出力する。一方、車載用コントローラ30がウィンチの
速度制御コントローラである場合、被測定体50である
巻上げ装置の回転数を測定するセンサ40にはロータリ
エンコーダが使用され、速度制御コントローラ30のパ
ルス入力部31はフォトカプラ等によって構成される。
パルス入力部31にはウィンチの巻上げ速度に応じてパ
ルス数が変化する信号が入力され、処理部32はパルス
数を計測し、この計測値をフック等の位置データに変換
したり、あるいは単位時間あたりのパルス数を速度デー
タに変換して出力部33に出力する。
ローラ30では、その内部のパルス入力部31または処
理部32等に異常があると、車載用コントローラ30は
正常なデータを出力できなくなるため、これらの箇所に
異常がないことを必要に応じて検査しなければならな
い。このため従来は、パルス入力部31にセンサを接続
する代りにパルス発振器を接続し、このパルス発振器か
ら所定のパルス信号を出力して検査を行なっている。し
かしながら、建設機械等に用いられる車載用コントロー
ラの上記検査を、パルス発振器を用いて行なうのは、以
下のような問題がある。 検査を行なうサービス員がパルス発振器を常に携行す
る必要がある。 パルス発振器のための商用電源が必要になる。 パルス発振器の接続を含めてパルス発振器の設定に時
間がかかる。 以上のような問題により、検査のために余計な時間や費
用が必要となる。また、出荷時の検査においても同様の
問題がある。
となく、シリアル出力部等から出力される検査パルス信
号を使用して検査を行なってその結果を出力する車載用
コントローラおよびその検査方法を提供することにあ
る。
づけて本発明を説明すると、本発明は、パルス入力部1
1に検査パルス信号を入力し、そのパルス信号に応じた
所定のデータが出力されるか否かを検査する車載用コン
トローラの検査方法に適用され、検査パルス信号の周波
数およびパルス幅を設定し、その設定に応じた検査パル
ス信号をデジタルデータ作成部で作成してデジタル出力
し、そのデジタル出力した検査パルス信号をパルス入力
部11で受信し、その受信した検査パルス信号に基づい
て所定の演算を実行し、その演算結果を出力することに
よって上記目的が達成される。請求項2に記載の発明
は、パルス入力部11に入力されるパルス信号に応じて
所定の演算を実行し、その結果を出力する車載用コント
ローラに適用され、パルス入力部に入力する検査パルス
信号の周波数およびパルス幅を設定する設定手段16
と、設定手段16で設定した検査パルス信号を出力する
シリアルデータ出力手段12と、シリアルデータ出力手
段12から出力され、パルス入力部11に入力された検
査パルス信号に基づいて所定の演算を行なう演算手段1
3と、その演算手段13の結果を基準値と比較して判定
する判定手段15と、その判定手段15における判定結
果を出力する出力手段17とを備えることによって上記
目的が達成される。
およびパルス幅の検査パルス信号をデジタルデータ作成
部で作成し、その検査パルス信号をデジタル出力して車
載用コントローラのパルス入力部11に入力し、車載用
コントローラの検査を行なう。請求項2に記載の発明で
は、設定手段16で周波数およびパルス幅を設定した検
査パルス信号をシリアルデータ出力手段12から出力し
てパルス入力部11に入力し、その入力された検査パル
ス信号を用いて演算手段13は所定の演算を行ない、そ
の結果を判定手段15で判定し、その判定結果を出力手
段17から出力して車載用コントローラの検査を行な
う。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
第1の実施例では、車載用コントローラをエンジンコン
トローラ10として用いる例を説明する。11はパルス
入力部であり、不図示のセンサからエンジンの回転数に
応じてパルス幅が変化するパルス信号が入力される。ま
た、検査時にはシリアル出力部12からの検査パルス信
号が入力される。このパルス入力部11には、センサま
たはシリアル出力部12からの検査パルス信号を入力す
るための不図示のコネクタが設けられ、そのコネクタに
シリアル出力部12の出力を不図示のケーブルを介して
接続すると、そのコネクタに配設される不図示のスイッ
チがオンし、エンジンコントローラ10は後述する検査
を行なう。13は処理部であり、パルス入力部11に入
力されたパルス信号のパルス幅を不図示の内部クロック
によって計測し、その計測値をエンジン回転数に変換
し、その結果を出力部14を介して判定部15に送出す
る。判定部15は、出力部14からのデータと、設定部
16からの基準データとを比較し、その比較結果を表示
部17に送出して表示する。また、設定部16は、基準
データを判定部15に送出する他、検査パルス信号の指
示データ(検査パルス信号の周波数、パルス幅等を指示
するデータ)をシリアル出力部12に送出する。
判定部15、および設定部16はハードウェアで構成し
ても、あるいはエンジンコントローラ10の内部にCP
Uを備えてソフトウェアで各処理を行なってもよい。図
2はエンジンコントローラ10の内部にCPUを備えた
場合の、検査時の動作を示すフローチャートであり、図
1,2によって第1の実施例の動作を説明する。この図
2のフローチャートは、シリアル出力部12の出力を不
図示のケーブルを用いてパルス入力部11のコネクタに
接続することにより、処理を開始する。ステップS1で
は、設定部16に予め設定されている基準データと指示
データを、それぞれ判定部15とシリアル出力部12に
送出してステップS2に移行する。ステップS2では、
シリアル出力部12は、指示データに応じた検査パルス
信号をパルス入力部11に入力してステップS3に移行
する。このシリアル出力部12から出力される検査パル
ス信号は、例えば、図3のようなフォーマットのパルス
信号である。
い)シリアル伝送フォーマットのパルス信号の例を示
し、1ビットのスタートビット部A、8ビット幅のデー
タビット部B、1ビットのパリティビット部C、および
2ビットのストップビット部Dより構成される。図3で
は、スタートビットの値を「0」、データビットの値を
下位ビットより「00111000」、パリティビット
を偶数パリティ、すなわち、各データビットの値をすべ
て加算し、それにパリティビットの値を加えた結果が偶
数となるようにしている。この例では、各データビット
の加算値が3(奇数)であるため、パリティビットの値
を「1」としてその加算結果を偶数にする。また、スト
ップビットは「11」である。
力された検査パルス信号を処理部13に送出し、検査パ
ルス信号のパルス幅を計測してステップS4に移行す
る。すなわち、検査パルス信号でパルスが立ち上がって
から立ち下がるまでの時間を内部クロックを用いて計測
する。ステップS4において、処理部13は、計測され
たパルス幅を不図示のROMテーブル等を用いてエンジ
ン回転数に変換してステップS5に移行する。ステップ
S5では、その結果を出力部14を介して判定部15に
入力してステップS6に移行する。ステップS6,7で
は、判定部15によって、出力部14からの出力値と設
定部16からの基準データとを比較する。この基準デー
タには上限データと下限データの2種類があり、ステッ
プS6では、出力部14からの出力値が上限データ以下
か否かを判定する。上限データ以下であると判定される
とステップS7に移行し、出力部14からの出力値が下
限値以上か否かを判定する。下限値以上と判定されると
ステップS8に移行し、正常信号を表示部17に出力し
てステップS10に移行する。
からの出力が上限データより大きい場合、またはステッ
プS7において、出力部14からの出力が下限データよ
り小さい場合は、いずれもステップS9に移行し、異常
信号を表示部17に出力してステップS10に移行す
る。ステップS10では、表示部17は、正常信号が入
力されると異常がない旨を表示し、異常信号が入力され
ると異常がある旨を表示する。すなわち、表示部17
は、出力部14からの出力が上限データ以下で下限デー
タ以上の場合は正常である旨を表示し、それ以外なら異
常である旨を表示する。
ラ10の内部のパルス入力部11、処理部13等に異常
が発生しても、その異常を的確に検出することが可能と
なる。このように、本実施例では、エンジンコントロー
ラ10の内部で作成した検査パルス信号を用いて、エン
ジンコントローラ10のパルス入力部11および処理部
13等の検査を行なうため、パルス発振器を用いる必要
がなく、検査の手間が省けるとともに費用の削減が図れ
る。また、シリアル出力部12はパルス幅が異なる複数
のパルス信号を出力できるため、複数のパルス信号を用
いて検査でき、検査の精度が向上する。さらに、エンジ
ンコントローラ10の内部に判定部15と表示部17を
設けるため、検査の自動化が図れる。
ラをエンジンコントローラ10として説明したが、車載
用コントローラはこれに限定されない。また、第1の実
施例では、入力されたパルス信号のパルス幅を検査して
いるが、検査する項目はこれに限らず、例えば、パルス
数やパルス周波数であってもよい。
シリアル出力部12、判定部15、および設定部16を
備えて、シリアル出力部12から出力されるパルス信号
を用いてパルス入力部11と処理部13の検査を行なう
ため、エンジンコントローラ10の構成が複雑になり、
コストも高くなる。また、設定部16に記憶できる基準
データと指示データの数には制限があるため、周波数や
パルス幅の異なる任意のパルス信号について検査するこ
とはできない。そこで、以下に説明する第2の実施例で
は、検査用のパルス信号を車載用コントローラの外部に
設けた汎用のハンディターミナルより入力するものであ
る。
図1に示す第1の実施例と共通する構成部分には同一符
号を付しており、その説明は省略する。また、第2の実
施例では車載用コントローラをウィンチの速度制御コン
トローラ10A(以下、速度制御コントローラと呼ぶ)
として用いる例を説明するが、車載用コントローラはこ
れに限定されない。速度制御コントローラ10Aはパル
ス入力部11と、処理部13と、出力部14と、表示部
17とから構成され、第1の実施例と異なり、判定部、
設定部、およびシリアル出力部は持たない。20は汎用
のハンディターミナルであり、その内部には、パルス周
波数やパルス幅を設定する設定部21と、設定部21で
設定したパルス信号を出力するシリアル出力部22を有
する。また、ハンディターミナル20は不図示のキー入
力部またはICカード等の記録装置を備えており、これ
らを通して設定部21に各種データを設定する。
すると、検査時には、ハンディターミナル20を速度制
御コントローラ10Aに接続し、ハンディターミナル2
0の設定部21に、図3と同様に、所定フォーマットの
パルス信号を設定すると、ハンディターミナル20のシ
リアル出力部22からは、その設定されたパルス信号が
出力される。出力されたパルス信号は速度制御コントロ
ーラ10Aのパルス入力部11に入力された後、処理部
13に送られる。処理部13では、第1の実施例と異な
り、パルス信号のパルス数を計測する。このパルス数の
計測は、パルスの立ち上がり個数または立ち下がり個数
を計測することにより行なう。計測された値はフックの
揚程に換算され、その値は表示部17に表示される。操
作者は表示部17に表示された揚程値とハンディターミ
ナル20に設定した値とを比較して、速度制御コントロ
ーラ10Aに異常があるか否かを判定する。
ィターミナル20のシリアル出力部22から出力される
パルス信号の信号レベルが、速度制御コントローラ10
Aのパルス入力部11の入力レベルと一致しない場合
は、不図示のレベル変換器を設けて、ハンディターミナ
ル20の出力を一旦レベル変換器でレベル変換した後
に、速度制御コントローラ10Aのパルス入力部11に
入力するようにすればよい。例えば、出力がオープンコ
レクタになっている速度センサを用い、その速度センサ
の出力を、速度制御コントローラ10Aのパルス入力部
11に設けられた不図示のフォトカプラで受ける場合、
そのような速度制御コントローラ10Aを検査するとき
は、ハンディターミナル20の出力をレベル変換器でオ
ープンコレクタ出力に変換して速度制御コントローラ1
0Aのパルス入力部11に入力すればよい。
ントローラ10Aの外部に設けたハンディターミナル2
0から検査のためのパルス信号を入力するため、従来の
速度制御コントローラ10Aがそのまま使用でき、コス
ト低減が図れる。また、パルス発振器を用いる代わり
に、携帯性に優れる汎用のハンディターミナル20を用
いて検査をすることができるため、検査が容易になる。
さらに、ハンディターミナル20には、不図示のキー入
力部等によってパルス幅や周波数の異なる任意のパルス
信号を設定できるため、検査の精度がより向上する。
1とシリアル出力部12の信号伝送、および第2の実施
例におけるパルス入力部11とハンディターミナル20
の信号伝送は、ともにRS−232C伝送を初めとして
各種のシリアル伝送を用いて行なうことができる。ま
た、第1,2の実施例におけるパルス信号のフォーマッ
トは、図3に限られず、各種のフォーマットのパルス信
号を用いることができる。
定部16が設定手段に、シリアル出力部12がシリアル
データ出力手段に、処理部13が演算手段に、判定部1
5が判定手段に、表示部17が出力手段に、それぞれ対
応する。
れば、本来デジタルデータを作成する機能を用いて所定
の周波数およびパルス幅の検査パルス信号を作成してデ
ジタル出力し、そのパルス信号をパルス入力部に入力さ
せて車載用コントローラの検査を行なうようにしたの
で、コントローラの検査が容易になる。また、その検査
結果を出力するため、それにより車載用コントローラの
異常の有無の判断が可能となる。特に請求項2に記載の
発明によれば、検査対象である車載用コントローラ自身
が有する設定手段で検査パルス信号を作成し、シリアル
出力部を通してパルス入力部に入力するようにしたの
で、車載用コントローラ以外の検査装置を一切用いずに
検査が可能となり、フィールドでの検査はもとより工場
内での検査も容易になる。さらに、設定手段では周波数
およびパルス幅の異なる複数の検査パルス信号を設定で
きるため、複数の検査パルス信号を使って検査でき、検
査の精度が向上する。さらにまた、パルス入力部に入力
された検査パルス信号に対して所定の演算をした結果を
判定手段で判定して出力するため、検査の結果を容易に
確認でき、検査時間が短縮するとともに、検査の自動化
が図れる。
例のブロック図である。
ス信号の詳細を示す図である。
例のブロック図である。
る。
Claims (2)
- 【請求項1】 パルス入力部に検査パルス信号を入力
し、そのパルス信号に応じた所定のデータが出力される
か否かを検査する車載用コントローラの検査方法におい
て、 前記検査パルス信号の周波数およびパルス幅を設定し、
その設定に応じた前記検査パルス信号をデジタルデータ
作成部で作成してデジタル出力し、そのデジタル出力し
た前記検査パルス信号をパルス入力部で受信し、その受
信した前記検査パルス信号に基づいて所定の演算を実行
し、その演算結果を出力することを特徴とする車載用コ
ントローラの検査方法。 - 【請求項2】 パルス入力部に入力されるパルス信号に
応じて所定の演算を実行し、その結果を出力する車載用
コントローラにおいて、 パルス入力部に入力する検査パルス信号の周波数および
パルス幅を設定する設定手段と、 設定手段で設定した検査パルス信号を出力するシリアル
データ出力手段と、 前記シリアルデータ出力手段から出力され、パルス入力
部に入力された検査パルス信号に基づいて所定の演算を
行なう演算手段と、 その演算手段の結果を基準値と比較して判定する判定手
段と、 その判定手段における判定結果を出力する出力手段とを
備えることを特徴とする車載用コントローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05140971A JP3112602B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 車載用コントローラおよびその検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05140971A JP3112602B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 車載用コントローラおよびその検査方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000231112A Division JP2001094614A (ja) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | パルス出力方法、パルス出力装置、コントローラの検査方法および検査パルス出力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06347377A true JPH06347377A (ja) | 1994-12-22 |
JP3112602B2 JP3112602B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=15281101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05140971A Expired - Lifetime JP3112602B2 (ja) | 1993-06-11 | 1993-06-11 | 車載用コントローラおよびその検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3112602B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009229420A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Advics Co Ltd | 電子制御装置 |
-
1993
- 1993-06-11 JP JP05140971A patent/JP3112602B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009229420A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Advics Co Ltd | 電子制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3112602B2 (ja) | 2000-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3272144B2 (ja) | 回転機器の監視診断装置 | |
JP3112602B2 (ja) | 車載用コントローラおよびその検査方法 | |
JP3705019B2 (ja) | 計測装置 | |
JP3223623B2 (ja) | 回転機の異常検査装置 | |
JPH05183673A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2001094614A (ja) | パルス出力方法、パルス出力装置、コントローラの検査方法および検査パルス出力装置 | |
JP2000074789A (ja) | クランクシャフトの回転フリクション測定装置 | |
JPH09257562A (ja) | 電動機械の異常診断方法 | |
JP2574740Y2 (ja) | エンコーダ結線チェッカ | |
KR100249770B1 (ko) | 건설기계 진단장치 및 방법 | |
KR100189333B1 (ko) | 모터 자동판별 장치와 판별방법 | |
JPH0353316Y2 (ja) | ||
JP2598585Y2 (ja) | 周波数変換装置 | |
JPH0660280A (ja) | 変電設備監視装置 | |
JPH01209385A (ja) | ラインスペクトル検出装置 | |
JPS6025378A (ja) | フアクシミリにおける送出信号の周波数表示装置 | |
JPH0943091A (ja) | 振動測定システム | |
JPH09329488A (ja) | 異常診断装置および方法 | |
KR100194649B1 (ko) | 자동차 변속기 부품의 파손 조기 진단 시스템의 구조 및 진단방법 | |
JP4109140B2 (ja) | 波形表示装置 | |
JPH0726682Y2 (ja) | 自動車用電子システムの故障診断装置 | |
JPH07212967A (ja) | 受変電設備の監視装置 | |
JPH10227877A (ja) | 組立作業装置及びこれを用いた工数実績収集装置 | |
JPH11102206A (ja) | 測定値表示方法および装置 | |
JP2001146389A (ja) | 電装品の故障診断案内装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070922 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 13 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |