JPH06343789A - 全自動洗濯機の布量センシング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】洗濯衣類が乾いている時の布量センシングと、
湿った状態での布量センシングにおいて、乾布による布
量センシングを基に湿布でのセンシング情報の補正を行
い、適正な洗剤量５２，水量５３，水位５４を決定し、
洗濯条件とし洗濯する制御とする。 【効果】洗剤の適正な計量，洗濯水量，水位の適正化制
御により、洗剤の無駄使い，布の傷み，洗いむらの防止
を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機の布量セン
シングの情報を基に制御する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の布量に関する制御は、先ず洗濯衣
類を投入し、給水する前に、洗濯槽の中央部に位置して
いる撹拌翼を回動させ、投入された洗濯衣類の量をセン
シングしてその量に対し、洗剤の投入量及び、水量，水
位を決定した後に規定量給水し、投入した洗濯衣類をあ
る程度、湿布状態とし、再度、センシングし最終的な衣
類の量による洗剤量や水量，水位を決定し運転制御をし
ていた。しかし、従来のセンシングによる方法では、最
初、投入した衣類の乾布状態でのセンシングで、洗剤量
を投入した後に、次の湿布状態でのセンシングにより、
最初の洗剤投入量より、少ない洗剤投入量の結果を表示
し運転制御するため、先のセンシングの情報により決定
した状況に従い投入した洗剤量より少ない洗剤量の表示
となり、使用者を混乱させる欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、乾布状
態での洗濯衣類の布量センシングと、湿布状態での布量
センシング情報による制御において、マイコンで判断す
る場合、洗濯衣類の乾布状態と湿布状態の洗剤量，水
量，水位を同状態にする必要がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯衣類が乾
布状態でセンシングした値を基に、次のステップで、規
定水位まで給水することにより湿布状態で、再度、セン
シングする場合、乾布でセンシングしその情報を基に洗
剤量，水量，水位を決定した値よりも少ない値となった
場合は、乾布でセンシングした値を優先し、等しいか又
は、多い場合は、湿布でセンシングした値を優先し、洗
濯条件を設定する制御とする。

【０００５】

【作用】洗濯衣類が乾布でセンシングした値よりも、次
の湿布状態でセンシングした値が小さい場合は、乾布セ
ンシングを優先させ、それ以外は、湿布センシングの値
を優先させる制御とする。

【０００６】

【実施例】本発明を実施例図を基に説明する。図１は本
発明を採用する全自動洗濯機の縦断面図であり、その動
作を順次説明する。全自動洗濯機は、外枠１の内側に４
本の吊棒５により、外槽２が、外枠１の上部の４隅にあ
るコーナプレート２１より支持されている。吊棒５に
は、洗濯及び脱水時、振動を吸収する押しばね４を介在
してある。洗濯する場合、蓋１８を開け、衣類を洗濯槽
３内へ投入し、制御部１９の指令より、給水後、モータ
２０を正逆回転させる。モータ２０の回転は、Ｖベルト
１６を介在し、モータプーリ１７より、クラッチ１４に
あるクラッチプーリ１５へ回転を伝達する。伝達された
回転は、クラッチ１４の操作により、洗濯時は、洗濯槽
３の中央部に位置している衣類を動かす撹拌翼７を回動
させ洗濯するものである。

【０００７】排水時は、制御部１９の指令よりモータ２
０を休止させ、排水弁１２を開けて、洗濯槽３内の洗濯
又はすすぎ液を排水ホース１３より機外へ排出するもの
である。排水後、脱水行程へ自動進行するが、脱水は衣
類の状態により、外槽２が大きく振れるため、外槽２の
振れを防止するために、洗濯槽３の上部に、バランサ６
を設け、脱水による外槽の振れを防止するものである。

【０００８】脱水は、モータ２０の回転を洗濯時と同様
にＶベルト１６を介して、クラッチ１４へ回転を伝達
し、クラッチ１４の制御により、洗濯槽３を高速で回転
させ、遠心力により衣類内の水分を洗濯機３に設けてあ
る脱水孔３ａから外槽２へ脱水する。脱水された洗濯水
は、排水弁１２より、排水ホース１３から、機外へ排水
されるものである。

【０００９】図２は、図１で説明した制御部１９の詳細
な説明図である。マイコン３４は、タイマ３３とＣＰＵ
(中央処理装置)３２及び、メモリ３１，Ｉ／Ｏポート２
９，３０から構成されている。これらのマイコン３４の
処理は、ＣＰＵ３２とタイマ３３、及びメモリ３１をデ
ータバスにより、やり取りをし制御しているものであ
る。これらの動作制御は、基本的には、周知のように、
タイマ３３，ＣＰＵ３２，メモリ３１，入力ポート２
９，出力ポート３０から成り立っており、洗濯時の制御
指令は、ＣＰＵで行うが、ＣＰＵには、演算部や、制御
部があり、システムの中心と成るものである。ＣＰＵは
基本的には、命令の取り出しと解読，実行指令である
が、具体的には算術及び論理演算，メモリの指定アドレ
スの内容の読み出しと書き込み制御，入出力装置への指
定アドレスへの入出力制御やプログラムの流れの制御を
行う。

【００１０】メモリ３１は、プログラムとデータを記憶
するもので、読み出しと書き込みの両機能をもつＲＡＭ
と、読み出し機能だけをもつＲＯＭの２種類をそなえて
おり、ＲＡＭは、データを記憶させたり、プログラムを
組むうえでの作業エリアとして用い、ＲＯＭは、きまっ
たプログラムや固定データを入れ、いつでも同じ処理を
する場合に使用する。

【００１１】入力ポート２９と出力ポート３０は、ＣＰ
Ｕと入力装置，出力装置とのあいだで、データの受け渡
しを行う場合の仲介をする回路で、一般的にＩ／Ｏポー
トと呼んでいる。

【００１２】Ｉ／Ｏポートの入力側には、全自動洗濯機
からの電気的指令が入力される。これは主に、電源スイ
ッチ２３，水位センサ２２，蓋スイッチ２４，プログラ
ム選択スイッチ２５，スタート・ストップスイッチ２６
等が接続されている。又、出力側には、洗濯用モータ２
０，給水弁１０，排水弁１２，クラッチソレノイド２
７，報知器２８等が接続されており、ＣＰＵの指令によ
りＩ／Ｏポートの介在で洗濯機が制御され、一連の洗濯
動作をするものである。従って洗濯機は、カムスイッチ
より成る機械的制御と同様に制御されるものである。

【００１３】以上、図２を基に、マイコン制御による全
自動洗濯機の制御を記述したが、これらのマイコン制御
による動作を、図３の行程ブロック図を基に、さらに具
体的に説明すると、洗濯機は、電源スイッチ２３を押
し、プログラム選択スイッチ２５で、例えば標準的な洗
濯コースを選択し、スタート・ストップスイッチ２６を
押すことにより、給水ホース１１から給水弁１０を介在
し、洗濯槽３の中に給水される。洗濯水が、規定量，洗
濯槽３内に入ったことを、水位センサ２２からの情報に
より、ＣＰＵ３２で判断し、規定の洗濯動作を開始す
る。洗濯動作が規定時間終了した後、排水弁により、排
水ホース１３より機外へ排出する。その後、脱水を行
い衣類内の水分を遠心力により、脱水孔３ａから脱水し
た後、すすぎ用の給水をし、すすぎを行う。この様な
一連の洗濯作業を、マイコンにより行って洗濯する。

【００１４】次に洗濯する布の量を計測する布量センサ
の原理を、図４を基に説明する。

【００１５】布の量は、洗濯槽３の中に適当な洗濯衣類
を投入し、電源スイッチ２３を押し、スタート・ストッ
プスイッチ２６を押すことにより、モータ２０が運転す
る。モータ２０の運転は、マイコン３４の指令によりト
ライアック３６ａと３６ｂのゲートに、必要に応じ交互
に信号を送ることにより、モータ２０が正逆回転する。

【００１６】モータ２０の正逆回転から、図１に示す回
転伝達方式で、洗濯槽３の中央部に位置している撹拌翼
７を正逆させ、洗濯衣類を撹拌翼７により動かす。洗濯
衣類が多い場合と少ない場合により撹拌翼７に加わる抵
抗が変化し、この変化度合いをコンデンサ３９の逆起電
力より検知するものである。

【００１７】図５は、図４で示した回路図において、マ
イコン３４へ信号を取り込む説明図である。

【００１８】トライアック３６ａがＯＮ状態（ＯＮ状態
は、モータ運転状態を示す。）からＯＦＦ状態となる
と、コンデンサー３９の放電，電圧が図５の３７の様に
減衰していく、この時、図４に示す程、トライアックカ
プラ３７は、半波整流のため図５の４０の様な矩形波と
なりインバーター４０を介し、マイコンにその信号を取
り込むものであり、インバーター４０からは図５の４０
に示す矩形波で信号が取り込まれる様になっている。

【００１９】マイコン内部では、矩形波で取り込まれた
信号４０の立ち上がりから、次の立ち上がり信号までの
時間Δｔ(msec)を計測し、このΔｔ(msec)により、布量
を検知して制御するものである。

【００２０】図６は、負荷量とパルス時間Δｔ(msec)の
実験結果図である。

【００２１】この実験結果より、負荷量が多くなるにつ
れ、パルス時間Δｔ(msec)の時間も比例して長くなる特
長を持っておりΔｔ(msec)の時間により、洗濯物の量を
検知し制御できるものである。

【００２２】図７は、本発明のフローチャート図であ
る。

【００２３】このフローチャート図と図８，図９，図１
０を基に説明すると、スタート２６を押すと、洗濯衣類
が乾いているときに、洗濯衣類の量をＳＥＮ(１)４５で
センシングし、図８に示す表示パネル５６に、水量（リ
ットル）５３，高・中・低・少・極少等の水位５４，計
測カップによる洗剤量５２を表示する。図８の場合、Ｓ
ＥＮ(１)４５で布量をセンシングした後の表示状態を表
わしており、この場合の表示により、洗剤量を投入す
る。その後、次のステップで、ある規定水位２２まで給
水１０し、洗濯衣類が湿った状態でＳＥＮ(２)４６を行
う、これは、ＳＥＮ(１)４５で洗濯量をセンシングした
情報の補正のため行うものであり、その時の表示パネル
５６には、図８か図９，図１０のいずれかの表示がされ
る。

【００２４】ＳＥＮ(２)４６でのセンシング情報によ
り、その結果が表示判断４７の様にＳＥＮ(１)＝ＳＥＮ
(２)となった場合は、ＳＥＮ(２)４６の情報を優先させ
て洗濯制御の条件を設定し、次の行程５１へ移行する。
しかし、ＳＥＮ(１)４５がＳＥＮ(２)４６と等しくない
場合で、かつ、ＳＥＮ(１)４５＜ＳＥＮ(２)４６の場合
は、ＳＥＮ(２)４６の水位４９及び水量，洗剤量の情報
を優先させ、次の行程５１へ移行する。この場合の表示
パネル５６の表示は、図９に示す表示状態となる。

【００２５】この様に、ＳＥＮ(２)４６で湿布による補
正センシングの値を優先させる、すなわち、ＳＥＮ(１)
４５より、多い洗剤量，高い水位，多い水量表示の場合
は、ＳＥＮ(２)４６の情報を優先し制御し、ＳＥＮ(１)
４５よりＳＥＮ(２)４６で得た結果により、ＳＥＮ(２)
４６が少ない場合は、ＳＥＮ(１)の情報を優先させて制
御するものである。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、洗剤量の無駄使い防止
が図れ、また洗濯衣類の傷み及び洗いむらが防止でき、
良好な洗濯条件で洗濯できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全自動洗濯機の縦断面図。

【図２】マイコン制御のブロック図。

【図３】洗濯コースのブロック図。

【図４】布量センシングの回路図。

【図５】布量センシングパルスの説明図。

【図６】負荷量と、センシングパルスの関係の特性図。

【図７】本発明の制御フローチャート。

【図８】洗濯条件表示パネルの正面図。

【図９】洗濯条件表示パネルの正面図。

【図１０】洗濯条件表示パネルの正面図。

【符号の説明】

４５…乾布センシング、４６…湿布センシング、５２…
洗剤量(洗剤目安表示)、５３…洗濯水量、５４…洗濯水
位。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】全自動洗濯機において、洗濯衣類が乾いて
   いる状態で衣類の量をセンシングし、洗剤量を決定した
   後、規定水位まで給水し、湿布状態でセンシングした値
   が、先のセンシングの値より大きいか又は、等しい場合
   は、後に布が湿った状態でセンシングした値を優先し、
   小さい場合は、先に乾布状態でセンシングした値を優先
   させ洗濯することを特徴とする全自動洗濯機の布量セン
   シング制御方法。