JPH06344910A - 列車位置検知装置 - Google Patents
列車位置検知装置Info
- Publication number
- JPH06344910A JPH06344910A JP15617593A JP15617593A JPH06344910A JP H06344910 A JPH06344910 A JP H06344910A JP 15617593 A JP15617593 A JP 15617593A JP 15617593 A JP15617593 A JP 15617593A JP H06344910 A JPH06344910 A JP H06344910A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 軌道回路内の多数の検知点を１本（２芯）の
ケーブルで接続して列車検知ができるようにする。 【構成】 軌道回路を形成するレールの始端側に所定の
ＰＮ符号で拡散処理された信号を印加する印加手段と、
前記レールの所望の列車検知位置に設けられた複数の信
号抽出手段と、その抽出手段で抽出された信号に前記各
列車検知位置の設置位置に対応した所定の遅延時間を付
加して出力する遅延時間付加手段と、その遅延時間付加
手段から出力された信号を前記各列車検知位置の設置位
置に対応した遅延時間差毎に、前記ＰＮ符号と同じＰＮ
符号を用いて復調処理して列車位置を検知する検知手段
とからなる。
ケーブルで接続して列車検知ができるようにする。 【構成】 軌道回路を形成するレールの始端側に所定の
ＰＮ符号で拡散処理された信号を印加する印加手段と、
前記レールの所望の列車検知位置に設けられた複数の信
号抽出手段と、その抽出手段で抽出された信号に前記各
列車検知位置の設置位置に対応した所定の遅延時間を付
加して出力する遅延時間付加手段と、その遅延時間付加
手段から出力された信号を前記各列車検知位置の設置位
置に対応した遅延時間差毎に、前記ＰＮ符号と同じＰＮ
符号を用いて復調処理して列車位置を検知する検知手段
とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車位置検知装置に係
り、特に、一軌道回路内において複数の地点で列車位置
を検知することができるものに関する。
り、特に、一軌道回路内において複数の地点で列車位置
を検知することができるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を用いた列車位置検知装
置は、軌道回路を形成するレールの始端側（列車が進出
する側）に所定の信号を印加しておき、そのレールの終
端側（列車が進入する側）の信号のレベル変化を検出す
るようにしている。
置は、軌道回路を形成するレールの始端側（列車が進出
する側）に所定の信号を印加しておき、そのレールの終
端側（列車が進入する側）の信号のレベル変化を検出す
るようにしている。
【０００３】すなわち、従来装置は、軌道回路内に列車
が進入したことによるレベル低下、又はその軌道回路か
ら列車が進出したことによるレベル上昇により列車位置
を検知するようにしている。
が進入したことによるレベル低下、又はその軌道回路か
ら列車が進出したことによるレベル上昇により列車位置
を検知するようにしている。
【０００４】また、一つの軌道回路内において、列車位
置をきめ細かに検知して、より高度な列車制御を行う場
合には、上述のレベル検出地点を終端側だけでなく、軌
道回路を形成するレールの所望の地点にも、終端側と同
様の受信設備を設け、どの受信設備の受信レベルが低下
したかによって列車位置を検知するようにしている。
置をきめ細かに検知して、より高度な列車制御を行う場
合には、上述のレベル検出地点を終端側だけでなく、軌
道回路を形成するレールの所望の地点にも、終端側と同
様の受信設備を設け、どの受信設備の受信レベルが低下
したかによって列車位置を検知するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軌道回路による列車検知装置において、複数の地点
の列車位置検知を行うときは、終端側及び列車位置を検
知する所望の複数の地点から、一対（２芯）のケーブル
（以下、このようなケーブルを１本のケーブルという）
を信号所等の所定の箇所までそれぞれ布設しなければな
らず、コスト高になる欠点があった。
来の軌道回路による列車検知装置において、複数の地点
の列車位置検知を行うときは、終端側及び列車位置を検
知する所望の複数の地点から、一対（２芯）のケーブル
（以下、このようなケーブルを１本のケーブルという）
を信号所等の所定の箇所までそれぞれ布設しなければな
らず、コスト高になる欠点があった。
【０００６】また、布設するケーブルが多くなるため、
工事が大掛かりになる欠点があった。
工事が大掛かりになる欠点があった。
【０００７】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、低コストに複
数地点の列車位置を検知することのできる列車位置検知
装置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、低コストに複
数地点の列車位置を検知することのできる列車位置検知
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記目的
を達成するために、軌道回路を形成するレールの始端側
に所定のＰＮ符号で拡散処理された信号を印加する印加
手段と、前記レールの所望の列車検知位置に設けられた
複数の信号抽出手段と、その抽出手段で抽出された信号
に前記各列車検知位置の設置位置に対応した所定の遅延
時間を付加して出力する遅延時間付加手段と、その遅延
時間付加手段から出力された信号を前記各列車検知位置
の設置位置に対応した遅延時間差毎に、前記ＰＮ符号と
同じＰＮ符号を用いて復調処理して列車位置を検知する
検知手段とを特徴としている。
を達成するために、軌道回路を形成するレールの始端側
に所定のＰＮ符号で拡散処理された信号を印加する印加
手段と、前記レールの所望の列車検知位置に設けられた
複数の信号抽出手段と、その抽出手段で抽出された信号
に前記各列車検知位置の設置位置に対応した所定の遅延
時間を付加して出力する遅延時間付加手段と、その遅延
時間付加手段から出力された信号を前記各列車検知位置
の設置位置に対応した遅延時間差毎に、前記ＰＮ符号と
同じＰＮ符号を用いて復調処理して列車位置を検知する
検知手段とを特徴としている。
【０００９】また、軌道回路を形成するレールの始端側
に所定のＰＮ符号で拡散処理された信号を印加する印加
手段と、前記レールの所望の列車検知位置に設けられた
複数の信号抽出手段と、その抽出手段で抽出された信号
に前記各列車検知位置の設置位置に対応した所定の遅延
時間を付加して出力する遅延時間付加手段と、その遅延
時間付加手段から出力された信号から前記ＰＮ符号を検
出する検出手段と、その検出手段で検出された信号を前
記各列車検知位置の設置位置に対応した遅延時間差毎に
ゲート処理して列車位置を検知する検知手段とを特徴と
している。
に所定のＰＮ符号で拡散処理された信号を印加する印加
手段と、前記レールの所望の列車検知位置に設けられた
複数の信号抽出手段と、その抽出手段で抽出された信号
に前記各列車検知位置の設置位置に対応した所定の遅延
時間を付加して出力する遅延時間付加手段と、その遅延
時間付加手段から出力された信号から前記ＰＮ符号を検
出する検出手段と、その検出手段で検出された信号を前
記各列車検知位置の設置位置に対応した遅延時間差毎に
ゲート処理して列車位置を検知する検知手段とを特徴と
している。
【００１０】
【作用】上記構成において、抽出手段が抽出した信号を
各列車検知位置に対応した遅延時間差をもってＰＮ符号
で復調処理すると、列車が検知位置に位置していれば、
信号は検出されず、列車ありが検知される。
各列車検知位置に対応した遅延時間差をもってＰＮ符号
で復調処理すると、列車が検知位置に位置していれば、
信号は検出されず、列車ありが検知される。
【００１１】また、上記後者の構成において、検出手段
で検出された信号を各列車検知位置に基づく時間差をも
ってゲート処理すると、列車が検知位置に位置していれ
ば、信号は検出されず、列車ありが検知される。
で検出された信号を各列車検知位置に基づく時間差をも
ってゲート処理すると、列車が検知位置に位置していれ
ば、信号は検出されず、列車ありが検知される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は一実施例装置の概略構成を示すブロック図
であって、列車１は、レールＲを左側から右側方向へ進
行するように設定されている。
する。図１は一実施例装置の概略構成を示すブロック図
であって、列車１は、レールＲを左側から右側方向へ進
行するように設定されている。
【００１３】レールＲは、右側に始端側イを、また左側
に終端側ロを有する無絶縁軌道回路を形成しているとと
もに、始端側イと終端側ロの所定位置に列車イを検知す
るための複数の検知点Ｐ1 〜Ｐn が設けられている。各
検知点Ｐ1 〜Ｐn には、各検知点毎に遅延時間の異なる
周知の遅延回路からなる遅延素子ＤＬ1 〜ＤＬn が接続
トランスＴを介して設けられている。
に終端側ロを有する無絶縁軌道回路を形成しているとと
もに、始端側イと終端側ロの所定位置に列車イを検知す
るための複数の検知点Ｐ1 〜Ｐn が設けられている。各
検知点Ｐ1 〜Ｐn には、各検知点毎に遅延時間の異なる
周知の遅延回路からなる遅延素子ＤＬ1 〜ＤＬn が接続
トランスＴを介して設けられている。
【００１４】なお、図示において検知点Ｐ1 は、説明の
便宜上、軌道回路の終端側ロと兼用しているが、この終
端側ロを検知点Ｐ1 よりも左側のレールＲに設けるよう
にしてもよい。この場合は、その終端側ロにも、後述す
る各検知点Ｐ1 〜Ｐn と同様の列車検知手段が設けられ
る。
便宜上、軌道回路の終端側ロと兼用しているが、この終
端側ロを検知点Ｐ1 よりも左側のレールＲに設けるよう
にしてもよい。この場合は、その終端側ロにも、後述す
る各検知点Ｐ1 〜Ｐn と同様の列車検知手段が設けられ
る。
【００１５】送信部Ａは、始端側イに印加する拡散信号
を送出する部分である。すなわち、送信部Ａは、所定の
周波数ｆｃを有する搬送波を発生させる搬送波発生器２
と、この搬送波発生器２からの搬送波をＰＮ符号発生器
３から発生するＰＮ符号を用いて拡散処理する拡散回路
４を含んでいる。
を送出する部分である。すなわち、送信部Ａは、所定の
周波数ｆｃを有する搬送波を発生させる搬送波発生器２
と、この搬送波発生器２からの搬送波をＰＮ符号発生器
３から発生するＰＮ符号を用いて拡散処理する拡散回路
４を含んでいる。
【００１６】拡散回路４からの拡散信号は、帯域フィル
タ及び増幅回路からなる送信回路５で処理した後、接続
トランスＴ，Ｔを介して始端側イに印加されるように構
成されている。
タ及び増幅回路からなる送信回路５で処理した後、接続
トランスＴ，Ｔを介して始端側イに印加されるように構
成されている。
【００１７】受信部Ｂは、各検知点Ｐ1 〜Ｐn に設けら
れた接続トランスＴ，Ｔ…を介して１本のケーブルＬで
接続されているとともに、各検知点Ｐ1 〜Ｐn に対応し
た受信回路Ｂ1 〜Ｂn が設けられている。
れた接続トランスＴ，Ｔ…を介して１本のケーブルＬで
接続されているとともに、各検知点Ｐ1 〜Ｐn に対応し
た受信回路Ｂ1 〜Ｂn が設けられている。
【００１８】各受信回路Ｂ1 〜Ｂn は、同一構成なの
で、検知点Ｐ1 （終端側ロ）に対応する受信回路Ｂ1 を
例に説明する。
で、検知点Ｐ1 （終端側ロ）に対応する受信回路Ｂ1 を
例に説明する。
【００１９】受信回路Ｂ1 は、ケーブルＬから接続トラ
ンスＴを介して受入れた信号を増幅回路１０で増幅処理
した後、次段の復調回路１１に出力するように構成され
ている。
ンスＴを介して受入れた信号を増幅回路１０で増幅処理
した後、次段の復調回路１１に出力するように構成され
ている。
【００２０】復調回路１１は、送信部Ａで用いたＰＮ符
号を用いて復調処理するが、周知の遅延回路１２を介し
て前述の遅延素子ＤＬ1 の遅延時間のタイミング（遅延
素子の符号ＤＬ1 をその遅延素子の遅延時間として説明
する。また、本発明では、このタイミングを遅延時間差
と称している。）で復調処理するように構成されてい
る。
号を用いて復調処理するが、周知の遅延回路１２を介し
て前述の遅延素子ＤＬ1 の遅延時間のタイミング（遅延
素子の符号ＤＬ1 をその遅延素子の遅延時間として説明
する。また、本発明では、このタイミングを遅延時間差
と称している。）で復調処理するように構成されてい
る。
【００２１】復調処理された信号は、帯域フィルタ１
３、増幅回路１４及び検波回路等を含んで形成される処
理回路１５を経て、検知点Ｐ1 の列車検知出力を出力す
るリレーＰ1 ＴＤＲを駆動するように構成されている。
３、増幅回路１４及び検波回路等を含んで形成される処
理回路１５を経て、検知点Ｐ1 の列車検知出力を出力す
るリレーＰ1 ＴＤＲを駆動するように構成されている。
【００２２】その他の受信回路Ｂ2 〜Ｂn も上記受信回
路Ｂ1 と同様に構成されているが、ただ、各受信回路Ｂ
2 〜Ｂn の遅延回路１２，１２…のタイミング（Ｄ
Ｌ2 ，ＤＬ3 …ＤＬn ）は、各受信回路Ｂ2 〜Ｂn 毎に
設定されている。このタイミングの詳細については、本
実施例装置の検出動作を説明する際に説明する。
路Ｂ1 と同様に構成されているが、ただ、各受信回路Ｂ
2 〜Ｂn の遅延回路１２，１２…のタイミング（Ｄ
Ｌ2 ，ＤＬ3 …ＤＬn ）は、各受信回路Ｂ2 〜Ｂn 毎に
設定されている。このタイミングの詳細については、本
実施例装置の検出動作を説明する際に説明する。
【００２３】次に、図２のタイムチャートを用いて本実
施例装置の列車検知動作について説明する。
施例装置の列車検知動作について説明する。
【００２４】始端側イには、所定周期のＰＮ符号に基づ
く拡散信号（ｆｃ×ＰＮ）が印加される（図２の（ａ）
参照）。したがって、列車１が軌道回路内に存在してい
ないときは、全ての検知点Ｐ1 〜Ｐn においてこの拡散
信号を受信することができる。
く拡散信号（ｆｃ×ＰＮ）が印加される（図２の（ａ）
参照）。したがって、列車１が軌道回路内に存在してい
ないときは、全ての検知点Ｐ1 〜Ｐn においてこの拡散
信号を受信することができる。
【００２５】ところで、検知点Ｐ1 は、始端側イに印加
するＰＮ符号の最初の部分に基準時を置いたときから遅
延時間ＤＬ1 で復調処理し、検知点Ｐ2 は、その基準時
からＤＬ2 で復調処理し、順次、検知点Ｐn まで所定の
時間差を保ってサイクリックに復調処理するようにして
いる。
するＰＮ符号の最初の部分に基準時を置いたときから遅
延時間ＤＬ1 で復調処理し、検知点Ｐ2 は、その基準時
からＤＬ2 で復調処理し、順次、検知点Ｐn まで所定の
時間差を保ってサイクリックに復調処理するようにして
いる。
【００２６】つまり、本実施例装置においては、各検知
点Ｐ1 〜Ｐn の受信信号を所定の時間差で特定して各検
出点Ｐ1 〜Ｐn の列車位置を検知するようにしている
（図２（ｂ），（ｃ）参照）。
点Ｐ1 〜Ｐn の受信信号を所定の時間差で特定して各検
出点Ｐ1 〜Ｐn の列車位置を検知するようにしている
（図２（ｂ），（ｃ）参照）。
【００２７】軌道回路上に列車１が存在していないと
き、全ての検知点Ｐ1 〜Ｐn に対応した各受信回路Ｂ1
〜Ｂn は、所定の出力を行い、各リレーＰ1 ＴＤＲ〜Ｐ
n ＴＤＲを扛上（ＯＮ）させている。
き、全ての検知点Ｐ1 〜Ｐn に対応した各受信回路Ｂ1
〜Ｂn は、所定の出力を行い、各リレーＰ1 ＴＤＲ〜Ｐ
n ＴＤＲを扛上（ＯＮ）させている。
【００２８】しかし、例えば、列車１が検知点Ｐ1 に達
すると、検知点Ｐ1 の出力は車軸（図示せず）により短
絡されて消失するので、図２（ｂ）の鎖点で示されるよ
うに、受信回路Ｂ1 は出力をしなくなり、リレーＰ1 Ｔ
ＤＲは落下（ＯＦＦ）して列車検知信号を出力すること
となる。
すると、検知点Ｐ1 の出力は車軸（図示せず）により短
絡されて消失するので、図２（ｂ）の鎖点で示されるよ
うに、受信回路Ｂ1 は出力をしなくなり、リレーＰ1 Ｔ
ＤＲは落下（ＯＦＦ）して列車検知信号を出力すること
となる。
【００２９】以上のように、本実施例装置は、各検知点
Ｐ1 〜Ｐn と受信部Ｂとは、１本のケーブルＬで接続し
て列車１を検知できるので、設備費が低コストになる特
長がある。
Ｐ1 〜Ｐn と受信部Ｂとは、１本のケーブルＬで接続し
て列車１を検知できるので、設備費が低コストになる特
長がある。
【００３０】図３は、本発明の他の実施例装置の概略構
成を示すブロック図であって、上記実施例装置と同一構
成要素には同一符号が付されている。
成を示すブロック図であって、上記実施例装置と同一構
成要素には同一符号が付されている。
【００３１】説明の重複を避けるために、追加された符
号及び異なる符号について説明すると、送信部Ａには、
ＰＮ符号の一周期毎に同期信号を受信部Ｂに供給する同
期信号発生器５が設けられている。
号及び異なる符号について説明すると、送信部Ａには、
ＰＮ符号の一周期毎に同期信号を受信部Ｂに供給する同
期信号発生器５が設けられている。
【００３２】受信部Ｂにおいては、ＰＮ符号を抽出する
ための復調回路３０が設けられている。この復調回路３
０は、送信部Ａに設けられている搬送波発生器２と同じ
周波数の信号波を発生させる信号発生器２′からの信号
を用いてＰＮ符号を抽出するようにしている。
ための復調回路３０が設けられている。この復調回路３
０は、送信部Ａに設けられている搬送波発生器２と同じ
周波数の信号波を発生させる信号発生器２′からの信号
を用いてＰＮ符号を抽出するようにしている。
【００３３】抽出された信号は、ローパスフィルタ３１
を介して相関マッチドフィルタ３２に送出される。この
相関マッチドフィルタ３２では、ＰＮ符号の相関がとら
れる毎に信号を出力し、その出力信号は、各検知点Ｐ1
〜Ｐn に対応して設けられたアンド回路Ａ1 〜Ａn の一
方の入力端にそれぞれ入力されるように構成されてい
る。
を介して相関マッチドフィルタ３２に送出される。この
相関マッチドフィルタ３２では、ＰＮ符号の相関がとら
れる毎に信号を出力し、その出力信号は、各検知点Ｐ1
〜Ｐn に対応して設けられたアンド回路Ａ1 〜Ａn の一
方の入力端にそれぞれ入力されるように構成されてい
る。
【００３４】タイミング信号発生器３３は、送信部Ａか
らの同期信号を基に、上記実施例と同様な遅延時間差Ｄ
Ｌ1 〜ＤＬn でゲート信号を生成し、上記各アンド回路
Ａ1〜Ａn の他方の入力端にサイクリックに供給するよ
うに構成されている。
らの同期信号を基に、上記実施例と同様な遅延時間差Ｄ
Ｌ1 〜ＤＬn でゲート信号を生成し、上記各アンド回路
Ａ1〜Ａn の他方の入力端にサイクリックに供給するよ
うに構成されている。
【００３５】図４のタイムチャートは、図３の〜の
箇所における波形を示している。すなわち、本実施例装
置においては、各検知点Ｐ1 〜Ｐn に対応したゲート信
号を用いて、各検知点Ｐ1 〜Ｐn の受信信号を抽出し、
各リレーＰ1 ＴＤＲ〜Ｐn ＴＤＲを駆動するようにして
いる。
箇所における波形を示している。すなわち、本実施例装
置においては、各検知点Ｐ1 〜Ｐn に対応したゲート信
号を用いて、各検知点Ｐ1 〜Ｐn の受信信号を抽出し、
各リレーＰ1 ＴＤＲ〜Ｐn ＴＤＲを駆動するようにして
いる。
【００３６】なお、図４の鎖点波形は、検知点Ｐ1 に
列車１が進入して出力が消失したときを示している。し
たがって、アンド回路Ａ1 の出力はＯＦＦとなり、リレ
ーＰ1 ＴＤＲが落下して列車検知信号を出力する。
列車１が進入して出力が消失したときを示している。し
たがって、アンド回路Ａ1 の出力はＯＦＦとなり、リレ
ーＰ1 ＴＤＲが落下して列車検知信号を出力する。
【００３７】
【発明の効果】本発明装置は、始端側には拡散信号を印
加し、各検知点からは異なる時間の遅延素子を介して時
間差をつけて伝送させるので、各検知点の出力を時間差
を設けて復調処理すると列車の有無を検知することがで
きる。このため、列車検知用の信号を得るケーブルは１
本で足り、設備費が低コストになる利益がある。
加し、各検知点からは異なる時間の遅延素子を介して時
間差をつけて伝送させるので、各検知点の出力を時間差
を設けて復調処理すると列車の有無を検知することがで
きる。このため、列車検知用の信号を得るケーブルは１
本で足り、設備費が低コストになる利益がある。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図１の実施例装置の検知動作を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の他の実施例装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図３の実施例装置の検知動作を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
１ 列車 ３０ 復調回路（検出手段） ３２ 相関マッチドフィルタ（検出手段） イ 始端側 ロ 終端側 Ａ 送信部（印加手段） Ｂ 受信部（検知手段） Ｐ1 〜Ｐn 検知点（信号抽出手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 軌道回路を形成するレールの始端側に所
定のＰＮ符号で拡散処理された信号を印加する印加手段
と、 前記レールの所望の列車検知位置に設けられた複数の信
号抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された信号に前記各列車検知位置の
設置位置に対応した所定の遅延時間を付加して出力する
遅延時間付加手段と、 前記遅延時間付加手段から出力された信号を前記各列車
検知位置の設置位置に対応した遅延時間差毎に、前記Ｐ
Ｎ符号と同じＰＮ符号を用いて復調処理して列車位置を
検知する検知手段と、 を有することを特徴とする列車位置検知装置。 - 【請求項２】 軌道回路を形成するレールの始端側に所
定のＰＮ符号で拡散処理された信号を印加する印加手段
と、 前記レールの所望の列車検知位置に設けられた複数の信
号抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された信号に前記各列車検知位置の
設置位置に対応した所定の遅延時間を付加して出力する
遅延時間付加手段と、 前記遅延時間付加手段から出力された信号から前記ＰＮ
符号を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された信号を前記各列車検知位置の
設置位置に対応した遅延時間差毎にゲート処理して列車
位置を検知する検知手段と、 を有することを特徴とする列車位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15617593A JPH06344910A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 列車位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15617593A JPH06344910A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 列車位置検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344910A true JPH06344910A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15622000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15617593A Pending JPH06344910A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 列車位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344910A (ja) |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP15617593A patent/JPH06344910A/ja active Pending
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