JPH06337701A - コントローラ - Google Patents
コントローラInfo
- Publication number
- JPH06337701A JPH06337701A JP12892793A JP12892793A JPH06337701A JP H06337701 A JPH06337701 A JP H06337701A JP 12892793 A JP12892793 A JP 12892793A JP 12892793 A JP12892793 A JP 12892793A JP H06337701 A JPH06337701 A JP H06337701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- ideal
- mode
- set value
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 手動モードから自動モードへの切替時の操作
性を向上させる。 【構成】 この発明のコントローラは、まずオペレータ
が理想値設定手段によって制御上理想とされる理想値Ｓ
Ｖ´を設定し、また追従時間設定手段によって設定値Ｓ
Ｖ値を理想値ＳＶ´に追従させる時間を設定し、その
後、手動モードから自動モードにモードを切り替える
と、トラッキング手段が設定値ＳＶをプロセス値ＰＶに
トラッキングさせた後、自動設定値補正手段が設定値Ｓ
Ｖを理想値ＳＶ´に近づけるように自動調整する。こう
して、手動モードから自動モードに切り替えた時に、所
定時間のうちに設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に自動調整
し、これによってプロセス値ＰＶも理想値ＳＶ´に近い
値にして自動モードのプロセス制御を開始するようにし
た。
性を向上させる。 【構成】 この発明のコントローラは、まずオペレータ
が理想値設定手段によって制御上理想とされる理想値Ｓ
Ｖ´を設定し、また追従時間設定手段によって設定値Ｓ
Ｖ値を理想値ＳＶ´に追従させる時間を設定し、その
後、手動モードから自動モードにモードを切り替える
と、トラッキング手段が設定値ＳＶをプロセス値ＰＶに
トラッキングさせた後、自動設定値補正手段が設定値Ｓ
Ｖを理想値ＳＶ´に近づけるように自動調整する。こう
して、手動モードから自動モードに切り替えた時に、所
定時間のうちに設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に自動調整
し、これによってプロセス値ＰＶも理想値ＳＶ´に近い
値にして自動モードのプロセス制御を開始するようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コントローラに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動フィードバック制御に用い
られるディジタル制御装置としてのコントローラは、図
３に示すような外観をしている。そして手動モードで設
定値ＳＶを上下させると、このＳＶ値にプロセス値ＰＶ
を追従させるようにコントローラがプロセスを制御す
る。また自動モードに切り替えると、設定されているＳ
Ｖ値に対してプロセス値ＰＶが一致するように自動フィ
ードバック制御が実行される。
られるディジタル制御装置としてのコントローラは、図
３に示すような外観をしている。そして手動モードで設
定値ＳＶを上下させると、このＳＶ値にプロセス値ＰＶ
を追従させるようにコントローラがプロセスを制御す
る。また自動モードに切り替えると、設定されているＳ
Ｖ値に対してプロセス値ＰＶが一致するように自動フィ
ードバック制御が実行される。
【０００３】そしてこのようなコントローラにおいて、
従来は図５に示すように、手動モードから自動モードに
切り替えた際にＳＶ値をいったんＰＶ値にトラッキング
させるようになっており（ステップＳ１，Ｓ２）、その
後オペレータがＳＶ値を目標とするレベルまで上下させ
る操作を行なうようにしていた。
従来は図５に示すように、手動モードから自動モードに
切り替えた際にＳＶ値をいったんＰＶ値にトラッキング
させるようになっており（ステップＳ１，Ｓ２）、その
後オペレータがＳＶ値を目標とするレベルまで上下させ
る操作を行なうようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来のコントローラでは、近年特にディジタル制御が盛ん
に用いられるようになって一つのプラントに多数台が計
装されるようになってきているため、このように手動モ
ードから自動モードへのモード切替時に手動によってＳ
Ｖ値の再操作を行なわなければならないとなれば、オペ
レータの負担が大きくなる問題点があった。
来のコントローラでは、近年特にディジタル制御が盛ん
に用いられるようになって一つのプラントに多数台が計
装されるようになってきているため、このように手動モ
ードから自動モードへのモード切替時に手動によってＳ
Ｖ値の再操作を行なわなければならないとなれば、オペ
レータの負担が大きくなる問題点があった。
【０００５】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、操作性が良く、オペレータの負担を
軽減することができるコントローラを提供することを目
的とする。
てなされたもので、操作性が良く、オペレータの負担を
軽減することができるコントローラを提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のコントローラ
は、制御上理想とされる理想値ＳＶ´を設定する理想値
設定手段と、設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に追従させる時
間を設定する追従時間設定手段と、理想値ＳＶ´と設定
値ＳＶとを比較し、設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に近づけ
る制御をなす自動設定値補正手段と、手動モードから自
動モードに切り替えた際に、設定値ＳＶをプロセス値Ｐ
Ｖにトラッキングさせるトラッキング手段とを備えたも
のである。
は、制御上理想とされる理想値ＳＶ´を設定する理想値
設定手段と、設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に追従させる時
間を設定する追従時間設定手段と、理想値ＳＶ´と設定
値ＳＶとを比較し、設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に近づけ
る制御をなす自動設定値補正手段と、手動モードから自
動モードに切り替えた際に、設定値ＳＶをプロセス値Ｐ
Ｖにトラッキングさせるトラッキング手段とを備えたも
のである。
【０００７】
【作用】この発明のコントローラでは、まずオペレータ
が理想値設定手段によって制御上理想とされる理想値Ｓ
Ｖ´を設定し、また追従時間設定手段によって設定値Ｓ
Ｖ値を理想値ＳＶ´に追従させる時間を設定し、その
後、手動モードから自動モードにモードを切り替える
と、トラッキング手段が設定値ＳＶをプロセス値ＰＶに
トラッキングさせた後、自動設定値補正手段が設定値Ｓ
Ｖを理想値ＳＶ´に近づけるように自動調整する。
が理想値設定手段によって制御上理想とされる理想値Ｓ
Ｖ´を設定し、また追従時間設定手段によって設定値Ｓ
Ｖ値を理想値ＳＶ´に追従させる時間を設定し、その
後、手動モードから自動モードにモードを切り替える
と、トラッキング手段が設定値ＳＶをプロセス値ＰＶに
トラッキングさせた後、自動設定値補正手段が設定値Ｓ
Ｖを理想値ＳＶ´に近づけるように自動調整する。
【０００８】こうして、設定時間のうちに設定値ＳＶを
理想値ＳＶ´に自動調整し、これによってプロセス値Ｐ
Ｖも理想値ＳＶ´に近い値にして自動モードのプロセス
制御を開始することができるようになる。
理想値ＳＶ´に自動調整し、これによってプロセス値Ｐ
Ｖも理想値ＳＶ´に近い値にして自動モードのプロセス
制御を開始することができるようになる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図３は一般的なコントローラの外観図であり、表
示パネル１に設定値ＳＶ表示２、理想値ＳＶ´表示３、
プロセス値ＰＶ表示４、自動／手動切替ボタン５、メー
タ表示６、設定値操作部７などが備えられている。
する。図３は一般的なコントローラの外観図であり、表
示パネル１に設定値ＳＶ表示２、理想値ＳＶ´表示３、
プロセス値ＰＶ表示４、自動／手動切替ボタン５、メー
タ表示６、設定値操作部７などが備えられている。
【００１０】そしてこのコントローラの内部機能は、図
１に示す構成となっている。すなわち、制御対象プロセ
スの制御理想値ＳＶ´を設定し、また手動モードから自
動モードに切り替えた後、いったんプロセス値ＰＶにト
ラッキングする設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に追従させる
時間Ｔを設定する理想値設定部１１と、理想値ＳＶ´と
設定値ＳＶとの偏差を求めて制御操作量として出力する
設定値調整部１２と、設定値ＳＶとプロセス値ＰＶとの
偏差に応じてプロセス操作量を演算して出力する制御部
１３（これは、主にＣＰＵによって構成されるものであ
る）と、前述の表示パネル１の各部の表示の制御を行な
う表示制御部１４と、外部からの入力信号の処理を行な
う入力処理部１５と、外部に対する各種出力信号の処理
を行なう出力処理部１６と、外部機器とのインタフェー
ス部１７から構成されており、このインタフェース部１
７を通してプラント機器の制御対象プロセス１８と接続
されるようになっている。
１に示す構成となっている。すなわち、制御対象プロセ
スの制御理想値ＳＶ´を設定し、また手動モードから自
動モードに切り替えた後、いったんプロセス値ＰＶにト
ラッキングする設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に追従させる
時間Ｔを設定する理想値設定部１１と、理想値ＳＶ´と
設定値ＳＶとの偏差を求めて制御操作量として出力する
設定値調整部１２と、設定値ＳＶとプロセス値ＰＶとの
偏差に応じてプロセス操作量を演算して出力する制御部
１３（これは、主にＣＰＵによって構成されるものであ
る）と、前述の表示パネル１の各部の表示の制御を行な
う表示制御部１４と、外部からの入力信号の処理を行な
う入力処理部１５と、外部に対する各種出力信号の処理
を行なう出力処理部１６と、外部機器とのインタフェー
ス部１７から構成されており、このインタフェース部１
７を通してプラント機器の制御対象プロセス１８と接続
されるようになっている。
【００１１】次に、上記構成のコントローラの動作につ
いて説明する。一般的に、通常のプロセス制御において
は、制御部１３がプロセス１８からインタフェース部１
７と入力処理部１５を通して入力されるプロセス値ＰＶ
を設定値ＳＶと比較し、その偏差が発生していれば、Ｐ
Ｉ演算あるいはＰＩＤ演算によって必要な操作量ＭＶを
演算し、これを出力処理部１６およびインタフェース部
１７を通して制御対象プロセス１８に出力し、プロセス
値ＰＶが設定値ＳＶに一致するように自動制御する。
いて説明する。一般的に、通常のプロセス制御において
は、制御部１３がプロセス１８からインタフェース部１
７と入力処理部１５を通して入力されるプロセス値ＰＶ
を設定値ＳＶと比較し、その偏差が発生していれば、Ｐ
Ｉ演算あるいはＰＩＤ演算によって必要な操作量ＭＶを
演算し、これを出力処理部１６およびインタフェース部
１７を通して制御対象プロセス１８に出力し、プロセス
値ＰＶが設定値ＳＶに一致するように自動制御する。
【００１２】そしてこの実施例の場合、手動モードから
自動モードに切り替える際、図２に示すフローチャート
および図４に示すグラフにしたがって動作する。まずモ
ードの切替前に、オペレータが制御対象プロセスの理想
と考える理想値ＳＶ´と、モード切替後にいったんプロ
セス値ＰＶにトラッキングする設定値ＳＶを理想値ＳＶ
´に追従させる時間Ｔ（これはまた、設定値ＳＶが理想
値ＳＶ´に到達する時間でもある）を理想値設定部１１
によって設定し（ステップＳ１１）、この後、手動モー
ドから自動モードへモード切替ボタン５を操作して切り
替える（ステップＳ１２）。
自動モードに切り替える際、図２に示すフローチャート
および図４に示すグラフにしたがって動作する。まずモ
ードの切替前に、オペレータが制御対象プロセスの理想
と考える理想値ＳＶ´と、モード切替後にいったんプロ
セス値ＰＶにトラッキングする設定値ＳＶを理想値ＳＶ
´に追従させる時間Ｔ（これはまた、設定値ＳＶが理想
値ＳＶ´に到達する時間でもある）を理想値設定部１１
によって設定し（ステップＳ１１）、この後、手動モー
ドから自動モードへモード切替ボタン５を操作して切り
替える（ステップＳ１２）。
【００１３】この操作により、制御部１３において設定
値ＳＶをプロセス値ＰＶにトラッキングさせ（ステップ
Ｓ１３）、オペレータがＳＶ値の操作に介入しなければ
（ステップＳ１４）、Ｔ時間の間に設定値ＳＶが理想値
ＳＶ´に一致するまで制御部１３は設定値ＳＶを自動調
整する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
値ＳＶをプロセス値ＰＶにトラッキングさせ（ステップ
Ｓ１３）、オペレータがＳＶ値の操作に介入しなければ
（ステップＳ１４）、Ｔ時間の間に設定値ＳＶが理想値
ＳＶ´に一致するまで制御部１３は設定値ＳＶを自動調
整する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００１４】そしてこの設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に追
従させる演算は次による。つまり、モード切替初期のＰ
Ｖ値をＰＶ0 、モード切替時からの経過時間をｔとする
と、このｔ時点の設定値ＳＶとして、前回のサンプリン
グ時のＳＶ値を用いて、
従させる演算は次による。つまり、モード切替初期のＰ
Ｖ値をＰＶ0 、モード切替時からの経過時間をｔとする
と、このｔ時点の設定値ＳＶとして、前回のサンプリン
グ時のＳＶ値を用いて、
【数１】 とする。
【００１５】こうして、手動モードから自動モードに切
り替えると、設定値ＳＶを設定時間Ｔのうちに最初のプ
ロセス値ＰＶ0 から理想値ＳＶ´に到達するように自動
調整することができ、従来のようにオペレータがＰＶ値
にトラッキングした設定値ＳＶをモード切替の後に理想
的な値に再設定する操作が必要でなくなり、操作性が向
上し、オペレータの負担が軽減されることになる。
り替えると、設定値ＳＶを設定時間Ｔのうちに最初のプ
ロセス値ＰＶ0 から理想値ＳＶ´に到達するように自動
調整することができ、従来のようにオペレータがＰＶ値
にトラッキングした設定値ＳＶをモード切替の後に理想
的な値に再設定する操作が必要でなくなり、操作性が向
上し、オペレータの負担が軽減されることになる。
【００１６】なお、理想値ＳＶ´に設定値ＳＶを自動的
に追従させている設定時間Ｔの間にオペレータがＳＶ値
を外部から操作すると、その時点で自動追従動作が終了
し、オペレータが設定値を従来のように適当な値に再度
設定することができるようになる。
に追従させている設定時間Ｔの間にオペレータがＳＶ値
を外部から操作すると、その時点で自動追従動作が終了
し、オペレータが設定値を従来のように適当な値に再度
設定することができるようになる。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、まずオ
ペレータが制御上理想とされる理想値ＳＶ´を設定し、
またいったんプロセス値ＰＶ値にトラッキングした設定
値ＳＶ値を理想値ＳＶ´に追従させる時間を設定し、そ
の後、手動モードから自動モードにモードを切り替える
ことによって、設定値ＳＶをプロセス値ＰＶにトラッキ
ングさせた後、設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に近づけるよ
うに自動調整するようにしているので、設定時間のうち
に設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に自動調整し、これによっ
てプロセス値ＰＶも理想値ＳＶ´に近い値にして自動モ
ードのプロセス制御を開始することができるようにな
り、従来のようにモード切替の後にオペレータがＳＶ値
を所定の値まで移動させる操作が必要でなくなり、オペ
レータの負担が軽減され、操作性が向上する。
ペレータが制御上理想とされる理想値ＳＶ´を設定し、
またいったんプロセス値ＰＶ値にトラッキングした設定
値ＳＶ値を理想値ＳＶ´に追従させる時間を設定し、そ
の後、手動モードから自動モードにモードを切り替える
ことによって、設定値ＳＶをプロセス値ＰＶにトラッキ
ングさせた後、設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に近づけるよ
うに自動調整するようにしているので、設定時間のうち
に設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に自動調整し、これによっ
てプロセス値ＰＶも理想値ＳＶ´に近い値にして自動モ
ードのプロセス制御を開始することができるようにな
り、従来のようにモード切替の後にオペレータがＳＶ値
を所定の値まで移動させる操作が必要でなくなり、オペ
レータの負担が軽減され、操作性が向上する。
【図１】この発明の一実施例の機能ブロック図。
【図２】上記実施例の動作を示すフローチャート。
【図３】上記実施例のコントローラの表示パネルの正面
図。
図。
【図４】上記実施例の動作を示すグラフ。
【図５】従来例の動作を示すフローチャート。
１１ 理想値設定部 １２ 設定値調整部 １３ 制御部 １４ 表示制御部 １５ 入力処理部 １６ 出力処理部 １７ インタフェース部 １８ プロセス
Claims (1)
- 【請求項１】 制御上理想とされる理想値ＳＶ´を設定
する理想値設定手段と、 設定値ＳＶを理想値ＳＶ´に追従させる時間を設定する
追従時間設定手段と、 前記理想値ＳＶ´と設定値ＳＶとを比較し、設定値ＳＶ
を理想値ＳＶ´に近づける制御をなす自動設定値補正手
段と、 手動モードから自動モードに切り替えた際に、設定値Ｓ
Ｖをプロセス値ＰＶにトラッキングさせるトラッキング
手段とを備えて成るコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12892793A JPH06337701A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12892793A JPH06337701A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337701A true JPH06337701A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=14996838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12892793A Pending JPH06337701A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06337701A (ja) |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP12892793A patent/JPH06337701A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6314240B1 (en) | Lens control apparatus | |
| JPH06337701A (ja) | コントローラ | |
| JPS6346502A (ja) | Ｐｉｄ調節装置 | |
| JPH08334673A (ja) | テレビレンズのズーム調整装置 | |
| JPH07104807A (ja) | Ｐｖ切替式２自由度ｐｉｄ制御装置 | |
| JPH11345080A (ja) | 操作装置 | |
| JP2000266213A (ja) | インチング操作型電動弁制御装置 | |
| JP2973743B2 (ja) | プログラムコントローラ | |
| JPH0535306A (ja) | むだ時間補償制御装置 | |
| JPH06187005A (ja) | 時間切替式２自由度ｐｉｄ制御装置 | |
| JPH1152215A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2875677B2 (ja) | 温度計装システム | |
| JP3321783B2 (ja) | 給湯装置 | |
| JP4218057B2 (ja) | レンズ装置 | |
| JPH0588749A (ja) | スライデイングモード制御方法 | |
| JPH05324011A (ja) | Ｐｉｄ制御装置 | |
| JP3909175B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2005155391A (ja) | タービン制御装置 | |
| JP2727610B2 (ja) | カメラの焦点距離制御装置 | |
| JPH03248092A (ja) | 時刻設定装置 | |
| JP2004046675A (ja) | 制御装置 | |
| JPS62197803A (ja) | 離散時間型制御装置 | |
| JPS5742028A (en) | Corrector of multiphotometric device | |
| JPH02287701A (ja) | 調節計 | |
| JPH03215769A (ja) | 移動物体の自動追尾方法及びその装置 |