JPH1152215A

JPH1152215A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH1152215A
Application number: JP9203257A
Authority: JP
Inventors: Takeji Ikeda; 武治池田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 1999-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカス用モータの制御サイクル毎の理想
的なレンズの目標位置を求め、求めた目標位置に基づい
て所望の速度でレンズ移動を行う。【解決手段】レンズ部２３０の駆動を、モータ制御部
２１０Ｄで算出される理想の目標位置Ｔarと位置検出部
２４０で得られるレンズ位置ＰＯＳとに基づくフィード
バック制御により行う。理想の目標位置Ｔarを求めるに
当り、先ず、速度設定部２１０Ａが、目標位置の更新サ
イクル毎に目標位置Ｔargetを算出する。モータ制御部
２１０Ｄは、速度設定部２１０Ｂからの目標位置Ｔarge
tを、更新サイクルＴＡと制御サイクルＴＢとのタイミ
ング差に基づいて補正して制御サイクルにおける理想の
目標位置Ｔarを得る。得られた理想の目標位置Ｔarを用
いたフィードバック制御にて所望の移動速度のレンズ部
２３０の駆動が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鏡筒に収納された
レンズを目標位置に所望の速度で移動させるレンズ駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オートフォーカス（ＡＦ）、パワーフォ
ーカス等のカメラにおいて、その鏡筒に収納されたレン
ズを、予め決められた目標位置までその光軸方向に所望
の速度で自動的に移動させるレンズ駆動装置が公知であ
る。例えば、ＡＦカメラでは、ＡＦセンサ部内のＣＣＤ
イメージセンサが検出した反射光の位置や、濃淡量を基
に、カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータが、
焦点のずれ量（結像面とフィルム等価面との光学的距離
の差）を算出し、このずれ量が最小となる方向にレンズ
を移動させる。

【０００３】ところで、被写体が移動する場合は、焦点
を被写体に追従させなくてはならず、その被写体の移動
速度に応じてレンズを駆動させなくてはならない。更
に、このときの移動速度は、レンズの種類に応じた所望
の速度に設定することも必要となる。特に一眼レフレッ
クスカメラでは、同じ動きの被写体を写す場合でも、装
着されているレンズによって、レンズにとって最適な移
動速度が異なる。

【０００４】例えば、レンズを光軸上で移動させるレン
ズ駆動装置では、制御サイクルにおける目標位置「Ｔar
get」が設定され、一方で、その制御サイクルにおける
レンズの光軸方向の実際の位置「ＰＯＳ」が検出され、
この検出された位置「ＰＯＳ」と前記設定された目標位
置「Ｔarget」とが一致するようにフォーカス用モータ
を用いたフィードバック制御を行っている。

【０００５】この場合、目標位置「Ｔarget」は、レン
ズがカメラの使用状況に応じた所望の速度「ＶＨ」で移
動するように、一定時間（更新サイクルＴＡ）毎に新た
な所定値（増減値「ＩＮＣ」）を求め、この求めた「Ｉ
ＮＣ」で目標位置「Ｔarget」を加算または減算して、
最新の目標位置「Ｔarget」を得るようにしている。な
お、移動速度「ＶＨ」を細かく設定する場合、このとき
の一定時間（更新サイクル「ＴＡ」）と、この一定時間
当りの目標位置の増減値「ＩＮＣ」との比でレンズの移
動速度「ＶＨ」を決定するようにしている。

【０００６】ところで、フォーカス用モータを駆動する
際の制御サイクルは「ＴＢ」は、理想的にはフォーカス
用モータやレンズの特性とＣＰＵパワーやソフトウェア
構造のバランスによって設定されるもので、上記した更
新サイクル「ＴＡ」と一致しない。すなわち、上記した
目標位置「Ｔarget」を設定する更新サイクル「ＴＡ」
は、細かな移動速度の制御を行う際に、上記したように
その移動速度「ＶＨ」を決定するためにも用いられるの
で、その値は設定される「ＶＨ」に応じて変化する。一
方、制御サイクル「ＴＢ」は、上記したようにフォーカ
ス用モータやレンズの特性とＣＰＵパワーやソフトウェ
ア構造とのバランスによって設定されるもので、更新サ
イクル「ＴＡ」とは、通常、図５に示すように一致しな
い（図５中「ＴＡ」で更新サイクルを、「ＴＢ」で制御
サイクルを各々示す）。

【０００７】従って、更新サイクル「ＴＡ」経過毎に理
想の目標位置「Ｔarget」（図５の一点鎖線Ａ上の●で
示すＴarget1，Ｔarget2，Ｔarget3）を求めても、これ
らの値は、実際のフォーカス用モータの制御サイクル
「ＴＢ」での理想の目標位置（一点鎖線Ａ上の△で示す
Ｔar1，Ｔar2，Ｔar3）と一致しない。しかし、フォー
カス用モータの操作量「ｕ」をフィードバック制御で決
定するに当っては、その制御サイクル（図５のｔ10，ｔ
20，ｔ30…）における理想の目標位置（Ｔar1，Ｔar2，
Ｔar3）に代えて、この制御サイクル（ｔ10，ｔ20，ｔ3
0…）の直前の更新サイクル（ｔ10に対してはｔ10，ｔ2
0に対してはｔ11，ｔ30に対してはｔ22，ｔ40に対して
はｔ32）で設定された目標位置（Ｔarget1，Ｔarget2，
Ｔarget3）をその近似値として用いていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た制御サイクル「ＴＢ」と、上記した目標位置の更新サ
イクル「ＴＡ」でのタイミングのずれ量（タイミング
差）ΔＴが大きい場合には（例えば図５のｔ20とｔ1
1）、近似した目標位置と理想の目標位置との差（図５
のΔＰ1，ΔＰ2，ΔＰ3）が大きくなることがある。

【０００９】このように近似した目標位置と理想の目標
位置との差が大きい場合には、レンズのフォーカッシン
グを行う際に、周期的なぶれが生じたり、その差によっ
ては、演算の結果、即ち、フィードバック制御で求めら
れるレンズの操作量の出力「μ」の結果、レンズ駆動が
発振して制御不能になる虞がある。このフォーカス用モ
ータの制御サイクル（ｔ10，ｔ20，ｔ30…）における理
想の目標位置（図５のＴar1，Ｔar2，Ｔar3…）とその
直前の更新サイクル（ｔ10，t11，ｔ22…）での目標位
置（例えばＴarget１，Ｔarget2，Ｔarget3…）との差
（ΔＰ1，ΔＰ2，ΔＰ3）を小さくするために、例え
ば、マイクロコンピュータのクロックアップを行って、
その処理能力を高め、制御サイクル「ＴＢ」と更新サイ
クル「ＴＡ」のタイミング差を小さくすることも考えら
れる。

【００１０】しかし、クロックアップを行うと消費電力
が大きくなり、カメラに備えるバッテリの容量を大きく
しなければならず、カメラを小型化して携帯性を向上す
る際の妨げになる。また、制御サイクルでの理想の目標
位置（Ｔar1，Ｔar2，Ｔar3…）と、その直前の更新サ
イクルで近似される目標位置（Ｔarget１，Ｔarget2，
Ｔarget3…）との差（ΔＰ1，ΔＰ2，ΔＰ3）をなくす
ために、更新サイクル「ＴＡ」を制御サイクル「ＴＢ」
に同期させることも考えられるが、更新サイクル「Ｔ
Ａ」は、上記したように細かな移動速度「ＶＨ」の設定
を行う場合に用いられるパラメータであり、これを制御
サイクル「ＴＢ」に合わせることは困難である。

【００１１】反対に、制御サイクル「ＴＢ」を更新サイ
クル「ＴＡ」に同期させることも考えられるが、制御サ
イクル「ＴＢ」は、上記したようにレンズやフォーカス
用モータの特性とＣＰＵパワーやソフトウェア構造との
バランスに合わせて決定され、この制御サイクル「Ｔ
Ｂ」に合わせてレンズ鏡筒側のマイクロコンピュータの
プログラム等が決定されている。

【００１２】従って、制御サイクル「ＴＢ」を更新サイ
クル「ＴＡ」に合わせようとした場合、このレンズ鏡筒
側のマイクロコンピュータの演算プログラムや、その定
数をも変更しなければならず、これら制御サイクル「Ｔ
Ｂ」と更新サイクル「ＴＡ」の同期を取るのは困難であ
った。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、
簡易な手法で、フォーカス用モータの制御タイミング毎
の理想的なレンズの目標位置を求め、求めた目標位置に
基づいてフィードバック制御を行って、所望の速度での
レンズの駆動制御を実現することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、鏡筒に収納されたレンズ
の前記鏡筒内での光軸方向の位置を検出するレンズ位置
検出手段と、前記レンズを移動する目標位置を所定のサ
イクルで決定する目標位置決定手段と、前記レンズ位置
検出手段によって検出された位置と、前記目標位置決定
手段によって決定された目標位置との偏差に基づいて前
記レンズの移動量を決定する移動量決定手段と、前記移
動量決定手段によって決定された前記レンズの移動量に
基づいて、所定の制御サイクルで、前記レンズを前記光
軸方向に移動させる制御を行う駆動手段とを備えたレン
ズ駆動装置において、前記移動量決定手段が、前記所定
のサイクルで決定された目標位置を該所定のサイクルと
前記所定の制御サイクルとのタイミング差に基づいて補
正し、斯く補正した目標位置と前記位置とに基づいて前
記レンズの移動量を決定するものである。

【００１４】又、請求項２に記載の発明は、前記目標位
置決定手段が、タイマが所定期間を計数する毎の所定の
サイクルで、目標位置に所定値を加算し、または減算し
て、当該目標位置を更新するものである。又、請求項３
に記載の発明は、前記移動量決定手段が、前記所定のサ
イクルに基づいて前記目標位置の単位時間当たりの増減
値を算出し、斯く算出した増減値と前記所定の制御サイ
クルとに基づいて前記所定値を求めるようにしたもので
ある。

【００１５】（作用）上記請求項１の発明によれば、更
新サイクルで得られた目標位置を補正して、制御サイク
ルで得るべき理想の目標位置を算出しているので、どの
制御サイクルにおいても、理想の目標位置に基づいたレ
ンズの駆動が可能になり、レンズを所望の速度で移動さ
せることができる。

【００１６】又、請求項２の発明によれば、レンズの移
動速度を決定する目標位置が、所定のサイクル毎に更新
され、この更新された目標位置に基づいて制御サイクル
における理想の目標位置が得られるようになる。又、請
求項３の発明によれば、簡易な演算によって、制御サイ
クルにおける理想の目標位置を求めることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、添付図面を参照して説明する。尚、この第１の実施
形態は、請求項１から請求項３に対応する。図１は、本
発明が適用されるオートフォーカス一眼レフレックスカ
メラのカメラ本体１００及びこれに装着されるレンズ鏡
筒２００の構成を示すブロック図である。

【００１８】同図に示すように、カメラ本体１００に
は、オートフォーカス一眼レフレックスカメラの各種動
作制御を行うためのマイクロコンピュータ１１０が組み
込まれている。マイクロコンピュータ１１０は、ＣＰＵ
１１１、入力回路１１２、ＲＡＭ１１３、ＲＯＭ１１
４、Ｉ／Ｆ回路１１５等によって構成されている。

【００１９】このうちＣＰＵ１１１には、入力回路１１
２を介して、オートフォーカスセンサ部（ＡＦセンサ
部）１０１、測光用センサ等の他のセンサ１０２、レリ
ース釦１０３、モード切替釦等の他の操作釦１０４が接
続され、これらＡＦセンサ部１０１〜操作釦１０４から
の信号が、ＣＰＵ１１１に入力されるようになってい
る。

【００２０】また、前記ＣＰＵ１１１、Ｉ／Ｆ回路１１
５には、電源１２０が接続され、カメラの各種動作制御
に必要な電力が、カメラ本体１００側のＣＰＵ１１１、
その他の図示しない動作部、さらには、Ｉ／Ｆ回路１１
５を介してレンズ鏡筒２００側のマイクロコンピュータ
２１０、オートフォーカス用モータ（ＡＦモータ）２２
０等の動作部に供給されるようになっている。

【００２１】このように構成されたマイクロコンピュー
タ１１０では、前記したＣＰＵ１１１が、前記したＡＦ
センサ部１０１、他のセンサ１０２、レリース釦１０
３、他の操作釦１０４からの信号に基づいて、ＲＯＭ１
１４に記憶されたプログラムを実行し、その実行結果を
示す指令信号をＩ／Ｆ回路１１５を介して、レンズ鏡筒
２００側のマイクロコンピュータ２１０に転送する。特
に、オートフォーカス制御に関しては、レンズ部２３０
の移動速度と移動方向を指示する指令信号が、ＣＰＵ１
１１からＩ／Ｆ回路１１５を介して前記マイクロコンピ
ュータ２１０側に送られる。

【００２２】一方、レンズ鏡筒２００側に設けられたマ
イクロコンピュータ２１０は、前記マイクロコンピュー
タ１１０からの指令信号に基づいてレンズ部２３０をそ
の光軸方向（図中矢印で示す方向）に移動させるフォー
カス制御を行う。なお、この実施形態では、マイクロコ
ンピュータ２１０が、目標位置決定手段、移動量決定手
段として機能する。また、このマイクロコンピュータ２
１０は、ＡＦモータ２２０と協働して駆動手段としても
機能する。

【００２３】すなわち、マイクロコンピュータ２１０
は、フォーカス制御時、カメラ本体１００側のマイクロ
コンピュータ１１０から送られてくる移動速度と移動方
向を示す指令信号に基づいて、レンズ鏡筒２００内でレ
ンズ部２３０を実際に移動する際の速度（移動速度「Ｖ
Ｈ」）を演算し、この移動速度「ＶＨ」を更新サイクル
「ＴＡ」とこの更新サイクル「ＴＡ」経過時に目標位置
「Ｔarget」を増減する値（増減値「ＩＮＣ」）とで表
す。なお、マイクロコンピュータ１１０からの指令信号
が表す移動速度は、搭載された交換レンズの種別に拘わ
らない値、例えば、オートフォーカス制御時の結像面と
フィルム等価面との光学的距離の差を基に表される。

【００２４】このようにレンズ鏡筒２００側のマイクロ
コンピュータ２１０で、レンズ部２３０の移動速度「Ｖ
Ｈ」が、更新サイクル「ＴＡ」と増減値「ＩＮＣ」とで
表されると、マイクロコンピュータ２１０は、それまで
設定されていた目標位置「Ｔarget」に対して、前記更
新サイクル「ＴＡ」が経過した時点での最新の増減値
「ＩＮＣ」を用いた増減を行い、この増減した後の新た
な目標位置「Ｔarget」を用いて、レンズ部２３０の移
動制御を行う。なお、ＣＰＵ２１１は更新サイクル「Ｔ
Ａ」毎に次のサイクルにおける更新サイクルの値「Ｔ
Ａ」と次の更新サイクルでの増減値「ＩＮＣ」を新たに
算出する。

【００２５】このような制御を行うマイクロコンピュー
タ２１０は、ＣＰＵ２１１、Ｉ／Ｆ回路２１２、発振器
２１３、ＲＯＭ２１４、ＲＡＭ２１５、カウンタ２１
６、モータ駆動回路２１７、カウンタ２１８等によって
構成されている。かかる構成のマイクロコンピュータ２
１０では、ＣＰＵ２１１が、Ｉ／Ｆ回路２１２を介し
て、カメラ本体１００側のマイクロコンピュータ１１０
から送られてくる移動速度、移動方向を示す指令信号、
更には、エンコーダ（レンズ位置検出手段）２４０、カ
ウンタ２１６から送られてくるレンズ部２３０の実際の
位置（ＡＦモータの回転量）「ＰＯＳ」を表す位置信号
に基づいてＲＯＭ２１４に記憶されたプログラムを実行
して操作量「ｕ」を求め、この操作量「ｕ」に基づいて
ＡＦモータ２２０を回転駆動して、前記レンズ部２３０
を所望の移動速度「ＶＨ」で移動させる。

【００２６】次に、上記したレンズ鏡筒２００側のＣＰ
Ｕ２１１により実行されるオートフォーカス制御の具体
的な手順について、図２、図３のフローチャートを用い
て説明する。上記したようにレンズ部２３０を移動させ
る場合の移動速度、移動方向を示す指令信号はカメラ本
体１００のＣＰＵ１１１からＩ／Ｆ回路１１５，Ｉ／Ｆ
回路２１２を介して送られてくる。

【００２７】この指令信号を受けたＣＰＵ２１１は、前
記したように実際のレンズ部２３０の移動速度「ＶＨ」
を演算し、その演算した結果を、更新サイクル「ＴＡ」
とこの更新サイクル「ＴＡ」毎の増減値「ＩＮＣ」の比
で表す。そして、この更新サイクル「ＴＡ」に対応する
カウント値「Ｎ１」がカウンタ２１８に設定され、その
後、カウンタ２１８によるカウントが開始される。な
お、このカウンタ２１８は、発振器２１３からの分周し
て得られたパルス信号に基づいてそのカウントを行う。
ＣＰＵ２１１は、このカウンタ２１８のカウント値を監
視して、更新サイクル「ＴＡ」の経過を認識する。

【００２８】そして、カウンタ２１８のカウント値が
“０”になると（「ＴＡ」が経過）、ＣＰＵ２１１にお
いて、図３に示す目標位置更新用割込処理が開始され
る。この目標位置更新用割込処理が開始されると、先
ず、ステップＳ１で他の割込に対して割込が許可され
る。割込が許可されると、次のステップＳ２で、目標位
置の更新が行われる。

【００２９】この目標位置の更新は、更新サイクル「Ｔ
Ａ」が経過したことを契機に、更新サイクル「ＴＡ」に
関連付けて決定された増減値「ＩＮＣ」を用いて、次式
（１）に従って行われる。Ｔarget＋ＩＮＣ＝Ｔarget …（１）このステップＳ２での目標位置「Ｔarget」の更新が行
われると、本ルーチンは終了する。なお、この「Ｔarge
t」の値は、レンズ部２３０のレンズ鏡筒２００内での
光軸方向の位置として表される。

【００３０】この目標位置更新用割込処理（図２）にて
目標位置「Ｔarget」が更新されると、この更新した結
果が、ＣＰＵ２１１で一定時間毎（例えば、３msec経過
毎）に実行されるモータ駆動制御処理（図５）に反映さ
れる。

【００３１】すなわち、マイクロコンピュータ２１０の
ＣＰＵ２１１でモータ駆動制御処理が開始されると、図
３に示すように、先ず、ステップＳ１１で、上記した目
標位置更新用割込処理（図２）のステップＳ２で更新さ
れた目標位置「Ｔarget」に対して、さらに補正が行わ
れる。この目標位置「Ｔarget」の補正は、更新サイク
ル「ＴＡ」で理想の目標位置として得られた「Ｔarge
t」を、制御サイクル「ＴＢ」での理想の目標位置「Ｔa
r」（図５参照）に変換するためのものであり、次式
（２）に従って行われる。

【００３２】Ｔarget’＝Ｔarget＋ＩＮＣ×(Ｎ１−ＮＸ)／Ｎ１ …（２）ここで、「Ｔarget’」は補正後の目標位置で図５に示
す「Ｔar1」，「Ｔar2」等に相当する。また、「Ｎ１」
は前述した更新サイクル（ＴＡ）に相当するカウンタ２
１８のカウント値、「ＮＸ」は制御サイクル「ＴＡ」に
おけるカウンタ２１８のカウント値（例えば、図５のＮ
Ｘ1，ＮＸ2…）である。

【００３３】次のステップＳ１２では、図１のカウンタ
２１６のカウント値として表されるレンズ部２３０の移
動位置を示す値「ＰＯＳ」と、補正後の目標位置「Ｔar
get’」との差分に基づいて、ＡＦモータ２３０の操作
量「ｕ」が次式（３）に従って算出される。ｕ＝α（Ｔarget'−ＰＯＳ） …（３）ここで、「α」はフィードバック制御用の比例係数であ
る。

【００３４】上記したステップＳ１２における操作量
「ｕ」の算出が行われると、次のステップＳ１３で、こ
の算出した操作量「ｕ」に基づいてＡＦモータ２３０を
駆動させるべく制御量の出力が行われ、その後、本ルー
チンを終了する。図４は、上記したマイクロコンピュー
タ２１０による目標位置更新処理（図２）及び目標位置
補正処理（図３）を説明するための機能ブロック図であ
る。

【００３５】この実施形態のマイクロコンピュータ２１
０では、カメラ本体１００側のマイクロコンピュータ１
１０からの指令信号（移動速度、移動方向を示す信号）
を通信部（Ｉ／Ｆ回路２１２）２１０Ａで受け、この指
令信号に基づいて、速度設定部２１０Ｂが更新サイクル
「ＴＡ」と増減値「ＩＮＣ」を算出する。速度設定部２
１０Ｂは、上記演算した更新サイクル「ＴＡ」に相当す
る値「Ｎ１」をタイマ２１０Ｃに設定してそのカウント
を開始させる。なお、このタイマ２１０Ｃの機能は、図
１に示すＣＰＵ２１１とカウンタ２１８とによって達成
される。

【００３６】タイマ２１０Ｃのカウント値が“０”にな
ると、その旨を示す信号が、タイマ２１０Ｃからモータ
制御部２１０Ｄに出力される。モータ制御部２１０Ｄ
は、タイマ２１０Ｃからの信号を受けたことを条件に、
この時点で速度設定部２１０Ｂから増減値「ＩＮＣ」を
取り込み、さらに、前記式（２）に従って目標位置「Ｔ
arget」を補正して補正後の目標位置「Ｔarget’」を得
る。

【００３７】一方で、モータ制御部２１０Ｄは、カウン
タ２１０Ｅからの信号でレンズ部（フォーカス用レン
ズ）２３０の位置「ＰＯＳ」を認識する。モータ制御部
２１０Ｄは、このように認識したレンズ部２３０の位置
「ＰＯＳ」と前記補正した目標位置「Ｔarget’」とに
基づいてＡＦモータ（フォーカス用モータ）２２０の操
作量「ｕ」を前記した式（３）に従って演算し、この操
作量「ｕ」に基づいて、ＡＦモータ２２０を駆動する
（フィードバック制御）。

【００３８】このように、本実施形態では、更新サイク
ル「ＴＡ」が経過したときに得られる理想の目標位置
「Ｔarget」を更新サイクル「ＴＡ」と制御サイクル
「ＴＢ」とのタイミング差（Ｎ１−ＮＸ）に基づいて補
正することで、制御サイクル「ＴＢ」における理想の目
標位置「Ｔarget’」（＝Ｔar）を得ると共に、この値
「Ｔarget’」を用いて、レンズ部２３０の移動位置の
フィードバック制御を行っているので、常に、図５の一
点鎖線Ａに沿った所望の速度「ＶＨ」（この速度は「Ｔ
Ａ」と「ＩＮＣ」で決定される）でレンズ部２３０を移
動させることができる。

【００３９】なお、本実施形態では、オートフォーカス
制御におけるレンズの駆動を例にあげて説明したが、パ
ワーフォーカス等に用いられるレンズの駆動時にも本発
明は適用可能である。また、本実施形態では、レンズ鏡
筒側にマイクロコンピュータとＡＦモータが設けられた
一眼レフレックスカメラを例にあげて説明したが、カメ
ラ本体側に、レンズ鏡筒内のレンズ部の制御を行うマイ
クロコンピュータやＡＦモータが設けられた一眼レフレ
ックスカメラにも本発明は適用可能である。

【００４０】また、本実施形態では、一眼レフレックス
カメラのレンズ駆動装置について説明したが、二眼のコ
ンパクトカメラのオートフォーカス制御用のレンズ駆動
装置に本発明を適用してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明した請求項１から請求項３に記
載の発明によれば、目標位置を更新する所定のサイクル
が経過したときに得られる理想の目標位置を、この所定
のサイクルとレンズ駆動が行われる制御サイクルとのタ
イミング差に基づいて補正することで、制御サイクルに
おいても、常に、理想の目標位置が得られるようにな
り、レンズを移動する際、その移動速度を一定にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された一眼レフレックスカメラの
構成を示すブロック図である。

【図２】目標位置更新用割込処理を示すフローチャート
である。

【図３】モータ駆動制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】本実施形態のフォーカス制御を示す機能ブロッ
ク図である。

【図５】フォーカス制御における目標位置、更新サイク
ル、制御サイクルの関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１００カメラ本体１１０マイクロコンピュータ１１１ＣＰＵ２００レンズ鏡筒２１０マイクロコンピュータ（目標位置決定手段，移
動量決定手段，駆動手段）２１０Ｃタイマ２１１ＣＰＵ２２０オートフォーカス用モータ（駆動手段）２３０レンズ部２４０デコーダ（レンズ位置検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鏡筒に収納されたレンズの前記鏡筒内で
の光軸方向の位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズを移動する目標位置を所定のサイクルで決定
する目標位置決定手段と、前記レンズ位置検出手段によって検出された位置と、前
記目標位置決定手段によって決定された目標位置との偏
差に基づいて前記レンズの移動量を決定する移動量決定
手段と、前記移動量決定手段によって決定された前記レンズの移
動量に基づいて、所定の制御サイクルで、前記レンズを
前記光軸方向に移動させる制御を行う駆動手段とを備え
たレンズ駆動装置において、前記移動量決定手段は、前記所定のサイクルで決定され
た目標位置を該所定のサイクルと前記所定の制御サイク
ルとのタイミング差に基づいて補正し、斯く補正した目
標位置と前記位置とに基づいて前記レンズの移動量を決
定することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】前記目標位置決定手段は、タイマが所定
期間を計数する毎の所定のサイクルで、目標位置に所定
値を加算し、または減算して、当該目標位置を更新する
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】前記移動量決定手段は、前記所定のサイ
クルに基づいて前記目標位置の単位時間当たりの増減値
を算出し、斯く算出した増減値と前記所定の制御サイク
ルとに基づいて前記所定値を求めることを特徴とする請
求項２に記載のレンズ駆動装置。