JPH0634026A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速開始から変速完了までの実際の変速時間
を検出し、これがあらかじめ設定した基準値と一致する
ように摩擦締結要素の油圧を補正するようにした自動変
速機の場合に、駆動輪がスリップしている状態で油圧の
補正が行われることを防止する。 【構成】 車輪のスリップ量を検出するスリップ検出手
段と、これによって所定以上のスリップ量が検出された
場合に油圧補正指令手段による油圧補正機能を停止させ
る補正禁止手段と、が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動変速機としては、例えば特開
昭６３−９２８６３号公報に示されるように、スロット
ル開度及び車速に応じて摩擦締結要素への油圧の供給を
切換えて変速を制御するとともに摩擦締結要素に作用さ
せる油圧をスロットル開度に応じて調整するように構成
したものの場合に、変速開始から変速完了までの実際の
変速時間を検出し、これがあらかじめ設定した基準値と
一致するように摩擦締結要素の作動圧を制御するように
したものがある。このように学習制御を行うことによ
り、各自動変速機のバルブ、スプリングなどのばらつき
による油圧特性のばらつき、摩擦締結要素の摩擦特性の
ばらつきなどにより自動変速機ごとに変速性能の相違が
発生することが防止され、また、変速性能が初期的に適
切となるように設定されていても、摩擦部材の摩耗など
による特性の変化、作動油の劣化による摩擦特性の変化
などにより変速ショックが次第に大きくなることも防止
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように学習制御
の変速時間の計測は正常な状態における変速の際に行う
必要がある。しかし、上記公報に示される技術では、変
速の際には必ず学習制御を行うように構成されているた
め、駆動輪が滑っているような運転状況下においても油
圧の補正が行われることになる。このため、不正確な油
圧の補正が行われ、かえって変速性能が低下する場合が
ある。本発明はこのような問題点を解決することを課題
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、スリップが発
生したときには油圧の補正を禁止することによって、上
記課題を解決する。すなわち、本発明は、図１に示すよ
うに、複数の摩擦締結要素の作動状態に応じて変速段が
決定される自動変速機であって、エンジン負荷を検出す
るエンジン負荷センサーと、車両の速度を検出する車速
センサーと、エンジン負荷センサー及び車速センサーか
ら入力される信号とあらかじめ設定してある変速パター
ンとを比較して変速が必要な運転条件で変速指令信号を
出力する変速指令手段と、摩擦締結要素への油圧の供給
状態を変速指令手段によって指令された変速段に対応す
るように切換える変速アクチュエータと、変速指令手段
からの変速指令信号に基づいて作動して変速中における
油圧値を指令する信号を出力する油圧指令手段と、摩擦
締結要素に供給する油圧を油圧指令手段からの信号に基
づいて調整する油圧調整アクチュエータと、変速指令手
段によって変速指令信号が出力されてから実際に変速が
終了するまでの時間を検出する変速時間検出手段と、変
速時間検出手段によって検出された最新の変速における
変速時間を記憶する変速時間記憶手段と、変速時間の基
準値があらかじめ設定されている基準値設定手段と、基
準値設定手段に設定されている基準値と変速時間記憶手
段に記憶されている変速時間とを比較する比較手段と、
比較手段の比較結果に基づいて実際の変速時間が基準値
に近づく方向に油圧を変化させる信号を油圧指令手段に
出力する油圧補正指令手段と、を有するものを前提とす
るものであり、車輪のスリップ量を検出するスリップ検
出手段と、これによって所定以上のスリップ量が検出さ
れた場合に油圧補正指令手段による油圧補正機能を停止
させる補正禁止手段と、を有することを特徴としてい
る。

【０００５】

【作用】所定以上のスリップ量が発生していない状態で
変速が行われると、変速時間検出手段によって変速時間
が検出される。検出された変速時間は変速時間記憶手段
に記憶される。この実際の変速時間と基準値設定手段に
設定された基準値とが比較手段によって比較される。比
較手段における比較結果に基づいて油圧補正指令手段で
は、例えば実際の変速時間が基準値よりも長い場合には
作動圧を上昇させるように油圧指令手段に信号を出力す
る。逆に実際の変速時間が基準値よりも短い場合には作
動圧を低下させるように油圧指令手段に対して信号を出
力する。実際の変速時間が基準値と一致している場合に
は作動圧の修正は行わない。所定以上のスリップ量が発
生した状態では、油圧補正指令手段の作動が禁止され、
油圧の補正は行われない。したがって、不適切な油圧の
補正が行われることが防止される。

【０００６】

【実施例】図２に本発明の実施例を示す。本発明は、例
えば特開昭６０−１４４４号公報に示される２つの多板
式クラッチ、１つのバンドブレーキ及び１つの多板式ブ
レーキを有する前進３段の自動変速機に適用可能である
が、変速段及び摩擦締結要素の数は任意であるので上記
以外の前進４速、前進５速などの自動変速機にも適用可
能である。多板式クラッチ、バンドブレーキ、多板式ブ
レーキなどである摩擦締結要素１０、１２、１４及び１
６には、コントロールバルブ１８から選択的に作動圧が
供給可能である。摩擦締結要素１０、１２、１４及び１
６に対する作動圧の供給はコントロールバルブ１８内に
設けられる変速アクチュエータ２０によって制御され
る。また、摩擦締結要素１０、１２、１４及び１６に供
給される作動圧の油圧値は、油圧調整アクチュエータ２
２によって調整される。コントロールバルブ１８はオイ
ルポンプ２４の吐出圧を油圧源として上記のような油圧
の調整及び配分を行う。変速アクチュエータ２０は複数
のソレノイド及びシフトバルブによって構成されてお
り、ソレノイドのオン・オフによりシフトバルブを切換
えて摩擦締結要素１０、１２、１４及び１６への油圧供
給状態を制御する。また、油圧調整アクチュエータ２２
はデューティ比制御されるソレノイド及びレギュレータ
バルブによって構成されており、オリフィスの開閉時間
割合をソレノイドによって制御することによりパイロッ
ト圧を調整し、これをレギュレータバルブに作用させて
所望どおりの油圧を調整する。変速アクチュエータ２０
及び油圧調整アクチュエータ２２の作動はコントロール
ユニット２６からの電気信号によって制御される。マイ
クロコンピュータにより構成されるコントロールユニッ
ト２６には、エンジン負荷センサー２８（これは例えば
スロットル開度を検出するポテンショメータにより構成
される）、車両の速度を検出する車速センサー３０、及
び駆動輪の回転速度を検出する駆動輪回転速度センサー
３２からの信号が入力されている。

【０００７】コントロールユニット２６では図３に示す
ような制御が実行される。まず、エンジン負荷センサー
２８からエンジン負荷信号を読込み（ステップ１０
０）、次いで車速センサー３０から車速信号を読込み
（同１０２）、次いで読み込んだエンジン負荷信号及び
車速信号をあらかじめ設定してある変速パターンと比較
し、現在の運転状態における適切な変速段位置を決定す
る（同１０４）。次いで、決定された変速段が現在の実
際の変速段と一致しているかどうか、すなわち変速が必
要かどうかを判断する（同１０６）。変速を必要としな
い場合には変速アクチュエータ２０の現在の作動状態を
維持し（同１０８）、ステップ１００にリターンする。
変速を必要とする場合には、変速の種類の識別を行う
（同１１０）。すなわち、１−２変速、２−３変速など
のいずれの変速であるかを識別する。次に、ｋ０の値と
してこの時点のｋの値を設定しておく（同１１１）。次
いで、識別された変速の前回変速時の変速時間をあらか
じめ設定されている基準値と比較する（同１１２）。変
速時間＝基準値の場合（厳密には変速時間が基準値の上
限値と下限値との間にある場合）には補正係数ｋの修正
は行わない（同１１４）。変速時間が基準値よりも長い
場合には前回の補正係数ｋに小さい定数αを加算したも
のを新たな補正係数とする（同１１６）。また、逆に変
速時間が基準値よりも短い場合には前回の補正係数ｋか
らαを減じたものを新たな補正係数とする（同１１
８）。次いで、エンジン負荷信号から基準となる作動圧
の圧力値に対応するデューティ比Ｐを算出する（同１２
０）。次いで、駆動輪回転速度センサー３２から駆動輪
の回転速度を読込み（同１２２）、これと車速信号とか
らスリップ量を算出し（同１２４）、スリップ量が所定
値以上であるかどうかを判断し（同１２６）、スリップ
量が所定値以上の場合には先のステップ１１１で設定し
ておいたｋ０の値をｋに置き換える（同１２８）。スリ
ップ量が所定値よりも小さい場合にはそのまま次のステ
ップ１３０に進む。ステップ１３０では、算出したデュ
ーティ比Ｐに補正係数ｋを乗じ、次いでこれを出力する
（同１３２）。また、変速アクチュエータ２０に対して
変速を指令する信号を出力して変速を行わせる（同１３
４）。次いで、変速時間を測定し（同１３６）、変速時
間を記憶し（同１３８）、リターンする。なお、変速時
間は、変速アクチュエータ２０に対して変速を指令する
信号が出力されてから計測を開始し、エンジン回転速度
が所定の変化を完了したときに計測を終了する。結局、
上記制御により実際の変速時間が基準値と一致するよう
に変速時間中の作動圧が調整されることになる。したが
って、基準値が同様に設定された自動変速機はすべて同
じ変速時間で変速が行われることになり、変速性能のば
らつきがなくなる。また、摩擦締結要素、作動油などの
特性が経時変化しても変速時間は一定に保持することが
できる。また、エンジンの特性や車両重量が変った場合
であっても変速時間は一定となるため、従来は必要であ
った車両、エンジンごとの調整作業も必要でなくなる。
さらに、ｋの値の補正は車輪のスリップ量が所定値より
小さい場合にのみ行われる（スリップ量が所定値以上の
場合にはｋの値は前回ルーチンの値が保持される）。し
たがって、ｋの値の補正は常に適切に行われ、所望どお
りの変速性能を得ることができる。なお、ステップ１２
２及び１２４がスリップ検出手段を構成し、ステップ１
１１、１２６及び１２８が補正禁止手段を構成する。ま
た、ステップ１００〜１１０が変速指令手段を、ステッ
プ１２０が油圧指令手段を、ステップ１３６が変速時間
検出手段を、ステップ１３８が変速時間記憶手段を、ス
テップ１１２が比較手段を、またステップ１１４、１１
６及び１１８が油圧補正指令手段を、それぞれ構成す
る。

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、スリップ量が所定値以下の場合にのみ変速用の油圧
の補正を行うようにしたので、不正確な油圧の補正が行
われることはなく、変速性能のばらつき、経時変化など
の発生を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。

【図２】本発明の実施例を示す図である。

【図３】制御フローを示す図である。

【符号の説明】

１０，１２，１４，１６ 摩擦締結要素 ２０ 変速アクチュエータ ２２ 油圧調整アクチュエータ ２４ オイルポンプ ２６ コントロールユニット ２８ エンジン負荷センサー ３０ 車速センサー。 ３２ 駆動輪回転速度センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の摩擦締結要素の作動状態に応じて変
   速段が決定される自動変速機であって、エンジン負荷を
   検出するエンジン負荷センサーと、車両の速度を検出す
   る車速センサーと、エンジン負荷センサー及び車速セン
   サーから入力される信号とあらかじめ設定してある変速
   パターンとを比較して変速が必要な運転条件で変速指令
   信号を出力する変速指令手段と、摩擦締結要素への油圧
   の供給状態を変速指令手段によって指令された変速段に
   対応するように切換える変速アクチュエータと、変速指
   令手段からの変速指令信号に基づいて作動して変速中に
   おける油圧値を指令する信号を出力する油圧指令手段
   と、摩擦締結要素に供給する油圧を油圧指令手段からの
   信号に基づいて調整する油圧調整アクチュエータと、変
   速指令手段によって変速指令信号が出力されてから実際
   に変速が終了するまでの時間を検出する変速時間検出手
   段と、変速時間検出手段によって検出された最新の変速
   における変速時間を記憶する変速時間記憶手段と、変速
   時間の基準値があらかじめ設定されている基準値設定手
   段と、基準値設定手段に設定されている基準値と変速時
   間記憶手段に記憶されている変速時間とを比較する比較
   手段と、比較手段の比較結果に基づいて実際の変速時間
   が基準値に近づく方向に油圧を変化させる信号を油圧指
   令手段に出力する油圧補正指令手段と、を有する自動変
   速機の制御装置において、 車輪のスリップ量を検出するスリップ検出手段と、これ
   によって所定以上のスリップ量が検出された場合に油圧
   補正指令手段による油圧補正機能を停止させる補正禁止
   手段と、を有することを特徴とする自動変速機の制御装
   置。