JPH06335252A - 電力用自励式変換器の制御方法及びその装置 - Google Patents
電力用自励式変換器の制御方法及びその装置Info
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- JPH06335252A JPH06335252A JP5117059A JP11705993A JPH06335252A JP H06335252 A JPH06335252 A JP H06335252A JP 5117059 A JP5117059 A JP 5117059A JP 11705993 A JP11705993 A JP 11705993A JP H06335252 A JPH06335252 A JP H06335252A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電圧位相θの変化に対する追従能力の優れた
３相交流電流のｄｑ軸変換を行う。 【構成】 交流系統より３相の交流電圧Ｖu，Ｖv，Ｖw
と交流電流Ｉu，Ｉv，Ｉwを検出し、３相交流電圧は正
相分を演算１０１して３相正相電圧Ｖu1，Ｖv1，Ｖw1と
した後、これを２相正相電圧Ｖα1，Ｖβ1に変換１０２
Ｂする。３相交流電流は２相交流電流Ｉα，Ｉβに変換
１０２Ａする。変換した２相交流電流と２相正相電圧を
用いて、実電力Ｐ1と虚電力Ｑ1を計算１０３する。求め
た実電力と虚電力を２相正相電圧から演算回路１０４で
求めたピーク値Ｖ1pで除算１０５Ａ，１０５Ｂすること
により、ｄｑ軸の電流のフィードバック信号Ｉd，Ｉqを
求める。
３相交流電流のｄｑ軸変換を行う。 【構成】 交流系統より３相の交流電圧Ｖu，Ｖv，Ｖw
と交流電流Ｉu，Ｉv，Ｉwを検出し、３相交流電圧は正
相分を演算１０１して３相正相電圧Ｖu1，Ｖv1，Ｖw1と
した後、これを２相正相電圧Ｖα1，Ｖβ1に変換１０２
Ｂする。３相交流電流は２相交流電流Ｉα，Ｉβに変換
１０２Ａする。変換した２相交流電流と２相正相電圧を
用いて、実電力Ｐ1と虚電力Ｑ1を計算１０３する。求め
た実電力と虚電力を２相正相電圧から演算回路１０４で
求めたピーク値Ｖ1pで除算１０５Ａ，１０５Ｂすること
により、ｄｑ軸の電流のフィードバック信号Ｉd，Ｉqを
求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力用自励式変換器の制
御方法及びその装置に係り、特に、交流電圧の位相変化
に対する高速応答を図るのに好適な制御方法及びその装
置に関する。
御方法及びその装置に係り、特に、交流電圧の位相変化
に対する高速応答を図るのに好適な制御方法及びその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流系統で事故が発生し系統電圧が著し
く変化した場合、電圧型の自励式変換器内部には過電流
が流れる。その結果、保護装置が働き、変換器は系統か
ら切り離されてしまい、本来の役割を果たさなくなって
しまうことがある。このような事態は、変換器の信頼性
の面からもできるだけ避けることが望ましく、運転を継
続するのが好ましい。そこで、過電流を抑制することに
なるが、この過電流を抑制するには、変換器を位相変化
に対して高速に応答させる必要がある。
く変化した場合、電圧型の自励式変換器内部には過電流
が流れる。その結果、保護装置が働き、変換器は系統か
ら切り離されてしまい、本来の役割を果たさなくなって
しまうことがある。このような事態は、変換器の信頼性
の面からもできるだけ避けることが望ましく、運転を継
続するのが好ましい。そこで、過電流を抑制することに
なるが、この過電流を抑制するには、変換器を位相変化
に対して高速に応答させる必要がある。
【０００３】従来から、３相の交流電流をｄ軸とｑ軸に
変換した２つのベクトル量を各々独立に、かつ高速に制
御する方式が開発されている。従来の交流電流のｄｑ軸
変換方法は、論文「Apprication of digital instantan
eous current control forstatic induction thyristo
r converters in the utility line」ＰＣＩＭ'88ＰＲ
ＯＣＥＥＤＩＮＧＳ、「電力用アクティブフィルタ技
術」電気学会技術報告書第４２５号（1992年6月）等に
記載されている。この従来技術では、３相の交流電流を
ｄ軸成分とｑ軸成分に変換（ｄｑ軸変換）するために、
交流電圧位相θを検出するハード（ＰＬＬ）を必要とし
ている。
変換した２つのベクトル量を各々独立に、かつ高速に制
御する方式が開発されている。従来の交流電流のｄｑ軸
変換方法は、論文「Apprication of digital instantan
eous current control forstatic induction thyristo
r converters in the utility line」ＰＣＩＭ'88ＰＲ
ＯＣＥＥＤＩＮＧＳ、「電力用アクティブフィルタ技
術」電気学会技術報告書第４２５号（1992年6月）等に
記載されている。この従来技術では、３相の交流電流を
ｄ軸成分とｑ軸成分に変換（ｄｑ軸変換）するために、
交流電圧位相θを検出するハード（ＰＬＬ）を必要とし
ている。
【０００４】また、論文「位相連続比較ＰＬＬによるデ
ィジタル位相検出」昭和54年電気学会全国大会講演論文
集417に見られるように、系統に電圧位相θが変化する
ような外乱が発生した場合、変化した電圧位相θに対す
るハードの追従能力は１／２サイクル程度である。この
ため、交流電流のｄｑ軸変換は、１／２サイクル程度遅
れることになる。
ィジタル位相検出」昭和54年電気学会全国大会講演論文
集417に見られるように、系統に電圧位相θが変化する
ような外乱が発生した場合、変化した電圧位相θに対す
るハードの追従能力は１／２サイクル程度である。この
ため、交流電流のｄｑ軸変換は、１／２サイクル程度遅
れることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、電力
用自励式変換器の応答性は高速であることが好ましい。
従来技術では、その応答性の上限はＰＬＬを使用してい
る関係で、１／２サイクルであり、更に一層の高速化を
図るのが困難であるという問題がある。また、従来はハ
ード構成が複雑になるという問題もある。
用自励式変換器の応答性は高速であることが好ましい。
従来技術では、その応答性の上限はＰＬＬを使用してい
る関係で、１／２サイクルであり、更に一層の高速化を
図るのが困難であるという問題がある。また、従来はハ
ード構成が複雑になるという問題もある。
【０００６】本発明の目的は、電圧位相θを検出するた
めのＰＬＬを不要とし、しかも、電圧位相θの変化に対
する追従能力をより速めた電力自励式変換器の制御方法
及びその装置を提供することにある。
めのＰＬＬを不要とし、しかも、電圧位相θの変化に対
する追従能力をより速めた電力自励式変換器の制御方法
及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、交流電流を
ｄｑ軸に変換した信号をフィードバック信号として使用
する電流制御系を備えた電力用自励式変換器において、
３相交流電圧から３相正相電圧を演算し、該３相正相電
圧と３相交流電流を各々２相に変換した信号を演算して
実電力と虚電力を求め、前記３相正相電圧の絶対値のピ
ーク値で前記実電力を除算して実電流を求めると共に前
記ピーク値で前記虚電力を除算して虚電流を求め、前記
実電流及び前記虚電流を前記フィードバック信号として
電流制御することで、達成される。
ｄｑ軸に変換した信号をフィードバック信号として使用
する電流制御系を備えた電力用自励式変換器において、
３相交流電圧から３相正相電圧を演算し、該３相正相電
圧と３相交流電流を各々２相に変換した信号を演算して
実電力と虚電力を求め、前記３相正相電圧の絶対値のピ
ーク値で前記実電力を除算して実電流を求めると共に前
記ピーク値で前記虚電力を除算して虚電流を求め、前記
実電流及び前記虚電流を前記フィードバック信号として
電流制御することで、達成される。
【０００８】
【作用】交流系統より３相の交流電圧と交流電流を検出
し、３相交流電圧は正相分を演算して３相正相電圧とし
た後、３相正相電圧を２相正相電圧に変換する。一方、
３相交流電流は２相交流電流に変換する。変換した２相
交流電流と２相正相電圧を用いて、実電力と虚電力を計
算する。求めた実電力と虚電力を２相正相電圧から求め
たピーク値で除算する。正相電圧を用いることで、交流
電圧に逆相分が発生した場合でも正確なｄｑ軸の電流の
フィードバック信号が得られる。これにより安定で高速
な電流制御が行える。
し、３相交流電圧は正相分を演算して３相正相電圧とし
た後、３相正相電圧を２相正相電圧に変換する。一方、
３相交流電流は２相交流電流に変換する。変換した２相
交流電流と２相正相電圧を用いて、実電力と虚電力を計
算する。求めた実電力と虚電力を２相正相電圧から求め
たピーク値で除算する。正相電圧を用いることで、交流
電圧に逆相分が発生した場合でも正確なｄｑ軸の電流の
フィードバック信号が得られる。これにより安定で高速
な電流制御が行える。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の一実施例を適用した無効電力
補償装置の構成図である。１は交流系統、２は送電線の
インピーダンス、３は自励式変換器４を交流系統と連系
する変換器用変圧器、４はＧＴＯサイリスタ等の自己消
弧形スイッチング素子とダイオードで構成される電圧型
の自励式変換器、５は変換器４の直流電流を制限するリ
アクトル、６は変換器４の直流電圧が充電されるコンデ
ンサを表し、３〜６で自励式無効電力補償装置を構成す
る。
明する。図１は、本発明の一実施例を適用した無効電力
補償装置の構成図である。１は交流系統、２は送電線の
インピーダンス、３は自励式変換器４を交流系統と連系
する変換器用変圧器、４はＧＴＯサイリスタ等の自己消
弧形スイッチング素子とダイオードで構成される電圧型
の自励式変換器、５は変換器４の直流電流を制限するリ
アクトル、６は変換器４の直流電圧が充電されるコンデ
ンサを表し、３〜６で自励式無効電力補償装置を構成す
る。
【００１０】本発明の一実施例に係る電力自励式変換器
４の制御装置７は、交流系統より、交流電圧検出器Ｄ1
及び交流電流検出器Ｄ2を介して、３相交流電圧Ｖu，Ｖ
v，Ｖwと３相交流電流Ｉu，Ｉv，Ｉwを取り込む。取り
込んだ３相の交流電圧と交流電流は、詳細は後述する３
相／αβ相／ｄｑ軸変換回路１００によって、ｄ軸成
分，ｑ軸成分の電流フィードバック信号Ｉd，Ｉqに変換
される。加算回路５００Ａ，５００Ｂは、夫々、ｄ軸成
分の電流指令値Ｉdrと電流フィードバック信号Ｉd、ｑ
軸成分の電流指令値Ｉqrと電流フィードバック信号Ｉq
の各偏差を求める。求めた各偏差は、それぞれ電流制御
回路５０１Ａ、５０１Ｂに導かれ、偏差に応じた制御量
が出力される。
４の制御装置７は、交流系統より、交流電圧検出器Ｄ1
及び交流電流検出器Ｄ2を介して、３相交流電圧Ｖu，Ｖ
v，Ｖwと３相交流電流Ｉu，Ｉv，Ｉwを取り込む。取り
込んだ３相の交流電圧と交流電流は、詳細は後述する３
相／αβ相／ｄｑ軸変換回路１００によって、ｄ軸成
分，ｑ軸成分の電流フィードバック信号Ｉd，Ｉqに変換
される。加算回路５００Ａ，５００Ｂは、夫々、ｄ軸成
分の電流指令値Ｉdrと電流フィードバック信号Ｉd、ｑ
軸成分の電流指令値Ｉqrと電流フィードバック信号Ｉq
の各偏差を求める。求めた各偏差は、それぞれ電流制御
回路５０１Ａ、５０１Ｂに導かれ、偏差に応じた制御量
が出力される。
【００１１】掛算器５０２Ａ，５０２Ｂは、ｄ軸成分，
ｑ軸成分の夫々の電流フィードバック信号Ｉd，Ｉqに変
換器用変圧器３のリアクタンスを掛ける。加算回路５０
２Ｃ，５０２Ｄは、掛算器５０２Ａ，５０２Ｂの出力信
号と、電流制御回路５０１Ａ，５０１Ｂから出力される
制御量と、ｄ軸成分，ｑ軸成分の電圧フィードフォワー
ド信号Ｖd，Ｖqを夫々合成し、出力すべき電圧ベクトル
量が作られる。この電圧ベクトル量は、ｄｑ軸／αβ相
変換回路５０３およびαβ相／３相変換回路５０４で３
相の交流電圧成分に変換され、ＰＷＭ制御回路５０５に
導かれる。ＰＷＭ制御回路５０５は、３相の交流電圧成
分の振幅と位相に応じた制御パルスを作成し、この制御
パルスによって、自励式変換器４のスイッチング素子の
オン・オフを決定する。
ｑ軸成分の夫々の電流フィードバック信号Ｉd，Ｉqに変
換器用変圧器３のリアクタンスを掛ける。加算回路５０
２Ｃ，５０２Ｄは、掛算器５０２Ａ，５０２Ｂの出力信
号と、電流制御回路５０１Ａ，５０１Ｂから出力される
制御量と、ｄ軸成分，ｑ軸成分の電圧フィードフォワー
ド信号Ｖd，Ｖqを夫々合成し、出力すべき電圧ベクトル
量が作られる。この電圧ベクトル量は、ｄｑ軸／αβ相
変換回路５０３およびαβ相／３相変換回路５０４で３
相の交流電圧成分に変換され、ＰＷＭ制御回路５０５に
導かれる。ＰＷＭ制御回路５０５は、３相の交流電圧成
分の振幅と位相に応じた制御パルスを作成し、この制御
パルスによって、自励式変換器４のスイッチング素子の
オン・オフを決定する。
【００１２】図２は、図１に示す３相／αβ相／ｄｑ軸
変換回路１００の詳細ブロック構成図である。交流系統
より取り込まれた３相交流電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwは、正相
電圧演算回路１０１で、３相正相電圧Ｖu1，Ｖv1，Ｖw1
が演算される。３相正相電圧は次の数１により求まる。
変換回路１００の詳細ブロック構成図である。交流系統
より取り込まれた３相交流電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwは、正相
電圧演算回路１０１で、３相正相電圧Ｖu1，Ｖv1，Ｖw1
が演算される。３相正相電圧は次の数１により求まる。
【００１３】
【数１】
【００１４】上記数１において、ａは240°遅れ、ａ2は
120°遅れることを表す。この正相電圧の演算を図３の
ベクトル図で説明する。図３は、Ｖu1についての演算を
示している。Ｖvに対して120°遅れた交流成分ａ2・Ｖv
と、Ｖwに対して240°遅れた（−Ｖwより60°遅れた）
交流成分ａ・Ｖwと、Ｖuとを加算した値に、１／３を掛
けることで、ｕ相の正相電圧Ｖu1を求めることができ
る。また、ｖ相、ｗ相の正相電圧についても同様に、数
１に従って求まる。
120°遅れることを表す。この正相電圧の演算を図３の
ベクトル図で説明する。図３は、Ｖu1についての演算を
示している。Ｖvに対して120°遅れた交流成分ａ2・Ｖv
と、Ｖwに対して240°遅れた（−Ｖwより60°遅れた）
交流成分ａ・Ｖwと、Ｖuとを加算した値に、１／３を掛
けることで、ｕ相の正相電圧Ｖu1を求めることができ
る。また、ｖ相、ｗ相の正相電圧についても同様に、数
１に従って求まる。
【００１５】一方、３相交流電流Ｉu，Ｉv，Ｉwは、３
相／αβ相変換回路１０２Ａで２相交流電流Ｉα，Ｉβ
に変換される。変換式は次の数２で与えられる。
相／αβ相変換回路１０２Ａで２相交流電流Ｉα，Ｉβ
に変換される。変換式は次の数２で与えられる。
【００１６】
【数２】
【００１７】数１によって求められた３相正相電圧Ｖu
1，Ｖv1，Ｖw1は、３相／αβ相変換回路１０２Ｂで、
２相交流電圧Ｖα1，Ｖβ1に変換される。変換式は次の
数３で与えられる。
1，Ｖv1，Ｖw1は、３相／αβ相変換回路１０２Ｂで、
２相交流電圧Ｖα1，Ｖβ1に変換される。変換式は次の
数３で与えられる。
【００１８】
【数３】
【００１９】３相／αβ変換回路１０２Ａ，１０２Ｂで
求められた２相交流電流Ｉα，Ｉβと２相交流電圧Ｖα
1，Ｖβ1は、ＰＱ演算回路１０３に導かれ、実電力Ｐ
1，虚電力Ｑ1が次の数４で計算される。
求められた２相交流電流Ｉα，Ｉβと２相交流電圧Ｖα
1，Ｖβ1は、ＰＱ演算回路１０３に導かれ、実電力Ｐ
1，虚電力Ｑ1が次の数４で計算される。
【００２０】
【数４】
【００２１】この実電力Ｐ1，虚電力Ｑ1の計算は従来公
知の方法であり、、例えば論文「瞬時無効電力の一般化
理論とその応用」電気学会論文誌Ｂ分冊５８−Ｂ６０
（昭58-7月）に記載される方法を用いる。
知の方法であり、、例えば論文「瞬時無効電力の一般化
理論とその応用」電気学会論文誌Ｂ分冊５８−Ｂ６０
（昭58-7月）に記載される方法を用いる。
【００２２】変換回路１０２Ａ，１０２Ｂで算出された
２相交流正相Ｖα1，Ｖβ1は、各々位相が90°ずれた交
流成分であり、この正相電圧の絶対値のピーク値Ｖ1p
は、図４に示すようになる。このピーク値Ｖ1pは、次の
数５で求められる。
２相交流正相Ｖα1，Ｖβ1は、各々位相が90°ずれた交
流成分であり、この正相電圧の絶対値のピーク値Ｖ1p
は、図４に示すようになる。このピーク値Ｖ1pは、次の
数５で求められる。
【００２３】
【数５】
【００２４】実電力Ｐ１，虚電力Ｑ１，正相電圧のピー
ク値Ｖ１ｐは、除算器１０５Ａ，１０５Ｂに導かれ、
ク値Ｖ１ｐは、除算器１０５Ａ，１０５Ｂに導かれ、
【００２５】
【数６】 ｄ軸成分 Ｉd＝Ｐ1／Ｖ1p ｑ軸成分 Ｉq＝Ｑ1／Ｖ1p として、ｄｑ軸の各電流フィードバック信号Ｉd，Ｉqが
求められる。
求められる。
【００２６】追従能力は、正相電圧の遅れが120°であ
ることから、１／３サイクルとなり、従来技術の１／２
サイクルより高速となる。
ることから、１／３サイクルとなり、従来技術の１／２
サイクルより高速となる。
【００２７】図２に示した各演算を行う回路１０１，１
０２，１０３，１０４，１０５は、これを専用のハード
ウェアで構成することも可能であるが、ハードウェアの
増量を抑える必要がある場合には、マイクロコンピュー
タで代用し、各演算をソフトウェア処理することで対処
することができることはいうまでもない。図２の構成に
おいて、本実施例で特徴とする構成は、演算処理１０
１，１０４，１０５である。正相電圧演算処理１０１
は、３相電圧がバランスしているときは不要な処理であ
るが、３相電圧のバランスがくずれたときは、この演算
手段１０１による数１の乗算処理により、バランスのく
ずれに対応した正相電圧Ｖu1，Ｖv1，Ｖwが求められ、
これらから求めた２相交流電圧Ｖα1，Ｖβ1で実電力Ｐ
1，虚電力Ｑ1を除算するだけで、フィードバック信号Ｉ
d，Ｉqが求められる。上述した様に、図２に示す各演算
手段１０１〜１０５で行う処理は、交流電圧と交流電流
に対して、数１〜数６に示す演算つまり加減乗除だけの
演算を施すだけのため、これをソフト処理するだけでも
十分高速処理が可能となる。
０２，１０３，１０４，１０５は、これを専用のハード
ウェアで構成することも可能であるが、ハードウェアの
増量を抑える必要がある場合には、マイクロコンピュー
タで代用し、各演算をソフトウェア処理することで対処
することができることはいうまでもない。図２の構成に
おいて、本実施例で特徴とする構成は、演算処理１０
１，１０４，１０５である。正相電圧演算処理１０１
は、３相電圧がバランスしているときは不要な処理であ
るが、３相電圧のバランスがくずれたときは、この演算
手段１０１による数１の乗算処理により、バランスのく
ずれに対応した正相電圧Ｖu1，Ｖv1，Ｖwが求められ、
これらから求めた２相交流電圧Ｖα1，Ｖβ1で実電力Ｐ
1，虚電力Ｑ1を除算するだけで、フィードバック信号Ｉ
d，Ｉqが求められる。上述した様に、図２に示す各演算
手段１０１〜１０５で行う処理は、交流電圧と交流電流
に対して、数１〜数６に示す演算つまり加減乗除だけの
演算を施すだけのため、これをソフト処理するだけでも
十分高速処理が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、電圧位相θの変化に対
する従来のハード（ＰＬＬ）の追従能力より優れた３相
交流電流のｄｑ軸変換ができ、安定で高速な電流制御が
可能となる。
する従来のハード（ＰＬＬ）の追従能力より優れた３相
交流電流のｄｑ軸変換ができ、安定で高速な電流制御が
可能となる。
【図１】本発明の一実施例を適用した自励式無効電力補
償装置のブロック構成図である。
償装置のブロック構成図である。
【図２】図１に示す３相／αβ相／ｄｑ軸変換回路１０
０の詳細ブロック図である。
０の詳細ブロック図である。
【図３】正相電圧の演算を説明するベクトル図である。
【図４】正相電圧のピーク値の演算を説明する波形図で
ある。
ある。
１…交流系統、２…送電線のインピーダンス、３…変換
器用変圧器、４…自励式変換器、５…直流リアクトル、
６…直流コンデンサ、７…制御装置、Ｄ1…交流電圧検
出器、Ｄ2…交流電流検出器、１００…３相／αβ相／
ｄｑ軸変換回路、１０１…正相電圧演算回路、１０２
Ａ，１０２Ｂ…３相／αβ相変換回路、１０３…ＰＱ演
算回路、１０４…ピーク値演算回路、１０５Ａ，１０５
Ｂ…除算器、５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄ
…加算回路、５０１Ａ，５０１Ｂ…電流制御回路、５０
２Ａ，５０２Ｂ…掛算器、５０３…ｄｑ軸／αβ相変換
回路、５０４…αβ相／３相変換回路、５０５…ＰＷＭ
制御回路、Ｉu，Ｉv，Ｉw…３相交流電流、Ｖu，Ｖv，
Ｖw…３相交流電圧、Ｉdr，Ｉqr…ｄ軸成分，ｑ軸成分
の電流指令値、Ｉd，Ｉq…ｄ軸成分，ｑ軸成分の電流フ
ィードバック信号、Ｖd，Ｖq…ｄ軸成分，ｑ軸成分の電
圧フィードフォワード信号、Ｖu1，Ｖv1，Ｖw1…３相正
相電圧、Ｉα，Ｉβ…２相交流電流、Ｖα1，Ｖβ1…２
相正相電圧、Ｐ1，Ｑ1…実電力と虚電力、Ｖ1p…正相電
圧の絶対値のピーク値、Ｖu2，Ｖv2，Ｖw2…３相逆相電
圧、ａ・Ｖｗ…Ｖｗに対して240°遅れた交流成分、ａ2
・Ｖｖ…Ｖｖに対して120°遅れた交流成分。
器用変圧器、４…自励式変換器、５…直流リアクトル、
６…直流コンデンサ、７…制御装置、Ｄ1…交流電圧検
出器、Ｄ2…交流電流検出器、１００…３相／αβ相／
ｄｑ軸変換回路、１０１…正相電圧演算回路、１０２
Ａ，１０２Ｂ…３相／αβ相変換回路、１０３…ＰＱ演
算回路、１０４…ピーク値演算回路、１０５Ａ，１０５
Ｂ…除算器、５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄ
…加算回路、５０１Ａ，５０１Ｂ…電流制御回路、５０
２Ａ，５０２Ｂ…掛算器、５０３…ｄｑ軸／αβ相変換
回路、５０４…αβ相／３相変換回路、５０５…ＰＷＭ
制御回路、Ｉu，Ｉv，Ｉw…３相交流電流、Ｖu，Ｖv，
Ｖw…３相交流電圧、Ｉdr，Ｉqr…ｄ軸成分，ｑ軸成分
の電流指令値、Ｉd，Ｉq…ｄ軸成分，ｑ軸成分の電流フ
ィードバック信号、Ｖd，Ｖq…ｄ軸成分，ｑ軸成分の電
圧フィードフォワード信号、Ｖu1，Ｖv1，Ｖw1…３相正
相電圧、Ｉα，Ｉβ…２相交流電流、Ｖα1，Ｖβ1…２
相正相電圧、Ｐ1，Ｑ1…実電力と虚電力、Ｖ1p…正相電
圧の絶対値のピーク値、Ｖu2，Ｖv2，Ｖw2…３相逆相電
圧、ａ・Ｖｗ…Ｖｗに対して240°遅れた交流成分、ａ2
・Ｖｖ…Ｖｖに対して120°遅れた交流成分。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 健一 東京都調布市西つつじヶ丘二丁目４番１号 東京電力株式会社技術研究所内 (72)発明者 中島 達人 東京都調布市西つつじヶ丘二丁目４番１号 東京電力株式会社技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電流をｄｑ軸に変換した信号をフィ
ードバック信号として使用する電流制御系を備えた電力
用自励式変換器の制御方法において、３相交流電圧から
３相正相電圧を演算し、該３相正相電圧と３相交流電流
を各々２相に変換した信号を演算して実電力と虚電力を
求め、前記３相正相電圧の絶対値のピーク値で前記実電
力を除算して実電流を求めると共に前記ピーク値で前記
虚電力を除算して虚電流を求め、前記実電流及び前記虚
電流を前記フィードバック信号として電流制御すること
を特徴とする電力用自励式変換器の制御方法。 - 【請求項２】 交流電流をｄｑ軸に変換した信号をフィ
ードバック信号として使用する電流制御系を備えた電力
用自励式変換器の制御装置において、３相交流電圧から
３相正相電圧を演算する手段と、該３相正相電圧と３相
交流電流を各々２相に変換した信号を演算して実電力と
虚電力を求める手段と、前記３相正相電圧の絶対値のピ
ーク値で前記実電力を除算して実電流を求める手段と、
前記ピーク値で前記虚電力を除算して虚電流を求める手
段と、前記実電流及び前記虚電流を前記フィードバック
信号として電流制御する手段とを備えることを特徴とす
る電力用自励式変換器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117059A JPH06335252A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 電力用自励式変換器の制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117059A JPH06335252A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 電力用自励式変換器の制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335252A true JPH06335252A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14702415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5117059A Pending JPH06335252A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 電力用自励式変換器の制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06335252A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH104682A (ja) * | 1996-06-14 | 1998-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | 基準信号発生回路 |
| JP2009176236A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| CN108390382A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-10 | 杭州电力设备制造有限公司 | 一种电能质量扰动的抑制方法和统一电能质量调节器 |
| JP2019022309A (ja) * | 2017-07-14 | 2019-02-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| JP2020137300A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | コンバータ装置、処理方法及びプログラム |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP5117059A patent/JPH06335252A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH104682A (ja) * | 1996-06-14 | 1998-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | 基準信号発生回路 |
| JP2009176236A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| JP2019022309A (ja) * | 2017-07-14 | 2019-02-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
| CN108390382A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-10 | 杭州电力设备制造有限公司 | 一种电能质量扰动的抑制方法和统一电能质量调节器 |
| JP2020137300A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | コンバータ装置、処理方法及びプログラム |
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