JPH063374B2 - 方角表示装置 - Google Patents
方角表示装置Info
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- JPH063374B2 JPH063374B2 JP5020787A JP5020787A JPH063374B2 JP H063374 B2 JPH063374 B2 JP H063374B2 JP 5020787 A JP5020787 A JP 5020787A JP 5020787 A JP5020787 A JP 5020787A JP H063374 B2 JPH063374 B2 JP H063374B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、方角表示装置、特に地磁気を検知し、それ
に基づいて方角を表示する方角表示装置に関するもので
ある。
に基づいて方角を表示する方角表示装置に関するもので
ある。
第５図は、従来の方角表示装置のブロック図である。図
において、(1)は地磁気センサであって、地磁気を車体
の前後方向成分(ey)、車体の左右方向成分(ex)に電気信
号の形で分離する。(2)は増幅回路であって、地磁気セ
ンサ(1)からの出力信号(ex),(ey)を各対応する信号(v
x),(vy)に増幅する。(3)は感度補正回路であって、増幅
回路(2)からの出力信号(vx),(vy)を次式を満足する電圧
(V′x),(V′y)に変換する。
において、(1)は地磁気センサであって、地磁気を車体
の前後方向成分(ey)、車体の左右方向成分(ex)に電気信
号の形で分離する。(2)は増幅回路であって、地磁気セ
ンサ(1)からの出力信号(ex),(ey)を各対応する信号(v
x),(vy)に増幅する。(3)は感度補正回路であって、増幅
回路(2)からの出力信号(vx),(vy)を次式を満足する電圧
(V′x),(V′y)に変換する。
ここで、ｋ１，ｋ２，ｋ３は定数である。
(4)はＡ／Ｄ変換回路であって、この感度補正回路(3)か
らの出力電圧(v′x),(v′y)をディジタル量(x,y)に各変
換する。(5)は方位判定回路であって、Ａ／Ｄ変換回路
(4)からの出力(x),(y)によって、θ＝ｔａｎ−１y/x…
……(2) なる演算をおこなって、θに対応する車両の進行方位を
求める。(6)は表示器であって、方位判定回路(5)からの
求められた進行方向を表示する。
らの出力電圧(v′x),(v′y)をディジタル量(x,y)に各変
換する。(5)は方位判定回路であって、Ａ／Ｄ変換回路
(4)からの出力(x),(y)によって、θ＝ｔａｎ−１y/x…
……(2) なる演算をおこなって、θに対応する車両の進行方位を
求める。(6)は表示器であって、方位判定回路(5)からの
求められた進行方向を表示する。
第６図は車両の進行方位座標(x,y)を示す図である。
従来の方角表示装置は上記のように構成され、地磁気セ
ンサ(1)で検知された地磁気を車体の前後方向成分(e
y)、車体の左右方向成分(ex)に分離し、この両信号を増
幅回路(2)で増幅し、この増幅された信号(Vx),(Vy)は感
度補正回路(3)で(1)式を満たす電圧に変換する。この変
換電圧はＡ／Ｄ変換回路(4)でディジタル量(x),(y)に変
換され、このディジタル電圧は方位判定回路(5)で(2)式
の演算をおこなって、角度（θ）に対応する車両の進行
方位を求めて、表示器(6)で表示する。
ンサ(1)で検知された地磁気を車体の前後方向成分(e
y)、車体の左右方向成分(ex)に分離し、この両信号を増
幅回路(2)で増幅し、この増幅された信号(Vx),(Vy)は感
度補正回路(3)で(1)式を満たす電圧に変換する。この変
換電圧はＡ／Ｄ変換回路(4)でディジタル量(x),(y)に変
換され、このディジタル電圧は方位判定回路(5)で(2)式
の演算をおこなって、角度（θ）に対応する車両の進行
方位を求めて、表示器(6)で表示する。
上記のような従来の方位表示装置では、上記第(2)式の
右辺分母(x)が零になる場合もありｙ／ｘの値が非常に
大きな範囲を持つこと、また、アークタンジエントの計
算が容易でないことなどにより判定回路は非常に複雑に
なるといった問題点があった。
右辺分母(x)が零になる場合もありｙ／ｘの値が非常に
大きな範囲を持つこと、また、アークタンジエントの計
算が容易でないことなどにより判定回路は非常に複雑に
なるといった問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のでＡ／Ｄ変換回路の出力Ｘ，Ｙと基準軸とのなす角
（θ）を全く扱うことなく簡単に車両の進行方位を判定
し、表示する方角表示装置を得ることを目的とする。
のでＡ／Ｄ変換回路の出力Ｘ，Ｙと基準軸とのなす角
（θ）を全く扱うことなく簡単に車両の進行方位を判定
し、表示する方角表示装置を得ることを目的とする。
この発明に係る方角表示装置は、地磁気を検知する地磁
気センサと、この地磁気センサの出力を増幅する増幅回
路と、この増幅回路からの出力を正規化する感度補正回
路と、この感度補正回路の出力をディジタル量に変換す
るＡ／Ｄ変換回路と、予め設定された直交座標におい
て、前記直交座標の原点を中心とする円の周上に、表示
分解能と同じピッチで配置した複数個の点の座標を記憶
する記憶回路と、記憶された複数個の点のうちの隣接す
る２点を前記原点を基準とした第１および第２の位置ベ
クトルとし、前記Ａ／Ｄ変換回路からの出力を前記原点
を基準とした第３の位置ベクトルとして、前記第１の位
置ベクトルと前記第３の位置ベクトルとの外積の極性お
よび前記第２の位置ベクトルと第３の位置ベクトルとの
外積の極性を求めて先に前記記憶回路より選んだ２点の
妥当性を評価する外積演算回路と、この外積演算回路で
選ばれた第１および第２の位置ベクトルの持つ方位情報
より車両の進行方位を判定する判定回路と、その判定結
果を表示する表示器とを備えたものである。
気センサと、この地磁気センサの出力を増幅する増幅回
路と、この増幅回路からの出力を正規化する感度補正回
路と、この感度補正回路の出力をディジタル量に変換す
るＡ／Ｄ変換回路と、予め設定された直交座標におい
て、前記直交座標の原点を中心とする円の周上に、表示
分解能と同じピッチで配置した複数個の点の座標を記憶
する記憶回路と、記憶された複数個の点のうちの隣接す
る２点を前記原点を基準とした第１および第２の位置ベ
クトルとし、前記Ａ／Ｄ変換回路からの出力を前記原点
を基準とした第３の位置ベクトルとして、前記第１の位
置ベクトルと前記第３の位置ベクトルとの外積の極性お
よび前記第２の位置ベクトルと第３の位置ベクトルとの
外積の極性を求めて先に前記記憶回路より選んだ２点の
妥当性を評価する外積演算回路と、この外積演算回路で
選ばれた第１および第２の位置ベクトルの持つ方位情報
より車両の進行方位を判定する判定回路と、その判定結
果を表示する表示器とを備えたものである。
この発明において、２つの位置ベクトルの外積の極性を
求めれば、基準となる一方の位置ベクトルに対し、残り
の位置ベクトルが右廻りに近い位置にあるか、左廻りに
近い位置にあるかが判定できることを利用して、Ａ／Ｄ
変換回路の出力に比例させて予め設けられた直交座標平
面の原点を中心として、指示方位の切り替わり点に対応
させた複数の位置ベクトルのうち、隣接する第１および
第２の位置ベクトルを選択し、地磁気に対応したＡ／Ｄ
変換回路の出力を第３の位置ベクトルとして、前記第１
の位置ベクトルと前記第３の位置ベクトルとの外積の極
性および前記第２の位置ベクトルと第３の位置ベクトル
との外積の極性とをそれぞれ求めて、それぞれが予め定
められた条件を満たすまで、前記第１および第２の位置
ベクトルの選択・外積演算を繰り返し、前記２つの外積
の極性が予め定められた条件を満たした場合に、その時
に選択されている第１および第２の位置ベクトルの持つ
方位情報により、車両の進行方位を判定して、表示器の
文字もしくはパターンで進行方位を表示する。
求めれば、基準となる一方の位置ベクトルに対し、残り
の位置ベクトルが右廻りに近い位置にあるか、左廻りに
近い位置にあるかが判定できることを利用して、Ａ／Ｄ
変換回路の出力に比例させて予め設けられた直交座標平
面の原点を中心として、指示方位の切り替わり点に対応
させた複数の位置ベクトルのうち、隣接する第１および
第２の位置ベクトルを選択し、地磁気に対応したＡ／Ｄ
変換回路の出力を第３の位置ベクトルとして、前記第１
の位置ベクトルと前記第３の位置ベクトルとの外積の極
性および前記第２の位置ベクトルと第３の位置ベクトル
との外積の極性とをそれぞれ求めて、それぞれが予め定
められた条件を満たすまで、前記第１および第２の位置
ベクトルの選択・外積演算を繰り返し、前記２つの外積
の極性が予め定められた条件を満たした場合に、その時
に選択されている第１および第２の位置ベクトルの持つ
方位情報により、車両の進行方位を判定して、表示器の
文字もしくはパターンで進行方位を表示する。
第１図はこの発明による方角表示装置の一実施例を示す
ブロック図である。図において、演算処理回路(5A)以外
は第５図の従来装置と同一または相当部分であるので説
明を省略する。演算処理回路(5A)は、Ａ／Ｄ変換回路
(4)の２つの出力のフルスケールを各２分した点を原点
とした直交座標平面において、この原点を中心とする円
の円周上に指示方位の切り替わり点に対応した複数の点
の座標を記憶する記憶回路(53)と、円周上に配した複数
の点から隣接する２点を前記原点を基準とする第１およ
び第２の位置ベクトルとし、Ａ／Ｄ変換回路(4)の出力
を前記原点を基準とする第３の位置ベクトルとして、第
１の位置ベクトルと第３の位置ベクトルとの外積の極性
および第２の位置ベクトルと第３の位置ベクトルとの外
積の極性を求め、２つの外積の極性が予め設定された条
件を満たすまで、第１および第２の位置ベクトルを選び
直す外積演算回路(51)と、この外積演算回路(51)で最終
的に選沢された第１および第２の位置ベクトルの持つ方
位情報により表示器(6)の点灯させるべき文字あるいは
パターンを判定する判定回路(52)とから成る。
ブロック図である。図において、演算処理回路(5A)以外
は第５図の従来装置と同一または相当部分であるので説
明を省略する。演算処理回路(5A)は、Ａ／Ｄ変換回路
(4)の２つの出力のフルスケールを各２分した点を原点
とした直交座標平面において、この原点を中心とする円
の円周上に指示方位の切り替わり点に対応した複数の点
の座標を記憶する記憶回路(53)と、円周上に配した複数
の点から隣接する２点を前記原点を基準とする第１およ
び第２の位置ベクトルとし、Ａ／Ｄ変換回路(4)の出力
を前記原点を基準とする第３の位置ベクトルとして、第
１の位置ベクトルと第３の位置ベクトルとの外積の極性
および第２の位置ベクトルと第３の位置ベクトルとの外
積の極性を求め、２つの外積の極性が予め設定された条
件を満たすまで、第１および第２の位置ベクトルを選び
直す外積演算回路(51)と、この外積演算回路(51)で最終
的に選沢された第１および第２の位置ベクトルの持つ方
位情報により表示器(6)の点灯させるべき文字あるいは
パターンを判定する判定回路(52)とから成る。
第２図は記憶回路(53)に記憶されている指示方位切り替
わり点に対応した複数の位置ベクトルの配置の一例を示
した図である。図において、縦軸(Y)は地磁気センサの
南北方向成分に比例したＡ／Ｄ変換回路出力、横軸(X)
は地磁気センサの東西方向成分に比例したＡ／Ｄ変換回
路出力を表し、この直交座標の原点はＡ／Ｄ変換回路出
力のフルスケールの1/2である。また、Ｐ１〜Ｐ８はこ
の実施例では８方位の表示領域を表し、Ｐ１が東、Ｐ２
が北東、Ｐ３が北、Ｐ４が北西、Ｐ５が西、Ｐ６が南
西、Ｐ７が南、Ｐ８が南東の表示領域を表わす。また、
ベクトル１〜８は各表示領域の境界を示すベクトル
で、例えば1はＸ軸より反時計廻りに22.5゜回転したベ
クトルで、以後45゜毎に回転させた位置に２〜８が
ある。１〜８のスカラー量はＡ／Ｄ変換回路のフル
スケールの1/2である。
わり点に対応した複数の位置ベクトルの配置の一例を示
した図である。図において、縦軸(Y)は地磁気センサの
南北方向成分に比例したＡ／Ｄ変換回路出力、横軸(X)
は地磁気センサの東西方向成分に比例したＡ／Ｄ変換回
路出力を表し、この直交座標の原点はＡ／Ｄ変換回路出
力のフルスケールの1/2である。また、Ｐ１〜Ｐ８はこ
の実施例では８方位の表示領域を表し、Ｐ１が東、Ｐ２
が北東、Ｐ３が北、Ｐ４が北西、Ｐ５が西、Ｐ６が南
西、Ｐ７が南、Ｐ８が南東の表示領域を表わす。また、
ベクトル１〜８は各表示領域の境界を示すベクトル
で、例えば1はＸ軸より反時計廻りに22.5゜回転したベ
クトルで、以後45゜毎に回転させた位置に２〜８が
ある。１〜８のスカラー量はＡ／Ｄ変換回路のフル
スケールの1/2である。
第３図はベクトルの外積を用いて方位を判定する判定方
法を説明する図である。
法を説明する図である。
第４図は演算処理回路(5A)に予め記憶されたプログラム
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
上記のように構成された方角表示装置において、この方
角表示装置に電源が投入されると、第４図に示されるよ
うにステップ(401)により初期化が行われ最初に外積計
算に用いる位置ベクトルを例えば１と２に仮に決め
る。次に、ステップ(402)に進み、このステップ(402)で
Ａ／Ｄ変換回路(4)の出力ベクトルの座標(x,y)を読み
込み、次のステップ(403)に進み、先に選んだ２つの位
置ベクトル１と２のうち、反時計方向に進んでいる
位置ベクトル2の座標(X2,Y2)を読み込む。次に、ステ
ップ(404)に進み、２つの位置ベクトルの外積を計算す
る。
角表示装置に電源が投入されると、第４図に示されるよ
うにステップ(401)により初期化が行われ最初に外積計
算に用いる位置ベクトルを例えば１と２に仮に決め
る。次に、ステップ(402)に進み、このステップ(402)で
Ａ／Ｄ変換回路(4)の出力ベクトルの座標(x,y)を読み
込み、次のステップ(403)に進み、先に選んだ２つの位
置ベクトル１と２のうち、反時計方向に進んでいる
位置ベクトル2の座標(X2,Y2)を読み込む。次に、ステ
ップ(404)に進み、２つの位置ベクトルの外積を計算す
る。
ここで、２との外積S1は下記の式のようになる。
S1＝２× ＝｜２｜・｜｜sin（θ２−θ１）………(3) θ２は2とＸ軸のなす角、θ1はとＸ軸のなす角であ
るが、θ1は容易に求められないので、簡単化のために
上記第(3)式を展開すると、 S1＝｜２｜・｜｜・（sinθ２・cosθ１−sinθ１
・cosθ２） ＝｜２｜・sinθ２・｜｜・cosθ１−｜２｜co
sθ２・｜｜・sinθ１ ＝Y2x-X2y………(4) となって角度を全く扱わない式で表現できる。
るが、θ1は容易に求められないので、簡単化のために
上記第(3)式を展開すると、 S1＝｜２｜・｜｜・（sinθ２・cosθ１−sinθ１
・cosθ２） ＝｜２｜・sinθ２・｜｜・cosθ１−｜２｜co
sθ２・｜｜・sinθ１ ＝Y2x-X2y………(4) となって角度を全く扱わない式で表現できる。
ここで、S1の極性はが第３図に示す位置にあることか
ら、上記第(3)式よりsin（θ２−θ１）は負となり、S1
も負となる。これは位置ベクトル２に対し、地磁気に
対応するＡ／Ｄ変換回路(4)の出力が左廻りに近い位
置にあることを示す。逆に位置スペクトル２に対し、
が右廻りに近い位置にあれば、当然上記(3)式により
外積S1は正となる。次に、ステップ(405)に進み、この
ステップ(405)でS1を判定し、S1＜０なのでステップ(41
0)へ分岐し、ここで外積演算に用いる方位判定用の位置
ベクトルを左廻りに１つ移動させて２と３を選択す
る。上記ステップ(402)〜(410)は、車両が旋回する速度
に比べて極めて短時間に処理することが可能であるた
め、ステップ(410)で２と３を選択して再びステッ
プ(402)でＡ／Ｄ変換回路(4)の出力ベクトルを読み込
んでも前回と大きく変動することはない。
ら、上記第(3)式よりsin（θ２−θ１）は負となり、S1
も負となる。これは位置ベクトル２に対し、地磁気に
対応するＡ／Ｄ変換回路(4)の出力が左廻りに近い位
置にあることを示す。逆に位置スペクトル２に対し、
が右廻りに近い位置にあれば、当然上記(3)式により
外積S1は正となる。次に、ステップ(405)に進み、この
ステップ(405)でS1を判定し、S1＜０なのでステップ(41
0)へ分岐し、ここで外積演算に用いる方位判定用の位置
ベクトルを左廻りに１つ移動させて２と３を選択す
る。上記ステップ(402)〜(410)は、車両が旋回する速度
に比べて極めて短時間に処理することが可能であるた
め、ステップ(410)で２と３を選択して再びステッ
プ(402)でＡ／Ｄ変換回路(4)の出力ベクトルを読み込
んでも前回と大きく変動することはない。
このことは、第４図に示すあらゆるパスを通して最終的
に最新の車両の進行方位を決定する時間（この実施例で
は最長16ms以下）よりも充分ゆっくりと車両が旋回する
ため、車両の旋回に対して方位表示の切り替わりが充分
追随することを意味する。
に最新の車両の進行方位を決定する時間（この実施例で
は最長16ms以下）よりも充分ゆっくりと車両が旋回する
ため、車両の旋回に対して方位表示の切り替わりが充分
追随することを意味する。
次に、ステップ(403)で３の座標(X3.Y3)が読み込まれ
ステップ(404)で外積演算すると、は３に対して右
廻りに近い位置にあるため、外積S1の演算結果は必ず正
となり、ステップ(405)→ステップ(406)→ステップ(40
7)と進み、ステップ(406)およびステップ(407)の各演算
処理が行われる。ステップ(407)において、は２に
対し左廻りに近い位置にあるため、外積S2の演算結果は
必ず負となる。
ステップ(404)で外積演算すると、は３に対して右
廻りに近い位置にあるため、外積S1の演算結果は必ず正
となり、ステップ(405)→ステップ(406)→ステップ(40
7)と進み、ステップ(406)およびステップ(407)の各演算
処理が行われる。ステップ(407)において、は２に
対し左廻りに近い位置にあるため、外積S2の演算結果は
必ず負となる。
従って、ステップ(405)およびステップ(408)の判定の結
果、すなわち方位判定のための２つの位置ベクトルのう
ち、反時計廻りに進んだ位置ベクトルと地磁気をベクト
ル化したものの外積結果が正、またもう一方の反時計廻
りに遅れている位置ベクトルと地磁気ベクトル化したも
のの外積結果が負となった時、その時点での車両の進行
方位が、その時点で選択されている方位判定のための２
つの位置ベクトルが示す方位にあることが判定できる。
この実施例ではS1≧０，S2＜０となる位置ベクトルが
３と２であることより３と２の位置ベクトルの持
つ方位情報が第２図に示すP3すなわち北を指すことが判
定できる。
果、すなわち方位判定のための２つの位置ベクトルのう
ち、反時計廻りに進んだ位置ベクトルと地磁気をベクト
ル化したものの外積結果が正、またもう一方の反時計廻
りに遅れている位置ベクトルと地磁気ベクトル化したも
のの外積結果が負となった時、その時点での車両の進行
方位が、その時点で選択されている方位判定のための２
つの位置ベクトルが示す方位にあることが判定できる。
この実施例ではS1≧０，S2＜０となる位置ベクトルが
３と２であることより３と２の位置ベクトルの持
つ方位情報が第２図に示すP3すなわち北を指すことが判
定できる。
また、第３図において、車両が１旋回した時のＡ／Ｄ変
換回路(4)の出力のリサージュ軌跡は、感度補正回路(3)
により規格化されるため円(C)となり地磁気センサ(1)の
出力が校正されることから、外積演算結果をより高い精
度で扱うことができる。
換回路(4)の出力のリサージュ軌跡は、感度補正回路(3)
により規格化されるため円(C)となり地磁気センサ(1)の
出力が校正されることから、外積演算結果をより高い精
度で扱うことができる。
この発明は以上説明したとおり、外積演算回路と記憶回
路と判定回路とを有する演算処理回路を備えたので、予
め定められた複数のベクトルと地磁気ベクトルの各成分
の乗減演算のみといった単純な演算により外積が演算で
き、かつその極性を調べるだけで方位が判定できるよう
にしたので、従来のような地磁気ベクトルと特定の基準
ベクトルとのなす角を直接求めて方位を判定する手段に
比べてより簡単な装置を得る効果がある。
路と判定回路とを有する演算処理回路を備えたので、予
め定められた複数のベクトルと地磁気ベクトルの各成分
の乗減演算のみといった単純な演算により外積が演算で
き、かつその極性を調べるだけで方位が判定できるよう
にしたので、従来のような地磁気ベクトルと特定の基準
ベクトルとのなす角を直接求めて方位を判定する手段に
比べてより簡単な装置を得る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は複数の位置ベクトルの配置の一例を示す図、第３図は
方位判定動作を説明する図、第４図は方位判定のため予
めプログラムされた内容を示すフローチャート図、第５
図は従来の方角表示装置のブロック図、第６図は車両の
進行方位座標(x,y)を示す図である。 図において、(1)・・地磁気センサ、(2)・・増幅回路、
(3)・・感度補正回路、(4)・・Ａ／Ｄ変換回路、(5A)・
・演算処理回路、(51)・・外積演算回路、(52)・・判定
回路、(53)・・記憶回路、(6)・・表示器である。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
は複数の位置ベクトルの配置の一例を示す図、第３図は
方位判定動作を説明する図、第４図は方位判定のため予
めプログラムされた内容を示すフローチャート図、第５
図は従来の方角表示装置のブロック図、第６図は車両の
進行方位座標(x,y)を示す図である。 図において、(1)・・地磁気センサ、(2)・・増幅回路、
(3)・・感度補正回路、(4)・・Ａ／Ｄ変換回路、(5A)・
・演算処理回路、(51)・・外積演算回路、(52)・・判定
回路、(53)・・記憶回路、(6)・・表示器である。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】車体の左右方向および前後方向の地磁気成
分にそれぞれ対応した第１および第２の電気信号を出力
する地磁気センサと、前記地磁気センサからのこの第１
および第２の電気信号を増幅し、前記第１および第２の
電気信号に対応した直流電気信号をそれぞれ出力する増
幅回路と，前記増幅回路から出力される直流電気信号の
それぞれに適当な係数を掛けて出力信号のリサージュ軌
跡を円にする感度補正回路と，前記感度補正回路からの
出力信号のそれぞれを第１および第２のディジタル量に
変換するＡ／Ｄ変換回路と，前記Ａ／Ｄ変換回路からの
出力のフルスケールの1/2を原点とした直交座標平面に
おいて，円の中心が前記直交座標の原点と一致し，かつ
フルスケールを超えない半径を有する円を予め設定し，
その円周上に表示分解能のピッチで等間隔に並べた複数
個の点の座標を記憶する記憶回路と，前記記憶回路に記
憶されている複数個の点のうち隣接する２点の座標を選
択して前記直交座標の原点を基準とした第１および第２
の位置ベクトルとし，前記Ａ／Ｄ変換回路からの各出力
を前記直交座標の原点を基準とした第３の位置ベクトル
として、第１の位置ベクトルと第３の位置ベクトルとの
外積および第２の位置ベクトルと第３の位置ベクトルと
の外積演算を行い，前記２つの外積の極性が予め定めら
れた値になるまで前記記憶回路より２点を遂次移動させ
て繰り返し外積を演算する外積演算回路と，前記外積演
算回路で演算された２つの外積の極性が予め定められた
値になった時点で前記第１および第２の位置ベクトルが
有する情報に基づいて車両の進行方位を判定する判定回
路と，前記判定回路の出力に基づき車両の進行方位を表
示する表示器とを備えたことを特徴とする方角表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5020787A JPH063374B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 方角表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5020787A JPH063374B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 方角表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217215A JPS63217215A (ja) | 1988-09-09 |
| JPH063374B2 true JPH063374B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=12852661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5020787A Expired - Lifetime JPH063374B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 方角表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063374B2 (ja) |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP5020787A patent/JPH063374B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63217215A (ja) | 1988-09-09 |
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