JPH06335226A - Ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータInfo
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- JPH06335226A JPH06335226A JP14001893A JP14001893A JPH06335226A JP H06335226 A JPH06335226 A JP H06335226A JP 14001893 A JP14001893 A JP 14001893A JP 14001893 A JP14001893 A JP 14001893A JP H06335226 A JPH06335226 A JP H06335226A
- Authority
- JP
- Japan
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- stator
- bearing
- bearing retainer
- synthetic resin
- stepping motor
- Prior art date
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボディ射出成形時において、樹脂注入圧によ
るステータヨーク、ステータコイルおよびベアリングリ
テーナの各部品の変形を防止でき、さらに、ステータ内
部における寸法のバラツキに対し、切削加工を必要とし
ないＰＭ型ステッピングモータを提供することを目的と
する。 【構成】 ボディ２８の底部２８ａから金型内に合成樹
脂を射出して射出成形を行うことによって、ボディ２８
の成形と同時にステータヨーク３０，３１、ステータコ
イル３２およびベアリングリテーナ２６，２７を一体的
に固定している。射出された合成樹脂は、ベアリングリ
テーナ２７の係止部２７ａが形成する孔部２７ａを通過
してコア溝部４４ａに流れ込む。その後、合成樹脂はコ
ア溝部４４ａから金型内に流れ出しボディ２８が形成さ
れる。
るステータヨーク、ステータコイルおよびベアリングリ
テーナの各部品の変形を防止でき、さらに、ステータ内
部における寸法のバラツキに対し、切削加工を必要とし
ないＰＭ型ステッピングモータを提供することを目的と
する。 【構成】 ボディ２８の底部２８ａから金型内に合成樹
脂を射出して射出成形を行うことによって、ボディ２８
の成形と同時にステータヨーク３０，３１、ステータコ
イル３２およびベアリングリテーナ２６，２７を一体的
に固定している。射出された合成樹脂は、ベアリングリ
テーナ２７の係止部２７ａが形成する孔部２７ａを通過
してコア溝部４４ａに流れ込む。その後、合成樹脂はコ
ア溝部４４ａから金型内に流れ出しボディ２８が形成さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＰＭ型ステッピングモ
ータに係り、詳しくは、ステータヨーク、ステータコイ
ルおよびベアリングリテーナが、合成樹脂によって一体
化されたＰＭ型ステッピングモータに関するものであ
る。
ータに係り、詳しくは、ステータヨーク、ステータコイ
ルおよびベアリングリテーナが、合成樹脂によって一体
化されたＰＭ型ステッピングモータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両用エンジンのアイドルスピ
ードコントロール等に使用されるモータとしてＰＭ型ス
テッピングモータが広く使用されている。
ードコントロール等に使用されるモータとしてＰＭ型ス
テッピングモータが広く使用されている。
【０００３】従来のＰＭ型ステッピングモータとして
は、例えば、実開平４─３９０７９号公報に示されてい
るように、ステータヨーク、ステータコイルおよびベア
リングリテーナの各部品を各々別体に形成してボディ射
出成形用の金型内に位置決めし、さらに、金型内に合成
樹脂を射出してボディを形成すると共に、ステータヨー
ク、ステータコイルおよびベアリングリテーナをボディ
と一体化させてたＰＭ型ステッピングモータが公知であ
る。
は、例えば、実開平４─３９０７９号公報に示されてい
るように、ステータヨーク、ステータコイルおよびベア
リングリテーナの各部品を各々別体に形成してボディ射
出成形用の金型内に位置決めし、さらに、金型内に合成
樹脂を射出してボディを形成すると共に、ステータヨー
ク、ステータコイルおよびベアリングリテーナをボディ
と一体化させてたＰＭ型ステッピングモータが公知であ
る。
【０００４】さらに詳しくは、上記ＰＭ型ステッピング
モータは図５に示すように、ボディ射出成形用の金型を
構成するコア７４に予めステータヨーク６０，６１、ス
テータコイル６２およびベアリングリテーナ５６，５７
から構成されるステータ５０が位置決めされている。
モータは図５に示すように、ボディ射出成形用の金型を
構成するコア７４に予めステータヨーク６０，６１、ス
テータコイル６２およびベアリングリテーナ５６，５７
から構成されるステータ５０が位置決めされている。
【０００５】上記ステータ５０を構成するステータヨー
ク６０，６１、ステータコイル６２およびベアリングリ
テーナ５６，５７は、各々別体に形成されており、図６
および図７に示すように、上記コア７４にフロント側の
ベアリングリテーナ５６、ステータヨーク６０、ステー
タコイル６２、ステータヨーク６１、プレート６３、ス
テータヨーク６１、ステータコイル６２、ステータヨー
ク６０、リヤ側のベアリングリテーナ５７の順にコア７
４に積み上げてコア７４に組み込まれている。
ク６０，６１、ステータコイル６２およびベアリングリ
テーナ５６，５７は、各々別体に形成されており、図６
および図７に示すように、上記コア７４にフロント側の
ベアリングリテーナ５６、ステータヨーク６０、ステー
タコイル６２、ステータヨーク６１、プレート６３、ス
テータヨーク６１、ステータコイル６２、ステータヨー
ク６０、リヤ側のベアリングリテーナ５７の順にコア７
４に積み上げてコア７４に組み込まれている。
【０００６】そして、コア７４に組み込まれた図５の状
態で、図示されていないキャビティを被せ、ゲートＧ方
向から金型内に合成樹脂を射出して射出成形を行うこと
によって、ボディ５８の形成と同時にステータヨーク６
０，６１、ステータコイル６２およびベアリングリテー
ナ５６，５７を一体的に固定している。
態で、図示されていないキャビティを被せ、ゲートＧ方
向から金型内に合成樹脂を射出して射出成形を行うこと
によって、ボディ５８の形成と同時にステータヨーク６
０，６１、ステータコイル６２およびベアリングリテー
ナ５６，５７を一体的に固定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成とし
たＰＭ型ステッピングモータにおいて、リヤ側のベアリ
ングリテーナ５７が円環形状に形成されているため、ボ
ディ射出成形時において、ベアリングリテーナ５７の突
面部５７ａが、樹脂が射出される際の圧力（以下、樹脂
射出圧と呼ぶ）を直接受けてしまい、突面部５７ａが受
けた樹脂射出圧によって、コア７４に組み込まれたステ
ータヨーク６０，６１、ステータコイル６２およびベア
リングリテーナ５６，５７の各部品にも樹脂射出圧が加
わり、これら各部品を変形させてしまうという欠点があ
る。そして各部品の変形に伴い、モータの寸法精度が悪
化し、モータ特性に悪影響を与える恐れがある。
たＰＭ型ステッピングモータにおいて、リヤ側のベアリ
ングリテーナ５７が円環形状に形成されているため、ボ
ディ射出成形時において、ベアリングリテーナ５７の突
面部５７ａが、樹脂が射出される際の圧力（以下、樹脂
射出圧と呼ぶ）を直接受けてしまい、突面部５７ａが受
けた樹脂射出圧によって、コア７４に組み込まれたステ
ータヨーク６０，６１、ステータコイル６２およびベア
リングリテーナ５６，５７の各部品にも樹脂射出圧が加
わり、これら各部品を変形させてしまうという欠点があ
る。そして各部品の変形に伴い、モータの寸法精度が悪
化し、モータ特性に悪影響を与える恐れがある。
【０００８】また、図８に示すように、リヤ側のベアリ
ングリテーナが円形の皿状（ベアリングリテーナ５９）
である場合においては、樹脂射出圧をベアリングリテー
ナ５９の全体で受けるため、コア７４に組み込まれたス
テータヨーク６０，６１、ステータコイル６２およびベ
アリングリテーナ５６の変形を防止することができる
が、ステータヨーク６０，６１、ステータコイル６２お
よびベアリングリテーナ５６，５９をコア７４に組み込
む際に、各部品の積み上げ公差によりフロント側のベア
リングリテーナ５６の先端部５６ａからリヤ側のベアリ
ングリテーナ５９の底部５９ａまでの寸法、即ち幅ｔ１
にバラツキが生じてしまい、所定の寸法精度を確保する
ための切削加工が必要となり非常に厄介である。
ングリテーナが円形の皿状（ベアリングリテーナ５９）
である場合においては、樹脂射出圧をベアリングリテー
ナ５９の全体で受けるため、コア７４に組み込まれたス
テータヨーク６０，６１、ステータコイル６２およびベ
アリングリテーナ５６の変形を防止することができる
が、ステータヨーク６０，６１、ステータコイル６２お
よびベアリングリテーナ５６，５９をコア７４に組み込
む際に、各部品の積み上げ公差によりフロント側のベア
リングリテーナ５６の先端部５６ａからリヤ側のベアリ
ングリテーナ５９の底部５９ａまでの寸法、即ち幅ｔ１
にバラツキが生じてしまい、所定の寸法精度を確保する
ための切削加工が必要となり非常に厄介である。
【０００９】そこで本発明は、上記事実を考慮し、ボデ
ィ射出成形時において、樹脂射出圧によるステータヨー
ク、ステータコイルおよびベアリングリテーナの各部品
の変形を防止でき、さらに、ステータ内部における寸法
のバラツキに対し、切削加工を必要としない構造のＰＭ
型ステッピングモータを提供することを目的とする。
ィ射出成形時において、樹脂射出圧によるステータヨー
ク、ステータコイルおよびベアリングリテーナの各部品
の変形を防止でき、さらに、ステータ内部における寸法
のバラツキに対し、切削加工を必要としない構造のＰＭ
型ステッピングモータを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、ステータコイルと、ステータ極歯が一体
に形成されたステータヨークとを組み合わせて形成され
たステータと、該ステータによって作られる回転磁界に
よって回転するロータと、該ロータを支持するベアリン
グと、該ベアリングを保持するベアリングリテーナと、
底部を有し、前記ステータ、前記ベアリングおよび前記
ベアリングリテーナがボディ射出成形用の金型内に位置
決めされ該金型内に前記底部より合成樹脂を射出して形
成されたボディと、を具備したＰＭ型ステッピングモー
タにおいて、前記ベアリングリテーナは、ボディ射出成
形時に前記金型に係止する円環状の係止部および該係止
部によって形成され前記合成樹脂が流れ込む孔部を有
し、前記金型は、前記孔部に連通する溝部を有し、該溝
部に流れ込んだ前記合成樹脂により前記ボディの底部内
面が形成されていることを特徴としている。
に、本発明は、ステータコイルと、ステータ極歯が一体
に形成されたステータヨークとを組み合わせて形成され
たステータと、該ステータによって作られる回転磁界に
よって回転するロータと、該ロータを支持するベアリン
グと、該ベアリングを保持するベアリングリテーナと、
底部を有し、前記ステータ、前記ベアリングおよび前記
ベアリングリテーナがボディ射出成形用の金型内に位置
決めされ該金型内に前記底部より合成樹脂を射出して形
成されたボディと、を具備したＰＭ型ステッピングモー
タにおいて、前記ベアリングリテーナは、ボディ射出成
形時に前記金型に係止する円環状の係止部および該係止
部によって形成され前記合成樹脂が流れ込む孔部を有
し、前記金型は、前記孔部に連通する溝部を有し、該溝
部に流れ込んだ前記合成樹脂により前記ボディの底部内
面が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
【作用】本発明のＰＭ型ステッピングモータによれば、
ステータヨーク、ステータコイルおよびベアリングリテ
ーナをボディ射出成形用の金型内に位置決めしているた
め、ステータヨークとベアリングリテーナとの同軸度が
確保され、しかもステータ極歯の位置も矯正されるた
め、ステータ極歯とロータ側のマグネットとの距離を一
定に保つことができる。
ステータヨーク、ステータコイルおよびベアリングリテ
ーナをボディ射出成形用の金型内に位置決めしているた
め、ステータヨークとベアリングリテーナとの同軸度が
確保され、しかもステータ極歯の位置も矯正されるた
め、ステータ極歯とロータ側のマグネットとの距離を一
定に保つことができる。
【００１２】また、本発明のＰＭ型ステッピングモータ
では、ボディ射出成形時にボディの底部より合成樹脂が
射出される。そして、ベアリングリテーナは、金型に係
止する円環状の係止部および該係止部によって形成され
合成樹脂が流れ込む孔部が形成されているため、ボディ
の底部より射出される合成樹脂の圧力（樹脂射出圧）を
ボディ射出成形用の金型および係止部が直接受けること
になり、金型内に積み上げて組み込まれているステータ
ヨーク、ステータコイルおよびベアリングリテーナの各
々は、樹脂射出圧の影響を直接受けず、ステータヨー
ク、ステータコイルおよびベアリングリテーナの各部品
の変形を防止することができる。
では、ボディ射出成形時にボディの底部より合成樹脂が
射出される。そして、ベアリングリテーナは、金型に係
止する円環状の係止部および該係止部によって形成され
合成樹脂が流れ込む孔部が形成されているため、ボディ
の底部より射出される合成樹脂の圧力（樹脂射出圧）を
ボディ射出成形用の金型および係止部が直接受けること
になり、金型内に積み上げて組み込まれているステータ
ヨーク、ステータコイルおよびベアリングリテーナの各
々は、樹脂射出圧の影響を直接受けず、ステータヨー
ク、ステータコイルおよびベアリングリテーナの各部品
の変形を防止することができる。
【００１３】また、本発明のＰＭ型ステッピングモータ
において、前記孔部に流れ込んだ合成樹脂は、さらに前
記金型内に形成された溝部にも流れ込む。この溝部に流
れ込んだ合成樹脂によりボディの底部内面が形成され
る。
において、前記孔部に流れ込んだ合成樹脂は、さらに前
記金型内に形成された溝部にも流れ込む。この溝部に流
れ込んだ合成樹脂によりボディの底部内面が形成され
る。
【００１４】ここで、ボディの底部内面が形成される位
置は、予め金型内に形成された溝部によって決定される
ため、ステータヨーク、ステータコイルおよびベアリン
グリテーナの各部品の積み上げ公差による寸法のバラツ
キに影響されることなく、ステータの内部寸法に対し
て、ボディの底部内面の位置までの寸法が常に一定に確
保される。
置は、予め金型内に形成された溝部によって決定される
ため、ステータヨーク、ステータコイルおよびベアリン
グリテーナの各部品の積み上げ公差による寸法のバラツ
キに影響されることなく、ステータの内部寸法に対し
て、ボディの底部内面の位置までの寸法が常に一定に確
保される。
【００１５】よって、ステータヨーク、ステータコイル
およびベアリングリテーナの各部品の積み上げ公差によ
る寸法のバラツキに対して、所定の寸法精度を確保する
ための切削加工が不要となる。
およびベアリングリテーナの各部品の積み上げ公差によ
る寸法のバラツキに対して、所定の寸法精度を確保する
ための切削加工が不要となる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のＰＭ型ステ
ッピングモータは、ボディ射出成形時において、樹脂射
出圧によるステータヨーク、ステータコイルおよびベア
リングリテーナの各部品の変形を防止でき、さらに、ス
テータ内部における寸法のバラツキに対しても切削加工
が不要となり工数の低減が図れるといった優れた効果を
有する。
ッピングモータは、ボディ射出成形時において、樹脂射
出圧によるステータヨーク、ステータコイルおよびベア
リングリテーナの各部品の変形を防止でき、さらに、ス
テータ内部における寸法のバラツキに対しても切削加工
が不要となり工数の低減が図れるといった優れた効果を
有する。
【００１７】
【実施例】以下に、本発明のＰＭ型ステッピングモータ
に関する一実施例を図に基づいて説明する。
に関する一実施例を図に基づいて説明する。
【００１８】なお、本発明のＰＭ型ステッピングモータ
の構成は基本的に従来の構成と同じである。
の構成は基本的に従来の構成と同じである。
【００１９】図１、図２および図３は、本発明の一実施
例に係る車両用エンジンのアイドルスピードコントロー
ル等に使用されるＰＭ型ステッピングモータのステータ
を示し、図４は上記ＰＭ型ステッピングモータの全体を
示す断面図である。
例に係る車両用エンジンのアイドルスピードコントロー
ル等に使用されるＰＭ型ステッピングモータのステータ
を示し、図４は上記ＰＭ型ステッピングモータの全体を
示す断面図である。
【００２０】図４に示すように、ＰＭ型ステッピングモ
ータ１０は、ステータ２０、ロータ２２、ベアリング２
４、ベアリングリテーナ２６，２７およびボディ２８に
よって構成されている。
ータ１０は、ステータ２０、ロータ２２、ベアリング２
４、ベアリングリテーナ２６，２７およびボディ２８に
よって構成されている。
【００２１】また、図１、図２および図３に示すよう
に、上記ステータ２０はステータヨーク３０，３１とス
テータコイル３２とを組み合わせて構成されている。ス
テータコイル３２は、電気信号によって励磁されるもの
であり、ステータヨーク３０，３１によって保持されて
いる。さらに、ステータヨーク３０，３１にはステータ
極歯３４，３５が一体的に形成され、上記ステータコイ
ル３２に対する励磁によってこのステータ極歯３４，３
５に後述するロータ２２を回転させる回転磁界が発生す
るように構成されている。
に、上記ステータ２０はステータヨーク３０，３１とス
テータコイル３２とを組み合わせて構成されている。ス
テータコイル３２は、電気信号によって励磁されるもの
であり、ステータヨーク３０，３１によって保持されて
いる。さらに、ステータヨーク３０，３１にはステータ
極歯３４，３５が一体的に形成され、上記ステータコイ
ル３２に対する励磁によってこのステータ極歯３４，３
５に後述するロータ２２を回転させる回転磁界が発生す
るように構成されている。
【００２２】上記ベアリングリテーナ２６，２７は、そ
れぞれＰＭ型ステッピングモータ１０のフロント側およ
びリヤ側に配設されるようになっている。また、ベアリ
ングリテーナ２６，２７は断面凸状の円環部材を成す。
そして、ベアリングリテーナ２６の中央には、金型を構
成するコア４４に組み込むための孔部２６ａが形成され
ており、ベアリングリテーナ２７の中央には、ボディ射
出成形時に合成樹脂が流れ込む孔部２７ａが形成されて
いる。さらに、上記ベアリングリテーナ２７には、コア
４４の上端に係止される係止部２７ｂが円環状に一体的
に形成されている。
れぞれＰＭ型ステッピングモータ１０のフロント側およ
びリヤ側に配設されるようになっている。また、ベアリ
ングリテーナ２６，２７は断面凸状の円環部材を成す。
そして、ベアリングリテーナ２６の中央には、金型を構
成するコア４４に組み込むための孔部２６ａが形成され
ており、ベアリングリテーナ２７の中央には、ボディ射
出成形時に合成樹脂が流れ込む孔部２７ａが形成されて
いる。さらに、上記ベアリングリテーナ２７には、コア
４４の上端に係止される係止部２７ｂが円環状に一体的
に形成されている。
【００２３】上記ロータ２２は、図４に示すように、筒
状のロータ本体３６、ロータ本体３６の外周に配設され
ステータ極歯３４，３５と所定のクリアランスをもって
位置決めされるマグネット３８およびロータ本体３６に
取り付けた螺子４０を備えた外部出力用のシャフト４２
によって構成されている。
状のロータ本体３６、ロータ本体３６の外周に配設され
ステータ極歯３４，３５と所定のクリアランスをもって
位置決めされるマグネット３８およびロータ本体３６に
取り付けた螺子４０を備えた外部出力用のシャフト４２
によって構成されている。
【００２４】ベアリング２４は、ロータ２２を回転可能
に支持しており、また、ベアリングリテーナ２６，２７
は、ベアリング２４の外輪を保持している。そして、フ
ロント側ベアリングリテーナ２６、リヤ側ベアリングリ
テーナ２７が各々ボディ２８に固定され、フロント側ベ
アリングリテーナ２６およびリヤ側ベアリングリテーナ
２７とロータ本体３６との間に各々ベアリング２４が配
設されている。
に支持しており、また、ベアリングリテーナ２６，２７
は、ベアリング２４の外輪を保持している。そして、フ
ロント側ベアリングリテーナ２６、リヤ側ベアリングリ
テーナ２７が各々ボディ２８に固定され、フロント側ベ
アリングリテーナ２６およびリヤ側ベアリングリテーナ
２７とロータ本体３６との間に各々ベアリング２４が配
設されている。
【００２５】ボディ２８は、ステータ２０、ロータ２
２、ベアリング２４、ベアリングリテーナ２６、ベアリ
ングリテーナ２７等を固定すると共に、各部品の外部か
ら保護するようになっている。
２、ベアリング２４、ベアリングリテーナ２６、ベアリ
ングリテーナ２７等を固定すると共に、各部品の外部か
ら保護するようになっている。
【００２６】また、ボディ２８は合成樹脂の射出成形に
よって形成されるもので、射出成形の際に上記ステータ
２０を構成するステータヨーク３０，３１、ステータコ
イル３２およびベアリングリテーナ２６，２７がボディ
２８と一体に形成され、且つ固定されるようになってい
る。
よって形成されるもので、射出成形の際に上記ステータ
２０を構成するステータヨーク３０，３１、ステータコ
イル３２およびベアリングリテーナ２６，２７がボディ
２８と一体に形成され、且つ固定されるようになってい
る。
【００２７】次に、本実施例において、上記ステータヨ
ーク３０，３１、ステータコイル３２およびベアリング
リテーナ２６，２７がボディ２８と一体化される状態に
ついて説明する。
ーク３０，３１、ステータコイル３２およびベアリング
リテーナ２６，２７がボディ２８と一体化される状態に
ついて説明する。
【００２８】図１に示すように、ボディ２８成形用の金
型を構成するコア４４に図示しないキャビティを被せ、
合成樹脂を射出してボディ２８が形成される。この場
合、予めコア４４にステータヨーク３０，３１、ステー
タコイル３２およびベアリングリテーナ２６，２７を組
み込んで位置決めをしておく。
型を構成するコア４４に図示しないキャビティを被せ、
合成樹脂を射出してボディ２８が形成される。この場
合、予めコア４４にステータヨーク３０，３１、ステー
タコイル３２およびベアリングリテーナ２６，２７を組
み込んで位置決めをしておく。
【００２９】これら、ステータヨーク３０，３１、ステ
ータコイル３２およびベアリングリテーナ２６，２７
は、従来技術で説明したものと同様であり、図２、図３
に示すように、上記コア４４にフロント側のベアリング
リテーナ２６、ステータヨーク３０、ステータコイル３
２、ステータヨーク３１、プレート３３、ステータヨー
ク３１、ステータコイル３２、ステータヨーク３０、リ
ヤ側のベアリングリテーナ２７の順にコア４４に積み上
げるように組み込まれている。
ータコイル３２およびベアリングリテーナ２６，２７
は、従来技術で説明したものと同様であり、図２、図３
に示すように、上記コア４４にフロント側のベアリング
リテーナ２６、ステータヨーク３０、ステータコイル３
２、ステータヨーク３１、プレート３３、ステータヨー
ク３１、ステータコイル３２、ステータヨーク３０、リ
ヤ側のベアリングリテーナ２７の順にコア４４に積み上
げるように組み込まれている。
【００３０】また、ボディ２８成形用の金型を構成する
コア４４の上端には、上記ベアリングリテーナ２７の孔
部２７ａに対応するコア溝部４４ａが形成されている。
コア溝部４４ａは本発明の溝部を構成する。そして、コ
ア溝部４４ａは断面凹状で孔部２７ａと同じ径を有する
円形の溝を成し、ボディ２８射出成形時、合成樹脂がベ
アリングリテーナ２７の孔部２７ａを通過して上記コア
溝部４４ａに流れ込むようになっている。
コア４４の上端には、上記ベアリングリテーナ２７の孔
部２７ａに対応するコア溝部４４ａが形成されている。
コア溝部４４ａは本発明の溝部を構成する。そして、コ
ア溝部４４ａは断面凹状で孔部２７ａと同じ径を有する
円形の溝を成し、ボディ２８射出成形時、合成樹脂がベ
アリングリテーナ２７の孔部２７ａを通過して上記コア
溝部４４ａに流れ込むようになっている。
【００３１】そして、コア４４に組み込まれた状態で、
図示されていないキャビティを被せ、ボディ２８の底部
２８ａとなる部位（ゲートＧ方向）から金型内に合成樹
脂を射出して成形を行うことによって、ボディ２８の形
成と同時にステータヨーク３０，３１、ステータコイル
３２およびベアリングリテーナ２６，２７を一体的に固
定している。
図示されていないキャビティを被せ、ボディ２８の底部
２８ａとなる部位（ゲートＧ方向）から金型内に合成樹
脂を射出して成形を行うことによって、ボディ２８の形
成と同時にステータヨーク３０，３１、ステータコイル
３２およびベアリングリテーナ２６，２７を一体的に固
定している。
【００３２】射出された合成樹脂は、射出時の圧力（樹
脂射出圧）によってベアリングリテーナ２７の孔部２７
ａを通過してコア溝部４４ａに流れ込む。その後、合成
樹脂はコア溝部４４ａから金型内に流れ出し、最終的に
ボディ２８が形成されるようになっている。
脂射出圧）によってベアリングリテーナ２７の孔部２７
ａを通過してコア溝部４４ａに流れ込む。その後、合成
樹脂はコア溝部４４ａから金型内に流れ出し、最終的に
ボディ２８が形成されるようになっている。
【００３３】また、コア溝部４４ａに流れ込んだ合成樹
脂によって、ボディ２８の底部内面２８ｂが形成される
ようになっている。そして、ＰＭ型ステッピングモータ
１０のステータ２０とロータ本体３６とが組み付けられ
る際に、ボディ２８の底部内面２８ｂとベアリング２４
との間には、ウェーブワッシャ３９が設けられるように
なっている。（図３）
脂によって、ボディ２８の底部内面２８ｂが形成される
ようになっている。そして、ＰＭ型ステッピングモータ
１０のステータ２０とロータ本体３６とが組み付けられ
る際に、ボディ２８の底部内面２８ｂとベアリング２４
との間には、ウェーブワッシャ３９が設けられるように
なっている。（図３）
【００３４】以上述べたように、本実施例におけるＰＭ
型ステッピングモータ１０では、ボディ射出成形時にボ
ディ２８の底部２８ａとなる部位から合成樹脂が射出さ
れる。そして、フロント側ベアリングリテーナ２７に
は、コア４４の上端に係止される係止部２７ａが形成さ
れていると共に、合成樹脂が流れ込む孔部２７ａが形成
されているため、射出される合成樹脂の圧力（樹脂射出
圧）を係止部２７ａを介した後、ボディ射出成形用の金
型を構成するコア４４が直接受けることになり、コア４
４に積み上げて組み込まれているステータヨーク３０，
３１、ステータコイル３２およびベアリングリテーナ２
６，２７の各々は、樹脂射出圧の影響を直接受けずに済
み、ステータヨーク３０，３１、ステータコイル３２お
よびベアリングリテーナ２６，２７の各部品を変形を防
止することができる。
型ステッピングモータ１０では、ボディ射出成形時にボ
ディ２８の底部２８ａとなる部位から合成樹脂が射出さ
れる。そして、フロント側ベアリングリテーナ２７に
は、コア４４の上端に係止される係止部２７ａが形成さ
れていると共に、合成樹脂が流れ込む孔部２７ａが形成
されているため、射出される合成樹脂の圧力（樹脂射出
圧）を係止部２７ａを介した後、ボディ射出成形用の金
型を構成するコア４４が直接受けることになり、コア４
４に積み上げて組み込まれているステータヨーク３０，
３１、ステータコイル３２およびベアリングリテーナ２
６，２７の各々は、樹脂射出圧の影響を直接受けずに済
み、ステータヨーク３０，３１、ステータコイル３２お
よびベアリングリテーナ２６，２７の各部品を変形を防
止することができる。
【００３５】また、本実施例において、フロント側ベア
リングリテーナ２７の孔部２７ａに流れ込んだ合成樹脂
は、コア４４に形成されたコア溝部４４ａに流れ込む。
そして、コア溝部４４ａに流れ込んだ合成樹脂によりボ
ディ２８の底部内面２８ｂが形成されている。
リングリテーナ２７の孔部２７ａに流れ込んだ合成樹脂
は、コア４４に形成されたコア溝部４４ａに流れ込む。
そして、コア溝部４４ａに流れ込んだ合成樹脂によりボ
ディ２８の底部内面２８ｂが形成されている。
【００３６】ここで、ボディ２８の底部内面２８ｂが形
成される位置は、予めコア４４に形成されたコア溝部４
４ａによって決定されるため、ステータヨーク３０，３
１、ステータコイル３２およびベアリングリテーナ２
６，２７の各部品の積み上げ公差による寸法のバラツキ
に影響されることなく、ステータ２０の内部寸法に対し
て、ボディ２８の底部内面２８ｂまでの寸法、即ち、フ
ロント側のベアリングリテーナ２６の先端部２６ａから
ボディ２８の底部内面２８ｂまでの寸法ｔ２が常に一定
に確保される。
成される位置は、予めコア４４に形成されたコア溝部４
４ａによって決定されるため、ステータヨーク３０，３
１、ステータコイル３２およびベアリングリテーナ２
６，２７の各部品の積み上げ公差による寸法のバラツキ
に影響されることなく、ステータ２０の内部寸法に対し
て、ボディ２８の底部内面２８ｂまでの寸法、即ち、フ
ロント側のベアリングリテーナ２６の先端部２６ａから
ボディ２８の底部内面２８ｂまでの寸法ｔ２が常に一定
に確保される。
【００３７】よって、ステータヨーク３０，３１、ステ
ータコイル３２およびベアリングリテーナ２６，２７の
各部品の積み上げ公差による寸法のバラツキに対して、
所定の寸法精度を確保するための切削加工が不要とな
る。
ータコイル３２およびベアリングリテーナ２６，２７の
各部品の積み上げ公差による寸法のバラツキに対して、
所定の寸法精度を確保するための切削加工が不要とな
る。
【００３８】なお、上記実施例において、本発明の溝部
を構成するコア溝部の形状を孔部と同じ径を有する円形
溝としたが、これに限らずコア溝部の径が、孔部の径よ
りも大きい円形溝としてもよく、溝部の径および形状は
特に限定されるものではない。
を構成するコア溝部の形状を孔部と同じ径を有する円形
溝としたが、これに限らずコア溝部の径が、孔部の径よ
りも大きい円形溝としてもよく、溝部の径および形状は
特に限定されるものではない。
【図１】本発明の一実施例に係るＰＭ型ステッピングモ
ータの金型でボディを成形する状態を示す断面図であ
る。
ータの金型でボディを成形する状態を示す断面図であ
る。
【図２】上記一実施例に係るＰＭ型ステッピングモータ
におけるステータの分解図である。
におけるステータの分解図である。
【図３】上記一実施例に係るＰＭ型ステッピングモータ
のステータを構成する各部品を金型に位置決めする状態
を示す。
のステータを構成する各部品を金型に位置決めする状態
を示す。
【図４】上記一実施例に係るＰＭ型ステッピングモータ
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図５】従来のＰＭ型ステッピングモータにおける金型
でボディを成形する状態を示す断面図である。
でボディを成形する状態を示す断面図である。
【図６】従来のＰＭ型ステッピングモータのステータを
構成する各部品を金型に位置決めする状態を示す。
構成する各部品を金型に位置決めする状態を示す。
【図７】従来のＰＭ型ステッピングモータにおけるステ
ータの分解図である。
ータの分解図である。
【図８】従来のＰＭ型ステッピングモータにおける金型
でボディを成形する状態を示す断面図である。
でボディを成形する状態を示す断面図である。
１０ ＰＭ型ステッピングモータ ２０ ステータ ２２ ロータ ２４ ベアリング ２６，２７ ベアリングリテーナ ２７ａ 孔部 ２７ｂ 係止部 ２８ ボディ ２８ａ 底部 ２８ｂ 底部内面 ３０，３１ ステータヨーク ３２ ステータコイル ３４，３５ ステータ極歯 ４４ コア（金型） ４４ａ 溝部
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータコイルと、ステータ極歯が一体
に形成されたステータヨークとを組み合わせて形成され
たステータと、 該ステータによって作られる回転磁界によって回転する
ロータと、 該ロータを支持するベアリングと、 該ベアリングを保持するベアリングリテーナと、 底部を有し、前記ステータ、前記ベアリングおよび前記
ベアリングリテーナがボディ射出成形用の金型内に位置
決めされ該金型内に前記底部より合成樹脂を射出して形
成されたボディと、を具備したＰＭ型ステッピングモー
タにおいて、 前記ベアリングリテーナは、ボディ射出成形時に前記金
型に係止する円環状の係止部および該係止部によって形
成され前記合成樹脂が流れ込む孔部を有し、前記金型
は、前記孔部に連通する溝部を有し、該溝部に流れ込ん
だ前記合成樹脂により前記ボディの底部内面が形成され
ていることを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14001893A JPH06335226A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14001893A JPH06335226A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335226A true JPH06335226A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=15259029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14001893A Pending JPH06335226A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06335226A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048173A1 (fr) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Seiko Epson Corporation | Moteur pas-a-pas et procede d'assemblage |
| KR100511696B1 (ko) * | 1996-06-14 | 2005-11-22 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 스테핑모터및스테핑모터의조립방법 |
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| CN107615890A (zh) * | 2015-05-11 | 2018-01-19 | 株式会社荏原制作所 | 电磁铁装置、电磁铁控制装置、电磁铁控制方法及电磁铁系统 |
| JP2022510185A (ja) * | 2018-11-30 | 2022-01-26 | 浙江三花智能控制股▲分▼有限公司 | 電磁コイル、金型及び電磁コイルの製造方法 |
| US11244812B2 (en) | 2018-04-20 | 2022-02-08 | Ebara Corporation | Electromagnet control device and electromagnet system |
| US11346896B2 (en) | 2019-08-26 | 2022-05-31 | Ebara Corporation | Electromagnet control device and electromagnet system |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP14001893A patent/JPH06335226A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11662397B2 (en) | 2019-08-26 | 2023-05-30 | Ebara Corporation | Electromagnet control device and electromagnet system |
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